FACULTAD DE INENIERÍA, CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICA

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

TALLER DE DINÁMICA DE ROTACIÓN

1. En los vértices una estructura metálica muy liviana en forma cuadrada de lado L se colocan
masas m iguales. Determinar el factor de inercia y el radio de giro respecto a:
a) Un eje perpendicular al plano de la figura que pase por la intersección de las diagonales.
b) Un eje perpendicular a plano de la figura que pase por un vértice.
c) Un eje perpendicular a plano de la figura que pase por el punto medio de un lado
d) Un eje que coincida con un lado.
e) Un eje que coincida con una diagonal.

m1
m m m2

O B

m m
A
m4 m3
Solución

a) Un eje perpendicular al plano de la figura que pase por la intersección de las diagonales.
𝟏
En este caso todos los radios 𝒓 , son iguales a la mitad de la diagonal 𝒓 = 𝟐 𝒅, la diagonal en
el cuadrado es:

𝟏 𝟏
𝒅 = √𝑳𝟐 +𝑳𝟐 ; 𝒅 = √𝟐𝑳𝟐 , 𝒅 = 𝑳√𝟐, El radio es: 𝒓 = 𝟐 𝒅, 𝒓 = 𝟐 𝑳√𝟐,

Como las masas y los radios son iguales se tiene:

𝟏
𝑰𝟎 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒓𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐𝟐 + 𝒎𝟑 𝒓𝟐𝟑 + 𝒎𝟒 𝒓𝟐𝟒 = 𝟒𝒎𝒓𝟐 = 𝟒𝒎( 𝑳√𝟐)𝟐
𝟐
𝟏
𝑰𝟎 = 𝟒𝒎 ( 𝑳𝟐 𝟐) = 𝟐𝒎𝑳𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )
𝟒

𝑰𝟎 = 𝟐𝒎𝑳𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )

El radio de giro es:

𝑰𝟎 𝟐𝒎𝑳𝟐 𝑳
𝒓𝟎 = √ =√ = √𝟐(𝒎)
∑ 𝒎𝒊 𝟒𝒎 𝟐
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𝑳
𝒓𝟎 = √𝟐(𝒎)
𝟐

b) Un eje perpendicular a plano de la figura que pase por un vértice.

Considerando el vértice A: el radio de la masa 𝒎𝟐 y la masa 𝒎𝟒 son iguales al lado, 𝒓𝟐 =
𝒓𝟒 = 𝑳, el radio de la masa 𝒎𝟏 es igual a la diagonal 𝒓𝟏 = 𝑳√𝟐 , el factor de inercia es:
𝑰𝑨 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒓𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐𝟐 + 𝒎𝟒 𝒓𝟐𝟒 = 𝒎𝑳𝟐 + 𝒎(𝑳√𝟐)𝟐 + 𝒎𝑳𝟐 = 𝟐𝒎𝑳𝟐 + 𝒎𝑳𝟐 𝟐
𝑰𝑨 = 𝟒𝒎𝑳𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )

El radio de giro es:

𝑰𝑨 𝟒𝒎𝑳𝟐
𝒓𝑨 = √ =√ = 𝑳(𝒎)
∑ 𝒎𝒊 𝟒𝒎

𝒓𝑨 = 𝑳(𝒎)
c) Un eje perpendicular a plano de la figura que pase por el punto medio de un lado
𝑳 𝟓 𝑳
En este caso los radios de 𝒎𝟏 y 𝒎𝟒 son iguales a: 𝒓𝟏 = 𝒓𝟒 = √𝑳𝟐 + ( )𝟐 = √ 𝑳𝟐 = √𝟓
𝟐 𝟒 𝟐
𝑳
Los radios de 𝒎𝟐 y 𝒎𝟑 son iguales a: 𝒓𝟐 = 𝒓𝟑 = 𝟐

m1
m m m2

m m
m4 m3
El factor de inercia es:
𝑳 𝑳
𝑰𝑩 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒓𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐𝟐 + 𝒎𝟑 𝒓𝟐𝟑 + 𝒎𝟒 𝒓𝟐𝟒 = 𝟐𝒎( )𝟐 + 𝟐𝒎( √𝟓)𝟐
𝟐 𝟐
𝟏 𝟐
𝟓 𝟐 𝟐
𝑰𝑩 = 𝒎𝑳 + 𝒎𝑳 = 𝟑𝒎𝑳
𝟐 𝟐
𝑰𝑩 = 𝟑𝒎𝑳𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )

El radio de giro es:

𝑰𝑩 𝟑𝒎𝑳𝟐 𝑳
𝒓𝑩 = √ =√ = √𝟑(𝒎)
∑ 𝒎𝒊 𝟒𝒎 𝟐

𝑳
𝒓𝑨 = √𝟑(𝒎)
𝟐
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d) Un eje que coincida con un lado.

m1 m2
m m

m m
m4 m3

En este caso se ha considerado un eje que pase por el lado en las que se encuentran las
masas 𝒎𝟏 y 𝒎𝟐 , estas masas no intervienen en el cálculo del factor de inercia porque se
encuentran ubicadas en el eje de giro, las masas 𝒎𝟑 y 𝒎𝟒 tienen igual radio de giro 𝒓𝟑 =
𝒓𝟒 = 𝑳

El factor de inercia es:

𝑰𝟏𝟐 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 = 𝒎𝟑 𝒓𝟐𝟑 + 𝒎𝟒 𝒓𝟐𝟒 = 𝟐𝒎𝑳𝟐
𝑰𝟏𝟐 = 𝟐𝒎𝑳𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )

El radio de giro es:

𝑰𝟏𝟐 𝟐𝒎𝑳𝟐 𝑳
𝒓𝟏𝟐 = √ =√ = √𝟐(𝒎)
∑ 𝒎𝒊 𝟒𝒎 𝟐

𝑳
𝒓𝑨 = √𝟐(𝒎)
𝟐

e) Un eje que coincida con una diagonal.

