Dinámica del automóvil

ANALISIS Y DISEÑO A ESCALA DE UN SISTEMA DE SUSPENSION

PARA UN VEHICULO DE BAJA SAE
Garate Danilo1, Lima Juan2, Pinos Rodriguez Cristhian3 Tulcan Andres4

RESUMEN ABSTRACT

En este documento se presenta el diseño de una
sistema de suspensión con el fin de analizar los
diferentes comportamiento que tiene bajo ciertas
condiciones de funcionamiento, para lograr
realizar el presente trabajo se debe poner en
práctica los conocimientos adquiridos en la
cátedra de Dinámica del automóvil, el proyecto
consiste en modelar en el software MSC ADAMS
y luego poder analizar este diseño, esto con el fin
de analizar el comportamiento del sistema de
suspensión bajo pesos a los que estará sometido,
de esta manera se podrá determinar si el diseño
planteado va a cumplir su función básica bajo las
reglas de diseño de Baja SAE.
This document presents the design of a
suspension system in order to analyze the different
behavior that it has under certain operating
conditions. In order to achieve this work, the
knowledge acquired in the Chair of Vehicle
Dynamics must be put into practice. The project
consists of modeling in the MSC ADAMS software
and then analyzing this design, in order to analyze
the behavior of the suspension system under
weights to which it will be subjected, in this way it
will be possible to determine if the proposed design
will meet its basic function under the design rules
of Baja SAE.

Keywords: Suspension, Design, weight.

Palabras Clave: Suspensión, Diseño, carga.

1
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz – Universidad Politécnica Salesiana – UPS - sede Cuenca.
Autor para correspondencia: dgarate @est.ups.edu.ec
2
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz – Universidad Politécnica Salesiana – UPS - sede Cuenca.
Autor para correspondencia: jlimav@est.ups.edu.ec
3
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz – Universidad Politécnica Salesiana – UPS - sede Cuenca.
Autor para correspondencia: cpinosr@est.ups.edu.ec
4
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz – Universidad Politécnica Salesiana – UPS - sede Cuenca.
Autor para correspondencia: jtulcanc@est.ups.edu.ec

