de distribución de
momentos
Capítulo 5
Método de distribución de momentos
5.1 Introducción
El método de distribución de momentos fue desarrollado por Hardy Cross en 1932
en respuesta a las estructuras con alto grado de indeterminación estática que se
construyen en el momento. En este método, primero se impide los
desplazamientos de los nudos. Después se introduce el efecto de los
desplazamientos de los nudos a través de aproximaciones sucesivas hasta
obtener los resultados con la precisión que se desee, por lo tanto, es un método
que tiene sus fundamentos en el método general de desplazamiento, con la
diferencia de que en el método de distribución momentos, generalmente, no se
resuelven ecuaciones simultáneas para hallar los desplazamientos de los nudos,
en vez de eso, se permite que estos desplazamientos tengan lugar
sucesivamente, y su efecto sobre los momentos de extremo se introduce como
una serie de correcciones convergentes sucesivas.
Con el procedimiento de distribución de momentos encontramos directamente los
valores de los momentos en los extremos, sin tener que encontrar antes los
desplazamientos de los nudos. La ausencia de la necesidad de resolver
ecuaciones simultáneas y el obtener directamente los momentos flectores, son los
atractivos del método, además de que es muy fácil de recordar y extremadamente
útil para comprobar las respuestas de estructuras que son analizadas con
programas de cómputo. En la primera parte de éste capítulo se estudian los
pórticos planos en donde los únicos desplazamientos posibles de los nudos son
rotaciones sin traslación, para luego abarcar el estudio de estructuras cuyos
grados de libertad puedan ser rotaciones y traslaciones.
El método de distribución de momentos usualmente no considera las
deformaciones por corte y las deformaciones axiales, pero pueden ser tomadas en
cuenta.
290
5.2 Notación y convención de signos
En el método de distribución de momentos se necesita definir con claridad un
sistema de signos
(a)
(b) (c)
Figura 5.1. Convención de signos para distribución de momentos. (a) Direcciones positivas para los
momentos 𝑀𝑖𝑗 , 𝑀𝑗𝑖 , 𝛳𝑖 , 𝛳𝑗 , y rotación de la cuerda 𝜓. (b) Momento de extremo producidos por una
rotación unitaria en 𝑖. (c) Momento de extremo producidos por una rotación unitaria en 𝑗
291
𝐾𝑖 : rigidez a la rotación del extremo 𝑖, es decir, el momento de extremo en 𝑖
correspondiente a una rotación unitaria en 𝑖 mientras se impide el desplazamiento
en 𝑗 (figura 6.1b)
𝐾𝑗 : rigidez a la rotación del extremo 𝑗, es decir, el momento de extremo en 𝑗
correspondiente a una rotación unitaria en 𝑗 mientras se impide el desplazamiento
en 𝑖 (figura 6.1c)
𝑇: momento de traspaso, es decir, el momento en un extremo empotrado 𝑗
producido por una rotación unitaria en el extremo 𝑖 (véase la figura
5.1b), también igual al momento de traspaso en un extremo empotrado 𝑖 producido
por una rotación unitaria del extremo 𝑗 (véase la figura 5.1c)
𝑡𝑖𝑗 : Factor de traspaso de 𝑖 a 𝑗, es decir
𝑇
𝑡𝑖𝑗 = (5.1)
𝐾𝑖
𝑇
𝑡𝑗𝑖 = (5.2)
𝐾𝐽
𝐾𝑖 × 0 + 𝑡𝑖𝑗 𝐾𝑖 × 1 = 𝑡𝑗𝑖 𝐾𝐽 × 1 + 𝐾𝐽 × 0
𝑡𝑖𝑗 𝐾𝑖 = 𝑡𝑗𝑖 𝐾𝐽
292
𝐾𝑖 = 𝐾𝐽 𝑡𝑖𝑗 = 𝑡𝑗𝑖
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐾𝑖 = 𝐾𝑗 = 𝑇=
𝑙 𝑙
Figura 5.2. Superposición. (a) Viga estáticamente indeterminada. (b) Problema primario. (c)
problema complementario
293
El grado de indeterminación cinemática de la viga es uno: la rotación en el apoyo
𝐵 (𝛳𝐵 ). La viga dada es igual a la superposición del problema primario más el
problema complementario (figuras 5.2b y c)
80 kN
𝑅1
𝑞𝑙 2 20 kN.m
= 20 kN.m 15 kN/m 𝑃𝑙
12 60 kN.m = 60 kN.m
8
∑ 𝑀𝐵 = 0: 𝑅1 + 60 − 20 = 0 ⟶ 𝑅1 = −40 kN. m
𝑀𝐸 = +40 kNm
294
Al aplicar este momento, los extremos de los miembros 𝐵𝐴 y 𝐵𝐶 que se juntan en
𝐵, giran el mismo ángulo 𝜃𝐵 ; generando los momentos 𝑀𝐵𝐴 y 𝑀𝐵𝐶 . Considerando
el equilibrio de momentos del nudo 𝐵 (figura 5.4) escribimos
𝑀𝐸 = +40 kNm
𝑀𝐴𝐵 𝑀𝐵𝐴
𝑀𝐵𝐶 𝑀𝐵𝐶
Figura 5.4
∑ 𝑀𝐵 = 0: 𝑀𝐸 − 𝑀𝐵𝐴 − 𝑀𝐵𝐶 = 0
295
𝑀𝐸 𝑀𝐸
𝑀𝐵𝐴 = 𝐾𝐵𝐴 ( ) 𝑦 𝑀𝐵𝐶 = 𝐾𝐵𝐶 ( )
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶
O
𝐾𝐵𝐴
𝑀𝐵𝐴 = ( ) 𝑀𝐸
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶
(5.6)
𝐾𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐶 = ( ) 𝑀𝐸
