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Capítulo 5: Método

de distribución de
momentos
Capítulo 5
Método de distribución de momentos

5.1 Introducción
El método de distribución de momentos fue desarrollado por Hardy Cross en 1932
en respuesta a las estructuras con alto grado de indeterminación estática que se
construyen en el momento. En este método, primero se impide los
desplazamientos de los nudos. Después se introduce el efecto de los
desplazamientos de los nudos a través de aproximaciones sucesivas hasta
obtener los resultados con la precisión que se desee, por lo tanto, es un método
que tiene sus fundamentos en el método general de desplazamiento, con la
diferencia de que en el método de distribución momentos, generalmente, no se
resuelven ecuaciones simultáneas para hallar los desplazamientos de los nudos,
en vez de eso, se permite que estos desplazamientos tengan lugar
sucesivamente, y su efecto sobre los momentos de extremo se introduce como
una serie de correcciones convergentes sucesivas.
Con el procedimiento de distribución de momentos encontramos directamente los
valores de los momentos en los extremos, sin tener que encontrar antes los
desplazamientos de los nudos. La ausencia de la necesidad de resolver
ecuaciones simultáneas y el obtener directamente los momentos flectores, son los
atractivos del método, además de que es muy fácil de recordar y extremadamente
útil para comprobar las respuestas de estructuras que son analizadas con
programas de cómputo. En la primera parte de éste capítulo se estudian los
pórticos planos en donde los únicos desplazamientos posibles de los nudos son
rotaciones sin traslación, para luego abarcar el estudio de estructuras cuyos
grados de libertad puedan ser rotaciones y traslaciones.
El método de distribución de momentos usualmente no considera las
deformaciones por corte y las deformaciones axiales, pero pueden ser tomadas en
cuenta.
290
5.2 Notación y convención de signos
En el método de distribución de momentos se necesita definir con claridad un
sistema de signos

(a)

(b) (c)

Figura 5.1. Convención de signos para distribución de momentos. (a) Direcciones positivas para los
momentos 𝑀𝑖𝑗 , 𝑀𝑗𝑖 , 𝛳𝑖 , 𝛳𝑗 , y rotación de la cuerda 𝜓. (b) Momento de extremo producidos por una
rotación unitaria en 𝑖. (c) Momento de extremo producidos por una rotación unitaria en 𝑗

El momento o la rotación en el sentido horario de cualquier extremo de un


miembro se consideran positivos. Las fuerzas cortantes y las fuerzas axiales, una
vez calculados los momentos de extremo, se determinan considerando el
equilibrio de los miembros y de los nudos, respectivamente.
La traslación relativa de los extremos perpendiculares a la dirección original de
la barra, 𝛥 = 𝑦𝑗 − 𝑦𝑖 produce flexión.
La traslación relativa a lo largo del eje de la barra se considera nula, es decir,
se supone que no ocurre ningún cabio de longitud (𝐸𝐴 = ∞)
La rotación de la cuerda 𝜓 = (y𝑗 − y𝑖 ) ⁄𝑙 se considera positiva cuando es en
el sentido horario
𝑀𝑖𝑗 . Momento en el extremo 𝑖
𝑀𝑗𝑖 : Momento en el extremo 𝑗
𝛳𝑖 : Rotación del extremo 𝑖 (extremo cercano)
𝛳𝑗 : rotación del extremo 𝑗 (extremo lejano)

291
𝐾𝑖 : rigidez a la rotación del extremo 𝑖, es decir, el momento de extremo en 𝑖
correspondiente a una rotación unitaria en 𝑖 mientras se impide el desplazamiento
en 𝑗 (figura 6.1b)
𝐾𝑗 : rigidez a la rotación del extremo 𝑗, es decir, el momento de extremo en 𝑗
correspondiente a una rotación unitaria en 𝑗 mientras se impide el desplazamiento
en 𝑖 (figura 6.1c)
𝑇: momento de traspaso, es decir, el momento en un extremo empotrado 𝑗
producido por una rotación unitaria en el extremo 𝑖 (véase la figura
5.1b), también igual al momento de traspaso en un extremo empotrado 𝑖 producido
por una rotación unitaria del extremo 𝑗 (véase la figura 5.1c)
𝑡𝑖𝑗 : Factor de traspaso de 𝑖 a 𝑗, es decir

𝑇
𝑡𝑖𝑗 = (5.1)
𝐾𝑖

𝑡𝑗𝑖 : Factor de traspaso de 𝑗 a 𝑖, es decir

𝑇
𝑡𝑗𝑖 = (5.2)
𝐾𝐽

Aplicando el teorema de Betti, a los sistemas de fuerzas y desplazamientos de las


figuras 5.1b y c se tiene

𝐾𝑖 × 0 + 𝑡𝑖𝑗 𝐾𝑖 × 1 = 𝑡𝑗𝑖 𝐾𝐽 × 1 + 𝐾𝐽 × 0

𝑡𝑖𝑗 𝐾𝑖 = 𝑡𝑗𝑖 𝐾𝐽

Cada miembro de la expresión anterior representa el momento de traspaso en los


extremos 𝑖 y 𝑗 respectivamente; por lo tanto, queda demostrado que los momentos
de traspaso son iguales. Si el miembro presenta simetría geométrica, se deduce

292
𝐾𝑖 = 𝐾𝐽 𝑡𝑖𝑗 = 𝑡𝑗𝑖

Es decir las rigideces a la rotación y los factores de traspaso son iguales.


Para un miembro prismático (𝐸𝐼 =constante) y si solo se consideran
deformaciones por flexión (véase el ejemplo 2.15)

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐾𝑖 = 𝐾𝑗 = 𝑇=
𝑙 𝑙

De donde se deduce que los factores de traspaso son

𝑡𝑖𝑗 = 𝑡𝑗𝑖 = 1⁄2

5.3 Procedimiento de distribución de momentos


Consideremos la viga 𝐴𝐵𝐶 empotrada en 𝐴 y 𝐶 y continua sobre el apoyo 𝐵,
sometida a la carga tal como se muestra en la figura 5.2a Para analizar esta
estructura utilizamos el método general de desplazamiento.

Figura 5.2. Superposición. (a) Viga estáticamente indeterminada. (b) Problema primario. (c)
problema complementario

293
El grado de indeterminación cinemática de la viga es uno: la rotación en el apoyo
𝐵 (𝛳𝐵 ). La viga dada es igual a la superposición del problema primario más el
problema complementario (figuras 5.2b y c)

Solución del problema primario

80 kN
𝑅1
𝑞𝑙 2 20 kN.m
= 20 kN.m 15 kN/m 𝑃𝑙
12 60 kN.m = 60 kN.m
8

Figura 5.3. Solución del problema primario

Considerando la ecuación de equilibrio de sumatoria de momentos en diagrama


de cuerpo libre del nudo 𝐵

∑ 𝑀𝐵 = 0: 𝑅1 + 60 − 20 = 0 ⟶ 𝑅1 = −40 kN. m

Obsérvese que 𝑅1 es igual a la suma de los momentos de empotramiento en el


nudo 𝐵. Los momentos de extremo que en adelante se denominaran como
momentos de empotramiento se denotan con 𝜇, y se registran en la tercera
columna de la tabla 5.1

Solución del problema complementario


Reconociendo que en la estructura original el nudo 𝐵 no está restringido, para
conseguir el giro 𝜃𝐵 , eliminamos el momento restringente 𝑅1 = −40 kN. m
aplicando en el nudo 𝐵 un momento externo de +50 kN.m, es decir, un momento
igual y opuesto la suma de los momentos de empotramiento en el nudo 𝐵 (véase
la figura 5.2c). Este momento se denomina momento equilibrador y lo denotamos
con 𝑀𝐸 , entonces

𝑀𝐸 = +40 kNm

294
Al aplicar este momento, los extremos de los miembros 𝐵𝐴 y 𝐵𝐶 que se juntan en
𝐵, giran el mismo ángulo 𝜃𝐵 ; generando los momentos 𝑀𝐵𝐴 y 𝑀𝐵𝐶 . Considerando
el equilibrio de momentos del nudo 𝐵 (figura 5.4) escribimos

𝑀𝐸 = +40 kNm
𝑀𝐴𝐵 𝑀𝐵𝐴
𝑀𝐵𝐶 𝑀𝐵𝐶

Figura 5.4

∑ 𝑀𝐵 = 0: 𝑀𝐸 − 𝑀𝐵𝐴 − 𝑀𝐵𝐶 = 0

𝑀𝐸 = 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 (5.3)

Los momentos 𝑀𝐵𝐴 y 𝑀𝐵𝐶 se pueden expresar en función de las rigideces a la


rotación del extremo B de los miembros AB y BC: 𝐾𝐵𝐴 y 𝐾𝐵𝐶 , así se tiene

𝑀𝐵𝐴 = 𝐾𝐵𝐴 𝜃𝐵 𝑦 𝑀𝐵𝐶 = 𝐾𝐵𝐶 𝜃𝐵 (5.4)

Sustituyendo estas expresiones en la ecuación 5.3 se tiene

𝑀𝐸 = 𝐾𝐵𝐴 𝜃𝐵 + 𝐾𝐵𝐶 𝜃𝐵 = (𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 )𝜃𝐵


𝑀𝐸
𝜃𝐵 = = (5.5)
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶
𝑀𝐸
𝜃𝐵 = (5.5a)
∑ 𝐾𝑗

Donde ∑ 𝐾𝑗 es la suma de las rigideces a la rotación del extremo 𝐵, de los


miembros que se juntan en el nudo B. Reemplazando la ecuación 5.5 en las
ecuaciones 5.4 se tiene

295
𝑀𝐸 𝑀𝐸
𝑀𝐵𝐴 = 𝐾𝐵𝐴 ( ) 𝑦 𝑀𝐵𝐶 = 𝐾𝐵𝐶 ( )
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶
O
𝐾𝐵𝐴
𝑀𝐵𝐴 = ( ) 𝑀𝐸
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶
(5.6)
𝐾𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐶 = ( ) 𝑀𝐸
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 }

Las ecuaciones 5.6 muestran que el momento equilibrador 𝑀𝐸 se distribuye hacia


los extremos de los miembros que se juntan en el nudo, siendo este momento
distribuido en cada miembro proporcional a la rigidez a la rotación relativa.