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Dinámica del automóvil
1. INTRODUCCIÓN
La suspensión en un automóvil, camión
o motocicleta, es el conjunto de
elementos que absorben las
irregularidades del terreno por el que se
circula para aumentar la comodidad y el
control del vehículo. El sistema de
suspensión actúa entre el chasis y las
ruedas, las cuales reciben de forma
directa las irregularidades de la
superficie transitada. (Lema, 2016)[1]
Figura 1. Sistema de Suspensión. Fuente:
Todomecánica.
1.1 Componentes principales de un
sistema de suspensión.
Resortes
Los resortes soportan el peso del
vehículo, mantienen la altura del
vehículo y absorben los impactos de la
carretera. Son los enlaces flexibles que
permiten que el bastidor y la carrocería
se desplacen relativamente inalterados
mientras que las llantas y la suspensión
siguen los baches de la carretera.
Figura 2. Resortes de suspensión. Fuente: Google
2
Cuando el resorte es desviado, almacena
energía. Sin amortiguadores y struts, el
resorte se extenderá y liberará esta
energía a una velocidad incontrolada. La
inercia del resorte hace que éste bote y se
sobreextienda. Luego, se recomprime,
pero de nuevo se desplazará demasiado
lejos. El resorte continúa botando a su
frecuencia natural hasta que se utiliza
toda la energía que se puso originalmente
en él. Si los struts o los amortiguadores
están desgastados y el vehículo se
encuentra con un bache en la carretera, el
vehículo botará a la frecuencia de la
suspensión hasta que se haya usado toda
la energía del bache. Esto puede permitir
que las llantas pierdan contacto con la
carretera.
Figura 3. Struts Vs. amortiguadores. Fuente:
Doctor Auto
Al controlar el movimiento de los
resortes y la suspensión, los
componentes tales como los terminales
de la dirección funcionarán dentro de sus
límites designados y, mientras el
vehículo está en movimiento, se
mantendrá la alineación dinámica de las
ruedas.
Amortiguadores
Tienen como misión absorber el exceso
de fuerza del rebote del vehículo, es
decir, eliminando los efectos oscilatorios
de los muelles. Pueden ser de fricción o
hidráulicos y estos últimos se dividen en
giratorios, de pistón y telescópicos, éstos
son los más usados.
Dinámica del automóvil
Tanto un sistema como el otro permiten
que las oscilaciones producidas por las
irregularidades de la marcha sean más
elásticas. Para controlar el número y la
amplitud de estas, se incorporan a la
suspensión los amortiguadores.
(Gutierrez, 2016)[2]
Figura 4. Amortiguadores de suspensión. Fuente:
Google.
2. FUNDAMENTACIÓN
2.1. Baja SAE
Es una competencia intercolegial de
diseño automotriz organizada por
Society of Automotive Engineers (SAE).
En el Baja SAE los participantes
debían diseñar, construir y probar sus
vehículos todo terreno en distintas
pruebas como aceleración,
maniobrabilidad, ascenso de colina,
arrastre y durabilidad. Es un evento
dónde no sólo se prueban los autos si no
también a los participantes, ya que deben
trabajar en equipo, superar las
dificultades, trabajar bajo presión y
emplear al máximo su creatividad para la
solución de problemas.
Equipos de estudiantes de universidades
de todo el mundo diseñan y construyen
pequeños vehículos todoterreno. Todos
3
los autos tienen motores de las mismas
especificaciones. A partir de 2018, el
motor ha sido un motor monovolumen
Briggs & Stratton Model 19 Vangaurd
sin modificaciones con una cilindrada de
305 cc y una potencia de salida de
aproximadamente 7,5 kW.
El objetivo en las carreras de Baja SAE
es diseñar, construir y competir con
vehículos todoterreno que puedan
soportar los elementos más duros del
terreno accidentado. Los vehículos
utilizados en las carreras de Baja SAE
son a menudo similares en apariencia a
los buggies de las dunas. Antes de 2007,
los eventos se llamaban "Mini Baja".
Figura 5. Vehículo para competencia de Baja
SAE. Fuente: 3DCadportal
Figura 6.Vehículo de Baja Sae en salto. Fuente:
3Dcadportal
Cada año se inscriben hasta 141 autos de
Baja en los eventos de Baja SAE en los
EE. UU. Y en todo el mundo donde se
realizan eventos como India, China,
Brasil, Sudáfrica y Corea. En India, este
evento está dirigido por SAE India. En
Dinámica del automóvil
China, este evento es administrado por
SAE China a partir de 2015. Todos los
automóviles deben cumplir con las
normas de SAE y aprobar la inspección
técnica y evaluación de SAE; un
automóvil no puede competir hasta que
se pasen todas las inspecciones de
seguridad. El fabricante de motores
pequeños Briggs & Stratton patrocina a
los equipos de Baja SAE al proporcionar
el motor sancionado por SAE de forma
gratuita, a un índice de reemplazo de un
motor por cada dos años en competencia.
Figura 7. Motor Briggs & Stratton. Fuente:
Google.
Los equipos participantes brindan
eventos estáticos, como informes
escritos, presentaciones y evaluaciones
de diseño. Aquí es cuando los equipos
son juzgados por la ergonomía, la
funcionalidad y la producibilidad de sus
automóviles; asegurando que la
ubicación final del equipo no se base
únicamente en el rendimiento del
vehículo sino en una combinación de
eventos estáticos y dinámicos. Los
informes requeridos detallan el proceso
de ingeniería y diseño que se usó en el
desarrollo de cada sistema del vehículo
del equipo, respaldado con sólidos
principios de ingeniería.
Además, se utiliza un informe de costos
que proporciona toda la información de
antecedentes necesaria para verificar el
4
costo real del vehículo para calificar la
producción más económicamente viable.
Estos informes se envían semanas antes
de cada evento, donde las presentaciones
y las evaluaciones de diseño se realizan
en el sitio en presencia de los jueces de
diseño de SAE. (López, 2015)[3]
2.2. Sistema de suspensión para Baja
SAE
Reglas generales del chasis
T6.1 Suspensión
El automóvil debe estar equipado con un
sistema de suspensión totalmente
operacional con amortiguadores
delanteros y traseros, con un recorrido
utilizable de la rueda de al menos 50,8
mm (2 pulgadas), 25,4 mm (1 pulgada)
de rebote y 25,4 mm (1 pulgada) de
rebote, con conductor sentado. Los
jueces se reservan el derecho de
descalificar a los automóviles que no
representan un intento serio de un
sistema de suspensión operacional o que
demuestren un manejo inadecuado para
un circuito de autocross.
T6.1.2
Todos los puntos de montaje de la
suspensión deben ser visibles en la
inspección técnica, ya sea directamente o
quitando las cubiertas.
T11.1.1
Todos los sujetadores roscados
utilizados en la estructura de la celda del
conductor, y la dirección, el frenado, el
arnés del conductor y los sistemas de
suspensión deben cumplir o superar SAE
Grado 5, Grado métrico 8.8 y / o AN /
MS. (Internacional, 2017)[4]
Dinámica del automóvil

