SENSORES DE NIVEL

Objetivos

 Conocer los instrumentos de nivel de líquidos y

sólidos para estudiar las aplicaciones particulares
disponibles en la ingeniería moderna.
 Comparar las distintas características técnicas de
estos instrumentos de medición de nivel y control en
los procesos industriales.
 Introducción
Dentro de los procesos industriales la medición y el
control de nivel se hace necesario cuando se pretende tener
una producción continua, cuando un proceso requiere de
control y medición de volúmenes de líquidos ó en el caso
más simple, para evitar que un líquido se derrame.
Los niveles se pueden medir y mantener mediante
dispositivos mecánicos de caída de presión, eléctricos y
electrónicos.
 DISTINTOS TIPOS

 Indicadores locales

 Medidores de nivel en
líquidos

 Medidores de nivel en
sólidos
 Medidores de nivel en líquidos
 Desplazamiento (flotador)
 Presión diferencial
 Burbujeo
 Radioactivo
 Capacitivo
 Ultrasonidos
 Conductivímetro
 Radar
 Servoposicionador
 Magnético
Medidores de nivel de líquidos
 Medidor de nivel en flotador

 Constituido por un flotador

pendiente de un cable, un
juego de poleas, y un
contrapeso exterior

 Modelos:
 de regleta

 de unión magnética
Medidor flotador magnético

Montaje superior, desde el techo del tanque. Aplicable en

tanques, reactores, piletas, etc. La sonda puede tener hasta 7
alarmas y su longitud máxima puede alcanzar los 3 m.

El sistema se basa en el acoplamiento magnético de un flotante

con imán interior que, siguiendo el nivel del líquido a controlar
acciona uno o varios mini contactores reed ubicados dentro del
tubo guía.
 Medidor de nivel de flotador

Flotante a cable Flotante con cable Flotante con columna magnetica

y contrapeso

Flotante lateral magnetico

 Interruptor de nivel tipo
flotador
 Consta de un flotador pendiente del techo del depósito por una barra a través
de la cual transmite su movimiento a una ampolla de mercurio (la hace
bascular) con un interruptor
 Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente, ascendiendo si
la fuerza supera al peso del flotador
 Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor cambia de
posición
 Medidor de Nivel tubular
 Tubo de material transparente y
rígido conectado al depósito por
dos bridas con dos válvulas
manuales de corte.
 El liquido sube por el tubo hasta
igualar al nivel del depósito
 Limitaciones:
 No mucha presión
 No T alta
 No impactos
 No líquidos que manchan
interior tubo
 También de vidrio armado
 reflexión
 refracción
 Medidor de nivel tubular

Tubo de vidrio para

líquidos limpios
Modelo NDAM
BRUNO SCHILING
 Medidor de presión diferencial
Es posible aprovechar algunas de las
características hidrostáticas de los líquidos
para medir los niveles . Así , por ejemplo ,
si se mide la presión absoluta en el fondo
del estanque esta será proporcional al
nivel del liquido .

 Tanque abierto:
medidor de P
P = ·g·h

 Tanque cerrado:
P=Pliq-Pdeposito
Medidor de presión

PRESION NEUMATICA
sensa la presión ejercida por el líquidos
obre el aire que se encuentra dentro del
tubo.
Uso: líquidos con vapores

PRESION HIDROSTATICA
mide la presión en el fondo del tanque
Líquidos, Gases y Vapores muy Inflamables.
productos Químicos con Sólidos en Suspensión
alcance hasta hasta 5
Medidor de presión
Medidor de nivel por presión
manométrica
 Medidor de nivel por burbujeo
En este método se mide la presión hidrostática
en un tanque insertando un tubo delgado en el
líquido y aplicando aire comprimido en el
tubo de modo que se empuja hacia abajo la
columna de líquido del tubo hasta que salgan
burbujas de aire al líquido. Estas burbujas dan
su nombre al método. La presión del aire en el
tubo es entonces igual a la presión de la
columna de líquido y se puede medir con un
transmisor de presión, que convierte la presión
en una señal eléctrica. El aire comprimido se
puede obtener a partir del conducto principal
de aire mediante una válvula mano reductora o
con un compresor pequeño.

