Mathématiques – AL2 – Vecteurs

AL2 - Vecteurs
FC
- Corrigés des exercices -

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AL2 - Vecteurs – Exercices FC Corrigés – prom 2018
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1 Calcul vectoriel
1.1 Coordonnées, norme
Dans un espace à trois dimensions, soit un repère orthonormé O; i , j , k . ( )
 1   0   1   −1   0   −1 
           
Considérons les points suivants : A  1  , B  1  , C  0  , D  −1  , E  −1  , F  0 
 0   1   1   3   −1   −2 
           
1.1.1 Déterminer les coordonnées des vecteurs suivants
 1 0  0   1   0 − 1  −1  1 −1   0 
               
OA =  1  , OB =  1  , AB = AO + OB = OB − OA =  1  −  1  =  1 − 1  =  0  , CA = OA − OC = 1 − 0 =  1  ,
 0 1  1  0 1 − 0  1   0 − 1  −1
               
1 − 0   1   −1 − 0   −1  −1 − 1  −2
           
BC = OC − OB =  0 − 1 =  −1 , BD = OD − OB =  −1 − 1  =  −2 , AD = OD − OA =  −1 − 1 =  −2 ,
 1 −1   0   3−1   2   3−0   3 
           
 1 − 0   1  −1 − 0   −1  0 − 1   −1
           
EC = OC − OE =  0 + 1 =  1 , ED = OD − OE =  −1 + 1 =  0  , AE = OE − OA =  −1 − 1  =  −2
 1 + 1   2  3 +1   4   −1 − 0   −1
           
1.1.2 Calculer la norme (ou module) des vecteurs suivants
1  −1
   
OA =  1  , OA = 1 + 1 + 0 = 2 ,
2 2 2
BD =  −2 , BD = 12 + 22 + 22 = 3,
0 2
   
 −2
 
AD =  −2 AD = 22 + 22 + 32 = 17
3
 

1.2 Décomposition, repérage

1.2.1 Faire une lecture graphique des coordonnées des vecteurs u , v et w .

a. Chaque vecteur se décompose aisément sur le quadrillage.

 −3  1  4
u = 2 j − 3i =   ; v = i + 3 j =   ; w = 4 i =  
2 3  0

b. Attention aux sens et aux longueurs unités !

1   1, 5   0
u = i + 3 j =   ; v = − j + 1, 5i =   ; w = −4 j =  
3  −1   −4 

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c. Il faut tenter de suivre des axes parallèles aux vecteurs de la base pour
décomposer nos vecteurs. On arrive facilement à former le vecteur v en
plaçant bout à bout i et 2 j ;
de même, on forme le vecteur w en plaçant bout à bout i et − j .
Le vecteur u est un cas plus difficile : à partir de son origine, parcourons
−i ; il nous reste à nous déplacer de trois carreaux vers le haut pour
arriver à l’extrémité de u . Or, i + 3 j représente le déplacement de
3 1 9
quatre carreaux vers le haut ; on en déduit que u = −i + ( i + 3 j ) = − i + j .
4 4 4
 −0, 25  1 1
u =  ; v =  ; w= 
 2, 25  2  −1 

d. (A, B, C, D, E et F sont les

projetés orthogonaux des
extrémités des vecteurs sur
le plan quadrillé)

La composante verticale de
u est 2k . Sur le plan
quadrillé, AB = 4i − j . Donc
4
 
u =  −1  .
2
 
La composante verticale de
v est 2k . Sur le plan
 5
 
quadrillé, CD = 5i − 2 j . Donc v = −2 .
 