Factor de distribución
Las ecuaciones 5.6 se pueden expresar como:

𝑀𝐵𝐴 = 𝜌𝐵𝐴 𝑀𝐸
𝑀𝐵𝐶 = 𝜌𝐵𝑐 𝑀𝐸

Donde

𝑀𝐵𝐴 𝐾𝐵𝐴
𝜌𝐵𝐴 = =
𝑀𝐸 𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐶 𝐾𝐵𝐶
𝜌𝐵𝐶 = =
𝑀𝐸 𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶

Estos factores son la razón entre el momento distribuido y el momento equilibrador


y se denominan factores de distribución, ya que determinan como el momento
equilibrador se distribuye en los extremos de cada miembro. Las expresiones
anteriores también muestran que el factor de distribución para un extremo es igual
a la rigidez a la rotación del extremo dividida entre la suma de las rigideces a la
rotación de los extremos que llegan al nudo. En general, el factor de distribución
puede definirse como

296
𝐾𝑖
𝜌𝑖 = 𝑛 (5.7)
∑𝑗=1 𝐾𝑗

donde 𝑖 se refiere al extremo cercano del miembro considerado. En la expresión


anterior

∑ 𝐾𝑗
𝑗=1

representa la suma de las rigideces a la rotación en el nudo 𝑖 y hay 𝑛 miembros


que llegan al nudo 𝑖. Observando la ecuación 5.7 se puede deducir lo siguiente:

a) Es evidente que para calcular los factores de distribución 𝜌𝑖 , se pueden utilizar


valores relativos de las rigideces a la rotación de los extremos, en vez de los
valores reales, por lo tanto la ecuación 6.5 es válida si 𝐾𝑖𝑗 representa la rigidez a
la rotación relativa en el extremo

b) La suma de todos los 𝜌𝑖𝑗 de los extremos de los miembros que llegan a un nudo
𝑖 es igual a la unidad

𝐾𝑖 ∑ 𝐾𝑖
∑ 𝜌𝑖 = ∑ ( )= =1
∑ 𝐾𝑖 ∑ 𝐾𝑖

c) El factor de distribución para un extremo empotrado de una estructura es cero.


Esto se puede interpretar como si el miembro empotrado estuviese unido a un
cuerpo de rigidez a la flexión infinita, así tenemos

𝐾𝑖𝑗
𝜌𝑖𝑗 = =0
𝐾𝑖𝑗 + ∞

Hallemos ahora los factores de distribución para el ejemplo propuesto

297
𝐾𝐵𝐴 4𝐸𝐼 ⁄4
𝜌𝐵𝐴 = = = 0.6
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 4𝐸𝐼 ⁄4 + 4𝐸𝐼 ⁄6
𝐾𝐵𝐶 4𝐸𝐼 ⁄6
𝜌𝐵𝐶 = = = 0.4
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 4𝐸𝐼 ⁄4 + 4𝐸𝐼 ⁄6

Siendo el extremo 𝐴 y 𝐶 empotrados los factores de distribución para los extremos


𝐴𝐵 y 𝐶𝐵 son cero. Estos valores se registran en la segunda fila de la tabla 5.1
Entonces el momento equilibrador 𝑀𝐸 = +40 se distribuye de la siguiente manera

𝑀𝐵𝐴 = 𝜌𝐵𝐴 𝑀𝐸 = 0.6 × 40 = 24 kN. m


𝑀𝐵𝐶 = 𝜌𝐵𝐶 𝑀𝐸 = 0.4 × 40 = 16 kN. m

Estos valores están registrados en la tabla 5.1

Tabla 5.1 proceso de distribución de momentos

Extremo AB BA BC CB
ρ 0 0.6 0.4 0
μ -20 +20 -60 +60
Un ciclo de
distribución y +12 +24 +16 +8
traspaso
Momentos finales -8 +44 -44 +68

Además de que el momento equilibrador se distribuye en los extremos de los


miembros que se juntan en el nudo 𝐵, la rotación 𝜃𝐵 producida en el paso anterior,
inducirá momentos en los extremos lejanos 𝐴 y 𝐶. Estos momentos de extremo se
conocen como momentos de traspaso, y sus valores se determinan multiplicando
el momento distribuido que corresponda por el factor de traspaso (𝑡). En la
terminología de la distribución de momentos, se dice que una parte del momento
distribuido es traspasado hacia el extremo lejano. El factor de traspaso como se

298
definió en la sección 5.2, es la razón del momento traspasado al extremo lejano 𝑗,
entre el momento distribuido en el extremo 𝑖 .

𝑇𝑗
𝑡𝑖𝑗 =
𝑀𝐷𝑖

El factor de traspaso depende de la variación de la sección transversal del


miembro y para el caso de miembros prismáticos, 𝑡 = 0.5
Para el ejemplo considerado, los momentos de traspaso son

𝑀𝐴𝐵 = 𝑡𝐵𝐴 𝑀𝐵𝐴 = 0.5 × 24 = 12 kN. m


𝑀𝐵𝐶 = 𝑡𝐵𝐶 𝑀𝐵𝐶 = 0.5 × 16 = 8 kN. m

Estos valores se registran en la tabla 5.1. Las dos flechas en la tabla que apuntan
en sentido de alejamiento del nudo 𝐵, indican que la rotación en 𝐵 (o la
distribución de momentos en 𝐵) induce el momento de traspaso cuyo valor se
consigna en la punta de la flecha.
El proceso de distribución de momentos seguido con el traspaso se conoce como
un ciclo. En el ejemplo considerado no son necesarios más ciclos, ya que no hay
nudos fuera de equilibrio.
Los momentos finales de extremo en los miembros se obtienen sumando los
momentos de empotramiento del problema primario (𝜇) con los momentos
producidos por la rotación del nudo 𝐵 en el ciclo de la tabla 5.1. En el caso
general, si las rotaciones ocurriesen en más de un nudo, se efectúan ciclos
adicionales de distribución y traspaso como se muestra en el ejemplo siguiente

Ejemplo 5.1
Para la viga mostrada en la figura 5.5, explicar paso a paso el proceso de
distribución de momentos. La rigidez a la flexión EI para todos los miembros es
constante

299
Figura 5.5.Viga continua analizada en el ejemplo 5.1

El grado de indeterminación de la viga continua es dos (𝜃𝐵 y 𝜃𝐶 ). La rigidez a la


rotación de cualquier miembro es 𝐾 = 4𝐸𝐼/𝑙, donde 𝐸𝐼 es la rigidez a la flexión y l
la longitud del miembro. Las rigideces a la rotación relativa se pueden tomar como
𝑘 = 𝐼/𝑙

Factores de distribución. Se calculan usando la ecuación 5.7, así se tiene

Nudo 𝐴: 𝜌𝐴𝐵 = 0 (extremo empotrado)

Nudo 𝐵

𝐼 𝑘𝐵𝐴 𝐼 ⁄8
𝑘𝐵𝐴 = 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.556
8 ∑ 𝑘 0.225𝐼
𝐼 𝑘𝐵𝐶 𝐼
𝑘𝐵𝐶 = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.444
10 ∑ 𝑘 0.225𝐼
𝐼 𝐼
∑𝑘 = + = 0.225𝐼
8 10

Nudo 𝐶

𝐼 𝑘𝐶𝐵 𝐼 ⁄10
𝑘𝐶𝐵 = 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.375
10 ∑ 𝑘 4𝐼 ⁄15
𝐼 𝑘𝐶𝐷 𝐼 ⁄6
𝑘𝐶𝐷 = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.625
6 ∑ 𝑘 4𝐼 ⁄15
𝐼 𝐼 4𝐼
∑𝑘 = + =
10 6 15

Nudo 𝐷: 𝜌𝐷𝐶 = 0 (extremo empotrado)

300
Momentos de empotramiento (𝝁). Los momentos de empotramiento se calculan
con ayuda del apéndice B

𝑃𝑙 150 × 8
𝜇𝐴𝐵 = −𝜇𝐵𝐴 = − =− = −150 kNm
8 8
𝑃𝑎𝑏 50 × 3 × 7
𝜇𝐵𝐶 = −𝜇𝐶𝐵 =− =− = −105 kNm
𝑙 10
𝑞𝑙 2 20 × 62
𝜇𝐶𝐷 = −𝜇𝐷𝐶 = − =− = −60 kNm
12 12

Proceso de distribución de momentos paso a paso

1. Impedimos las rotaciones de los nudos 𝐵 y 𝐶 y aplicamos la carga (figura 5.6a),


así resultan los momentos de empotramiento que se han calculado previamente.
El diagrama de momentos para este caso se muestra en la figura 5.6 b

Figura 5.6. Problema primario. (a) Cargas. (b) Diagrama de momentos

2. El primer ciclo de distribución de momentos y traspaso se realiza permitiendo la


rotación del nudo 𝐵, mientras el nudo 𝐶 permanece restringido y aplicando el
momento equilibrador (véase la figura 5.7a). El momento equilibrador es igual a
menos la suma algebraica de los momentos de empotramiento en 𝐵𝐴 y 𝐵𝐶,

𝑀𝐸1 = −(+150 − 105) = −45 kN. m

301
Este momento se distribuye y se traspasa a los extremos lejanos de los dos
miembros que se juntan en 𝐵 como sigue:
Distribución

𝑀𝐵𝐴 = 𝜌𝐵𝐴 𝑀𝐸1 = 0.556 × (−45) = −25 kN. m


𝑀𝐵𝑐 = 𝜌𝐵𝑐 𝑀𝐸1 = 0.444 × (−45) = −20 kN. m

Traspaso

𝑀𝐴𝐵 = 𝑡𝐵𝐴 𝑀𝐵𝐴 = 0.5 × (−25) = −12.5 kN. m


𝑀𝐶𝐵 = 𝑡𝐵𝐶 𝑀𝐵𝐶 = 0.5 × (−20) = −10 kN. m

El diagrama de momentos para este ciclo se muestra en la figura 5.7b

Figuras 5.7. Ciclo 1. (a) Geometría y carga. (b) Diagrama de momentos

3. En el segundo ciclo se permite la rotación del nudo 𝐶, y se mantiene restringido


el nudo 𝐵. El momento equilibrador para este ciclo es igual a menos la suma
algebraica de los momentos de empotramiento en los extremos 𝐶𝐵, 𝐶𝐷, más el
momento de traspaso del ciclo anterior, es decir

302
𝑀𝐸2 = −(105 − 60 − 10) = −35 kNm

Este momento al actuar sobre el nudo 𝐶 (véase la figura5.8a) lo desequilibra y


nuevamente se distribuye y se traspasa a los extremos lejanos de los miembros
que se juntan en el nudo 𝐶, acorde con los factores de distribución; así se tiene,