Cuando se va a realizar una medición de nivel, el aire de alimentación se ajusta de modo que la presión sea
ligeramente superior que la presión ejercida por la columna de líquido. Esto se consigue regulando la
presión del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubería colocada dentro del
recipiente (puede tomarse como referencia que salgan 3 burbujas por segundo en el nivel máximo).
 Burbujeador Diferencial (usado para tanques cerrados)

Donde
PL = Presión en la cámara de Baja
PH = Presión en la cámara de alta
Fas = Fuente de aire filtrado

Los instrumentos para medición de nivel del tipo de burbujeador se usan cuando se dispone de
aire o gas, en alguno de los siguientes casos: cuando los líquidos son corrosivos, tienen sólidos en
suspensión y/o se requieren lecturas remotas.
 Medidor capacitivo

 Se basa en medir la variación de capacitancia de un

condensador cuando va variando el medio dieléctrico entre
sus placas
 Con el depósito metálico e introduciendo una sonda metálica
sin contacto entre ambos, se forma un condensador
 Al variar el nivel del líquido varía proporcionalmente la
capacidad
 Si el depósito no es metálico se introducen dos sondas
 También se usan como interruptores de nivel
 Medidor capacitivo

Sensor RF de Nivel
por Capacitancia
action-probe (ap-c)
 Medidor
por
ultrasonidos

 Medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (20-40 KHz) que se propaga por la fase aire hasta
que choca con el líquido, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo punto que el
emisor
 El tiempo entre emisión y recepción es inversamente proporcional al nivel
 El tiempo depende de la T ==> compensar medidas
 Evitar obstáculos en el recorrido de las ondas
 Sensibles al estado de la superficie del líquido (espumas)
Medidor por ultrasonidos

Transmisor hidra-wave Sensor por ultrasonidos

Ultrasónico Probe

Ultrasónico P+F
 Medidor de tipo conductivímetro
 Sonda con dos electrodos.
 El líquido cierra un circuito
eléctrico y se conmuta un
contacto
 Aplicaciones:
 interruptores de nivel en
líquidos conductores
Medidor de tipo conductivímetro
 Medidor de campo
eléctrico
 líquidos.
 Dos electrodos producen
un campo alterno,
 y originan una señal
cuando detectan
contacto con el
producto.
S
i
s
t
e
m
a
s
d
e
r
a
d
a
r
Sistemas de radar
 Servoposicionador
 Gran precisión: 1 mm con alta repetibilidad y sensibilidad
 Mide la tensión de un hilo del que pende un contrapeso (disco)
 Sistema en equilibrio: ligero contacto contrapeso - líquido
 Cambio nivel --> Cambio tensión --> Servoposicionador
 Restituir equilibrio de tensiones desplazando contrapeso
Servoposicionador

Esquema del sistema HIMS con Servo

 Servoposicionador

Medición de interfaz mediante un Servo

 Medidores de nivel en sólidos
 Problema: definir el nivel
 No existe una única superficie horizontal
 Medidores de líquidos -- específicos para sólidos
 Tipos
 Palpador
 Paletas rotativas
 Vibratorio
 Membrana sensitiva
 Peso
 Ultrasonidos
 Radar
 Medidor de Diafragma
Para medir el nivel de materiales sólidos almacenados, por ejemplo en silos, se han ideado
diversos métodos, entre ellos el detector de diafragma. Este instrumento de medición consiste
en un diafragma con una membrana flexible que se dispone al costado de la pared del tanque y
contiene en su interior un conjunto de palancas con contrapeso que se apoyan sobre un
pequeño interruptor. Cuando el nivel del sólido alcanza el diafragma, el material lo fuerza
venciendo el contrapeso y cerrando el interruptor. Este puede ser mecánico o de mercurio,
puede accionar una alarma o puede actuar automáticamente sobre un transportador o
maquinaria asociadas al depósito. Por otra parte, el material del diafragma puede ser de tela,
goma, neopreno o fibra de vidrio y tiene una precisión de unos ± 50 mm y presenta ventajas de
bajo costo, puede emplearse en tanques cerrados sometidos a baja presión o vacío gracias a una
línea neumática que iguala presiones a ambos lados de la membrana y trabaja bien con
materiales de muy diversa densidad. Tiene la desventaja de no admitir materiales granulares de
tamaños superiores a unos 80 mm de diámetro.
 Medidor de Cono Suspendido
El cono suspendido consiste en un pequeño interruptor montado dentro de una caja impenetrable al polvo,
con una cazoleta o pieza pequeña de goma de la que está suspendida una varilla que termina en un cono.
Cuando el nivel de sólidos alcanza el cono, el interruptor es excitado. La cazoleta de goma permite una
flexibilidad en la posición del cono gracias a la cual el aparato puede actuar como alarma de alto o bajo
nivel. Conviene tener la precaución de proteger mecánicamente el instrumento cuando se manejan
materiales pesados que, en su caída desde la boca de descarga del tanque podrían dañarlo.