m1 m2
m m

m m
m4 m3
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En este caso se ha considerado un eje que coincida con la diagonal en las que se encuentran
las masas 𝒎𝟒 y 𝒎𝟐 , estas masas no intervienen en el cálculo del factor de inercia porque se
encuentran ubicadas en el eje de giro, las masas 𝒎𝟏 y 𝒎𝟑 tienen igual radio de giro 𝒓𝟏 =
𝟏
𝒓𝟑 = 𝟐 𝑳√𝟐

El factor de inercia es:

𝑳
𝑰𝟐𝟒 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 = 𝒎𝟑 𝒓𝟐𝟑 + 𝒎𝟏 𝒓𝟐𝟏 = 𝟐𝒎( √𝟐)𝟐
𝟐
𝑰𝟏𝟐 = 𝒎𝑳𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )

El radio de giro es:

𝑰𝟐𝟒 𝒎𝑳𝟐 𝑳
𝒓𝟐𝟒 = √ =√ = (𝒎)
∑ 𝒎𝒊 𝟒𝒎 𝟐

𝑳
𝒓𝑨 = (𝒎)
𝟐

2. En el sistema de la figura las masas son iguales y están sujetas por una varilla muy delgada,
determinar:
El factor de inercia y sus radios de giro respecto al eje AA’ y al eje BB’

. A B

m m m m
m1 m2 m3 m4

2a a a
A’ B’
Respecto al eje AA’:

𝑰𝑨𝑨′ = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒓𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐𝟐 + 𝒎𝟑 𝒓𝟐𝟑 + 𝒎𝟒 𝒓𝟐𝟒

𝒓𝟏 = 𝟎, 𝒓𝟐 = 𝟐𝒂, 𝒓𝟑 = 𝟑𝒂, 𝒓𝟒 = 𝟒𝒂
𝑰𝑨𝑨′ = 𝒎𝟎 + 𝒎(𝟐𝒂) + 𝒎(𝟑𝒂)𝟐 + 𝒎(𝟒𝒂)𝟐
𝟐 𝟐

𝑰𝑨𝑨′ = 𝟎 + 𝟒𝒎(𝒂)𝟐 + 𝟗𝒎(𝒂)𝟐 + 𝟏𝟔𝒎(𝒂)𝟐 = 𝟐𝟗𝒎𝒂𝟐

𝑰𝑨𝑨′ = 𝟐𝟗𝒎𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )

El radio de giro es:

𝑰𝑨𝑨′ 𝟐𝟗𝒎𝒂𝟐 𝒂
𝒓𝑨𝑨′ = √ =√ = √𝟐𝟗(𝒎)
∑ 𝒎𝒊 𝟒𝒎 𝟐
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𝒂
𝒓𝑨𝑨′ = √𝟐𝟗(𝒎)
𝟐

Respecto al eje BB’:

𝑰𝑩𝑩′ = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒓𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐𝟐 + 𝒎𝟑 𝒓𝟐𝟑 + 𝒎𝟒 𝒓𝟐𝟒

𝒓𝟏 = 𝟐𝒂, 𝒓𝟐 = 𝟎, 𝒓𝟑 = 𝒂, 𝒓𝟒 = 𝟐𝒂
𝑰𝑩𝑩′ = 𝒎(𝟐𝒂) + 𝒎(𝟎) + 𝒎(𝒂)𝟐 + 𝒎(𝟐𝒂)𝟐
𝟐 𝟐

𝑰𝑩𝑩′ = 𝟒𝒎(𝒂)𝟐 + 𝟎 + 𝒎(𝒂)𝟐 + 𝟒𝒎(𝒂)𝟐 = 𝟗𝒎𝒂𝟐

𝑰𝑩𝑩′ = 𝟗𝒎𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )

El radio de giro es:

𝑰𝑩𝑩′ 𝟗𝒎𝒂𝟐 𝟑
𝒓𝑩𝑩′ = √ =√ = 𝒂(𝒎)
∑ 𝒎𝒊 𝟒𝒎 𝟐

𝟑
𝒓𝑨𝑨′ = 𝒂(𝒎)
𝟐
3. El factor de inercia de un disco sólido de masa M y de radio a respecto a un eje que pase por
𝟏
su centro es: 𝑰𝑫 = 𝑴𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 ) determinar el factor de inercia respecto a un eje AA’
𝟐
perpendicular al círculo y que pase a la cuarta parte del radio medido desde la periferia, y de
un eje BB’ que pase por la periferia, como se indica en la figura.

A A
’a/4
B B
a ’
M

Respecto al eje AA’, está dado por el teorema de los ejes paralelos:

𝑰 = 𝑰𝑪𝑮 + 𝒎𝒍𝟐 , 𝑰 = 𝑰𝑫 + 𝒎𝒍𝟐

Dónde:
𝟏
𝑰𝑫 = 𝑴𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 ), 𝒍 = 𝑹 = 𝒂
𝟐

𝟏 𝟑
𝑰𝑨𝑨′ = 𝑰𝑫 + 𝑴𝒂𝟐 = 𝑴𝒂𝟐 + 𝑴𝒂𝟐 = 𝑴𝒂𝟐
𝟐 𝟐
𝟑
𝑰𝑨𝑨′ = 𝑴𝒂𝟐
𝟐
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El radio de giro es:

𝟑
𝑰𝑨𝑨′ √𝟐 𝑴𝒂𝟐 𝟑
𝒓𝑨𝑨′ =√ = = 𝒂√ (𝒎)
𝑴 𝑴 𝟐

𝟑
𝒓𝑨𝑨′ = 𝒂√ (𝒎)
𝟐

Respecto al eje BB’:

𝑰𝑩𝑩′ = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒓𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐𝟐 + 𝒎𝟑 𝒓𝟐𝟑 + 𝒎𝟒 𝒓𝟐𝟒

𝒓𝟏 = 𝟐𝒂, 𝒓𝟐 = 𝟎, 𝒓𝟑 = 𝒂, 𝒓𝟒 = 𝟐𝒂
𝑰𝑩𝑩′ = 𝒎(𝟐𝒂)𝟐 + 𝒎(𝟎)𝟐 + 𝒎(𝒂)𝟐 + 𝒎(𝟐𝒂)𝟐
𝑰𝑩𝑩′ = 𝟒𝒎(𝒂)𝟐 + 𝟎 + 𝒎(𝒂)𝟐 + 𝟒𝒎(𝒂)𝟐 = 𝟗𝒎𝒂𝟐
𝑰𝑩𝑩′ = 𝟗𝒎𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )