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 }
Factor de distribución
Las ecuaciones 5.6 se pueden expresar como:
𝑀𝐵𝐴 = 𝜌𝐵𝐴 𝑀𝐸
𝑀𝐵𝐶 = 𝜌𝐵𝑐 𝑀𝐸
Donde
𝑀𝐵𝐴 𝐾𝐵𝐴
𝜌𝐵𝐴 = =
𝑀𝐸 𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐶 𝐾𝐵𝐶
𝜌𝐵𝐶 = =
𝑀𝐸 𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶
296
𝐾𝑖
𝜌𝑖 = 𝑛 (5.7)
∑𝑗=1 𝐾𝑗
∑ 𝐾𝑗
𝑗=1
b) La suma de todos los 𝜌𝑖𝑗 de los extremos de los miembros que llegan a un nudo
𝑖 es igual a la unidad
𝐾𝑖 ∑ 𝐾𝑖
∑ 𝜌𝑖 = ∑ ( )= =1
∑ 𝐾𝑖 ∑ 𝐾𝑖
𝐾𝑖𝑗
𝜌𝑖𝑗 = =0
𝐾𝑖𝑗 + ∞
297
𝐾𝐵𝐴 4𝐸𝐼 ⁄4
𝜌𝐵𝐴 = = = 0.6
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 4𝐸𝐼 ⁄4 + 4𝐸𝐼 ⁄6
𝐾𝐵𝐶 4𝐸𝐼 ⁄6
𝜌𝐵𝐶 = = = 0.4
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶 4𝐸𝐼 ⁄4 + 4𝐸𝐼 ⁄6
Extremo AB BA BC CB
ρ 0 0.6 0.4 0
μ -20 +20 -60 +60
Un ciclo de
distribución y +12 +24 +16 +8
traspaso
Momentos finales -8 +44 -44 +68
298
definió en la sección 5.2, es la razón del momento traspasado al extremo lejano 𝑗,
entre el momento distribuido en el extremo 𝑖 .
𝑇𝑗
𝑡𝑖𝑗 =
𝑀𝐷𝑖
Estos valores se registran en la tabla 5.1. Las dos flechas en la tabla que apuntan
en sentido de alejamiento del nudo 𝐵, indican que la rotación en 𝐵 (o la
distribución de momentos en 𝐵) induce el momento de traspaso cuyo valor se
consigna en la punta de la flecha.
El proceso de distribución de momentos seguido con el traspaso se conoce como
un ciclo. En el ejemplo considerado no son necesarios más ciclos, ya que no hay
nudos fuera de equilibrio.
Los momentos finales de extremo en los miembros se obtienen sumando los
momentos de empotramiento del problema primario (𝜇) con los momentos
producidos por la rotación del nudo 𝐵 en el ciclo de la tabla 5.1. En el caso
general, si las rotaciones ocurriesen en más de un nudo, se efectúan ciclos
adicionales de distribución y traspaso como se muestra en el ejemplo siguiente
Ejemplo 5.1
Para la viga mostrada en la figura 5.5, explicar paso a paso el proceso de
distribución de momentos. La rigidez a la flexión EI para todos los miembros es
constante
299
Figura 5.5.Viga continua analizada en el ejemplo 5.1
Nudo 𝐵
𝐼 𝑘𝐵𝐴 𝐼 ⁄8
𝑘𝐵𝐴 = 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.556
8 ∑ 𝑘 0.225𝐼
𝐼 𝑘𝐵𝐶 𝐼
𝑘𝐵𝐶 = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.444
10 ∑ 𝑘 0.225𝐼
𝐼 𝐼
∑𝑘 = + = 0.225𝐼
8 10
Nudo 𝐶
𝐼 𝑘𝐶𝐵 𝐼 ⁄10
𝑘𝐶𝐵 = 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.375
10 ∑ 𝑘 4𝐼 ⁄15
𝐼 𝑘𝐶𝐷 𝐼 ⁄6
𝑘𝐶𝐷 = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.625
6 ∑ 𝑘 4𝐼 ⁄15
𝐼 𝐼 4𝐼
∑𝑘 = + =
10 6 15
300
Momentos de empotramiento (𝝁). Los momentos de empotramiento se calculan
con ayuda del apéndice B
𝑃𝑙 150 × 8
𝜇𝐴𝐵 = −𝜇𝐵𝐴 = − =− = −150 kNm
8 8
𝑃𝑎𝑏 50 × 3 × 7
𝜇𝐵𝐶 = −𝜇𝐶𝐵 =− =− = −105 kNm
𝑙 10
𝑞𝑙 2 20 × 62
𝜇𝐶𝐷 = −𝜇𝐷𝐶 = − =− = −60 kNm
12 12
301
Este momento se distribuye y se traspasa a los extremos lejanos de los dos
miembros que se juntan en 𝐵 como sigue:
Distribución
Traspaso
302
𝑀𝐸2 = −(105 − 60 − 10) = −35 kNm
Distribución
Traspaso
𝑀𝐵𝐶 = 𝑡𝐶𝐵 𝑀𝐶𝐵 = 0.5 × (−13.1) = −6.6 kNm
𝑀𝐷𝐶 = 𝑡𝐶𝐷 𝑀𝐶𝐷 = 0.5 × (−21.9) = −10.9 kNm
303
𝑀𝐸3 = −(−6.6) = 6.6 kNm
La figura 5.9a muestra la viga con este momento actuando sobre el nudo 𝐵. Como
en los ciclos anteriores el momento equilibrador se distribuye y se traspasa a los
extremos de los miembros que se juntan en 𝐵, así tenemos
Distribución
𝑀𝐵𝐴 = 0.556 × (6.6) = 3.6 kN. m 𝑀𝐵𝐶 = 0.444 × (6.6) = 2.9 kN. m
Traspaso
𝑀𝐴𝐵 = 0.5 × 3.6 = 1.8 kN. m 𝑀𝐶𝐵 = 0.5 × 2.9 = 1.5 𝑘𝑁. 𝑚
304
El momento equilibrador en este ciclo es insignificante (1% del mayor de los
momentos de empotramiento), por lo tanto, se puede dar por terminado el proceso
distribuyendo el 𝑀𝐸
𝑀𝐶𝐵 = 0.375 × (−1.5) = −0.5 kNm 𝑀𝐶𝐷 = 0.625 × (−1.5) = −0.9 kNm
305
Tabla de distribución de momentos
Nudo A B C D
Extremo AB BA BC CB CD DC
FD 0 0.556 0.444 0.375 0.625 0
μ -150.0 150.0 -105.0 105.0 -60.0 60.0
D-T(ciclo 1) -12.5 -25.0 -20.0 -10.0
D-T(ciclo 2) -6.6 -13.1 -21.9 -10.9
D-T(ciclo 3) 1.8 3.6 2.9 1.5
D (ciclo 4) -0.5 -0.9 -0.5
Momentos finales -160.7 128.6 -128.6 82.8 -82.8 48.6
Los momentos finales en los extremos de los miembros se obtienen sumando los
momentos de empotramiento con los momentos distribuidos y traspasados en
cada uno de los ciclos. El diagrama de momento flector definitivo se muestra en la
figura 5.11.