Distribución

𝑀𝐶𝐵 = 𝜌𝐶𝐵 𝑀𝐸2 = 0.375 × (−35) = −13.1 kNm


𝑀𝐶𝐷 = 𝜌𝐶𝐷 𝑀𝐸2 = 0.625 × (−35) = −21.9 kNm

Traspaso
𝑀𝐵𝐶 = 𝑡𝐶𝐵 𝑀𝐶𝐵 = 0.5 × (−13.1) = −6.6 kNm
𝑀𝐷𝐶 = 𝑡𝐶𝐷 𝑀𝐶𝐷 = 0.5 × (−21.9) = −10.9 kNm

El diagrama de momentos para este caso se muestra en la figura 5.8b

Figura 5.8. Ciclo 2. (a) Geometría y cargas. (b) diagrama de momentos

4. Tercer ciclo El momento de traspaso 𝑀𝐵𝐶 = −6.6 kNm en el ciclo anterior,


genera un desequilibrio del nudo 𝐵, entonces el momento equilibrador en el ciclo 3
e igual a menos el momento de traspaso 𝑀𝐵𝐶

303
𝑀𝐸3 = −(−6.6) = 6.6 kNm
La figura 5.9a muestra la viga con este momento actuando sobre el nudo 𝐵. Como
en los ciclos anteriores el momento equilibrador se distribuye y se traspasa a los
extremos de los miembros que se juntan en 𝐵, así tenemos

Distribución

𝑀𝐵𝐴 = 0.556 × (6.6) = 3.6 kN. m 𝑀𝐵𝐶 = 0.444 × (6.6) = 2.9 kN. m

Traspaso

𝑀𝐴𝐵 = 0.5 × 3.6 = 1.8 kN. m 𝑀𝐶𝐵 = 0.5 × 2.9 = 1.5 𝑘𝑁. 𝑚

El diagrama de momentos para el ciclo 3 se muestra en la figura 5.9b

Figura 5.9. Ciclo 3. (a) Geometría y cargas. (b) diagrama de momentos

5. Ciclo 4. Nuevamente el momento de traspaso 𝑀𝐶𝐵 = 1.5 desequilibra al nudo 𝐶.


Entonces el momento equilibrador en este ciclo es el negativo del momento de
traspaso, es decir,
𝑀𝐸 = −(1.5) = −1.5 kNm

304
El momento equilibrador en este ciclo es insignificante (1% del mayor de los
momentos de empotramiento), por lo tanto, se puede dar por terminado el proceso
distribuyendo el 𝑀𝐸

𝑀𝐶𝐵 = 0.375 × (−1.5) = −0.5 kNm 𝑀𝐶𝐷 = 0.625 × (−1.5) = −0.9 kNm

Nota: El procedimiento de distribución de momentos siempre se debe culminar con


una distribución, nunca con un traspaso, porque en este caso ocurriría el
desequilibrio del nudo. En el presente ejemplo, como el extremo 𝐷 es empotrado,
siendo su factor de distribución 𝜌 = 0, se puede transportar el 𝑀𝐶𝐷 = −0.9 kNm al
extremo lejano 𝐷 sin cometer error, así tenemos

𝑀𝐷𝐶 = 0.5 × (−0.9) = −0.5 kNm

La carga y el diagrama de momentos para este ciclo se presentan en las figuras


5.10a y b

Figura 5.10. (a) Geometría y cargas. (b) diagrama de momentos

Todos los cálculos anteriores se presentan en forma resumida en la tabla de


distribución de momentos que se presenta a continuación

305
Tabla de distribución de momentos
Nudo A B C D
Extremo AB BA BC CB CD DC
FD 0 0.556 0.444 0.375 0.625 0
μ -150.0 150.0 -105.0 105.0 -60.0 60.0
D-T(ciclo 1) -12.5 -25.0 -20.0 -10.0
D-T(ciclo 2) -6.6 -13.1 -21.9 -10.9
D-T(ciclo 3) 1.8 3.6 2.9 1.5
D (ciclo 4) -0.5 -0.9 -0.5
Momentos finales -160.7 128.6 -128.6 82.8 -82.8 48.6

Los momentos finales en los extremos de los miembros se obtienen sumando los
momentos de empotramiento con los momentos distribuidos y traspasados en
cada uno de los ciclos. El diagrama de momento flector definitivo se muestra en la
figura 5.11.

Figura 5.11. Diagrama de momento flector

Ejemplo 5.2
Obtener el diagrama de momento flector para el pórtico de la figura 5.12a. La
rigidez a la flexión 𝐸𝐼 es constante para cada miembro y se indican en la figura.

El grado de indeterminación cinemática del pórtico es dos: las rotaciones de los


nudos 𝐵 y 𝐶.

306
Factores de distribución. En los nudos 𝐴, 𝐷 y 𝐸, el factor de distribución es cero
(𝜌 = 0) puesto que estos extremos son empotrados. Para los nudos restantes los
factores de distribución se calculan por la educación 5.7; así se tiene
Nudo 𝐵
𝐼 𝑘𝐵𝐴 𝐼 ⁄3
𝑘𝐵𝐴 = 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.4
3 ∑ 𝑘 5𝐼 ⁄6
3𝐼 𝐼 𝑘𝐵𝐶 𝐼 ⁄2
𝑘𝐵𝐶 = = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.6
6 2 ∑ 𝑘 5𝐼 ⁄6
𝐼 𝐼 5𝐼
∑𝑘 = + =
3 2 6

Nudo 𝐶

3𝐼 𝐼 𝑘𝐶𝐵 𝐼 ⁄2
𝑘𝐶𝐵 = = 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.5
6 2 ∑𝑘 𝐼
𝐼 𝑘𝐶𝐷 𝐼 ⁄4
𝑘𝐶𝐷 = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.25
4 ∑𝑘 𝐼
3𝐼 𝐼 𝑘𝐶𝐸 𝐼 ⁄4
𝑘𝐶𝐸 = = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.25
12 4 ∑𝑘 𝐼
𝐼 𝐼 𝐼
∑𝑘 = + + =𝐼
2 4 4

307
Figura 5.12. Pórtico plano analizado en el ejemplo 5.2. (a) Dimensiones y propiedades del pórtico.
(b) Diagrama de momento flector

Momentos de empotramiento Los momentos de empotramiento se calculan con


ayuda del apéndice B

𝑃𝑙 48 × 3
𝜇𝐴𝐵 = −𝜇𝐵𝐴 = − =− = −18 kN. m
8 8
𝑃𝑎𝑏 2 76.5 × 2 × 42
𝜇𝐵𝐶 =− 2 =− = −68 kN. m
𝑙 62
𝑃𝑎2 𝑏 76.5 × 22 × 4
𝜇𝐶𝐵 = = − = 34 kN. m
𝑙2 62
𝜇𝐶𝐷 = 𝜇𝐷𝐶 = 0
𝑞𝑙 2 12.25 × 122
𝜇𝐶𝐸 = −𝜇𝐸𝐶 =− =− = −147 kN. m
12 12

El primer ciclo de distribución de momentos y traspaso se realiza permitiendo la


rotación del nudo 𝐵, mientras el nudo 𝐶 permanece restringido. El momento
equilibrador para este ciclo es igual a menos la suma algebraica de los momentos
308
de empotramiento 𝜇𝐵𝐴 y 𝜇𝐵𝐶 , es decir −(18 − 68) = +50 kN. m. Este momento se
distribuye se traspasa a los extremos lejanos de los dos miembros que se juntan
en 𝐵 como se muestra con las flechas en la tabla de distribución de momentos.
En el segundo ciclo se permite que rote el nudo 𝐶, y se mantiene sujeto el nudo 𝐵.
El momento equilibrador para este ciclo es igual a menos la suma algebraica de
los 𝜇𝐶𝐵 , 𝜇𝐶𝐷 y 𝜇𝐶𝐸 , más el momento de traspaso del ciclo anterior, es decir
−(34 + 0 − 147 + 15) = +18. Nuevamente este momento se distribuye y se
traspasa a los extremos lejanos de los tres miembros que se juntan en el nudo 𝐶
como se muestra con las flechas en la tabla de distribución de momentos. El
traspaso del ciclo dos resulta en un momento desequilibrado en el nudo 𝐵. En el
tercer ciclo se libera el nudo B, y ocurrirá una rotación adicional debido a la
aplicación del momento equilibrador igual a menos el momento traspasado. Luego
se procede con la distribución y traspaso correspondiente. En el cuarto ciclo se
libera nuevamente el nudo 𝐶 aplicando un momento equilibrador igual a menos el
momento traspasado en el ciclo tres. El proceso se repite hasta que los
momentos desequilibrados en todos los nudos sean insignificantes. Los momentos
finales de extremo se obtienen sumando los momentos de empotramiento con los
momentos distribuidos y traspasados en cada ciclo.

Tabla de distribución de momentos

Extremo AB BA BC CB CD CE EC DC
𝜌 0 0.4 0.6 0.5 0.25 0.25 0 0
𝜇 -18.0 18.0 -68.0 34.0 0.0 -147.0 147.0 0.0
D-T(ciclo 1) 10.0 20.0 30.0 15.0
D-T(ciclo2) 24.5 49.0 24.5 24.5 12.3 12.3
D-T(ciclo 3) -4.9 -9.8 -14.7 -7.4
D-T(ciclo 4) 1.8 3.7 1.8 1.8 0.9 0.9
D (ciclo 5) -0.4 -0.7 -1.1
Momentos finales
-13.3 27.5 -27.5 94.3 26.3 -120.7 160.2 13.2
en kN.m

El diagrama de momento flector se muestra en la figura 5.12b

309
5.4 Procedimiento general de distribución de momentos para pórticos planos
sin traslación de nudos
A continuación se presenta un resumen de los pasos que involucre el
procedimiento de distribución de momentos aplicado a estructurasen en que el
único desplazamiento posible de los nudos es una rotación

1. Determinar el grado de indeterminación cinemática, es decir las rotaciones de


los nudos
2. Calcular la rigidez a la rotación relativa de los extremos de miembros que se
juntan en los nudos que giran, así como los factores de traspaso a los extremos
lejanos de estos miembros. Determinar los factores de distribución con la
ecuación 5.7. La rigidez a la rotación en un miembro prismático es 4𝐸𝐼 ⁄𝑙 y el factor
de traspaso 𝑡𝑖𝑗 = 1⁄2. La rigidez a la rotación relativa de los extremos se puede
tomar como 𝑘 = 𝐼 ⁄𝑙 .
3. Determinar los momentos de empotramiento (𝜇) debido a la carga sobre todos
los miembros.
4. Seleccionar los nudos que se van a liberar en el primer ciclo. Como se verá en
los ejemplos de aplicación hay distintas alternativas: liberación Nudo por nudo,
liberación de nudos alternos o liberación simultánea de todos los nudos. Calcular
el momento equilibrador en los nudos seleccionados; esto es igual a menos la
suma algebraica de momentos en los extremos empotrados: Si un par externo en
el sentido horario actúa en cualquier nudo, su valor simplemente se suma al
calcular el momento equilibrador.
Distribuir los momentos equilibradores a los extremos de los miembros que se
juntan en los nudos liberados efectuar el traspaso a los extremos lejanos. Así se
completa un ciclo.
Liberar los nudos restantes, impidiendo una rotación adicional en los nudos
liberados en el primer ciclo. El momento equilibrador en cualquier nudo es igual a
menos la suma algebraica de los momentos de empotramiento y de los momentos
de extremo traspasados en el primer ciclo. Los momentos equilibradores se
distribuyen y se traspasan a los extremos lejanos. Esto completa el segundo ciclo.