2
 
 −5, 5 
 
La composante verticale de w vaut −3k . EF = −5, 5i − 3 j . Donc w =  −3  .
 −3 
 
1.2.2 Décomposer les vecteurs u dans les bases données
a.
u x = OA cos α  OA cos α   cosα 
⇔ u =  = OA  
u y = OA sin α  OA sin α   sin α 

b.

u x = OA sin α  OA sin α   sin α 

⇔ u =  = OA  
u y = OA cosα  OA cos α   cos α 

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c.
u x = OA cos α  OA cos α   cos α 
⇔ u =  = OA  
u y = −OA sin α  −OA sin α   − sin α 

d.

u x = − AB sin α  − AB sin α   − sin α 

⇔ u =  = AB  
u y = −AB cos α  −AB cos α   − cos α 

1.3 Produit scalaire

1.3.1 Calculer les produits scalaires suivants (relativement aux points définis en 1.1)
 0 1
   
a. CA ⋅ BC =  1  ⋅  −1  = 0 × 1 + 1 × ( −1) + ( −1) × 0 = −1
 −1   0 
   
 −1   −2 
   
b. BD ⋅ AD =  −2  ⋅  −2  = ( −1 ) × ( −2 ) + ( −2 ) × ( −2 ) + 2 × 3 = 12
2  3
   
 1  1
   
c. BC ⋅ EC =  −1  ⋅  1  = 1 × 1 + ( −1) × 1 + 0 × 2 = 0
 0  2
   

1.3.2 Déterminer, dans le plan, les vecteurs orthogonaux aux vecteurs suivants :
2
a. OA =  
 5
 x
Ce sont les vecteurs OM =   tels que : OM ⋅ OA = 0 soit : 2 x + 5 y = 0
 y
 x   1 
2  
Ainsi nous avons : y = − x donc : OM = 2 ou encore : OM = x  2 
5  − x   − 
 5   5
 1 
5
c’est à dire l’ensemble des vecteurs colinéaires à :  2  ou encore  
 −   −2 
 5

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1
b. X =  
 −6 
6y
Selon le même principe que ci-dessus : x − 6 y = 0 donc : OM =   :
 y
6
l’ensemble des vecteurs colinéaires à :  
1
 x
c. u =  
 y
 λ 
λ 
Considérons v =   . Il doit vérifier λ x + µ y = 0 soit µ = −λ donc v =  .
x
µ  −λ x 
  y  y 

 ky   y
On peut poser par exemple λ = ky , il vient alors v =  = k  :
 − kx   −x 
 y   −y 
l’ensemble des vecteurs colinéaires à :   , ou à   , ce qui revient au même.
 −x   x 
Vous pouvez vérifier que cela s’applique aux deux cas précédents.
0 1
   
d. OA =  2  et OB =  0 
 5 1
   
 x
 
On cherche à déterminer u =  y  qui soit à la fois orthogonal à OA et OB ,
z
 
5
u ⋅ OA = 0 2 y + 5z = 0 y=− z
soit : , d’où : 2
u ⋅ OB = 0 x+z=0
x = −z
 −z 
  2
5  
il vient u =  − z  . Solutions : l’ensemble des vecteurs colinéaires à :  5
 2   −2 
 z   
 
1.3.3 Calculer l’angle entre les vecteurs suivants
1  −1
a. OA =   , OB =  
 −1 1
OA ⋅ OB = 1× ( −1) + ( −1) ×1 = −2 ; OA = 12 + 12 = 2 ; OB = 12 + 12 = 2 .
−2
cosθ = = −1 ⇔ θ = π [2π] Ces deux vecteurs sont colinéaires : OB = −OA
2× 2
 2 4
b. u =   , v =  
 3  −5
u ⋅ v = 2 × 4 + 3× ( −5) = −7 ; u = 22 + 32 = 13 ; v = 42 + 52 = 41 .
−7
cosθ = = −0, 303204 ⇔ θ = ±1, 87885 rad = ±107, 65°
13 × 41

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 6 + 2  3
c. u =   , v =  
 6 − 2
   −1 
( ) ( )
u ⋅ v = 3 6 + 2 − 6 − 2 = 18 + 6 − 6 + 2 = 18 + 2 = 4 2 ;

( 2) +( )
2 2
u = 6+ 6− 2 = 6 + 2 6 2 + 2 + 6 − 2 6 2 + 2 = 16 = 4 ; v = 3 + 12 = 2 .