El aparato es barato, necesita estar protegido como nivel de baja o en niveles intermedios y se utiliza sólo
en tanques abiertos además, su precisión es de unos 50 mm. Sus aplicaciones típicas son la alarma y el
control de nivel en carbón, granos y caliza.
 Medidor de Varilla Flexible
La varilla flexible consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latón donde está
contenido un interruptor. Cuando los sólidos presionan, aunque sólo sea ligeramente en la varilla, el
interruptor se cierra y actúa sobre una alarma.
El conjunto de la unidad está sellado herméticamente pudiendo construirse a prueba de explosión.
El aparato se emplea como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte superior del tanque.
Para impedir que la simple caída del producto pueda causar una alarma infundada, éste incorpora un
relé de retardo.
El instrumento se emplea en tanques abiertos como alarma de nivel alto, tiene una precisión de ± 25
mm, se utiliza para materiales tales como el carbón y puede trabajar hasta temperaturas máximas de
300 °C.
 Medidor Conductivo
El medidor conductivo consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas puestas en
conjunto y con el circuito eléctrico abierto. Cuando los sólidos alcanzan el aparato, se cierra el
circuito y la pequeña corriente originada es amplificada actuando sobre un relé de alarma. Los sólidos
deben poseer una conductividad eléctrica apreciable para poder excitar el circuito.
Este instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y a presión, trabaja hasta temperaturas
máximas de 300 °C, está limitado a materiales que tengan una conductividad de 1 a 1.4 x 10-7 mho y
sólo puede emplearse como alarma de nivel alto o niveles intermedios. Entre los materiales en los
que se pueden emplear, figuran el carbón y el carbón activo.
 Paletas rotativas
Las paletas rotativas consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que
gira continuamente a baja velocidad accionado por un motor síncrono.
Cuando el producto sólido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo
que el soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a girar en
sentido contrario. En su giro, el soporte del motor actúa consecutivamente
sobre dos interruptores, el primero excita el equipo de protección, por
ejemplo una alarma, y el segundo desconecta la alimentación eléctrica del
motor con lo cual éste queda bloqueado. Cuando el producto baja de nivel
y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posición
inicial liberando los dos microrruptores. De este modo, el motor se excita
con lo que las palas vuelven a girar, y la alarma queda desconectada.

El eje de las palas puede ser flexible o rígido para adaptarse así a las
diversas condiciones de trabajo dentro del silo, tales como caída de
producto, deslizamientos del producto, etc. Estos aparatos son adecuados
en tanques abiertos o a baja presión (máximo 10 kg/cm2), tienen una
precisión de unos 25 mm y se emplean preferentemente como detectores
de nivel de materiales granulares y carbón. Pueden trabajar con materiales
de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de explosión.
Medidores de palas rotativas
Sensor de Pala Rotativa actino-probe
Un sensor de medición por punto
robusto, confiable y económico.
Optimo para materiales sólidos.

Paleta rotativa para polvos granulados

Alarma de Nivel Alto, y Medio
Inyectoras y Extrusoras de Plástico
Temperaturas de hasta 120ºC.
Sensibilidad ajustable
Medidor de nivel de poleas móviles o
sondeo electromecánico
Este tipo de medidor consiste en un pequeño peso móvil
sostenido por un cable desde la parte superior del silo mediante
poleas. Un motor y un programador situados en el exterior
establecen un ciclo de trabajo del peso. Éste baja suavemente en
el interior de la tolva hasta que choca contra el acopio de
sólidos. En este instante, el cable se afloja, y un detector
adecuado invierte el sentido del movimiento del peso con lo que
éste asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se para,
repitiéndose el ciclo nuevamente. Un indicador exterior señala el
punto donde el peso ha invertido su movimiento indicando así
el nivel en aquel momento.
El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse
en el control de nivel, pero debe ser muy robusto
mecánicamente para evitar una posible rotura del conjunto
dentro de la tolva, lo que podría dar lugar a la posible rotura de
los mecanismos de vaciado.
 Medidores de bascula
Una báscula es un instrumento para medir y equilibrar fuerzas (pesos), y comprende una serie de elementos
esenciales tales como un medio por el cual se puede tomar y soportar la carga, que por lo general es un
tanque, una plataforma, un gancho u otro método conveniente para contener la carga; un procedimiento para
transmitir el peso de la carga a la fuerza equilibradora y un procedimiento para producir una fuerza suficiente
para equilibrar la carga e indicar ese equilibrio.
El medidor de nivel de báscula mide el nivel de sólidos indirectamente a través del peso del conjunto tolva
más producto. Como el peso de la tolva es conocido, es fácil determinar el peso del producto y por lo tanto, el
nivel. La tolva se apoya en una plataforma de carga actuando sobre la palanca de la báscula o bien carga
sobre otros elementos de medida neumáticos, hidráulicos o eléctricos.
El sistema es relativamente caro, en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo trabajar a altas
presiones y temperaturas. Su precisión depende del sensor utilizado, pudiendo variar de ±0.5 a ±1%.

