ELI220 Conversión Electromecánica de Energı́a

Certamen 2
13 de Mayo 2016

1. Se le pide determinar los parámetros del circuito equivalente de un transformador monofásico, pero
para ello sólo dispone de un amperı́metro y de una carga resistiva variable. Dado lo limitado del
equipamiento, es necesario que diseñe un procedimiento alternativo que le permita hacer esto, indi-
cando cómo a partir de las mediciones generadas por su metodologı́a es posible obtener los parámetros
del modelo. Puede asumir que la red disponible para hacer sus ensayos es una barra infinita de fre-
cuencia w y que la resistencia variable tiene la capacidad suficiente para soportar todas las corrientes
generadas por sus experimentos. Sea claro y metódico al presentar su propuesta.

Solución:
El primer ensayo a realizar debe determinar el valor de la tensión de la barra infinita V∞ .
Luego se realiza un ensayo con carga, es decir, con la resistencia conectada en el secundario del
transformador, donde se puede obviar la rama de magnetización y hacer que la corriente circulante sea
la nominal (I = IN ).
Se tiene ası́ el circuito y posterior diagrama fasorial:

Figure 2: Diagrama
Figure 1: Circuito de Medición. fasorial.

Del diagrama fasorial se obtienen las relaciones (midiendo para dos valores de I):

2
V∞ = I12 (R + Rv1 )2 + I12 X 2
2
V∞ = I22 (R + Rv2 )2 + I22 X 2

Si elegimos Rv1 y Rv2 tal que I1 = 2I2 , se tiene que:

 2
V∞
= (R + Rv1 )2 + X 2
I1
 2
V∞
4 = (R + Rv2 )2 + X 2
I1
 Restando ambas ecuaciones se obtiene:
 2
V∞
3 = (R + Rv2 )2 − (R + Rv1 )2
I1
Donde de aquı́ se puede obtener el valor de R, resolviendo dicha ecuación, para luego obtener el valor
de X al reemplazar en alguna de las expresiones obtenidas anteriormente.
Para el segundo ensayo se conecta Rv en serie al transformador, el cual posee sus terminales del lado
secundario abiertos. Además utilizando una trasformación de fuentes, podemos llegar a un modelo
equivalente, que da origen al siguiente diagrama fasorial:

Figure 4: Circuito Figure 5: Diagrama

Figure 3: Circuito de Medición. equivalente. fasorial.

Se tiene entonces, tomando dos puntos de corrientes distintos, igual que el caso anterior:
 2
V∞ 1 2
= B 2 (V∞ − Rv1 I1 )2 + (G + ) (V∞ − Rv1 I1 )2
Rv1 Rv1
 2
V∞ 1 2
= B 2 (V∞ − Rv2 I2 )2 + (G + ) (V∞ − Rv2 I2 )2
Rv2 Rv2
Como las resistencias Rv1 , Rv2 y las corrientes I1 , I2 son conocidas, se tiene un sistema de rango
completo de donde se pueden obtener los valores de G y B.
2. Considere una máquina de rotor cilı́ndrico que en el estator posee un devanado trifásico con dos pares
de polos, qs ranuras por polo y por fase y Ns vueltas por bobina, y que en el rotor posee un devanado
trifásico de qr ranuras por polo y por fase, Nr vueltas por bobina y con sólo un par de polos.
(a) Si en el rotor se inyecta el sistema de corrientes:

iar (t) = i1r cos(wr t) + i3r cos(3wr t − φ)

ibr (t) = i1r cos(wr t − 2π/3) + i3r cos(3wr t − 2π/3 − φ)
icr (t) = i1r cos(wr t + 2π/3) + i3r cos(3wr t + 2π/3 − φ)

y se considera sólo su componente fundamental de fuerza magnetomotriz en el entrehierro, en-

cuentre una expresión analı́tica para la tensión inducida en bornes de la fase a del estator, cuando
éste está abierto y el rotor es impulsado a una velocidad wm [rad/s].