El radio de giro es:

𝑰𝑩𝑩′ 𝟗𝑴𝒂𝟐
𝒓𝑩𝑩′ = √ =√ = 𝟑𝒂(𝒎)
𝑴 𝑴

𝒓𝑩𝑩′ = 𝟑𝒂(𝒎)

4. El factor de inercia de un disco sólido de masa M y de radio a respecto a un eje que pase por
𝟏
su centro es: 𝑰𝑫 = 𝑴𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 ) determinar el factor de inercia respecto a un eje AA’
𝟐
perpendicular al círculo en el dispositivo que se indica a continuación:

a
M A’
A
M/4

a/2

Respecto al eje AA’, está dado por el teorema de los ejes paralelos:

𝑰 = 𝑰𝑪𝑮 + 𝒎𝒍𝟐 , 𝑰 = 𝑰𝑫 + 𝒎𝒍𝟐

Dónde: para el cilindro grande el factor de inercia es:
𝟏
𝑰𝑫 = 𝑴𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 ),
𝟐
Para el cilindro pequeño el factor de inercia es:
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𝑴 𝒂 𝟐 𝟏𝑴 𝒂 𝟐 𝑴 𝒂 𝟐 𝟑
𝑰𝑨𝑨′ = 𝑰𝑫 + ( ) = ( ) + ( ) = 𝑴𝒂𝟐
𝟒 𝟐 𝟐𝟒 𝟐 𝟒 𝟐 𝟑𝟐
𝟑
𝑰𝑨𝑨′ = 𝑴𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )
𝟑𝟐
El Factor de inercia total del dispositivo respecto al eje AA’ es la suma de los factores de
inercia. 𝑰𝑫 Del cilindro grande más 𝑰𝑨𝑨′ del cilindro pequeño:
𝑰 = 𝑰𝑫 + 𝑰𝑨𝑨′
𝟏 𝟑
𝑰 = 𝑴𝒂𝟐 + 𝑴𝒂𝟐
𝟐 𝟑𝟐
𝟏𝟗
𝑰= 𝑴𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )
𝟐

5. El factor de inercia de un aro sólido de masa M y de radio a respecto a un eje que pase por
su centro es: 𝑰𝑨 = 𝑴𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 ) determinar el factor de inercia respecto a un eje AA’
perpendicular al círculo en el dispositivo que se indica a continuación. (Masa del cilindro
𝑴
interior )
𝟏𝟔

a
M

a/2
A A’

Para los dos aros el factor de inercia respecto al eje AA’, está dado por el teorema de los ejes
paralelos:
Factor de inercia para el aro externo e interno respecto al eje AA’ está dado por:

𝑰𝑨𝑨′ = 𝑰𝑪𝑮 + 𝒎𝒍𝟐 , 𝑰 = 𝑰𝑨 + 𝒎𝒍𝟐

Dónde: para el aro externo el factor de inercia es:

𝒂 𝟐
𝑰𝑨𝑨′ = 𝑴𝒂𝟐 + 𝑴 ( ) ,
𝟐
𝟓
𝑰𝑨𝑨′ = 𝑴𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 ),
𝟒
Para el aro pequeño interno el factor de inercia es:

𝑴 𝒂 𝟐 𝑴 𝒂 𝟐 𝑴 𝒂 𝟐 𝟏
𝑰𝑨𝑨′ = 𝑰𝑨 + ( ) = ( ) + ( ) = 𝑴𝒂𝟐
𝟏𝟔 𝟐 𝟏𝟔 𝟐 𝟏𝟔 𝟐 𝟑𝟐
𝟏
𝑰𝑨𝑨′ = 𝑴𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )
𝟑𝟐
El factor de inercia total del dispositivo es:
𝑰 = 𝑰𝑨𝑨′ + 𝑰𝑨𝑨′
𝟓 𝟏
𝑰 = 𝑴𝒂𝟐 + 𝑴𝒂𝟐
𝟒 𝟑𝟐
𝟒𝟏
𝑰= 𝑴𝒂𝟐 (𝒌𝒈𝒎𝟐 )
𝟑𝟐
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6. Una polea tiene un momento de inercia de 10kgm2 y se encuentra girando a 1800rpm. La

polea es frenada uniformemente deteniéndose luego de 10s, determinar:
a) La aceleración angular de la rueda.
b) El valor del torque aplicado para frenar la polea.
Solución:
Como la rueda es frenada uniformemente desde 1800rpm hasta 0rad/s, se tiene:
𝝎 = 𝝎𝟎 + 𝜶∆𝒕

𝟏𝟖𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟎 = 𝟏𝟖𝟎𝒓𝒑𝒎 = (𝟐𝝅)𝒓𝒂𝒅 = 𝟔𝟎𝝅( )
𝟔𝟎𝒔 𝒔

𝟎 = 𝟔𝟎𝝅 + 𝟐𝜶(𝟏𝟎)
𝟔𝟎𝝅
𝜶=− = −𝟑𝝅𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
𝟐𝟎
Cálculo del torque, momento de fuerza o girógeno:
𝝉 = 𝑰𝜶
𝝉 = 𝟏𝟎(−𝟑𝝅) = −𝟑𝟎𝝅

𝝉 = −𝟑𝟎𝝅(𝒎. 𝑵)𝒏𝒆𝒄𝒆𝒔𝒂𝒓𝒊𝒐𝒔 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒇𝒓𝒆𝒏𝒂𝒓 𝒍𝒂 𝒑𝒐𝒍𝒆𝒂

7. Una polea en forma de disco homogéneo de 50cm de radio y 8kg de masa está montada
sobre un eje horizontal sin fricción. Se suspende mediante una cuerda enrollada en su borde
un bloque de 750g, y al soltarle desde el reposo el bloque desciende 180cm en 2s, determinar:
a) La aceleración del bloque,
b) La tensión de la cuerda.
c) El radio de giro de la polea