Ejemplo 5.2
Obtener el diagrama de momento flector para el pórtico de la figura 5.12a. La
rigidez a la flexión 𝐸𝐼 es constante para cada miembro y se indican en la figura.
306
Factores de distribución. En los nudos 𝐴, 𝐷 y 𝐸, el factor de distribución es cero
(𝜌 = 0) puesto que estos extremos son empotrados. Para los nudos restantes los
factores de distribución se calculan por la educación 5.7; así se tiene
Nudo 𝐵
𝐼 𝑘𝐵𝐴 𝐼 ⁄3
𝑘𝐵𝐴 = 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.4
3 ∑ 𝑘 5𝐼 ⁄6
3𝐼 𝐼 𝑘𝐵𝐶 𝐼 ⁄2
𝑘𝐵𝐶 = = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.6
6 2 ∑ 𝑘 5𝐼 ⁄6
𝐼 𝐼 5𝐼
∑𝑘 = + =
3 2 6
Nudo 𝐶
3𝐼 𝐼 𝑘𝐶𝐵 𝐼 ⁄2
𝑘𝐶𝐵 = = 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.5
6 2 ∑𝑘 𝐼
𝐼 𝑘𝐶𝐷 𝐼 ⁄4
𝑘𝐶𝐷 = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.25
4 ∑𝑘 𝐼
3𝐼 𝐼 𝑘𝐶𝐸 𝐼 ⁄4
𝑘𝐶𝐸 = = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.25
12 4 ∑𝑘 𝐼
𝐼 𝐼 𝐼
∑𝑘 = + + =𝐼
2 4 4
307
Figura 5.12. Pórtico plano analizado en el ejemplo 5.2. (a) Dimensiones y propiedades del pórtico.
(b) Diagrama de momento flector
𝑃𝑙 48 × 3
𝜇𝐴𝐵 = −𝜇𝐵𝐴 = − =− = −18 kN. m
8 8
𝑃𝑎𝑏 2 76.5 × 2 × 42
𝜇𝐵𝐶 =− 2 =− = −68 kN. m
𝑙 62
𝑃𝑎2 𝑏 76.5 × 22 × 4
𝜇𝐶𝐵 = = − = 34 kN. m
𝑙2 62
𝜇𝐶𝐷 = 𝜇𝐷𝐶 = 0
𝑞𝑙 2 12.25 × 122
𝜇𝐶𝐸 = −𝜇𝐸𝐶 =− =− = −147 kN. m
12 12
Extremo AB BA BC CB CD CE EC DC
𝜌 0 0.4 0.6 0.5 0.25 0.25 0 0
𝜇 -18.0 18.0 -68.0 34.0 0.0 -147.0 147.0 0.0
D-T(ciclo 1) 10.0 20.0 30.0 15.0
D-T(ciclo2) 24.5 49.0 24.5 24.5 12.3 12.3
D-T(ciclo 3) -4.9 -9.8 -14.7 -7.4
D-T(ciclo 4) 1.8 3.7 1.8 1.8 0.9 0.9
D (ciclo 5) -0.4 -0.7 -1.1
Momentos finales
-13.3 27.5 -27.5 94.3 26.3 -120.7 160.2 13.2
en kN.m
309
5.4 Procedimiento general de distribución de momentos para pórticos planos
sin traslación de nudos
A continuación se presenta un resumen de los pasos que involucre el
procedimiento de distribución de momentos aplicado a estructurasen en que el
único desplazamiento posible de los nudos es una rotación
310
Los nudos liberados en el primer ciclo se liberan nuevamente, al mismo tiempo
que se impide la rotación de los otros nudos. El momento equilibrador en un nudo
e iguala menos la suma algebraica de los momentos de extremo traspasados a los
extremos que se juntan en el nudo en el ciclo anterior
Repetir varias veces el proceso de distribución y traspaso hasta que los momentos
equilibradores sean insignificantes. Todos los cálculos se registran en una tabla de
distribución. Para obtener los momentos de extremo finales, se suman los
momentos de empotramiento con los momentos registrados en todos los ciclos.