4 2 2 π
cosθ = = ⇔ θ =± rad = ±45°
2×4 2 4
 1  −2
   
d. OA =  2 , OB =  2 
 3 1
   
OA ⋅ OB = 1× ( −2) + 2× 2 + 3×1 = 5 ; OA = 12 + 22 + 32 = 14 ; OB = 22 + 22 + 12 = 9 = 3 .
5
cosθ = = 0, 445435 ⇔ θ = ±1, 10914 rad = ±63, 55°
3 14
 0  1
   
e. u =  2  , v =  0
 5  1
   
u ⋅ v = 0 × 1 + 2 × 0 + 5 × 1 = 5 ; u = 02 + 22 + 52 = 29 ; v = 12 + 02 + 12 = 2 .
5
cosθ = = 0, 656532 ⇔ θ = ±0, 85548 rad = ±48, 96°
2 × 29

1.4 Produit vectoriel

1.4.1 Calculer les produits vectoriels entre les vecteurs donnés, dans cet ordre :
 −1 1 
 
 0 0 
1  −1  1   −1     −1.0 − 0.1   0 
         0 0    
a. OA =  −1 , OB =  1  : OA ∧ OB =  −1  ∧  1  = =  0. ( −1) − 1.0  =  0  = 0
0 0  0   0   1 −1   1.1 − ( −1) . ( −1 )   0 
             
 1 −1 
 −1 1 
 
Ce produit est nul, ce qui est normal puisque les deux vecteurs sont opposés, donc colinéaires.
 2 4  2   4   3.0 − 0.( −5)   0 
           
b. u =  3 , v =  −5 : u ∧ v =  3 ∧  −5 =  0.4 − 2.0  =  0 
 0    0   0  2.( −5) − 3.4   −22
  0        
Les deux vecteurs sont dans le plan (xOy) et leur produit vectoriel est dans la direction (Oz).
 1  −2 1  −2  2.1 − 3.2   −4 
c. X = 2 ,Y = 2 : X ∧ Y = 2 ∧  2  =  3.( −2) −1.1 =  −7
   
           
 3 1  3  1  1.2 − 2.( −2)   6 
           

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1  x  1   x  2z − ( −1) y   y + 2z 

 
d. AB =  2  , CD =  y  : AB ∧ CD =  2  ∧  y  =  −1x −1z  =  −x − z 
         
 −1 z  −1  z   1y − 2x   y − 2x 
           

1.4.2 Déterminer les vecteurs orthogonaux aux vecteurs suivants :

 2
a. OA =   et dans le plan xOy
 5
Si OM est dans le plan xOy, et non colinéaire à OA , alors leur produit vectoriel suit la direction
0
(Oz), s’écrivant V =  0  . Si de plus OM et OA sont orthogonaux, alors les vecteurs OM possibles
 
c
 
 2   0   5c   5 
sont les vecteurs OA ∧ V . OM =  5 ∧  0  =  −2c  = c  −2 .
0  c   0   0 
       
 x
b. u =   et dans le plan xOy
 y
 x   0  yc   y 
       
Même raisonnement : v =  y  ∧  0 =  −xc  = c  −x 
 0 c  0   0 
       
 0  1
   
c. OA =  2  , OB =  0 :
 5  1
   
 0  1  2 
     
OM = c.OA ∧ OB = c. 2  ∧  0  = c. 5 
 5  1   −2
     
1
 
d. u =  2 
3
 
Déterminons un vecteur v1 orthogonal à u , par exemple en calculant u ∧ i :
1 1  0 
     
v1 = u ∧ i =  2  ∧  0  =  3  .
 3   0   −2 
     
Il nous reste à rechercher tout vecteur w tel que w ∧ v1 soit colinéaire à u :
 
 x   0   −2 y − 3 z  −2 y − 3 z = c  c + 2y  c 
       z = −  
w ∧ v1 =  y  ∧  3  =  2 x  ; w ∧ v1 = c.u ⇔  2 x = 2c ⇔  3 ⇔ w= y 
 z   −2   3 x   3 x = 3c  x = c  c + 2y 
       − 
 3 
(on remarque qu’effectivement, pour c = 0, w est colinéaire à v1 , ce qui est conforme à
w ∧ v1 = c.u = 0 )