3. MATERIALES Y MÉTODOS análisis sobre mecanismos. Se compone

de varios módulos que permiten hacer
3.1. Solid Works simulaciones del funcionamiento por
medio de animaciones, realizar análisis
SolidWorks es un software CAD, de vibraciones, realizar análisis de
diseño asistido por computadora para esfuerzos, etcétera.
modelado mecánico en 2D y3D,
desarrollado en la actualidad por
SolidWorks Corp. Su primera versión 3.3 Análisis en MSC ADAMS
fue lanzada al mercado en 1995 con el
propósito de hacer la tecnología CAD En la figura 9 y 10 se presenta el sistema
más accesible. de suspensión con sus esfuerzos
oscilantes.
El programa permite modelar piezas y
conjuntos y extraer de ellos tanto planos
técnicos como otro tipo de información
necesaria para la producción. Es un
programa que funciona con base en las
nuevas técnicas de modelado con
sistemas CAD. El proceso consiste en
traspasar la idea mental del diseñador al Figura 9. Sistema de suspensión. Fuente: Autor.
sistema CAD, "construyendo
virtualmente" la pieza o conjunto.
Posteriormente todas las extracciones
(planos y ficheros de intercambio) se
realizan de manera bastante
automatizada.

El sistema de suspensión fue realizado o

modelado en el programa llamado Solid
Works, el mismo que fue importado al
programa MSC ADAMS en formato igs.
Figura 10. Esfuerzos del sistema de suspensión.
Fuente: Autor.
En la figura 11 se presenta la simulación
del sistema de suspensión.

Figura 11. Desarrollo del sistema de suspensión.

Figura 8. Desarrollo del sistema de suspensión.
Fuente: Autor.
3.2.MSC ADAMS
MSC. Adams es la denominación
comercial de un software que realiza
Fuente: Autor.
En la figura 12 se presenta la
representación gráfica de la velocidad
angular de nuestro sistema de
suspensión.

5
Dinámica del automóvil

4. CONCLUSIONES

 Se realizo el diseño o modelado

Figura 12. Velocidad angular. Fuente: Autor.
del sistema de suspensión para un
vehículo de baja SAE, el mismo
que tiene que cumplir con ciertas
condiciones y especificaciones
de trabajo.

En la figura 13 se presenta la  Para el análisis del diseño se debe

representación gráfica de la aceleración tomar en cuenta su distribución
angular de nuestro sistema de de masas a soportar, además del
suspensión. peso del vehículo, así como su
centro de gravedad.

 El sistema de suspensión tiene

que ser muy resistente porque el
mayor problema son las cargas
ejercidas en el mismo, al tomar
una curva, acelerar o realizar una
frenada.
Figura 13. Aceleración angular. Fuente: Autor.

En la figura 14 se presenta la  Con el software ADAMS, se

representación gráfica de la velocidad determina el correcto
funcionamiento del sistema de
de traslación de nuestro sistema de
suspensión y además se pudo
suspensión. analizar su velocidad angular,
aceleración angular, velocidad de
traslación, velocidad de
deformación, entre otras.

5. REFERENCIAS

[1]Gutierrez, D. (12 de Octubre de

Figura 14. Velocidad de traslación. Fuente: Autor 2016). Monografias.com.
Obtenido de
En la figura 15 se presenta la
http://www.monografias.com/tra
representación gráfica de la velocidad
bajos95/sistema-suspension-
de deformación de nuestro sistema de
direccion-y-frenos/sistema-
suspensión.
suspension-direccion-y-
frenos.shtml
[2]Internacional, S. (6 de Enero de
2017). SAE Internacional.
Obtenido de
https://www.sae.org/attend/stude
nt-events/baja-sae
Figura 15. Velocidad de deformación. Fuente: Autor
[3]Lema, J. (13 de Diciembre de 2016).
Todo Mecánica. Obtenido de

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Dinámica del automóvil

http://todomecanicaa.blogspot.c
om/p/blog-page_5285.html
[4]López, D. (13 de Febrero de 2015).
3Dcadportal. Obtenido de
http://www.3dcadportal.com/baj
a-sae-una-experiencia-de-alto-
octanaje.html