Vamos a presuponer que a 0(x) 6= 0 para todo x, de modo que estudiaremos las
ecuaciones diferenciales lineales de la forma
(n) (n−1) 0 (4.2)
y + a1(x)y + · · · + an−1(x)y + an(x)y = b(x)
1
4.1. Ecuaci´on homog´enea
Una ecuaci´on diferencial lineal homog´enea de segundo orden tiene la forma
00 0 (4.4)
L[y] = y + a1y + a2y = 0
N´otese que las soluciones son linealmente independientes, seg´un se entiende por
la si-guiente definici´on
donde c1, . . . , cn ∈ R
2
Para resolver una ecuaci´on diferencial lineal de orden n se necesitan n condiciones gene-
rales. En general, dada una f(x, y, y0) = 0 si la desarrollamos en serie de potencias en un
entorno de un punto x0,
0 00 (n)
y (x0) (x − x0) + y (x0) (x − x0)2 + · · · + y (x0) (x − x0)n + · · · (4.6)
y(x) = y(x0) + 1! 2! n!
0 0 0
Dada la condici´on inicial f(x0, y0, y (x0)) = 0 se puede despejar y . Una vez conocida y , con
00
otra condici´on inicial adicional se podr´ıa despejar y , y con otra m´as se podr´ıa despejar
000
y . As´ı, para una ecuaci´on diferencial lineal de orden n se necesitan n condiciones iniciales.
Dado que toda soluci´on de una ecuacion diferencial lineal es combinaci´on lineal de
solu-ciones de la misma, la soluci´on general ser´a una combinaci´on lineal de
soluciones linealmente independientes.
00 0
Proposici´on 2 Sean ϕ1(x), ϕ2(x) soluciones de la ecuaci´on y + a1y + a2y = 0 con x
∈ I un intervalo, a1, a2 ∈ R. Entonces
ϕ1(x), ϕ2(x) son linealmente independientes si y s´olo si W (ϕ 1, ϕ2)(x) 6= 0 ∀x∈
I
N´otese que si ∃ x0 ∈ I tal que W (ϕ1, ϕ2)(x0) = 0, entonces W (ϕ1, ϕ2)(x) = ∀x∈
0 esto es, o se anula W (ϕ1, ϕ2)(x) en todo I o no se anula en ning´un x ∈ I. I,
En general,
ϕn0 (x)
ϕ1 (x)
·· ·· ··
ϕ2(x) ϕn(x)
0 0
ϕ1 (x) ϕ 2(x) . . .
d .
. .. .
.
ϕ1
3
Proposici´on 4 Sean ϕ1(x), ϕ2(x) dos funciones. Si ϕ 1(x), ϕ2(x) son linealmente
dependien-tes, entonces W (ϕ1, . . . , ϕn)(x) = 0.
00 0
Proposici´on 7 Si la ecuaci´on diferencial y + a1y + a2y = 0, a1, a2 ∈ R, tiene una
soluci´on compleja y = u(x) + iv(x), entonces Re(y(x)) = u(x) y Im(y(x)) = v(x) son tambi
´en soluciones.
00 0
Proposici´on 8 Sea la ecuaci´on diferencial lineal homog´enea real y + a1y + a2y = 0, con a1,
a2 ∈ R. Si las condiciones iniciales son reales, entonces la soluci´on general es real.
00 0
Proposici´on 9 Sea una ecuaci´on diferencial lineal homog´enea y + a1y + a2y = 0, con
0 0
a1, a2 ∈ R. Dadas las soluciones ϕ1(x) con las condiones iniciales y(x0) = y01, y (x0) = y01 y
0 0
ϕ2(x) con las condiones iniciales y(x0) = y02, y (x0) = y02 se verifica que, si las condiciones
iniciales son linealmente independientes, entonces las soluciones ϕ 1(x), ϕ2(x) son
linealmente independientes.
4
4.3. M´etodos de resoluci´on
Existen varios m´etodos de resoluci´on de ecuaciones diferenciales lineales
completas (y homog´eneas). A continuaci´on estudiaremos el m´etodo de variaci´on de
las constantes y el m´etodo de los coeficientes indeterminados.