Solución:
En un sistema de coordenadas que se mueve con el rotor, se tiene que la fmm. equivalente
corresponde a la superposición de dos campos giratorios, uno de frecuencia wr y otro de 3wr :
 f (x2 ) = fˆ1 cos(x2 − wr t) + fˆ3 cos(x2 − 3wr t)
√
3 2ijr Nef j 4 µ0
con fˆj = . Luego, la inducción en el entrehierro se obtiene B(x2 ) = 00 f (x2 ).
2 2p π δ
Se tiene que para pasar a un sistema de coordenadas fijo al estator (x1 ), el cual para t = 0
está alineado con el sistema fijo al rotor previamente utilizado (x2 ), la relación entre ambas
coordenadas corresponde a x1 = x2 + wm t. Ası́, para un observador fijo al estator, la onda de
inducción corresponde a:
µ0  
B(x1 ) = 00 fˆ1 cos(x1 − (wr + wm )t) + fˆ3 cos(x1 − (3wr + wm )t)
δ
Donde se ve una onda fundamental y de tercera armónica equivalente, de frecuencias wr + wm y
3wr + wm respectivamente.
Sin embargo, al calcular el flujo enlazado por cada polo del estator, cabe notar la diferencia de
polos en los devanados del rotor (p = 1) y del estator (p = 2). Por lo tanto, la conexión serie de
dos polos consecutivos del estator hace que el flujo enlazado por cualquier bobina ubicada en éste
sea cero. De esta manera, la tensión inducida en bornes es cero.

(b) Si ahora se considera la influencia de la tercera armónica espacial de fuerza magnetomotriz, de-
ducir las frecuencias de las tensiones que se inducirán en las bobinas del estator, cuando éste se
encuentra abierto.

Se tiene que para éste caso, las ondas de tercera armónica generarán campos giratorios de fre-
cuencia wr +w
3
m
y 3wr +w
3
m
, pero tampoco aportarán al flujo por polo, debido a la misma razón de
la pregunta anterior (distinto número de polos). Por tanto la tensión también será cero.

(c) Considere ahora que tanto rotor como estator tienen solo un par de polos. Repita la situación
indicada en (2a), pero ahora quite la excitación de tercera armónica y anule corriente icr (t).

Para este caso se puede resolver simplemente superponiendo las fmm. producidas por cada fase,
o aplicar componentes simétricas a la excitación.
Si simplemente superponemos, resulta la suma:
 
ˆ 2π 2π
f (x2 ) = f cos(x2 ) cos(wr t) + cos(x2 − ) cos(wr t − )
3 3
 donde fˆ = 23 fˆ1 . Utilizando la identidad cos(x) cos(y) = 1
2 (cos(x − y) + cos(x + y)), se obtiene la
fmm. total en el entrehierro:

1 π
f (x2 ) = fˆ(cos(x − wr t) + cos(x + wr t + ))
2 3
donde se ve que la onda de fmm. de secuencia positiva redujo su magnitud respecto al caso con
excitación simétrica, si no también la aparición de una onda de secuencia negativa. Desde los
terminales del estator, la onda de inducción viene dada por:

µ0 1 π
b(x1 ) = fˆ (cos(x1 − (wr + wm )t) + cos(x1 + (wr − wm )t + ))
δ 00 2 3
Ası́, la tensión inducida tendrá dos componentes, una de frecuencia wr + wm y otra de wr − wm ,
la cual se obtiene derivando el flujo por polo.
(d) Para la condición anterior, determine las inductancias propias de rotor y estator, mutuas entre
dos fases del rotor, mutuas entre dos fases del estator y mutuas entre una fase del rotor y otra
del estator. En todos los caso asuma un entrehierro de tamaño δ, un diámetro de rotor D y un
largo axial l.

Para la inductancia propia de una fase del rotor basta calcular:

ψsa Nef 1 φp Nef 1 2

Lsa = = = Bsa πRl
isa isa isa π
4µ0 isa Nef 1
Con Bsa = 2πδ . Ası́ se tienen las inductancias propias de fases de rotor y estator respecti-
vamente:

4 Rl 2
Lsa = µ0 Nef 1
π δ
4 Rl 2
Lra = µ0 Nef 2
π δ
Para encontrar la inductancia mutua entre dos fases del rotor o estator, basta notar que los ejes
magnéticos de dos fases consecutivas están 2π 3 de distancia, por tanto la proyección de dicho un
eje sobre otro es proporcional cos( 2π
3 ) = − 1
2 misma proporción de enlace de flujo respecto al caso
,
de ejes alineados, ası́, dichas inductancias corresponden a:

1 2 Rl 2
Lsab = − Lsa = − µ0 Nef 1
2 π δ
1 2 Rl 2
Lrab = − Lra = − µ0 Nef 2
2 π δ
Para el cálculo de la inductancia entre una fase del rotor y una fase del estator, consideremos
que los ejes magnéticos de ambas bobinas están desfasados un ángulo γ. Usando el argumento
anterior, la proporción del flujo enlazado con respecto al caso de ejes alineados es proporcional a
cos(γ), ası́ dichas inductancia viene dada por:

4 Rl
Lsr = µ0 Nef 1 Nef 2 cos(γ)
π δ