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1.5 Applications géométriques

Dans un espace à trois dimensions, soit un repère orthonormé O; i , j , k . ( )
 1   0  1  3  0 
         
Considérons les points suivants : A  1  , B  1  , C  0  , D  1  , E  3 
 0   1   1   2   −1 
         

1.5.1 Angles
a. Calculer l’angle BAC puis l’angle BAE
 −1   0 
   
AB ⋅ AC =  0  ⋅  −1  = 1 ; AB = AC = 2 ; BAC ˆ = arccos 1 = π ≈ 1, 0472 rad
1 1 2 3
   
 −1   −1 
   
AB ⋅ AE =  0  ⋅  2  = 0 ; BAE ˆ = π rad
 1   −1  2
   
b. Calculer l’angle CAE. Remarque ?
 0   −1 
   
AC ⋅ AE =  −1  ⋅  2  = −3 ; AC = 2 , AE = 6 ; CAE ˆ = arccos −3 ≈ 2, 618 rad
 1   −1  12
   
ˆ ≈ BAE
CAE ˆ + BAC ˆ , vérifions la coplanarité des points A, B, C et E avec un produit mixte :
 −1   0   1   1   −1 
     
( )
   
AB ∧ AC =  0  ∧  −1  =  1  ; AB ∧ AC ⋅ AE =  1  ⋅  2  = 0 . Ils sont coplanaires !
 1   1  1    
       1   −1 

1.5.2 Coplanarité
Vérifier, par deux produits mixtes différents, que les points A, B, C et E sont coplanaires.
  0   −1    −1   −1   −1 
( )          
AC ∧ AE ⋅ AB =   −1  ∧  2   ⋅  0  =  −1  ⋅  0  = 0
         
  1   −1    1   −1   1 

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  1   1    0  1  0 
( )          
EC ∧ EA ⋅ EB =   −3  ∧  −2   ⋅  −2  =  1  ⋅  −2  = 0
  2   1    2  1  2 
         
1.5.3 Aires
a. Calculer l’aire du triangle ABC
 −1   0   1 
      1 2 2 2 3
AB ∧ AC =  0  ∧  −1  =  1  ; aire ( ABC ) = 1 +1 +1 =
 1   1  1 2 2
     
b. Calculer l’aire du triangle DCE
 2   −1   −5 
      1 2 83
CD ∧ CE =  1  ∧  3  =  3  ; aire (DCE ) = 5 + 32 + 72 =
 1   −2   7  2 2
     
1.5.4 Volumes
a. Calculer le volume du tétraèdre DABE
  −1   2    −1   0   −1 
V=
1
6
( )
1       1     1
AB ∧ AD ⋅ AE =   0  ∧  0   ⋅  2  =  4  ⋅  2  = × 8 =
6       6     6
4
3
  1   2    −1   0   −1 

b. Calculer le volume de la zone située entre le triangle ABC et le plan quadrillé (en imaginant une
projection orthogonale de ce triangle sur ce plan).
Nommons B’ et C’ les projetés orthogonaux de B et C sur le plan quadrillé. La forme dont on doit
calculer le volume est une pyramide de base rectangulaire BB’C’C et de sommet A.
 1   1   0   −1   0 
1
( )
1       1     1
V = BA ∧ BC ⋅ BB′ =   0  ∧  −1   ⋅  0  =  −1  ⋅  0  = × 1 =
3 3       3     3
1
3
  −1   0    −1   −1   −1 

2 Opérateurs différentiels
2.1 Gradient
2.1.1 Démontrer les formules suivantes

a. grad (U 1 + U 2 ) = grad (U 1 ) + grad (U 2 ) avec U1 et U2 fonctions de x, y, z

∂(U1 +U2 ) ∂(U1 +U2 ) ∂(U1 + U2 )
grad(U1 +U2 ) = .i + .j + .k
∂x ∂y ∂z
∂ (U1 ) ∂(U2 )  ∂ (U1 ) ∂(U2 )  ∂(U1 ) ∂(U2 ) 
= + .i +  + . j +  + .k
 ∂x ∂x   ∂y ∂y   ∂z ∂z 
∂ (U1 ) ∂(U1 ) ∂(U1 )  ∂(U2 ) ∂(U2 ) ∂ (U2 ) 
= .i + .j + .k  +  .i + .j + .k 
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 
= grad(U1 ) + grad(U2 )