Solución:
𝟏 𝟏
Para el bloque: ∆𝒚 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐 = −𝟏, 𝟖 = 𝒂(𝟐)𝟐 ; 𝒂 = −𝟎, 𝟗𝒎/𝒔𝟐
𝟐 𝟐

𝒎 0,75kg

𝒎 −𝟎, 𝟗 𝟎, 𝟗
𝒂 = 𝒓𝜶 = −𝟎, 𝟗 , 𝜶= 𝒔𝟐 , 𝜶=−
𝒔𝟐 𝒓 𝒓

La tensión de la cuerda es:

𝑻 − 𝒎𝒈 = 𝒎(−𝒂), 𝑻 = 𝟎, 𝟕𝟓(𝟗, 𝟖) − 𝟎, 𝟕𝟓(𝟎, 𝟗), 𝑻 = 𝟔, 𝟔𝟕𝟓𝑵

El radio de giro de la polea:

𝝉 = −𝑰𝜶 = 𝒓𝑻 = −𝑰𝜶; 𝑰 = 𝑴𝒓𝟐𝑮
𝝉 = −𝑰𝜶; 𝒓𝑻 = −𝑴𝒓𝟐𝑮 𝜶;
𝒓𝑻 𝒓(𝟔, 𝟔𝟕𝟓) 𝟔, 𝟔𝟕𝟓
= −𝒓𝟐𝑮 ; 𝒓𝟐𝑮 = − ; 𝒓𝟐𝑮 = 𝒓𝟐 ( ) = 𝟎, 𝟗𝟑𝒓𝟐
𝑴𝜶 𝟎, 𝟗 (𝟖)(𝟎, 𝟗)
𝟖 (− )
𝒓
𝒓𝟐𝑮 = 𝟎, 𝟗𝟑𝒓𝟐 = 𝟎, 𝟗𝟑(𝟎, 𝟓)𝟐 = 𝟎, 𝟐𝟑𝒎
𝒓𝑮 = √𝟎, 𝟐𝟑𝒎, 𝒓𝑮 = 𝟎, 𝟒𝟖𝒎
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7. Un bloque de 12kg se encuentra sobre un plano inclinado de la figura. El bloque está atado a
una cuerda delgada que esta enrollada en un cilindro homogéneo de 5kg de masa y 20cm de
radio. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado es µ = 0,2 y el
sistema parte de reposo, calcular la aceleración del bloque, la tensión en la cuerda, y la
distancia que se desplaza el bloque en 2s.

30°

Solución:
Para el bloque en el sentido del movimiento:

La tensión de la cuerda es:

𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° − 𝑻 − 𝝁𝒎𝒈𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝒎𝒂,
𝑻 = 𝟏𝟐(𝟗, 𝟖)(𝟎, 𝟓) − 𝟎, 𝟐(𝟏𝟐)(𝟗, 𝟖)(𝟎, 𝟓√𝟑) − 𝟏𝟐(𝒂)
𝑻 = 𝟓𝟖, 𝟖 − 𝟐𝟎, 𝟑𝟕 − 𝟏𝟐(𝒂)
𝑻 = 𝟑𝟖, 𝟒𝟑 − 𝟏𝟐(𝒂)
En la polea:
𝟏
𝝉 = 𝑰𝜶 = 𝒓𝑻 = 𝑰𝜶; 𝑰=𝑴𝒓𝟐
𝟐
𝟏 𝒂 𝟏 𝒂 𝟏 𝒂
𝝉 = 𝑴𝒓𝟐 ( ) ; 𝒓𝑻 = 𝑴𝒓𝟐 ; 𝑻 = 𝑴𝒓𝟐 𝟐 ,
𝟐 𝒓 𝟐 𝒓 𝟐 𝒓
𝟏 𝟏
𝑻 = 𝑴𝒂, 𝑻 = (𝟒)𝒂, 𝑻 = 𝟐𝒂
𝟐 𝟐
Igualamos las ecuaciones subrayadas con verde: T = T

𝟐𝒂 = 𝟑𝟖, 𝟒𝟑 − 𝟏𝟐(𝒂)

𝟑𝟖, 𝟒𝟑
𝟏𝟒𝒂 = 𝟑𝟖, 𝟒𝟑, 𝒂= , 𝒂 = 𝟐, 𝟕𝟒𝟓𝒎/𝒔𝟐
𝟏𝟒

El cálculo de la tensión de la cuerda en el caso del bloque:

𝑻 = 𝟑𝟖, 𝟒𝟑 − 𝟏𝟐(𝒂)
𝑻 = 𝟑𝟖, 𝟒𝟑 − 𝟏𝟐(𝟐, 𝟕𝟒𝟓), 𝑻 = 𝟓, 𝟒𝟗𝑵

El cálculo de la tensión de la cuerda en el caso del cilindro homogéneo:

𝑻 = 𝟐𝒂
𝑻 = 𝟐𝒂, 𝑻 = 𝟐(𝟐, 𝟕𝟒𝟓)
𝑻 = 𝟓, 𝟒𝟗𝑵

La distancia que alcanza el bloque en 2s

𝟏 𝟏
∆𝒚 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐 = (𝟐, 𝟕𝟒𝟓)(𝟐)𝟐 ; ∆𝒚 = 𝟓, 𝟒𝟗𝒎
𝟐 𝟐
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∆𝒚 = 𝟓, 𝟒𝟗𝒎
La velocidad que lograría partiendo del reposo es:

𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕, 𝒗 = 𝟎 + 𝟐, 𝟕𝟒𝟓(𝟐)

𝒗 = 𝟓, 𝟒𝟗𝒎/𝒔

8. Máquina de Atwood
En la máquina de George Atwood (inglés 17__ - 182_) la masa M>m, la polea tiene masa mP y
radio r.
Solución:
Las ecuaciones dinámicas para los bloques m y m son: mP
r
Bloque (M) desciende
M>m
𝑻𝟏 − 𝑴𝒈 = 𝑴(−𝒂) 𝑻𝟏 = 𝑴𝒈 − 𝑴𝒂
Bloque (m) asciende
𝑻𝟐 − 𝒎𝒈 = 𝒎𝒂 𝑻𝟐 = 𝒎𝒈 + 𝒎𝒂 M
m