310
Los nudos liberados en el primer ciclo se liberan nuevamente, al mismo tiempo
que se impide la rotación de los otros nudos. El momento equilibrador en un nudo
e iguala menos la suma algebraica de los momentos de extremo traspasados a los
extremos que se juntan en el nudo en el ciclo anterior
Repetir varias veces el proceso de distribución y traspaso hasta que los momentos
equilibradores sean insignificantes. Todos los cálculos se registran en una tabla de
distribución. Para obtener los momentos de extremo finales, se suman los
momentos de empotramiento con los momentos registrados en todos los ciclos.
5. Los giros en los nudos se determinan superponiendo los incrementos de las
rotaciones en cada ciclo. De acuerdo con la ecuación 5.5a, se tiene

𝑀𝐸 ∑𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑀𝐸 ∑ 𝑀𝐸
𝜃𝑖 = ∑ ∆𝜃𝑖 = ∑ = = (5.8)
∑ 𝐾𝑗 ∑ 𝐾𝑗 4𝐸 ∑ 𝑘𝑖
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

6. Las fuerzas normales, las fuerzas cortantes y las componentes de reacciones


se pueden determinar por simple estática.

5.5 Rigidez rotacional de extremo ajustada para miembros prismáticos


El procedimiento de análisis usando distribución de momentos se puede simplificar
si se usan rigideces a la rotación en los extremos modificadas, en lugar de las
rigideces usuales. Se deducirán expresiones para estas rigideces solamente para
miembros prismáticos.
Se denominará miembro continuo cuando la rotación se aplica en un extremo de
un miembro cuyo extremo lejano está empotrado (véase la figura 5.13a). Este es
el tipo miembro que se ha considerado en los ejemplos anteriores y se presentan
en la mayoría de los pórticos, pudiendo ser su sección transversal de forma
rectangular, sección T, sección circular, sección tipo cajón, etc. Como este
miembro presenta simetría geométrica se tiene (véase la sección 5.2 y la solución
del ejemplo 2.14 caso a)

311
Figura 5.13. Rigideces de extremo ajustadas. (a) Momentos de extremo causados por una rotación
unitaria en un extremo mientras el otro permanece empotrado. (b) Momentos de extremo causados
por una rotación unitaria en el extremo 𝑖 mientras el extremo 𝑗 está articulado. (c) Momentos de
extremo causados por una rotación unitaria en el extremo 𝑖 con el extremo 𝑗 con conexión mono
deslizante. (d) Momentos de extremo causadas por rotaciones unitarias simétricas en los extremos.
(e) Momentos de extremo causadas por rotaciones unitarias antisimétricas en los extremos.

4𝐸𝐼 1
𝐾𝐴𝐵 = 𝐾𝐵𝐴 = y 𝑡𝑖𝑗 = 𝑡𝑗𝑖 =
𝑙 2

Y el momento de traspaso

2𝐸𝐼
𝑇=
𝐿

312
Los casos especiales que se consideran son:

(a) Miembro con extremo articulado. Cuando la rotación se aplica en un extremo


de un miembro cuyo extremo lejano está articulado (véase la figura 5.13b). En
este caso no se puede aplicar en forma directa la definición de rigidez a la
rotación, porque 𝜃𝑗 es diferente de cero; sin embargo, aprovechando la condición
de que el momento de extremo 𝑀𝑗𝑖 = 0, se puede transformar a un miembro
equivalente a uno continuo, donde 𝜃𝑗 no es grado de libertad, siempre y cuando su
rigidez 𝐾𝑖 se calcule sobre el miembro original (véase la solución del ejemplo 2.15)

𝐾𝐴𝐵 = 3 𝐸 𝐼 ⁄𝑙 = 3⁄4( 𝐾𝐴𝐵 miembro continuo)

Es decir, la rigidez a la rotación del miembro con extremo articulado es 3⁄4 de la


rigidez correspondiente a un miembro continuo. También se deduce que

𝑡𝐴𝐵 = 0

Puesto que 𝑀𝐵𝐴 = 0 y el momento de traspaso 𝐾𝐵𝐴 = 0, porque la articulación no


tiene rigidez a la rotación

(b) Miembro con extremo mono deslizante. Cuando el extremo lejano tiene una
conexión mono deslizante (Véase la figura 5.13c). Este caso se presenta como un
resultado de la idealización estructural, en miembros que tengan simetría
geométrica y de carga; es decir, a diferencia del apoyo articulado, la conexión
mono deslizante no es una conexión real. Aquí tampoco puede aplicarse
directamente la definición de rigidez al giro, porque la traslación 𝛿 es diferente de
cero, pero, aprovechando la condición de que la fuerza cortante del extremo 𝐵:
𝑉𝐵𝐴 = 0, el miembro puede reducirse a uno equivalente, donde 𝛿 no sea grado de
libertad, siempre y cuando su rigidez 𝐾𝐴𝐵 se calcule sobre el miembro original
(véase la solución del ejemplo 2.16)

313
𝐾𝐴𝐵 = 𝐸 𝐼⁄𝑙 = 1⁄4 (𝐾𝐴𝐵 miembro continuo)

Es decir, la rigidez a la rotación del miembro con extremo mono deslizante es la


cuarta parte de un miembro continuo; además

𝑡𝐴𝐵 = −1 (puesto que 𝑀𝐵𝐴 = 𝑇 = − 𝐸 𝐼 ⁄𝑙 )

(c) Miembro sometido a fuerzas o rotaciones simétricas (véase la figura


5.13d). En este caso la barra se deforma simétricamente y los momentos
necesarios para inducir una rotación unitaria en los extremos (véase la solución
del ejemplo 2.14 parte C) son

𝐾𝐴𝐵 = 2𝐸 𝐼 ⁄𝑙 = 1⁄2 (𝐾𝐴𝐵 miembro continuo)

(d) Miembro sometido a fuerzas o rotaciones anti simétricas (véase la figura


5.13e). En este caso el miembro se deforma anti simétricamente y los momentos
necesarios para inducir una rotación unitaria en los extremos (véase la solución
del ejemplo 2.14 parte d) son

𝐾𝐴𝐵 = 6𝐸 𝐼 ⁄𝑙 = 1.5 (𝐾𝐴𝐵 miembro continuo)

Conjuntamente con la rigideces a la rotación de los extremos ajustados se pueden


usar los momentos de empotramiento ajustados. Para un miembro prismático con
extremo articulado en 𝐴, la rotación en 𝐴 puede ocurrir libremente, y solo es
necesario calcular el momento en el extremo 𝐵, con la siguiente expresión

1
𝜇𝐵𝐴
𝜇𝐵𝐴 = 𝜇𝐵𝐴 − (5.9)
2

1
Donde 𝜇𝐵𝐴 es el momento de empotramiento en 𝐵, en el miembro con extremo
articulado y 𝜇𝐵𝐴 , 𝜇𝐵𝐴 son los momentos de empotramiento cuando ambos extremos
están empotrados
314
Ejemplo 5.3
Obtener los diagramas de fuerza cortante, momento flector y las rotaciones de los
nudos en 𝐵 y 𝐶, para la viga continua mostrada en la figura 5.14a, que tiene una
rigidez a la flexión 𝐸𝐼 constante.

1. Número mínimo de grados de libertad: 2 (𝜃𝐵 y 𝜃𝐶 )

2. Factores de distribución de momentos

Nudo B

3 𝐼 𝑘𝐵𝐴 0.167𝐼
𝑘𝐵𝐴 = ( ) = 0.167𝐼 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.5𝐼
4 4.5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.333𝐼
𝐼 𝑘𝐵𝐶 0.167𝐼
𝑘𝐵𝐶 = = 0.167𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.5𝐼
6 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.333𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.333𝐼

Nudo C

𝑘𝐶𝐵 0.167𝐼
𝑘𝐶𝐵 = 0.167𝐼 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.4
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.417𝐼
𝐼 𝑘𝐶𝐷 0.25𝐼
𝑘𝐶𝐷 = = 0.25𝐼 𝜌𝐶𝐷 = = = 0.6
4 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.417𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.417𝐼

3. Momentos de empotramiento

𝑞𝑙 2 23.7(4.5)2
𝜇𝐵𝐴 = = = 59.99 kNm
8 8
𝑃𝑙 80(6)
𝜇𝐵𝐶 = −𝜇𝐶𝐵 = − = − = −60 kNm
8 8
𝜇𝐶𝐷 = 𝜇𝐷𝐶 = 0

315
(a)

(b)

(c)

Figura 5.14. Viga continua analizada en el ejemplo 5.3. (a) Geometría y carga de la viga. (b)
Diagrama de fuerza cortante. (c) Diagrama de momento flector

4. Tabla de distribución de momentos

Nudo B C D Momento equilibrador


Extremo BA BC CB CD DC Nudo B Nudo C
ρ 0.5 0.5 0.4 0.6 0 0 -60
μ 60 -60 60 0 0 12 0
D 0 0 -24 -36 0 -3
T -12 0 -18 0.6 0
D 6 6 0 0
T 0 3 0
D 0 0 -1.2 -1.8
T -0.6 0 -0.9
D 0.3 0.3 0 0
T 0
Mij 66.3 -66.3 37.8 -37.8 -18.9

316
Las fuerzas cortantes de extremo en los miembros se calculan por estática,
considerando los diagramas de cuerpo libre de cada miembro, como se muestra
en la figura 5.15.