00
El Principio de Superposici´on dice que dada la ecuaci´on diferencial lineal y +a1y
0
+a2y = f1(x)+f2(x)+· · ·+fn(x) la soluci´on general es y = y gh +yp1+· · ·+ypn, donde ygh es
00
la soluci´on general de la ecuaci´on homog´enea e y pi es una soluci´on particular de y
0
+ a1y + a2y = fi(x) para cada i = 1, . . . , n.
Seg´un la forma de b(x) = f i(x) se obtiene una soluci´on particular para la ecuaci´on
m
completa, que debe multiplicarse por x donde m es la multiplicidad de la ra´ız excepcional
(si ´esta existiera). El cuadro 4.1 resume c´omo tratar con las distintas formas de b(x).
Todos estos resultados para ecuaciones diferenciales lineales homog´eneas y no
homog´eneas con coeficientes constantes de segundo grado, pueden generalizarse
para un orden n cual-quiera.
5
b(x) yp ra´ız exc.
a A (xA si la ra´ız es 0) 0
m n
ax A x + · · · + An 0
0 n
P (x) Ax + +A 0
n
mx
0
mx ··· n
m
ae Ae
mx n mx m
Pn(x)e (A0x + · · · + An)e
b sen(qx) A cos(qx) + B sen(qx) ±iq
a cos(qx) A cos(qx) + B sen(qx) ± iq
px px
ae sen(qx) (A cos(qx) + B sen(qx))e px
px p ± iq
ae cos(qx) (A cos(qx) + B sen(qx))e p ± iq
px n n px
P (x)e sen(qx) [(A0xn + · · · + An) cos(qx) + (B0x n + · · · + Bn) sen(qx)]e px
n px p ± iq
Pn(x)e cos(qx) [(A0x + · · · + An) cos(qx) + (B0x + · · · + Bn) sen(qx)]e p ± iq
Proposici´on 11 Si r1, r2, . . . , rs son las ra´ıces reales del polinomio caracter´ıstico con
orden de multiplicidad m1, m2, . . . , ms respectivamente, entonces para cada i = 1, . . . ,
s las funcio-nes xj erix ∀ j < mi son soluciones de la ecuaci´on y (n) + a1y(n−1) + · · · + an−1y0
+ any = 0 y la soluci´on general ser´a
s
X
m−1
i X
y = ϕ(x) = j rx (4.12)
cij x e i
=1 j=0
. . .
αx αx m −1 α x
e n cos βnx, xe n cos βnx, .. . , x n e n cos βnx
αx αx m −1 α x
e n sen βnx, xe n sen βnx, .. . , x n e n sen βnx
r
e 2l+1 ,
x r
xe 2l+1 ,
x . . . , xm2l+1−1er2l+1x
.. .. .. .
.
.
. . .
..., xms−1ersx
ersx, xersx,
Pl Ps
son las n = j=1 2mj + j=2l+1 mj soluciones ϕ1(x), . . . , ϕn(x), que ser´an linealmente s
independientes si y
´olo si W (ϕ1, . . . , ϕn) 6= 0.
6
El conjunto de las soluciones de una ecuaci´on diferencial lineal homog´enea de orden n es
un espacio vectorial de dimensi´on n. El conjunto de las soluciones de una ecuaci´on diferencial
lineal no homog´enea (completa) de orden n es un espacio af´ın de dimensi´on n asociado al
espacio vectorial del conjunto de las soluciones de la ecuaci´on homog´enea asociada.
. .
.
0 ( n−2) 0 ( n−2)
c 1(x)ϕ 1 (x) + · · · + c n(x)ϕ n (x) = 0
0 ( n−1) 0 ( n−1)
c 1(x)ϕ 1 (x) + · · · + c n(x)ϕ n (x) = b(x)
Y obtenemos el sistema
y
p = c1(x)ϕ1(x) + · · · + cn(x)ϕn(x)
y0 0 0
p = c1(x)ϕ 1(x) + · · · + cn(x)ϕ n(x)
.
.
.
yp(n−1) = c1(x)ϕ(1n−1)(x) + · · · + cn(x)ϕ(nn−1)(x)
7
As´ı que la soluci´on particular de la ecuaci´on completa ser´a
n x · dξ
y =
p k=1
ϕ (x) Z
k x0
W (ϕ1, . . . , ϕn)(ξ)
X
(4.16)
W k(ξ) b(ξ)