Para la polea:

∑ 𝝉 = 𝑰𝜶 𝟐𝒅𝒐 𝑷𝑵𝑹
𝝉𝟏 −𝝉𝟐 = 𝑰𝜶 𝒓𝑻𝟏 − 𝒓𝑻𝟐 = 𝑰𝜶
𝑰 𝒂
𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 = 𝜶, 𝜶=
𝒓 𝒓
𝑰
𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 = 𝟐 𝒂,
𝒓
Reemplazando T1 y T2 en la ecuación anterior:
mP
r
𝑰 𝑰
𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 = 𝟐 𝒂, 𝑴𝒈 − 𝑴𝒂 − (𝒎𝒈 + 𝒎𝒂) = 𝟐 𝒂
𝒓 𝒓
T2
𝑰 T1
𝑴𝒈 − 𝑴𝒂 − 𝒎𝒈 − 𝒎𝒂 = 𝟐 𝒂
𝒓
𝑰 𝑰
𝑴𝒈 − 𝒎𝒈 = 𝒂 + 𝑴𝒂 + 𝒎𝒂, (𝑴 − 𝒎)𝒈 = (𝑴 + 𝒎 + )𝒂
𝒓𝟐 𝒓𝟐

(𝑴 − 𝒎)𝒈
=𝒂
𝑰
(𝑴 + 𝒎 + 𝟐 )
𝒓
Cálculo de T1:

(𝑴 − 𝒎)𝒈
𝑻𝟏 = 𝑴𝒈 − 𝑴𝒂, 𝑻𝟏 = 𝑴𝒈 − 𝑴
𝑰
(𝑴 + 𝒎 + 𝟐 )
𝒓

𝑰
𝑴𝒈 (𝟐𝒎 + 𝟐)
𝑻𝟏 = 𝒓
𝑰
(𝑴 + 𝒎 + 𝟐 )
𝒓
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Cálculo de T2:
(𝑴 − 𝒎)𝒈
𝑻𝟏 = 𝒎𝒈 + 𝒎𝒂, 𝑻𝟏 = 𝒎𝒈 + 𝒎
𝑰
(𝑴 + 𝒎 + 𝟐 )
𝒓
𝑰
𝒎𝒈 (𝟐𝑴 + 𝟐)
𝑻𝟏 = 𝒓
𝑰
(𝑴 + 𝒎 + 𝟐 )
𝒓
9. Un yo –yo está compuesto por dos discos homogéneos de masa M y de radio R unidos por
un eje muy liviano de radio r, en el que se enrolla una cuerda. A partir del reposos se suelta el
Yo – YO, considerando que la cuerda queda vertical, determinar:
a) La aceleración de traslación del yo – yo.
b) La tensión en la cuerda
c) la velocidad de traslación del Yo - YO cuando ha descendido una altura H.

Solución:
La ecuación para la traslación del Yo – YO:
𝑻 − 𝟐𝒎𝒈 = −𝟐𝒎𝒂, 𝑻 = 𝟐𝒎𝒈 − 𝟐𝒎𝒂
La ecuación para la rotación de la polea en sentido antihorario:

𝒂 𝑰
𝝉 = 𝑰𝜶, 𝒓𝑻 = 𝑰 𝒓 , 𝑻 = 𝒓𝟐 𝒂,
𝟏
La inercia 𝑰 corresponde a la de dos discos: 𝑰 = 𝟐 (𝟐 𝒎𝑹𝟐 ) , 𝑰 = 𝒎𝑹𝟐
Reemplazando en la ecuación de la tensión en la polea:
T

𝑰 𝒎𝑹𝟐
𝑻 = 𝟐 𝒂, 𝟐𝒎𝒈 − 𝟐𝒎𝒂 = 𝒂 r
𝒓 𝒓𝟐 R

𝒎𝑹𝟐 𝑹𝟐
𝟐𝒎𝒈 = 𝒂 + 𝟐𝒎𝒂, 𝟐𝒈 = ( + 𝟐) 𝒂 P=2mg
𝒓𝟐 𝒓𝟐

𝟐𝒈𝒓𝟐
=𝒂
𝑹𝟐 + 𝟐𝒓𝟐

Cálculo de la tensión con la ecuación del Bloque:

𝟐𝒈𝒓𝟐
𝑻 = 𝟐𝒎𝒈 − 𝟐𝒎𝒂, 𝑻 = 𝟐𝒎(𝒈 − 𝒂), 𝑻 = 𝟐𝒎 (𝒈 − ).
𝑹𝟐 + 𝟐𝒓𝟐

𝑹𝟐 + 𝟐𝒓𝟐 − 𝟐𝒓𝟐 𝟐𝒎𝒈𝑹𝟐

𝑻 = 𝟐𝒎𝒈 ( )=( 𝟐 )
𝑹𝟐 + 𝟐𝒓𝟐 𝑹 + 𝟐𝒓𝟐
𝟐𝒎𝒈𝑹𝟐
𝑻=( 𝟐 )
𝑹 + 𝟐𝒓𝟐
Cálculo de la tensión con la ecuación de la Polea:
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𝑰 𝑰 𝟐𝒈𝒓𝟐 𝒎𝑹𝟐 𝟐𝒈𝒓𝟐

𝑻= 𝒂, 𝑻= ( ) , 𝑻 = ( )
𝒓𝟐 𝒓𝟐 𝑹𝟐 + 𝟐𝒓𝟐 𝒓𝟐 𝑹𝟐 + 𝟐𝒓𝟐

𝟐𝒈𝒎𝑹𝟐
𝑻= ( )
𝑹𝟐 + 𝟐𝒓𝟐

Calculo de la velocidad cuando ha descendido una altura H:

𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂∆𝒚
𝟐𝒈𝒓𝟐
𝒗𝟐 = 𝟎 + 𝟐 𝟐 𝑯
𝑹 + 𝟐𝒓𝟐
𝒈𝑯 𝒎
𝒗 = 𝟐𝒓√ 𝟐 𝟐
.( )
𝑹 + 𝟐𝒓 𝒔

10. Sobre un plano inclinado de 30° rueda sin deslizarse a partir del reposo un cilindro y una
esfera sólida, ambos cuerpos tiene igual masa M y radio R. El eje del cilindro se coloca a una
distancia 3R delante de la esfera, determinar:
ESFERA
a) ¿Cuáles son las aceleraciones de los cuerpos? 3R
b) ¿Después de cuánto tiempo se chocan?
R CILINDRO
Solución:
R
Aplicando el principio de conservación de la energía para
Cada móvil.
𝟏 𝟏 𝟏
Cilindro: 𝑬𝑴𝟎 = 𝑬𝑴 , 𝑴𝒈𝒀 =𝟐
𝑴𝒗𝟐 + 𝟐 𝑰𝝎𝟐 , 𝑰𝑪 = 𝟐 𝑴𝑹𝟐
𝟏 𝟏 𝟏 𝒗 𝒗
30°
𝑴𝒈𝒀 = 𝟐
𝑴𝒗𝟐 + ( 𝑴𝑹𝟐 )(𝑹)𝟐 ,
𝟐 𝟐
𝝎= 𝑹
,
𝟏 𝟏 𝟑 𝟐 𝒈𝒀
𝑴𝒈𝒀 = 𝟐
𝑴𝒗𝟐 + 𝟒 (𝑴)(𝒗)𝟐 , 𝒈𝒀 = 𝟒
𝒗 , 𝒗 = 𝟐√ 𝟑

𝒈𝒀 𝒎
𝒗𝑪 = 𝟐√ ( )
𝟑 𝒔
𝟏 𝟏 𝟐
Esfera Sólida: 𝑬𝑴𝟎 = 𝑬𝑴 , 𝑴𝒈𝒀 = 𝟐
𝑴𝒗𝟐 + 𝟐 𝑰𝝎𝟐 , 𝑰𝑬 = 𝟓 𝑴𝑹𝟐
𝟏 𝟏 𝟐 𝒗 𝒗
𝑴𝒈𝒀 = 𝟐
𝑴𝒗𝟐 + 𝟐 (𝟓 𝑴𝑹𝟐 )(𝑹)𝟐 , 𝝎= 𝑹
,
𝟏 𝟏 𝟕 𝟐 𝟏𝟎𝒈𝒀
𝑴𝒈𝒀 = 𝟐
𝑴𝒗𝟐 + 𝟓 (𝑴)(𝒗)𝟐 , 𝒈𝒀 = 𝟏𝟎
𝒗 , 𝒗=√ 𝟕

𝟏𝟎𝒈𝒀 𝒎
𝒗𝑬 = √ ( )
𝟕 𝒔
Los resultados de las velocidades indican que la esfera desarrolla mayor velocidad que el
cilindro por tanto si le choca: 𝒗𝑬 > 𝒗𝑪
Para calcular la aceleración considerando que los dos móviles descienden hsta la parte
inferior del plano inclinado, tenemos:
𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝒅, 𝒅: 𝒉𝒊𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒖𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒊𝒏𝒄𝒍𝒊𝒏𝒂𝒅𝒐
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𝒀
𝒗𝟐 = 𝟎 + 𝟐𝒂𝒅, 𝒅 = = 𝟐𝒀
𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°
𝒗𝟐
𝒗𝟐 = 𝟒𝒂𝒀, 𝒂= , 𝒆𝒔 𝒍𝒂 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒄𝒂𝒅𝒂 𝒎ó𝒗𝒊𝒍
𝟒𝒀
Para el Cilindro:
𝟒𝒈𝒀
𝒗𝟐 𝒈
𝒂𝑪 = , 𝒂𝑪 = 𝟑 = ,
𝟒𝒀 𝟒𝒀 𝟑
𝒈 𝒎
𝒂𝑪 = ( 𝟐 ),
𝟑 𝒔
Para la Esfera:
𝟏𝟎𝒈𝒀
𝒗𝟐 𝟓𝒈
𝒂𝑬 = , 𝒂𝑬 = 𝟕 = ,
𝟒𝒀 𝟒𝒀 𝟏𝟒
𝟓𝒈 𝒎
𝒂𝑬 = ( ),
𝟏𝟒 𝒔𝟐

Los resultados de las aceleraciones de los móviles indican que la esfera tiene mayor
aceleración que el cilindro confirmando que si existe el choque,

Calculo del instante en que chocan.

La distancia que debe trasladarse la esfera para chocarle al cilindro es R, por tanto en la
ecuación:
𝟏
∆𝒅 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐 , 𝒗𝟎 = 𝟎𝒎/𝒔
𝟐
La aceleración es la aceleración relativa de la esfera respecto del cilindro:
𝟓𝒈 𝒈 𝟏
𝒂 = 𝒂𝑬 − 𝒂𝑪 , 𝒂 = − , 𝒂= 𝒈,
𝟏𝟒 𝟑 𝟒𝟐
Reemplazando la aceleración relativa en la ecuación del desplazamiento se tiene:
𝟏 𝟏 𝟖𝟒
𝑹 = + ( 𝒈) 𝒕𝟐 , 𝒕 = √ 𝑹, 𝒕 = 𝟐, 𝟗𝟑√𝑹(𝒔)
𝟐 𝟒𝟐 𝒈
𝒕 = 𝟐, 𝟗𝟑√𝑹(𝒔)

11. Una rueda de 4kg y de radio de giro 20 cm está rotando a 360 RPM. El torque debido a la
fuerza de fricción es de 0,12 N.m. Determine el tiempo necesario para llevar la rueda hasta el
reposo
Datos: Solución
M = 4kg
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
rg= 20 cm = 0,2 m Wo = 360 rpm = 360. 60𝑠 = 12𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠
wo = 360 rpm
Incógnita 𝑊 = 𝑊𝑜 + ∝ 𝑡
t = ?; W = 0 rad/s
0 = 12𝜋+∝ 𝑡