Figura 5.15. Diagramas de cuerpo libre para determinar las fuerzas cortantes de extremo

Del diagrama de cuerpo libre del miembro 𝐴𝐵

4.5
+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0: − 𝑉𝐴𝐵 (4.5) + (23.7 × 4.5) − 66.3 = 0 𝑉𝐴𝐵 = 38.59 kN
2
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 23.7(4.5) + 𝑉𝐵𝐴 = 0 𝑉𝐵𝐴 = 68.06 kN

Del diagrama de cuerpo libre del miembro 𝐵𝐶

+⟲ ∑ 𝑀𝑐 = 0: − 𝑉𝐵𝐶 (6) + 80(3) + 66.3 − 37.8 = 0 𝑉𝐵𝐶 = 44.75 kN

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑉𝐵𝐶 − 80 + 𝑉𝐶𝐵 = 0 𝑉𝑐𝑏 = 35.25 kN

Del diagrama de cuerpo libre del miembro 𝐶𝐷

+⟲ ∑ 𝑀4 = 0: − 𝑉𝐶𝐷 (4) + 37.8 − 18.9 = 0; 𝑉𝐶𝐷 = 14.18 kN

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑉𝐶𝐷 − 𝑉𝐷𝐶 = 0; 𝑉𝐷𝐶 = 14.18 kN

Los diagramas de fuerza cortante y momento flector se muestran en las figuras


5.14b y c

317
Las rotaciones en los nudos B y C se calculan por la ecuación 5.8

∑ 𝑀𝐸
𝜃𝑖 ==
4𝐸 ∑ 𝑘𝑖

Así, se tiene

(12 + 0.6) 9.45


𝜃𝐵 == =
4𝐸(𝐼 ⁄6 + 𝐼 ⁄6) 𝐸𝐼

(−60 − 3) −37.8
𝜃𝐵 == =
4𝐸(𝐼 ⁄6 + 𝐼 ⁄4) 𝐸𝐼

Ejemplo 5.4
Para el pórtico mostrado en la figura 5.16a, construir los diagramas el diagrama de
momento flector. La rigidez a la flexión 𝐸𝐼 de todos los miembros es constante.

El voladizo 𝐴𝐵 se sustituye por la fuerza 𝑃 = 12 × 4 = 48 kN y el par 𝑀 =


(12 × 4)(4⁄2) = 96 kN.m, actuando en el nudo 𝐵 con el resto de la estructura
(véase la figura 5.16b).

1. El grado de indeterminación cinemática de la estructura es uno: la rotación 𝜃𝐶

2. Factores de distribución de momentos

Nudo C

3 𝐼 3𝐼 𝑘𝐶𝐵 3𝐼 ⁄32
𝑘𝐶𝐵 = ( )= 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.3
4 8 32 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 10𝐼 ⁄32
3 𝐼 3𝐼 𝑘𝐶𝐷 3𝐼 ⁄32
𝑘𝐶𝐷 = ( )= 𝜌𝐶𝐷 = = = 0.3
4 8 32 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 10𝐼 ⁄32

318
𝐼 𝑘𝐶𝐸 𝐼 ⁄8
𝑘𝐶𝐸 = 𝜌𝐶𝐸 = = = 0.4
8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 10𝐼 ⁄32
10𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
32

Figura 5.16. Pórtico del ejemplo 5.4. (a) Dimensiones y carga del pórtico. (b) Sustitución de la
carga real sobre el voladizo por carga equivalente en 𝐵. (c) Diagrama de momento flector

319
3. Momentos de empotramiento

3𝑃𝑙 𝑀0 3(48)(8) 96
𝜇𝐶𝐵 = − = − = 24 kNm
16 2 16 2
𝑞𝑙 2 12(8)2
𝜇𝐶𝐷 = − =− = −96 kNm
8 8

4. Proceso de distribución de momentos

Momento
Extremo CB CD CE EC
equilibrador
ρ 0.3 0.3 0.4 0 nudo C
μ 24 -96 0 -(24-96)=72
D-T 21.6 21.6 28.8 14.4
Mij 45.6 -74.4 28.8 14.4

El diagrama de momento flector se muestra en la figura 5.16c

Ejemplo 5.5
Analizar el pórtico que se muestra en la figura 5.17a, usando el método de
distribución de momentos, construir el diagrama de momento flector. La rigidez a
la flexión 𝐸𝐼 para todos los miembros es constante.

1. Número mínimo de grados de libertad: 2 (𝜃𝐵 y 𝜃𝐶 )

2. Factores de distribución de momentos


Nudo B

3 𝐼 𝑘21 0.125𝐼
𝑘𝐵𝐴 = ( ) = 0.125𝐼 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.25
4 6 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.5𝐼
𝐼 𝑘21 0.25𝐼
𝑘𝐵𝐸 = = 0.25𝐼 𝜌𝐵𝐸 = = = 0.5
4 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.5𝐼
𝐼 𝑘21 0.125𝐼
𝑘𝐵𝐶 = = 0.125𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.25
8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.5𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.5𝐼

320
Nudo C

𝑘32 0.125𝐼
𝑘𝐶𝐵 = 0.125𝐼 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.25
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.5𝐼
3 𝐼 𝑘35 0.375𝐼
𝑘𝐵𝐹 = ( ) = 0.375𝐼 𝜌𝐵𝐹 = = = 0.75
4 2 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.5𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.5𝐼

Figura 5.17. Pórtico analizado en el ejemplo 5.5. (a) Dimensiones y carga. (b) Diagrama de
momento flector

3. Momentos de empotramiento

𝑞𝑙 2 24(8)2
𝜇𝐵𝐶 = −𝜇𝐶𝐵 =− =− = −128 kNm
12 12

321
El momento del voladizo (tramo 𝐶𝐷) se halla por simple estática

𝑞𝑙 2 32(2)2
𝑀𝐶𝐷 =− =− = −64 kNm
2 2

4. Proceso de distribución de momentos

Extremo BA BE BC CB CF CD EB nudo B nudo C


ρ 0.25 0.5 0.25 0.25 0.75 0 0 -(-128)= -(128-64)=
μ 0 -128 128 0 -64 0 128 -64
D 32 64 32 -16 -48 8 -16
T -8 16 32 2 -1
D 2 4 2 -4 -12 0.125 -0.25
T -2 1 2
D 0.5 1 0.5 -0.25 -0.75
T -0.13 0.25 0.50
D 0.03 0.06 0.03 -0.06 -0.19
T 0.03
Mij 34.53 69.06 -103.59 124.94 -60.94 -64.00 34.53

El diagrama de momento flector se presenta en la figura 5.17b

Ejemplo 5.6
Para el pórtico plano que se muestra en la figura 5.18a, construir el diagrama de
momento flector. Simultáneamente a la carga indicada, el apoyo 𝐵 sufre un
asentamiento de 8 mm. La rigidez a la flexión para todos los miembros es
constante: 𝐸𝐼 =1.08x105 kNm2.

1. El grado de indeterminación cinemática de la estructura es dos: Las rotaciones


𝜃𝐵 y 𝜃𝐶 ). El asentamiento del apoyo B de magnitud conocida no constituye un
grado de libertad y su efecto se considera al calcular los momentos de
empotramiento

322
Figura 5.18. Pórtico analizado en el ejemplo 5.6. (a) Dimensiones y carga. (b) Diagrama de
momento flector

2. Factores de distribución de momentos

Nudo B

3 𝐼 3𝐼 𝑘𝐵𝐴 3𝐼 ⁄16
𝑘𝐵𝐴 = ( ) = 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.6
4 4 16 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄16
𝐼 𝑘𝐵𝐶 𝐼 ⁄8
𝑘𝐵𝐶 = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.40
8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄16
5𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
16

Nudo 𝐶

𝐼 𝑘𝐶𝐵 𝐼 ⁄8
𝑘𝐶𝐵 == 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.4
8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄16

323
3𝐼 𝑘𝐶𝐷 3𝐼 ⁄16
𝑘𝐶𝐷 = 𝜌𝐶𝐷 = = = 0.6
16 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄16
5𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
16

3. Momentos de empotramiento. Para calcular los momentos de empotramiento se


suma el efecto de las cagas y del asentamiento del apoyo 𝐵, así:

2
𝑞𝑙𝐴𝐵 3𝐸𝐼𝛥 6(4)2 3(108000)(0.008)
𝜇𝐵𝐴 = − 2 = − = −150 kNm
8 𝑙𝐴𝐵 8 42
2
𝑞𝑙𝐵𝐶 6𝐸𝐼𝛥 6(8)2 6(108000)(0.008)
𝜇𝐵𝐶 =− + 2 =− + = 49 kNm
8 𝑙𝐵𝐶 8 82
2
𝑞𝑙𝐵𝐶 6𝐸𝐼𝛥 6(8)2 6(108000)(0.008)
𝜇𝐶𝐵 = + 2 = + = 113 kNm
8 𝑙𝐵𝐶 8 82

4. Proceso de distribución de momentos


Extremo BA BC CB CD DC
ρ 0.6 0.4 0.4 0.6 0 Momentos equilibradores
μ -150 49 113 0 0 Nudo B Nudo C
D 60.6 40.4 -25.2 -37.8 -(-150+49)= -(113-50)=
T -12.6 20.2 -18.9 101 -63
D 7.56 5.04 -8.08 -12.12 12.6 -20.2
T -4.04 2.52 -6.06 4.04 -2.52
D 2.424 1.616 -1.008 -1.512 0.504 -0.808
-0.504 0.808 -0.756
T
D 0.3024 0.2016 -0.323 -0.485
T -0.242
Mij -79.11 79.11 101.92 -51.92 -25.96

El diagrama de momento flector se muestra en la figura 5.18b

Ejemplo 5.7
Para el pórtico simétrico con carga simétrica que se muestra en la figura 5.19a,
encontrar el diagrama de momento flector. Simultáneamente a la acción de las

324
cargas, los apoyos 𝐴 y 𝐸 se desplazan horizontalmente 4 mm, según se indica en
la figura, Considerar 𝐸𝐼 = 8 × 104 kN.m2

Figura 5.19. Pórtico analizado en el ejemplo 5.7. (a) Dimensiones y carga del pórtico. (b) Diagrama
de momento flector.