5. Los giros en los nudos se determinan superponiendo los incrementos de las
rotaciones en cada ciclo. De acuerdo con la ecuación 5.5a, se tiene
𝑀𝐸 ∑𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑀𝐸 ∑ 𝑀𝐸
𝜃𝑖 = ∑ ∆𝜃𝑖 = ∑ = = (5.8)
∑ 𝐾𝑗 ∑ 𝐾𝑗 4𝐸 ∑ 𝑘𝑖
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
311
Figura 5.13. Rigideces de extremo ajustadas. (a) Momentos de extremo causados por una rotación
unitaria en un extremo mientras el otro permanece empotrado. (b) Momentos de extremo causados
por una rotación unitaria en el extremo 𝑖 mientras el extremo 𝑗 está articulado. (c) Momentos de
extremo causados por una rotación unitaria en el extremo 𝑖 con el extremo 𝑗 con conexión mono
deslizante. (d) Momentos de extremo causadas por rotaciones unitarias simétricas en los extremos.
(e) Momentos de extremo causadas por rotaciones unitarias antisimétricas en los extremos.
4𝐸𝐼 1
𝐾𝐴𝐵 = 𝐾𝐵𝐴 = y 𝑡𝑖𝑗 = 𝑡𝑗𝑖 =
𝑙 2
Y el momento de traspaso
2𝐸𝐼
𝑇=
𝐿
312
Los casos especiales que se consideran son:
𝑡𝐴𝐵 = 0
(b) Miembro con extremo mono deslizante. Cuando el extremo lejano tiene una
conexión mono deslizante (Véase la figura 5.13c). Este caso se presenta como un
resultado de la idealización estructural, en miembros que tengan simetría
geométrica y de carga; es decir, a diferencia del apoyo articulado, la conexión
mono deslizante no es una conexión real. Aquí tampoco puede aplicarse
directamente la definición de rigidez al giro, porque la traslación 𝛿 es diferente de
cero, pero, aprovechando la condición de que la fuerza cortante del extremo 𝐵:
𝑉𝐵𝐴 = 0, el miembro puede reducirse a uno equivalente, donde 𝛿 no sea grado de
libertad, siempre y cuando su rigidez 𝐾𝐴𝐵 se calcule sobre el miembro original
(véase la solución del ejemplo 2.16)
313
𝐾𝐴𝐵 = 𝐸 𝐼⁄𝑙 = 1⁄4 (𝐾𝐴𝐵 miembro continuo)
1
𝜇𝐵𝐴
𝜇𝐵𝐴 = 𝜇𝐵𝐴 − (5.9)
2
1
Donde 𝜇𝐵𝐴 es el momento de empotramiento en 𝐵, en el miembro con extremo
articulado y 𝜇𝐵𝐴 , 𝜇𝐵𝐴 son los momentos de empotramiento cuando ambos extremos
están empotrados
314
Ejemplo 5.3
Obtener los diagramas de fuerza cortante, momento flector y las rotaciones de los
nudos en 𝐵 y 𝐶, para la viga continua mostrada en la figura 5.14a, que tiene una
rigidez a la flexión 𝐸𝐼 constante.
Nudo B
3 𝐼 𝑘𝐵𝐴 0.167𝐼
𝑘𝐵𝐴 = ( ) = 0.167𝐼 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.5𝐼
4 4.5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.333𝐼
𝐼 𝑘𝐵𝐶 0.167𝐼
𝑘𝐵𝐶 = = 0.167𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.5𝐼
6 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.333𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.333𝐼
Nudo C
𝑘𝐶𝐵 0.167𝐼
𝑘𝐶𝐵 = 0.167𝐼 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.4
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.417𝐼
𝐼 𝑘𝐶𝐷 0.25𝐼
𝑘𝐶𝐷 = = 0.25𝐼 𝜌𝐶𝐷 = = = 0.6
4 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.417𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.417𝐼
3. Momentos de empotramiento
𝑞𝑙 2 23.7(4.5)2
𝜇𝐵𝐴 = = = 59.99 kNm
8 8
𝑃𝑙 80(6)
𝜇𝐵𝐶 = −𝜇𝐶𝐵 = − = − = −60 kNm
8 8
𝜇𝐶𝐷 = 𝜇𝐷𝐶 = 0
315
(a)
(b)
(c)
Figura 5.14. Viga continua analizada en el ejemplo 5.3. (a) Geometría y carga de la viga. (b)
Diagrama de fuerza cortante. (c) Diagrama de momento flector
316
Las fuerzas cortantes de extremo en los miembros se calculan por estática,
considerando los diagramas de cuerpo libre de cada miembro, como se muestra
en la figura 5.15.
Figura 5.15. Diagramas de cuerpo libre para determinar las fuerzas cortantes de extremo
4.5
+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0: − 𝑉𝐴𝐵 (4.5) + (23.7 × 4.5) − 66.3 = 0 𝑉𝐴𝐵 = 38.59 kN
2
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 23.7(4.5) + 𝑉𝐵𝐴 = 0 𝑉𝐵𝐴 = 68.06 kN
317
Las rotaciones en los nudos B y C se calculan por la ecuación 5.8
∑ 𝑀𝐸
𝜃𝑖 ==
4𝐸 ∑ 𝑘𝑖
Así, se tiene
(−60 − 3) −37.8
𝜃𝐵 == =
4𝐸(𝐼 ⁄6 + 𝐼 ⁄4) 𝐸𝐼
Ejemplo 5.4
Para el pórtico mostrado en la figura 5.16a, construir los diagramas el diagrama de
momento flector. La rigidez a la flexión 𝐸𝐼 de todos los miembros es constante.