𝜏=𝐼∝
𝜏
− = ∝ ; 𝐼 = 𝑀𝑟𝑔2
𝐼
0,12
∝= −
𝑚𝑟𝑔2
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0,12
∝= −
4. (0,2)2

∝= −0,75 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

−0,12𝜋 = −0,75 𝑡

0,12𝜋
𝑡=
0,75
𝑡 = 16 𝜋𝑠
Calcular el ángulo girado (desplazamiento angular Δθ)
∆𝜃 =?
𝑊 2 = 𝑊𝑜2 + 2𝑎∆𝜃
𝑊 2 − 𝑊𝑜2
= ∆𝜃
2𝑎
02 − 0,12𝜋 2
∆𝜃 = ; ∆𝜃 = 96𝜋 2 𝑟𝑎𝑑
2(−0,75)
El número de vueltas efectuadas por la rueda n
∆𝜃𝑟𝑎𝑑 96𝜋 2
𝑛= ;𝑛 = ; 𝑛 = 48𝜋 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
2𝜋 2𝜋
𝑛 = 150,8 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
Si la rueda se desplaza sobre un plano horizontal, determina la distancia recorrida d
𝑑 = 𝑅∆𝜃; 𝑑 = 0,2 (96𝜋 2 𝑟𝑎𝑑)
𝑑 = 189,50 𝑚

13. Una diminuta esfera sólida rueda sin resbalar sobre la superficie interior de una
semiesfera, como muestra en la figura. Si se deja caer en el punto A, con qué rapidez se
moverá cuando pase por el punto.
a) B
b) C
50cm
Datos: A
ESFERA SÓLIDA
2 40°
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ;
𝐸 3
𝑉𝑜 = 𝑜 𝑚/𝑠
Incógnitas
C
𝑎)𝑉𝐵 =?
B
𝑏) 𝑉𝐶 =?

𝑓 = 0𝑁
𝐸𝑀 = 𝑐𝑡𝑒
𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐶 = 𝐸𝑀𝐵 = 𝑐𝑡𝑒
𝐸𝑔𝐴 = 𝐸𝑀𝐶 + 𝐸𝐶𝑟 𝐵
1 1 2 𝑉
𝑚𝑔𝑌𝐴 = 𝑚𝑉𝐵2 + 𝐼𝑊𝐵2 ; 𝑌𝐴 = 0,5 𝑚 ; 𝐼 = 𝑚𝑟 2 ; 𝑊 =
2 2 5 𝑅
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1 1 2 𝑉
𝑚𝑔(0,5) = 𝑚𝑉𝐵2 + ( 𝑚𝑟 2 ) ( ) 2
2 2 5 𝑅
2 2
𝑉𝐵 𝑉𝐵
𝑔(0,5) = +
2 5
𝑔 7 2
= 𝑉
2 10 𝐵
5 𝑚 𝑚
𝑉𝐵 = √ 𝑔 = 2,65
7 𝑠 𝑠
𝑚
𝑉𝐵 = 2,65
𝑠
𝑏)𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐶
1 1
𝑚𝑔𝑌𝐴 = 𝑚𝑔𝑌𝐶 + 𝑚𝑉𝐶2 + 𝐼𝑊𝐶2
2 2
1 1 2 𝑉𝐶
𝑚𝑔𝑌𝐴 = 𝑚𝑔𝑌𝐶 + 𝑚𝑉𝐶2 + ( 𝑚𝑟 2 ) 2
2 2 5 𝑟
𝑉𝐶2 7
𝑔(𝑌𝐴 − 𝑌𝐶 ) = ( )
2 5
10
𝑉𝐶 = √ 𝑔(𝑌𝐴 − 𝑌𝐶 )
7

10 10
𝑉𝐶 = √ 𝑔(𝑙 − 𝑙(1 − 𝑐𝑜𝑠40)) = √ 𝑔(𝑙𝑐𝑜𝑠40)
7 7
𝑚
𝑉𝐶 = 2,32
𝑠
(𝑙 − 𝑌𝐶 )
𝐶𝑜𝑠40 =
𝑙
𝑙𝑐𝑜𝑠40 = 𝑙 − 𝑌𝐶
𝑌𝐶 = 𝑙(1 − 𝑐𝑜𝑠40)
𝑌𝐴 = 𝑙
14. la varilla OA es una regla de un metro está articulada en el punto O de tal manera que
puede dar vueltas en un plano vertical, se sostiene horizontalmente y después se suelta.
Calcúlese la rapidez angular de la varilla y la rapidez lineal de su extremo libre, cuando pasa
a través de la posición que se muestra en la figura.
Datos 0
Varilla 60°
1 2 A
𝐼𝑉 = 𝑀𝐿
2
𝐿 = 1𝑚
INCÓGNITAS CG
X
𝑎) 𝜔 =?
𝑏)𝑉𝐵 =?

SOLUCIÓN
B
𝐸𝑀 = 𝑐𝑡𝑒
𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐵
1 1
𝑚𝑔𝑌𝐴 = 𝑚𝑉 2 + 𝐼𝜔2 ; 𝑉 = 𝑟𝜔
2 2
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Cálculo del factor de Inercia de la varilla con respecto al eje de giro O,