Célula de Carga de
doble cizalladura

S2 LOAD STAND
 Medidores de nivel capacitivo
El medidor de nivel capacitivo es parecido al estudiado en la medición de nivel de los líquidos con la
diferencia de que tiene más posibilidades de error por la mayor adherencia que puede presentar el sólido en la
varilla capacitiva. Este medidor consiste en un electrodo que se encuentra en las paredes del tanque. La
capacidad depende linealmente del nivel de sólido.
La lectura viene influida además por las variaciones de densidad del sólido. La varilla del medidor está
aislada y situada verticalmente en el tanque y bien asegurada mecánicamente para resistir la caída del
producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos.
La medida está limitada a materiales en forma granular o en polvo que sean buenos aislantes, la presión y
temperatura máximas de servicio pueden ser de 50 bar y 150 °C, y el aparato debe calibrarse para cada tipo
de material. Su precisión es de ± 15 mm aproximadamente.
 Medidores de nivel de presión
diferencial
El medidor de presión diferencial se emplea en la medida y el control continuo de nivel de lechos
fluidizados. Consiste en dos orificios de purga de aire situados en el depósito por debajo y por
encima del lecho. Un transmisor neumático o electrónico mide la presión diferencial posterior de
los dos orificios mencionados que depende del nivel del lecho fluidizado. Por otra parte, el
instrumento puede trabajar a temperaturas superiores a 300 °C y posee una respuesta rápida.
 Medidor de nivel vibratorio
 Sonda en forma de diapasón que vibra a 80 Hz
 Cuando el material cubre el diapasón las vibraciones
se amortiguan
 Una señal activa un relé
 Posiciones
 Instalación lateral y roscada a la altura del nivel

 Sondas verticales
Medidor de nivel vibratorio

Horquilla vibrante
Altas Presiones y Temperaturas.
Líquidos muy viscosos.
Polvos con tendencia a aglutinarse
Gránulos grandes

Varilla vibrante
sólidos en polvo y granulados gruesos
Cal, Arena, Pintura en Polvo, Cereales, Café,
Altas presiones y temperaturas
 Medidor de ultrasonidos
El medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de ultrasonidos que envía un haz horizontal a un
receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de sólidos está más bajo que el haz, el sistema entra en
oscilación enclavando un relé. Cuando los sólidos interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el relé des-
excita actuando sobre una alarma o sobre la maquinaria de descarga del depósito.
Disponiendo el haz de ultrasonidos en dirección vertical, el instrumento puede actuar como indicación
continua del nivel midiendo el tiempo de tránsito de impulso ultrasónico, entre la fuente emisora, la
superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en la propia fuente.
Como la superficie de la mayor parte de los productos sólidos reflejan los ultrasonidos, ya sea en mayor o
menor grado, el sistema es adecuado para la mayor parte de los sólidos con mucho polvo, alta humedad,
humos o vibraciones, y puede emplearse tanto en materiales opacos como transparentes. Sin embargo, si la
superficie del material no es nítida, el sistema es susceptible de dar señales erróneas.
El uso del ordenador permite resolver este inconveniente al almacenar el perfil ultrasónico del lecho del
sólido e interpretarlo para obtener el nivel correcto del sólido, además de proporcionar características de
autocomprobación del instrumento de medida.
El medidor de nivel de ultrasonidos tiene una precisión que varía de ± 0.15% a ±1%, puede construirse a
prueba de explosión y trabajar a temperaturas de hasta 150 °C.
 Medidor radioactivo
El medidor de nivel de radiación es parecido al instrumento utilizado en la determinación del nivel de
líquidos. Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte inferior del
tanque, que emite su radiación a través del lecho de sólidos siendo captada por un detector exterior. El grado
de radiación recibida depende del espesor de sólidos que se encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente
radiactiva y el receptor pueden disponerse también en un plano horizontal, en cuyo caso el aparato trabaja
como detector continuo todo-nada.
El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300 °C, presiones máximas de 130 bar, en
materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna abertura o conexión a través del tanque y admite
control neumático o electrónico. Su precisión es de ± 1 % y su campo de medida de 0.5 por cada fuente,
pudiendo emplearse varias para aumentar el intervalo de medida del nivel.
Uno de sus inconvenientes es que es un sistema de coste elevado que necesita una supervisión periódica
desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque y no puede aplicarse a materiales a
los que afecte la radiactividad.
 Conclusiones
 Los sensores de nivel permite la medida de niveles en el entorno
de instrumentación (depósitos, procesos, envasados, tanques, ...)

 La medida de nivel de líquidos tienen propiedades aplicables que

ocupan todo el volumen (superficie enrasada), presión
proporcional a la altura, flotabilidad, vasos comunicantes, entre
sus inconvenientes: tenemos oleaje, oxidación, fugas, etc.

 La Medida de nivel de sólidos es más difícil porque no tienen la

mayoría de las propiedades aplicables a los líquidos, además
tienen otros inconvenientes como la granularidad, dependencia
de la humedad, compacidad,etc