1. Debido a la simetría y a la disposición de los miembros, el nudo 𝐶 está


totalmente restringido, y las rotaciones de los nudos 𝐵 y 𝐷 son iguales y opuestas
(𝜃𝐵 = −𝜃𝐷 ). Por lo tanto, solo hay un grado de libertad y solo es necesario
analizar la mitad de la estructura realizando la distribución de momentos solo en el
nudo 𝐵

325
2. Factores de distribución de momentos

Nudo 2

3 2𝐼 𝑘𝐵𝐴
𝑘𝐵𝐴 = ( ) = 0.375𝐼 𝜌𝐵𝐴 = = 0.375
4 4 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
1 2𝐼 𝑘𝐵𝐷 0.25𝐼
𝑘𝐵𝐷 = ( ) = 0.125𝐼 𝜌𝐵𝐷 = = = 0.125
2 8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.9375
2.5𝐼 𝑘𝐵𝐶 0.5𝐼
𝑘𝐵𝐶 = = 0.5𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.5
5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.9375
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼

3. Momentos de empotramiento

3(2𝐸𝐼)𝛥 3(2 × 8x104 )0.004


𝜇𝐵𝐴 = − = − = −120 kNm
𝑙2 42
𝑞𝑙 2 48(4)2
𝜇𝐵𝐶 = 𝜇𝐶𝐵 = − = − = −64kNm
12 12

4. Proceso de distribución de momentos

Extremo BA BD BC CB momento equilibrador


ρ 0.375 0.125 0.5 0 -(-120-64)=184
μ -120 0 -64 64
D 69 23 92
T 46
Mij -51 23 28 110

Los momentos de extremo en la mitad derecha de pórtico son iguales y


opuestos al de la mitad izquierda. El diagrama de momento flector se muestra en
la figura 5.19b.

326
Ejemplo 5.7
Obtener el diagrama de momento flector en el pórtico simétrico con carga
simétrica que se muestra en la figura 5.20a. Las rigideces a la flexión 𝐸𝐼 para cada
miembro son constantes y se muestran en la figura

Figura 5.20. Pórtico simétrico analizado en el ejemplo 5.7. (a) Dimensiones y carga de pórtico. (b)
Diagrama de momento flector

1. Por la simetría, el grado de libertad del pórtico se reduce a dos: 𝜃𝐵 =


−𝜃𝐸 𝑦 𝜃𝐶 = −𝜃𝐷 , y la distribución de momentos solo es necesario hacerla para la
mitad del pórtico, si se multiplica las rigideces rotacionales de los miembros 𝐵𝐸 y
𝐶𝐷 por 0.5, pues éstos se deformaran simétricamente.

2. Factores de distribución de momentos

Nudo B

𝐼 𝑘𝐵𝐴 0.2𝐼
𝑘𝐵𝐴 = = 0.2𝐼 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.368
5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.543𝐼

𝐼 𝑘𝐵𝐶 0.2𝐼
𝑘𝐵𝐶 = = 0.2𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.368
5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.543𝐼

327
𝐼 2𝐼 𝑘𝐵𝐸 0.143𝐼
𝑘𝐵𝐸 = ( ) = 0.143𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.263
2 7 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.543𝐼

𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.543𝐼

Nudo C

𝐼 𝑘𝐵𝐶 0.2𝐼
𝑘𝐶𝐵 = = 0.2𝐼 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.583
5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.343𝐼

1 2𝐼 𝑘35 0.143𝐼
𝑘𝐶𝐷 = ( ) = 0.143𝐼 𝜌𝐶𝐷 = = = 0.417
2 7 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.343𝐼

𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.343𝐼

3. Momentos de empotramiento

𝑞𝑙 2 20 × 72
𝑢𝐵𝐸 = 𝑢𝐸𝐵 = − = = −81.667 kNm
12 12
𝑞𝑙 2 10(7)2
𝑢𝐶𝐷 = 𝑢𝐷𝐶 = − = = −40.833 kNm
12 12

4. Tabla de distribución de momentos


Nudo A B C
Extremo AB BA BE BC CB CD Momento equilibrador
ρ 0.368 0.263 0.368 0.583 0.417 nudo B nudo C
μ -81.67 -40.83 -(-81.67)= -(-40.83)=
D 30.09 21.49 30.09 23.82 17.01 81.67 40.83
T 15.04 11.91 15.04 -11.91 -15.04
D -4.39 -3.13 -4.39 -8.78 -6.27 4.39 2.19
T -2.19 -4.39 -2.19 -0.64 -0.81
D 1.62 1.15 1.62 1.28 0.91
T 0.81 0.64 0.81
D -0.24 -0.17 -0.24 -0.47 -0.34
T -0.12
Mij 13.54 27.08 -62.32 35.24 29.51 -29.51

328
Los momentos de extremo en la mitad derecha del pórtico son iguales y opuestos
al valor correspondiente de la mitad izquierda. El diagrama de momento flector se
muestra en la figura 5.20b

Ejemplo 5.8
Para el pórtico plano mostrado en la figura 5.21a, construir los diagramas de
momento flector. La rigidez a la flexión 𝐸𝐼 de todos los miembros es constante.

Figura 5.21. Pórtico analizado en el ejemplo 5.8. (a) Geometría y cargas del pórtico. (b) Diagramas
de cuerpo libre para calcular 𝑀𝐵𝐶 . (c) Estructura equivalente. (d)Diagrama de momento flector

329
1. Puesto que la estructura tiene simetría geométrica y de cargas, no ocurrirá
desplazamiento horizontal, por lo tanto, el número mínimo de grados de libertad es
uno (𝜃𝐵 = −𝜃𝐶 ). Además los momento de extremo 𝑀𝐵𝐶 y 𝑀𝐶𝐵 se pueden obtener
por estática; así se tiene
Del diagrama de cuerpo libre del tramo 𝐵 ´ 𝐶 ´
.
3.5
⟲ ∑ 𝑀𝐶´ = 0: −𝐵𝑦´ (3.5) + (10 × 3.5) ( ) = 0 𝐵𝑦´ = 𝐶𝑦´ = 17.5 kN
2

Del diagrama de cuerpo libre del tramo 𝐵𝐵 ´

2
+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0: − 𝑀𝐶𝐵 − (10 × 2) ( ) − 𝐵𝑦´ (2) = 0 𝑀𝐶𝐵 = −55 kN. m
2

Con estas consideraciones se analiza la estructura simplificada mostrada en la


figura 5.21c.

2. Factores de distribución de momentos

Nudo 3

3 𝐼 𝐼 𝑘𝐵𝐴 𝐼 ⁄8
𝑘𝐵𝐴 = ( ) = 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.2
4 6 8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄8
𝐼 𝑘𝐵𝐸 0.5𝐼
𝑘𝐵𝐸 = = 0.5𝐼 𝜌𝐵𝐸 = = = 0.8
2 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄8
5𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
8

3. Momentos de empotramiento

𝑞𝑙 2 10(6)2
𝜇𝐵𝐴 = = = 45 kNm
8 8
𝑀𝐵𝐶 = −55 kNm

330
4. Proceso de distribución de momentos
Nudo B E momento equilibrador
Extremo BA BC EB nudo B
ρ 0.2 0.8 0 -(45-55)=10
μ 45 0 0 Nota: al calcular el momento
D-T 2 8 4 equilibrador se debe tomar
en cuenta el momento 𝑀𝐵𝐶 = −55
Mij 47 8 4

El diagrama de momento flector se muestra en la figura 5.21d

5.6 Distribución de momentos para pórticos con traslación desconocida de


nudos
En las secciones anteriores, se ha considerado solo el análisis de vigas y pórticos
en donde las traslaciones de los nudos estaban totalmente restringidas o tenían
una magnitud conocida. El método de distribución de momentos puede usar para
analizar estructuras con traslación desconocida de los nudos. El procedimiento
que se considera en esta sección no es otra cosa que el método general de
desplazamiento en el cual se usa el procedimiento de distribución de momentos
para disminuir el número de ecuaciones simultáneas involucradas. En general el
grado de indeterminación cinemática de una estructura se puede expresar como

𝑘 =𝑚+𝑛

Donde 𝑛 es el número de rotaciones desconocidas de los nudos y 𝑚 el número de


traslaciones desconocidas de los nudos. El número de traslaciones de nudos
representa el número de ecuaciones a resolver y si 𝑛 es mucho menor que el
grado de indeterminación cinemática los cálculos numéricos se reducen
considerablemente. En la figura 5.22 se muestran varios ejemplos de pórticos
planos con coordenadas que representan las traslaciones desconocidas de los
nudos.

331
Figura 5.22. Grados de indeterminación cinemática en pórticos planos

Para resolver este tipo de estructuras por medio del método de distribución de
momentos puede emplear el principio de la superposición. Considérese, por
ejemplo, el pórtico mostrado en la figura 5.23a el cual puede desplazarse
lateralmente. Las traslaciones independientes de los nudos son dos cuya
ubicación y dirección está dada por el sistema de coordenadas (véase la figura
5.23b): El pórtico original es igual a superposición de los siguientes estados:

Estado 𝑅: Consiste en analizar la estructura con las traslaciones impedidas,


sometida a las solicitaciones externas (cargas, movimiento de apoyos, cambio de
temperatura, etc.). En la ubicación y dirección de las coordenadas se inducirán las
fuerzas restringentes {𝑅} necesarias para impedir las traslaciones (véase la figura
5.23b)

332
Estado 𝑆: Que consiste en analizar la estructura con fuerzas iguales y opuestas a
las fuerzas restringentes del estado 𝑅 (véase la figura 5.23c). Además, el estado 𝑆
es igual a la superposición de los estados 𝑆1 y 𝑆2 (véase las figuras 5.23d y e)

Figura 5.23. Pórtico con traslación de nudos. (a) Pórtico plano. (b) Sistema coordenado. (c) Pórtico
con traslaciones impedidas bajo las solicitaciones. (d) Pórtico solicitado por fuerzas restringentes
iguales y opuestas. (e) Pórtico bajo la acción del de 𝐷1 = 1. (f) Pórtico bajo la acción de 𝐷2 = 1

333
Sumando fuerzas en la dirección de cada coordenada, se tiene

𝑅1 + 𝑘11 𝐷1 + 𝑘12 𝐷2 = 0
𝑅2 + 𝑘21 𝐷1 + 𝑘22 𝐷2 = 0

O en forma matricial

{𝑅} + [𝐾]𝐿 {𝐷} = 0 (5.10)

Donde:
Los elementos {𝑅} representas las fuerzas restringentes para impedir las
traslaciones de los nudos,
Los elementos de [𝐾]𝐿 representan las fuerzas que se generan en la ubicación y
dirección de las coordenadas debido a desplazamientos unitarios de las
traslaciones. Por lo tanto [𝐾]𝐿 es la matriz de rigidez lateral de la estructura
Los elementos de {𝐷} son las traslaciones de los nudos en la estructura original,
que se obtienen resolviendo la ecuación 5.9.
Una vea que se han determinado las traslaciones, las fuerzas cualquier acción
(reacciones, fuerzas internas, desplazamientos, etc.) se pueden obtener con la
ecuación de superposición

{𝐴} = {𝐴𝑟 } + [𝐴𝑢 ]{𝐷} (5.11)

A continuación se resume el procedimiento para el análisis de pórticos con


traslación en los nudos

Paso 1. Determinar el grado de indeterminación cinemática y establecer un


sistema de coordenadas para todas las traslaciones independientes posibles de
los nudos.