Nudo C
3 𝐼 3𝐼 𝑘𝐶𝐵 3𝐼 ⁄32
𝑘𝐶𝐵 = ( )= 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.3
4 8 32 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 10𝐼 ⁄32
3 𝐼 3𝐼 𝑘𝐶𝐷 3𝐼 ⁄32
𝑘𝐶𝐷 = ( )= 𝜌𝐶𝐷 = = = 0.3
4 8 32 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 10𝐼 ⁄32
318
𝐼 𝑘𝐶𝐸 𝐼 ⁄8
𝑘𝐶𝐸 = 𝜌𝐶𝐸 = = = 0.4
8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 10𝐼 ⁄32
10𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
32
Figura 5.16. Pórtico del ejemplo 5.4. (a) Dimensiones y carga del pórtico. (b) Sustitución de la
carga real sobre el voladizo por carga equivalente en 𝐵. (c) Diagrama de momento flector
319
3. Momentos de empotramiento
3𝑃𝑙 𝑀0 3(48)(8) 96
𝜇𝐶𝐵 = − = − = 24 kNm
16 2 16 2
𝑞𝑙 2 12(8)2
𝜇𝐶𝐷 = − =− = −96 kNm
8 8
Momento
Extremo CB CD CE EC
equilibrador
ρ 0.3 0.3 0.4 0 nudo C
μ 24 -96 0 -(24-96)=72
D-T 21.6 21.6 28.8 14.4
Mij 45.6 -74.4 28.8 14.4
Ejemplo 5.5
Analizar el pórtico que se muestra en la figura 5.17a, usando el método de
distribución de momentos, construir el diagrama de momento flector. La rigidez a
la flexión 𝐸𝐼 para todos los miembros es constante.
3 𝐼 𝑘21 0.125𝐼
𝑘𝐵𝐴 = ( ) = 0.125𝐼 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.25
4 6 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.5𝐼
𝐼 𝑘21 0.25𝐼
𝑘𝐵𝐸 = = 0.25𝐼 𝜌𝐵𝐸 = = = 0.5
4 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.5𝐼
𝐼 𝑘21 0.125𝐼
𝑘𝐵𝐶 = = 0.125𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.25
8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.5𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.5𝐼
320
Nudo C
𝑘32 0.125𝐼
𝑘𝐶𝐵 = 0.125𝐼 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.25
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.5𝐼
3 𝐼 𝑘35 0.375𝐼
𝑘𝐵𝐹 = ( ) = 0.375𝐼 𝜌𝐵𝐹 = = = 0.75
4 2 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.5𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.5𝐼
Figura 5.17. Pórtico analizado en el ejemplo 5.5. (a) Dimensiones y carga. (b) Diagrama de
momento flector
3. Momentos de empotramiento
𝑞𝑙 2 24(8)2
𝜇𝐵𝐶 = −𝜇𝐶𝐵 =− =− = −128 kNm
12 12
321
El momento del voladizo (tramo 𝐶𝐷) se halla por simple estática
𝑞𝑙 2 32(2)2
𝑀𝐶𝐷 =− =− = −64 kNm
2 2
Ejemplo 5.6
Para el pórtico plano que se muestra en la figura 5.18a, construir el diagrama de
momento flector. Simultáneamente a la carga indicada, el apoyo 𝐵 sufre un
asentamiento de 8 mm. La rigidez a la flexión para todos los miembros es
constante: 𝐸𝐼 =1.08x105 kNm2.
322
Figura 5.18. Pórtico analizado en el ejemplo 5.6. (a) Dimensiones y carga. (b) Diagrama de
momento flector
Nudo B
3 𝐼 3𝐼 𝑘𝐵𝐴 3𝐼 ⁄16
𝑘𝐵𝐴 = ( ) = 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.6
4 4 16 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄16
𝐼 𝑘𝐵𝐶 𝐼 ⁄8
𝑘𝐵𝐶 = 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.40
8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄16
5𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
16
Nudo 𝐶
𝐼 𝑘𝐶𝐵 𝐼 ⁄8
𝑘𝐶𝐵 == 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.4
8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄16
323
3𝐼 𝑘𝐶𝐷 3𝐼 ⁄16
𝑘𝐶𝐷 = 𝜌𝐶𝐷 = = = 0.6
16 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄16
5𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
16
2
𝑞𝑙𝐴𝐵 3𝐸𝐼𝛥 6(4)2 3(108000)(0.008)
𝜇𝐵𝐴 = − 2 = − = −150 kNm
8 𝑙𝐴𝐵 8 42
2
𝑞𝑙𝐵𝐶 6𝐸𝐼𝛥 6(8)2 6(108000)(0.008)
𝜇𝐵𝐶 =− + 2 =− + = 49 kNm
8 𝑙𝐵𝐶 8 82
2
𝑞𝑙𝐵𝐶 6𝐸𝐼𝛥 6(8)2 6(108000)(0.008)
𝜇𝐶𝐵 = + 2 = + = 113 kNm
8 𝑙𝐵𝐶 8 82
Ejemplo 5.7
Para el pórtico simétrico con carga simétrica que se muestra en la figura 5.19a,
encontrar el diagrama de momento flector. Simultáneamente a la acción de las
324
cargas, los apoyos 𝐴 y 𝐸 se desplazan horizontalmente 4 mm, según se indica en
la figura, Considerar 𝐸𝐼 = 8 × 104 kN.m2
Figura 5.19. Pórtico analizado en el ejemplo 5.7. (a) Dimensiones y carga del pórtico. (b) Diagrama
de momento flector.