𝐿 1 𝐿 1
𝐼0 = 𝐼𝑐𝑔 + 𝑚𝑑2 . 𝑑 = , 𝐼0 = 𝑚𝐿2 + 𝑚( )2 = 𝑚 𝐿2
2 12 2 3

1 1 1 𝐿 𝐿
𝑚𝑔𝑌𝐴 = 𝑚𝑟 2 𝜔2 + ( 𝑚𝐿2 )(𝜔)2 , 𝑟 = , 𝑌𝐴 = √3
2 2 3 2 4
𝐿 1 𝐿 2 2 1 1 2
𝑔( √3) = ( ) 𝜔 + ( 𝐿 )(𝜔)2
4 2 2 2 3
1 1 𝐿 2 1 𝐿
𝑔( √3) = ( )𝜔 + ( )(𝜔)2
4 2 4 2 9
1 13 2
𝑔( √3) = 𝜔
4 72
18
√𝑔( √3) = 𝜔
13
𝝎 = 𝟒, 𝟖𝟓𝒓𝒂𝒅/𝒔
La velocidad del extremo B de la regla es:
𝑣𝐵 = 𝑅 𝜔, 𝑅 = 𝐿 = 1𝑚
4,85𝑟𝑎𝑑
𝑣𝐵 = 1𝑚( )
𝑠
𝒎
𝒗𝑩 = 𝟒, 𝟖𝟓
𝒔
15. Una esfera sólida de masa M y un anillo delgado de igual masa que la esfera y de radios
iguales a R ruedan sobre una superficie horizontal a 20m/s. Después ruedan hacia arriba
sobre un plano inclinado 30° como se muestra en la figura, despreciando las pérdidas de
energía debido a la fricción, determinar el valor de Y donde se detienen momentáneamente.

SOLUCIÓN B
A
Y
20m/s 20m/s
30°
La energía cinética de traslación y rotación que tienen los cuerpos de prueba en el plano
horizontal se transforma en energía potencial gravitacional en la posición más alta del plano
inclinado

𝐸𝑀 = 𝑐𝑡𝑒
𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐵
1 1
𝑚𝑣 2 + 𝐼𝜔2 = 𝑚𝑔𝑌 ; 𝒗 = 𝑹𝝎
2 2
Factor de inercia del anillo: 𝑰𝑨 = 𝑴𝑹𝟐 ;
𝑴 𝟐
Factor de inercia del anillo: 𝑰𝑬 = 𝟐
𝑹 ;
Aplicamos la ecuación de energía para el ANILLO:

1 1 𝑣
𝑀(20)2 + 𝑀𝑅 2 ( )2 = 𝑀𝑔𝑌𝐴 ;
2 2 𝑅
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(20)2 + (20)2
(20)2 + 𝑣 2 = 2𝑔𝑌𝐴 ; = 𝑌𝐴,
2𝑔
𝒀𝑨 = 𝟒𝟎, 𝟖𝟐𝒎
La altura a la que llega el ARO no depende de la masa del aro, ni del ángulo de inclinación del
plano.

Aplicamos la ecuación de energía para la ESFERA:

1 1 2 𝑣
𝑀(20)2 + ( )𝑀𝑅 2 ( )2 = 𝑀𝑔𝑌𝐴 ;
2 2 5 𝑅
2
2 (20)2 + (20)2
(20)2 + 𝑣 2 = 2𝑔𝑌𝐴 ; 5 = 𝑌𝐴,
5 2𝑔
𝒀𝑨 = 𝟐𝟖, 𝟓𝟕𝒎
La altura a la que llega la ESFERA no depende de la masa de la esfera, ni del ángulo de
inclinación del plano.

Explique por qué el aro alcanza mayor altura que la esfera.

16. Un disco homogéneo tiene un masa de 6,5kgy un diámetro de 80cm. Calcúlese el

momento de inercia alrededor de un eje perpendicular al plano de la figura que pase poe el
centro de gravedad (G) y a través de (A)

SOLUCIÓN

22cm
Factor de inercia respecto al centro de gravedad: G A

𝟏
𝑰𝑮 = 𝒎𝑹𝟐 , 𝒎 = 𝟔, 𝟓𝒌𝒈, 𝑹 = 𝟎, 𝟒𝒎,
𝟐

𝟏
𝑰𝑮 = (𝟔, 𝟓)(𝟎, 𝟒)𝟐 , 𝑰𝑮 = 𝟎, 𝟓𝟐(𝒌𝒈𝒎𝟐 ),
𝟐

Factor de inercia respecto al centro de giro en A: se aplica el teorema de los ejes paralelos

𝟏
𝑰𝑨 = 𝑰𝑮 + 𝒎𝒅𝟐 , 𝑰𝑮 = 𝒎𝑹𝟐 , 𝒎 = 𝟔, 𝟓𝒌𝒈, 𝑹 = 𝟎, 𝟒𝒎, 𝒅 = 𝟎, 𝟐𝟐𝒎
𝟐

𝟏
𝑰𝑨 = 𝒎𝑹𝟐 + 𝒎𝒅𝟐
𝟐
𝟏
𝑰𝑨 = (𝟔, 𝟓)(𝟎, 𝟒)𝟐 + 𝟔, 𝟓(𝟎, 𝟐𝟐)𝟐 , 𝑰𝑨 = 𝟎, 𝟖𝟑𝟓(𝒌𝒈𝒎𝟐 ),
𝟐

17. una varilla delgada AB de masa M y de longitud L está sujeta por un pasador colocado en
el piso en su extremo A, si inicialmente está en la posición vertical y comienza a caer hacia el
piso como se muestra, ¿con qué rapidez angular llegará a golpear el piso?
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CG

X
A

0
Cálculo del factor de Inercia de la varilla con respecto al eje de giro extremo A,

𝐿 1 𝐿 1
𝐼𝐴 = 𝐼𝑐𝑔 + 𝑀𝑑2 . 𝑑 = , 𝐼𝐴 = 𝑀𝐿2 + 𝑀( )2 = 𝑀 𝐿2
2 12 2 3
Como la varilla cae al plano horizontal, el centro de gravedad CG donde se considera
𝐿
concentrada toda la masa de la varilla cae: 𝑌 = , aplicando el principio de conservación de la
2
energía de manera que en la posición vertical la energía mecánica es potencial gravitacional, y
en la posición horizontal la energía es cinética de rotación:

𝐸𝑀𝑉 = 𝐸𝑀𝐻
1 2 𝐿 1
𝑀𝑔𝑌 = 𝐼𝜔 ; 𝑌 = , 𝐼 = 𝑀 𝐿2
2 2 3
1 1 2 2
𝑀𝑔𝑌 = (𝑀 𝐿 )𝜔 ;
2 3
3𝑔 3𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝜔2 = ; 𝜔= √ ( )
𝐿 𝐿 𝑠