334
Paso 2. El pórtico se analiza por distribución de momentos sin traslación de los
nudos (estado R) y se determinan los correspondientes momentos de extremo
{𝑀𝑟 }: Esto momentos son los momentos de extremo permitiendo que los nudos
giren pero impidiendo la traslación. A continuación, se calculan las fuerzas
restringentes {𝑅} considerando el equilibrio de los miembros

Paso 3. Se introduce un desplazamiento unitario 𝐷1 = 1 en la ubicación y


dirección de la coordenada 1, mientras se impide la traslación a lo largo de las
coordenadas restantes. Suponiendo que no ocurren rotaciones de los nudos, se
calculan los momentos de empotramiento en los miembros deformados. En
seguida se lleva a cabo la distribución de momentos, sin permitir ninguna
traslación adicional de nudos. Los momentos que se obtiene, corresponden a un
desplazamiento unitario a lo largo de la coordenada 1, impidiéndose las
traslaciones en los otros nudos, pero permitiendo rotaciones de los mismos.
Después se calculan las fuerzas necesarias en la ubicación y dirección de 𝑛
coordenadas necesarias para conseguir la configuración deformada de esta etapa.
Se repite el paso anterior, introduciendo un desplazamiento unitario por separado
en la ubicación y dirección de cada una de las 𝑛 coordenadas. Las fuerzas que
resultan a lo largo de las coordenadas son los elementos de la matriz de rigidez
lateral [𝐾]𝐿 de la estructura. Los momentos de extremo se disponen en una matriz
[𝑀𝑢 ], que representan los momentos de extremo producidos por los
desplazamientos unitarios.

Paso 4. Los desplazamientos a lo largo de las coordenadas se obtienen


resolviendo la ecuación

[𝐾𝐿 ]{𝐷} = −{𝑅} (5.12)

Paso 5. Los momentos finales de extremo en la estructura original se determinan


con la ecuación de superposición

335
{𝑀} = {𝑀𝑟 } + [𝑀𝑢 ]{𝐷} (5.13)

Ejemplo 5.10
Obtener el diagrama de momento flector para el pórtico mostrado en la figura
5.24a. Las rigideces a la flexión 𝐸𝐼 para cada miembro se indican en la figura

1. El pórtico tiene una traslación independiente: El desplazamiento horizontal 𝐷1 a


lo largo de la coordenada 1 (figura 5.24b). La traslación del nudo 𝐵 se puede
expresar en función de 𝐷1 , por lo tanto, no es independiente.

2. Solución del Estado R. Pórtico sin desplazamiento lateral

Factores de distribución

Nudo B

𝐼 𝑘𝐵𝐴 0.2𝐼
𝑘𝐵𝐴 = = 0.2𝐼 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.375
5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 8𝐼 ⁄15
2𝐼 𝑘𝐵𝐶 0.333𝐼
𝑘𝐵𝐶 = = 0.333𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.625
6 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 8𝐼 ⁄15
8𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
15

Nudo C

𝑘𝐶𝐵 0.333𝐼
𝑘𝐶𝐵 = 0.333𝐼 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.470
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 17𝐼 ⁄24
3 𝐼 3𝐼 𝑘𝐶𝐸 3𝐼 ⁄16
𝑘𝐶𝐸 = ( )= 𝜌𝐵𝐹 = = = 0.265
4 4 16 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 17𝐼 ⁄24
3 𝐼 3𝐼 𝑘𝐶𝐷 3𝐼 ⁄16
𝑘𝐶𝐷 = ( )= 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.265
4 4 16 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 17𝐼 ⁄24
17𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
24

336
Figura 5.24. Pórtico analizado en el ejemplo 5.10. (a) Dimensiones y carga. (b) Sistema
coordenado. (c) Pórtico con traslaciones restringidas sometido a cargas. (d) Pórtico solicitado por
𝐷1 = 1

337
Momentos se empotramiento

Miembro 𝐵𝐶

𝑃𝑙 𝑞𝑙 2 6(𝐸𝐼𝛿)𝐵𝐶 12 × 6 8 × 62 6(2 × 10000 × 0.003)


𝜇𝐵𝐶 = − − − = − − −
8 12 𝑙2 8 12 62
= −43 kN. m
𝑃𝑙 𝑞𝑙 2 6(𝐸𝐼𝛿)𝐵𝐶 12 × 6 8 × 62 6(2 × 10000)0.003
𝑀𝐶𝐵 = + − = + − = 23 kN. m
8 12 𝑙2 8 12 62

Miembro 𝐶𝐷

𝑃𝑎𝑏(2𝑏 + 𝑎) 3(𝐸𝐼𝛿)𝐶𝐷 12 × 1 × 3(2 × 3 + 1) 3(10000 × 0.003)


𝜇𝐶𝐷 = − + = − +
2𝑙 2 𝑙2 2 × 42 42
= −2.25 kN. m

Miembro 𝐶𝐸

3𝑃𝑙 3 × 6 × 4
𝜇𝐶𝐸 = = = 4.5 kN. m
16 16

Tabla de distribución de momentos


Momentos
Extremo AB BA BC CB CE CD
equilibradores
ρ 0.375 0.625 0.471 0.265 0.265 Nudo B Nudo C
μ -43 23 4.5 -2.25 43
8.06 16.13 26.88 13.44 -38.69
-9.10 -18.21 -10.24 -10.24 9.10
1.71 3.41 5.69 2.84 -2.84
-0.67 -1.34 -0.75 -0.75 0.67
0.13 0.25 0.42 0.21 -0.21
-0.10 -0.06 -0.06
𝑀𝑟 9.89 19.79 -19.79 19.85 -6.55 -13.30

338
Para calcular e 𝑅11 . Escribimos la ecuación de equilibrio ∑ 𝐹𝑥 = 0 en el diagrama
de cuerpo libre de toda la estructura (véase figura 5.25)

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝑅1 + 𝑅𝐴𝑥 + 𝑅𝐸𝑥 + 10 + 6 = 0

𝑅1 + 𝑅𝐴𝑥 + 𝑅𝐸𝑥 = −16 (1)

Figura 2.25. Diagramas de cuerpo libre para determinar 𝑅1

Del diagrama de cuerpo libre del miembro AB

+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0: 4 𝑅𝐴𝑥 − 3𝑅𝐴𝑦 − 9.89 − 19.79 = 0

4 𝑅𝐴𝑥 − 3𝑅𝐴𝑦 = 29.68 (2)

Del diagrama de cuerpo libre del segmento ABC


6
+⟲ ∑ 𝑀𝐶 = 0: 4 𝑅𝐴𝑥 − 9𝑅𝐴𝑦 − 9.89 − 19.85 + (8 × 6) ( ) + 12(3) = 0
2
4 𝑅𝐴𝑥 − 9𝑅𝐴𝑦 = −150.26 (3)

339
Resolviendo las ecuaciones (2) y (3) se obtiene

𝑅𝐴𝑥 = 29.914 kN 𝑅𝐴𝑦 = 29.990 kN

Del diagrama de cuerpo libre del miembro 𝐶𝐸

+⟲ ∑ 𝑀𝐶 = 0: 4 𝑅𝐸𝑥 + 6.55 + 6 × 2 = 0 𝑅𝐸𝑥 = −4.637

Sustituyendo estos valores de 𝑅𝐴𝑥 y 𝑅𝐸𝑥 en la ecuación (1) se obtiene

𝑅1 = −16 − 29.914 + 4.637 = −41.276

3. Solución del Estado 𝑺𝟏

Los factores de distribución son los mismos que para el estado R

Nudo B: 𝜌𝐵𝐴 = 0.375 𝜌𝐵𝐶 = 0.625

Nudo C: 𝜌𝐶𝐵 = 0.470 𝜌𝐵𝐹 == 0.265 𝜌𝐵𝐶 = 0.265

Momentos se empotramiento. Del diagrama de desplazamientos de la figura


5.26, se observa que los desplazamientos relativos de los miembros son

5 3
𝛿𝐴𝐵 = 𝛿𝐵𝐶 = 𝛿𝐶𝐸 = 1
4 4

Miembro 𝐴𝐵
6(𝐸𝐼𝛿)𝐴𝐵 6𝐸𝐼(5⁄4) 𝐸𝐼
𝜇𝐴𝐵 = 𝜇𝐵𝐴 = − 2 =− 2
= −0.3𝐸𝐼 = −120 ( )
𝑙𝐴𝐵 5 400

340
Figura 5.26. Diagrama de desplazamientos

Miembro 𝐵𝐶

6(𝐸𝐼𝛿)𝐵𝐶 6𝐸𝐼(3⁄4) 𝐸𝐼
𝜇𝐵𝐶 = 2 =− 2
= 0.25𝐸𝐼 = 100 ( )
𝑙𝐵𝐶 6 400

Miembro 𝐶𝐸

3(𝐸𝐼𝛿)𝐶𝐸 3𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜇𝐶𝐸 == − 2 = − 2 = −0.1875𝐸𝐼 = −75 ( )
𝑙𝐶𝐸 4 400

Tabla de distribución de momentos


Momentos
Extremo AB BA BC CB CE CD
equilibradores
ρ 0.375 0.625 0.471 0.265 0.265 Nudo B Nudo C
μ -120 -120 100 100 -75 0 20
3.75 7.50 12.50 6.25 -31.25
-7.35 -14.71 -8.27 -8.27 7.35
1.38 2.76 4.60 2.30 -2.30
-0.54 -1.08 -0.61 -0.61 0.54
0.10 0.20 0.34 0.17 -0.17
-0.08 -0.04 -0.04
𝑀𝑢 -114.77 -109.54 109.54 92.85 -83.93 -8.93 Multiplicador: 𝐸𝐼/400

341
Para calcular e 𝑘11 . Escribimos la ecuación de equilibrio ∑ 𝐹𝑥 = 0 en el diagrama
de cuerpo libre de toda la estructura (véase figura 5.27)

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝑘11 + 𝑅𝐴𝑥 + 𝑅𝐸𝑥 = 0 (4)