325
2. Factores de distribución de momentos
Nudo 2
3 2𝐼 𝑘𝐵𝐴
𝑘𝐵𝐴 = ( ) = 0.375𝐼 𝜌𝐵𝐴 = = 0.375
4 4 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
1 2𝐼 𝑘𝐵𝐷 0.25𝐼
𝑘𝐵𝐷 = ( ) = 0.125𝐼 𝜌𝐵𝐷 = = = 0.125
2 8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.9375
2.5𝐼 𝑘𝐵𝐶 0.5𝐼
𝑘𝐵𝐶 = = 0.5𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.5
5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.9375
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼
3. Momentos de empotramiento
326
Ejemplo 5.7
Obtener el diagrama de momento flector en el pórtico simétrico con carga
simétrica que se muestra en la figura 5.20a. Las rigideces a la flexión 𝐸𝐼 para cada
miembro son constantes y se muestran en la figura
Figura 5.20. Pórtico simétrico analizado en el ejemplo 5.7. (a) Dimensiones y carga de pórtico. (b)
Diagrama de momento flector
Nudo B
𝐼 𝑘𝐵𝐴 0.2𝐼
𝑘𝐵𝐴 = = 0.2𝐼 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.368
5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.543𝐼
𝐼 𝑘𝐵𝐶 0.2𝐼
𝑘𝐵𝐶 = = 0.2𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.368
5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.543𝐼
327
𝐼 2𝐼 𝑘𝐵𝐸 0.143𝐼
𝑘𝐵𝐸 = ( ) = 0.143𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.263
2 7 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.543𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.543𝐼
Nudo C
𝐼 𝑘𝐵𝐶 0.2𝐼
𝑘𝐶𝐵 = = 0.2𝐼 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.583
5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.343𝐼
1 2𝐼 𝑘35 0.143𝐼
𝑘𝐶𝐷 = ( ) = 0.143𝐼 𝜌𝐶𝐷 = = = 0.417
2 7 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0.343𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.343𝐼
3. Momentos de empotramiento
𝑞𝑙 2 20 × 72
𝑢𝐵𝐸 = 𝑢𝐸𝐵 = − = = −81.667 kNm
12 12
𝑞𝑙 2 10(7)2
𝑢𝐶𝐷 = 𝑢𝐷𝐶 = − = = −40.833 kNm
12 12
328
Los momentos de extremo en la mitad derecha del pórtico son iguales y opuestos
al valor correspondiente de la mitad izquierda. El diagrama de momento flector se
muestra en la figura 5.20b
Ejemplo 5.8
Para el pórtico plano mostrado en la figura 5.21a, construir los diagramas de
momento flector. La rigidez a la flexión 𝐸𝐼 de todos los miembros es constante.
Figura 5.21. Pórtico analizado en el ejemplo 5.8. (a) Geometría y cargas del pórtico. (b) Diagramas
de cuerpo libre para calcular 𝑀𝐵𝐶 . (c) Estructura equivalente. (d)Diagrama de momento flector
329
1. Puesto que la estructura tiene simetría geométrica y de cargas, no ocurrirá
desplazamiento horizontal, por lo tanto, el número mínimo de grados de libertad es
uno (𝜃𝐵 = −𝜃𝐶 ). Además los momento de extremo 𝑀𝐵𝐶 y 𝑀𝐶𝐵 se pueden obtener
por estática; así se tiene
Del diagrama de cuerpo libre del tramo 𝐵 ´ 𝐶 ´
.
3.5
⟲ ∑ 𝑀𝐶´ = 0: −𝐵𝑦´ (3.5) + (10 × 3.5) ( ) = 0 𝐵𝑦´ = 𝐶𝑦´ = 17.5 kN
2
2
+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0: − 𝑀𝐶𝐵 − (10 × 2) ( ) − 𝐵𝑦´ (2) = 0 𝑀𝐶𝐵 = −55 kN. m
2
Nudo 3
3 𝐼 𝐼 𝑘𝐵𝐴 𝐼 ⁄8
𝑘𝐵𝐴 = ( ) = 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.2
4 6 8 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄8
𝐼 𝑘𝐵𝐸 0.5𝐼
𝑘𝐵𝐸 = = 0.5𝐼 𝜌𝐵𝐸 = = = 0.8
2 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 5𝐼 ⁄8
5𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
8
3. Momentos de empotramiento
𝑞𝑙 2 10(6)2
𝜇𝐵𝐴 = = = 45 kNm
8 8
𝑀𝐵𝐶 = −55 kNm
330
4. Proceso de distribución de momentos
Nudo B E momento equilibrador
Extremo BA BC EB nudo B
ρ 0.2 0.8 0 -(45-55)=10
μ 45 0 0 Nota: al calcular el momento
D-T 2 8 4 equilibrador se debe tomar
en cuenta el momento 𝑀𝐵𝐶 = −55
Mij 47 8 4
𝑘 =𝑚+𝑛
331
Figura 5.22. Grados de indeterminación cinemática en pórticos planos
Para resolver este tipo de estructuras por medio del método de distribución de
momentos puede emplear el principio de la superposición. Considérese, por
ejemplo, el pórtico mostrado en la figura 5.23a el cual puede desplazarse
lateralmente. Las traslaciones independientes de los nudos son dos cuya
ubicación y dirección está dada por el sistema de coordenadas (véase la figura
5.23b): El pórtico original es igual a superposición de los siguientes estados:
332
Estado 𝑆: Que consiste en analizar la estructura con fuerzas iguales y opuestas a
las fuerzas restringentes del estado 𝑅 (véase la figura 5.23c). Además, el estado 𝑆
es igual a la superposición de los estados 𝑆1 y 𝑆2 (véase las figuras 5.23d y e)
Figura 5.23. Pórtico con traslación de nudos. (a) Pórtico plano. (b) Sistema coordenado. (c) Pórtico
con traslaciones impedidas bajo las solicitaciones. (d) Pórtico solicitado por fuerzas restringentes
iguales y opuestas. (e) Pórtico bajo la acción del de 𝐷1 = 1. (f) Pórtico bajo la acción de 𝐷2 = 1
333
Sumando fuerzas en la dirección de cada coordenada, se tiene
𝑅1 + 𝑘11 𝐷1 + 𝑘12 𝐷2 = 0
𝑅2 + 𝑘21 𝐷1 + 𝑘22 𝐷2 = 0
O en forma matricial
Donde:
Los elementos {𝑅} representas las fuerzas restringentes para impedir las
traslaciones de los nudos,
Los elementos de [𝐾]𝐿 representan las fuerzas que se generan en la ubicación y
dirección de las coordenadas debido a desplazamientos unitarios de las
traslaciones. Por lo tanto [𝐾]𝐿 es la matriz de rigidez lateral de la estructura
Los elementos de {𝐷} son las traslaciones de los nudos en la estructura original,
que se obtienen resolviendo la ecuación 5.9.
Una vea que se han determinado las traslaciones, las fuerzas cualquier acción
(reacciones, fuerzas internas, desplazamientos, etc.) se pueden obtener con la
ecuación de superposición
334
Paso 2. El pórtico se analiza por distribución de momentos sin traslación de los
nudos (estado R) y se determinan los correspondientes momentos de extremo
{𝑀𝑟 }: Esto momentos son los momentos de extremo permitiendo que los nudos
giren pero impidiendo la traslación. A continuación, se calculan las fuerzas
restringentes {𝑅} considerando el equilibrio de los miembros
335
{𝑀} = {𝑀𝑟 } + [𝑀𝑢 ]{𝐷} (5.13)
Ejemplo 5.10
Obtener el diagrama de momento flector para el pórtico mostrado en la figura
5.24a. Las rigideces a la flexión 𝐸𝐼 para cada miembro se indican en la figura
Factores de distribución
Nudo B
𝐼 𝑘𝐵𝐴 0.2𝐼
𝑘𝐵𝐴 = = 0.2𝐼 𝜌𝐵𝐴 = = = 0.375
5 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 8𝐼 ⁄15
2𝐼 𝑘𝐵𝐶 0.333𝐼
𝑘𝐵𝐶 = = 0.333𝐼 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.625
6 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 8𝐼 ⁄15
8𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
15
Nudo C
𝑘𝐶𝐵 0.333𝐼
𝑘𝐶𝐵 = 0.333𝐼 𝜌𝐶𝐵 = = = 0.470
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 17𝐼 ⁄24
3 𝐼 3𝐼 𝑘𝐶𝐸 3𝐼 ⁄16
𝑘𝐶𝐸 = ( )= 𝜌𝐵𝐹 = = = 0.265
4 4 16 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 17𝐼 ⁄24
3 𝐼 3𝐼 𝑘𝐶𝐷 3𝐼 ⁄16
𝑘𝐶𝐷 = ( )= 𝜌𝐵𝐶 = = = 0.265
4 4 16 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 17𝐼 ⁄24
17𝐼
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
24
336
Figura 5.24. Pórtico analizado en el ejemplo 5.10. (a) Dimensiones y carga. (b) Sistema
coordenado. (c) Pórtico con traslaciones restringidas sometido a cargas. (d) Pórtico solicitado por
𝐷1 = 1
337
Momentos se empotramiento
Miembro 𝐵𝐶
Miembro 𝐶𝐷
Miembro 𝐶𝐸
3𝑃𝑙 3 × 6 × 4
𝜇𝐶𝐸 = = = 4.5 kN. m
16 16
338
Para calcular e 𝑅11 . Escribimos la ecuación de equilibrio ∑ 𝐹𝑥 = 0 en el diagrama
de cuerpo libre de toda la estructura (véase figura 5.25)
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝑅1 + 𝑅𝐴𝑥 + 𝑅𝐸𝑥 + 10 + 6 = 0
339
Resolviendo las ecuaciones (2) y (3) se obtiene
5 3
𝛿𝐴𝐵 = 𝛿𝐵𝐶 = 𝛿𝐶𝐸 = 1
4 4
Miembro 𝐴𝐵
6(𝐸𝐼𝛿)𝐴𝐵 6𝐸𝐼(5⁄4) 𝐸𝐼
𝜇𝐴𝐵 = 𝜇𝐵𝐴 = − 2 =− 2
= −0.3𝐸𝐼 = −120 ( )
𝑙𝐴𝐵 5 400
340
Figura 5.26. Diagrama de desplazamientos
Miembro 𝐵𝐶
6(𝐸𝐼𝛿)𝐵𝐶 6𝐸𝐼(3⁄4) 𝐸𝐼
𝜇𝐵𝐶 = 2 =− 2
= 0.25𝐸𝐼 = 100 ( )
𝑙𝐵𝐶 6 400
Miembro 𝐶𝐸
3(𝐸𝐼𝛿)𝐶𝐸 3𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜇𝐶𝐸 == − 2 = − 2 = −0.1875𝐸𝐼 = −75 ( )
𝑙𝐶𝐸 4 400
341
Para calcular e 𝑘11 . Escribimos la ecuación de equilibrio ∑ 𝐹𝑥 = 0 en el diagrama
de cuerpo libre de toda la estructura (véase figura 5.27)
𝐸𝐼 𝐸𝐼
+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0: 4 𝑅𝐴𝑥 − 3𝑅𝐴𝑦 + 114.76 ( ) + 109.54 ( )=0
400 400
𝐸𝐼
4 𝑅𝐴𝑥 − 3𝑅𝐴𝑦 = −224.31 ( ) (5)
400
𝐸𝐼 𝐸𝐼
+⟲ ∑ 𝑀𝐶 = 0: 4 𝑅𝐴𝑥 − 9𝑅𝐴𝑦 + 114.76 ( ) − 92.85 ( )=0
400 400
𝐸𝐼
4 𝑅𝐴𝑥 − 9𝑅𝐴𝑦 = −21.92 ( ) (6)
400
342
Resolviendo las ecuaciones (5) y (6), se obtiene
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑅𝐴𝑥 = −81.376 ( ) 𝑅𝐴𝑦 = −33.732 ( )
400 400
𝐸𝐼 𝐸𝐼
+⟲ ∑ 𝑀𝐶 = 0: 4 𝑅𝐸𝑥 + 83.93 ( )=0 𝑅𝐸𝑥 = −20.981 ( )
400 400
𝐸𝐼
𝑘11 = 102.357 ( )
400
𝑅1 + 𝑘11 𝐷1 = 0
41.276 400 400
𝐷1 = ( ) = 0.4033 ( )
102.357 𝐸𝐼 𝐸𝐼
343
Figura 5.28. Diagramas de Momento Flector.