Figura 5.27. Diagramas de cuerpo libre para determinar 𝑘11

Del diagrama de cuerpo libre del miembro 𝐴𝐵

𝐸𝐼 𝐸𝐼
+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0: 4 𝑅𝐴𝑥 − 3𝑅𝐴𝑦 + 114.76 ( ) + 109.54 ( )=0
400 400
𝐸𝐼
4 𝑅𝐴𝑥 − 3𝑅𝐴𝑦 = −224.31 ( ) (5)
400

Del diagrama de cuerpo libre del segmento ABC

𝐸𝐼 𝐸𝐼
+⟲ ∑ 𝑀𝐶 = 0: 4 𝑅𝐴𝑥 − 9𝑅𝐴𝑦 + 114.76 ( ) − 92.85 ( )=0
400 400
𝐸𝐼
4 𝑅𝐴𝑥 − 9𝑅𝐴𝑦 = −21.92 ( ) (6)
400

342
Resolviendo las ecuaciones (5) y (6), se obtiene

𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑅𝐴𝑥 = −81.376 ( ) 𝑅𝐴𝑦 = −33.732 ( )
400 400

Del diagrama de cuerpo libre del miembro 𝐶𝐸

𝐸𝐼 𝐸𝐼
+⟲ ∑ 𝑀𝐶 = 0: 4 𝑅𝐸𝑥 + 83.93 ( )=0 𝑅𝐸𝑥 = −20.981 ( )
400 400

Sustituyendo estos valores de 𝑅𝐴𝑥 y 𝑅𝐸𝑥 en la ecuación (4 ) se obtiene

𝐸𝐼
𝑘11 = 102.357 ( )
400

4. El desplazamiento 𝐷1 se obtiene por la ecuación 5.12; así se obtiene

𝑅1 + 𝑘11 𝐷1 = 0
41.276 400 400
𝐷1 = ( ) = 0.4033 ( )
102.357 𝐸𝐼 𝐸𝐼

5. Los momentos finales de extremo en el mismo orden que el asignado en las


tablas se determina con la ecuación de superposición 5.13; así se tiene

{𝑀} = {𝑀𝑟 } + {𝑀𝑈 }𝐷1


9.89 −114.77 −36.39
19.79 −109.54 −24.38
−19.79 𝐸𝐼 109.54 400 24.38
{𝑀} = + {0.4033 ( )} = kN. m
19.85 400 92.85 𝐸𝐼 57.29
−6.55 −83.93 −40.39
{−13.30} { −8.93} {−16.90}

El diagrama de momento flector se muestra en la figura 5.28.

343
Figura 5.28. Diagramas de Momento Flector.

Ejemplo 5.11
La figura 5.29a muestra un pórtico de puente sometido a una fuerza horizontal P
en el nivel de la cubierta. Suponiendo que la cubierta tiene una rigidez infinita. (a)
Encontrar el diagrama de momento flector en las columnas. (b) Si se introducen
articulaciones bajo la cubierta en la parte superior de las columnas 𝐵𝐹 y 𝐷𝐻, como
se muestra en la figura 529.b, encontrar la fuerza cortante en la parte inferior de
las tres columnas.

Figura 5.29. Pórtico de puente analizado en el ejemplo 5.11.

344
1. Teniendo en cuenta que la cubierta es indeformable, los desplazamientos
horizontales en cualquier extremo de los miembros horizontales son iguales, por lo
tanto, en este problema hay un grado de libertad: el desplazamiento horizontal 𝐷1 .
En la figura 5.29c, se ilustra el sistema coordenado.

2. Solución del estado 𝑹. Se impide el desplazamiento horizontal 𝐷1 , si a la


estructura le aplicamos una fuerza igual y opuesta a la carga 𝑃; por consiguiente,
para ambas partes del problema, se tiene

𝑅1 = 𝑃 {𝑀𝑟 } = 0

3. Solución del estado 𝑺𝟏 . Un desplazamiento unitario en la dirección de la


coordenada 1 genera los siguientes momentos de empotramiento

Caso (a)

6(𝐸𝐼)𝐵𝐹 24𝐸𝐼0
𝜇𝐵𝐹 = 𝜇𝐹𝐵 = − 2 = −
𝑙𝐵𝐹 𝑙2
6(𝐸𝐼)𝐶𝐺 24𝐸𝐼0
𝜇𝐶𝐺 = 𝜇𝐺𝐶 = − 2 = − 2
𝑙𝐶𝐺 𝑙
6(𝐸𝐼)𝐷𝐻 24𝐸𝐼0
𝜇𝐷𝐻 = 𝜇𝐻𝐷 = − 2 = −
𝑙𝐷𝐻 𝑙2

Caso (b) Cuando se introducen articulaciones en la parte superior de las columnas


𝐵𝐹 y 𝐷𝐻

𝜇𝐵𝐹 =0
3(𝐸𝐼)𝐵𝐹 12𝐸𝐼0
𝜇𝐹𝐵 = − 2 = − 2
𝑙𝐵𝐹 𝑙
6(𝐸𝐼)𝐶𝐺 24𝐸𝐼0
𝜇𝐶𝐺 = 𝜇𝐺𝐶 = − 2 = − 2
𝑙𝐶𝐺 𝑙
𝜇𝐷𝐻 = 0

345
3(𝐸𝐼)𝐷𝐻 12𝐸𝐼0
𝜇𝐻𝐷 = − 2 = − 2
𝑙𝐷𝐻 𝑙
Como el tablero tiene una rigidez a la flexión infinita, el factor de distribución en
todos los caso es cero y no hay distribución de momentos.
Para obtener el coeficiente de rigidez 𝐾11 , para cada caso, se escribe la ecuación
de equilibro ∑ 𝐹𝑥 = 0 en el diagrama de cuerpo libre de toda el pórtico, así se tiene

(a) 1 1 1
A B C D E

F G H
RFX RGX RHX

MBF MCG MDH


VBF B VCG C VDH D

VFB F VGC G VHD H


MFB MGC MHD

(b)
1 1 1

B C D E
A

F G H
RFX RGX RHX

MCG
VBF VCG C VDH D

VGC G VHD H
VFB
MFB MGC MHD

Figura 5.30. Diagramas de cuerpo libre para obtener los coeficientes de rigidez

346
Para el caso (a). Del diagrama de cuerpo libre de la figura 5.30a, se escribe

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑘11 + 𝑅𝐹𝑥 + 𝑅𝐺𝑥 + 𝑅𝐻𝑥 = 0 (1)

De los diagramas de cuerpo libre de la columna 𝐵𝐹, planteando la ecuación de


equilibrio

24𝐸𝐼0 24𝐸𝐼0 𝑙 96𝐸𝐼0


+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0 : + 2
+ 2 + 𝑅𝐹𝑥 ( ) = 0 𝑅𝐹𝑥 = −
𝑙 𝑙 2 𝑙3

Similarmente de los diagramas de cuerpo libre de 𝐶𝐺 y 𝐷𝐻 se obtiene

96𝐸𝐼0
𝑅𝐺𝑥 = 𝑅𝐻𝑥 −
𝑙3

Sustituyendo los valores de 𝑅𝐹𝑥 , 𝑅𝐺𝑥 y 𝑅𝐻𝑥 en la ecuación (1) se obtiene

288𝐸𝐼0
𝑘11 =
𝑙3

Para el caso (b). Del diagrama de cuerpo libre de la figura 5.30b, se escribe

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑘11 + 𝑅𝐹𝑥 + 𝑅𝐺𝑥 + 𝑅𝐻𝑥 = 0 (2)

Del diagrama de cuerpo libre de la columna 𝐵𝐹, planteando la ecuación de


equilibrio

12𝐸𝐼0 𝑙 24𝐸𝐼0
+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0 : + 2
+ 𝑅𝐹𝑥 ( ) = 0 𝑅𝐹𝑥 = −
𝑙 2 𝑙3

Similarmente del diagrama de cuerpo libre del miembro 𝐷𝐻 se obtiene

347
24𝐸𝐼0
𝑅𝐻𝑥 = −
𝑙3

Del diagrama de cuerpo libre del miembro 𝐶𝐺

24𝐸𝐼0 24𝐸𝐼0 𝑙 96𝐸𝐼0


+⟲ ∑ 𝑀𝐶 = 0 : + 2
+ 2 + 𝑅𝐺𝑥 ( ) = 0 𝑅𝐺𝑥 = −
𝑙 𝑙 2 𝑙3

Sustituyendo los valores de 𝑅𝐹𝑥 , 𝑅𝐺𝑥 y 𝑅𝐻𝑥 en la ecuación (1) se obtiene

24𝐸𝐼0 96𝐸𝐼0 24𝐸𝐼0 144𝐸𝐼0


𝑘11 = + 3 + 3 =
𝑙3 𝑙 𝑙 𝑙3

4. El desplazamiento 𝐷1 para ambos casos se encuentra por la ecuación 5.12 y


despejando 𝐷1 , se obtiene

Para el caso (a)

288𝐸𝐼0 𝑃𝑙 3
𝑃+ (𝐷1 ) = 0 𝐷1 = −
𝑙3 288𝐸𝐼0

Para el caso (b)

144𝐸𝐼0 𝑃𝑙 3
𝑃+ (𝐷1 ) = 0 𝐷1 = −
𝑙3 144𝐸𝐼0

5. Las acciones finales requeridas en cada parte del problema se determinan por
superposición usando la ecuación 5.13

Para la parte (a): {𝑀} = {𝑀𝑟 } + {𝑀𝑈 }{𝐷}

348
24𝐸𝐼0

𝑙2
24𝐸𝐼0
− 2
𝑀𝐵𝐹 𝑙 1
𝑀𝐹𝐵 24𝐸𝐼0 1
𝑀𝐶𝐺 − 2 𝑃𝑙 3 𝑃𝑙 1
= {0} + 𝑙 {− }=
𝑀𝐺𝐶 24𝐸𝐼0 288𝐸𝐼0 12 1
𝑀𝐷𝐻 − 2
𝑙 1
{𝑀𝐻𝐷 } 24𝐸𝐼0 {1}
− 2
𝑙
24𝐸𝐼0
{− 𝑙 2 }

El diagrama de momento flector se muestra en la figura 5.31

Figura 5.31 Diagrama de momento flector en las columnas

Para la parte (b): {𝑉} = {𝑉𝑟 } + {𝑉𝑈 }{𝐷}

24𝐸𝐼0 1
− 3
𝑉𝐹𝐵 𝑙 6
96𝐸𝐼0 𝑃𝑙 3 2
{ 𝑉𝐺𝐶 } = {0} + − 3 {− }=𝑃
𝑉𝐻𝐷 𝑙 144𝐸𝐼0 3
24𝐸𝐼0 1
{−
𝑙3 } {6}

349