Ejemplo 5.11
La figura 5.29a muestra un pórtico de puente sometido a una fuerza horizontal P
en el nivel de la cubierta. Suponiendo que la cubierta tiene una rigidez infinita. (a)
Encontrar el diagrama de momento flector en las columnas. (b) Si se introducen
articulaciones bajo la cubierta en la parte superior de las columnas 𝐵𝐹 y 𝐷𝐻, como
se muestra en la figura 529.b, encontrar la fuerza cortante en la parte inferior de
las tres columnas.
344
1. Teniendo en cuenta que la cubierta es indeformable, los desplazamientos
horizontales en cualquier extremo de los miembros horizontales son iguales, por lo
tanto, en este problema hay un grado de libertad: el desplazamiento horizontal 𝐷1 .
En la figura 5.29c, se ilustra el sistema coordenado.
𝑅1 = 𝑃 {𝑀𝑟 } = 0
Caso (a)
6(𝐸𝐼)𝐵𝐹 24𝐸𝐼0
𝜇𝐵𝐹 = 𝜇𝐹𝐵 = − 2 = −
𝑙𝐵𝐹 𝑙2
6(𝐸𝐼)𝐶𝐺 24𝐸𝐼0
𝜇𝐶𝐺 = 𝜇𝐺𝐶 = − 2 = − 2
𝑙𝐶𝐺 𝑙
6(𝐸𝐼)𝐷𝐻 24𝐸𝐼0
𝜇𝐷𝐻 = 𝜇𝐻𝐷 = − 2 = −
𝑙𝐷𝐻 𝑙2
𝜇𝐵𝐹 =0
3(𝐸𝐼)𝐵𝐹 12𝐸𝐼0
𝜇𝐹𝐵 = − 2 = − 2
𝑙𝐵𝐹 𝑙
6(𝐸𝐼)𝐶𝐺 24𝐸𝐼0
𝜇𝐶𝐺 = 𝜇𝐺𝐶 = − 2 = − 2
𝑙𝐶𝐺 𝑙
𝜇𝐷𝐻 = 0
345
3(𝐸𝐼)𝐷𝐻 12𝐸𝐼0
𝜇𝐻𝐷 = − 2 = − 2
𝑙𝐷𝐻 𝑙
Como el tablero tiene una rigidez a la flexión infinita, el factor de distribución en
todos los caso es cero y no hay distribución de momentos.
Para obtener el coeficiente de rigidez 𝐾11 , para cada caso, se escribe la ecuación
de equilibro ∑ 𝐹𝑥 = 0 en el diagrama de cuerpo libre de toda el pórtico, así se tiene
(a) 1 1 1
A B C D E
F G H
RFX RGX RHX
(b)
1 1 1
B C D E
A
F G H
RFX RGX RHX
MCG
VBF VCG C VDH D
VGC G VHD H
VFB
MFB MGC MHD
Figura 5.30. Diagramas de cuerpo libre para obtener los coeficientes de rigidez
346
Para el caso (a). Del diagrama de cuerpo libre de la figura 5.30a, se escribe
96𝐸𝐼0
𝑅𝐺𝑥 = 𝑅𝐻𝑥 −
𝑙3
288𝐸𝐼0
𝑘11 =
𝑙3
Para el caso (b). Del diagrama de cuerpo libre de la figura 5.30b, se escribe
12𝐸𝐼0 𝑙 24𝐸𝐼0
+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0 : + 2
+ 𝑅𝐹𝑥 ( ) = 0 𝑅𝐹𝑥 = −
𝑙 2 𝑙3
347
24𝐸𝐼0
𝑅𝐻𝑥 = −
𝑙3
288𝐸𝐼0 𝑃𝑙 3
𝑃+ (𝐷1 ) = 0 𝐷1 = −
𝑙3 288𝐸𝐼0
144𝐸𝐼0 𝑃𝑙 3
𝑃+ (𝐷1 ) = 0 𝐷1 = −
𝑙3 144𝐸𝐼0
5. Las acciones finales requeridas en cada parte del problema se determinan por
superposición usando la ecuación 5.13
348
24𝐸𝐼0
−
𝑙2
24𝐸𝐼0
− 2
𝑀𝐵𝐹 𝑙 1
𝑀𝐹𝐵 24𝐸𝐼0 1
𝑀𝐶𝐺 − 2 𝑃𝑙 3 𝑃𝑙 1
= {0} + 𝑙 {− }=
𝑀𝐺𝐶 24𝐸𝐼0 288𝐸𝐼0 12 1
𝑀𝐷𝐻 − 2
𝑙 1
{𝑀𝐻𝐷 } 24𝐸𝐼0 {1}
− 2
𝑙
24𝐸𝐼0
{− 𝑙 2 }
24𝐸𝐼0 1
− 3
𝑉𝐹𝐵 𝑙 6
96𝐸𝐼0 𝑃𝑙 3 2
{ 𝑉𝐺𝐶 } = {0} + − 3 {− }=𝑃
𝑉𝐻𝐷 𝑙 144𝐸𝐼0 3
24𝐸𝐼0 1
{−
𝑙3 } {6}
349