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b. grad ( λU ) = λ.grad (U ) avec U fonction de x, y, z et λ constante réelle

∂ ( λU ) ∂( λU ) ∂( λU ) ∂(U ) ∂(U ) ∂(U )
grad ( λU ) = .i + .j + .k = λ .i + λ .j +λ .k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂(U ) ∂(U ) ∂ (U ) 
=λ .i + .j + .k  = λ.grad (U )
 ∂x ∂y ∂z 

c. grad (U1U2 ) = U1 .grad (U2 ) + U2 .grad (U1 ) avec U1 et U2 fonctions de x, y, z

∂ (U1U2 ) ∂(U1U2 ) ∂ (U1U2 )
grad (U1U2 ) = .i + .j + .k
∂x ∂y ∂z
 ∂U ∂U   ∂U ∂U   ∂U ∂U 
= U1 2 + U2 1 .i + U1 2 +U2 1 . j + U1 2 +U2 1 .k
 ∂x ∂x   ∂y ∂y   ∂z ∂z 
 ∂U ∂U ∂U   ∂U ∂U ∂U 
= U1 2 .i + U1 2 . j +U1 2 .k  + U2 1 .i + U2 1 . j + U2 1 .k 
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 
 ∂U ∂U ∂U  ∂U ∂U ∂U 
= U1  2 .i + 2 . j + 2 .k  + U2  1 .i + 1 . j + 1 .k 
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 
= U1.grad (U2 ) +U2 .grad (U1 )

2.1.2 Calculer les gradients des fonctions proposées

a. U(M) = x + y + z
1
∂U ∂U ∂U ∂U ∂U ∂U  
grad (U ) = .i + .j + .k ; =1 =1 = 1 ; grad (U ) = i + j + k =  1 
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z 1
 

b. f (M) = x2 + y 2 + z 2
∂f 2x x ∂f y ∂f z
= = ; = ; =
∂x 2 x 2 + y 2 + z 2 x +y +z
2 2 2 ∂y x +y +z
2 2 2 ∂z x + y2 + z 2
2

x y z x.i + y. j + z.k OM
grad ( f ) = .i + .j + .k = =
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2 2
OM

xy 2
c. f (M) =
z
 y2 
 
 z 
∂f y 2 ∂f 2 xy ∂f − xy 2 y2 2 xy xy 2  2 xy 
= ; = ; = 2 ; grad ( f ) = .i + . j − 2 .k = 
∂x z ∂y z ∂z z z z z z 
 2

 xy 
− 2 
 z 

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2.2 Divergent
2.2.1 Démontrer les formules suivantes
 Vx ( x, y, z )   Wx ( x, y , z ) 
( ) ( )
a. div V + W = div V + div W ( )    
avec V =  Vy ( x, y , z )  et W =  Wy ( x, y , z ) 
 V ( x, y , z )   W ( x, y, z ) 
 z   z 
∂ ( Vx + Wx ) ∂ ( Vy + Wy ) ∂ ( Vz + Wz )
( ) (
div V + W = ∇ ⋅ V + W = ) ∂x
+
∂y
+
∂z
∂Vx ∂Vy ∂Vz ∂Wx ∂Wy ∂Wz
=
∂x
+
∂y
+
∂z
+
∂x
+
∂y
+
∂z
= div V + div W ( ) ( )
( )
b. div λ V = λdiv V ( ) avec λ ∈ ℝ
∂ ( λ Vx ) ∂ ( λ Vy ) ∂ ( λ Vz )  ∂V ∂Vy ∂Vz 
( )
div λ V = ∇ ⋅ λ V = ( ) ∂x
+
∂y
+
∂z
=λ x +
 ∂x ∂y
+
∂z 
( )
 = λdiv V

( ) ( )
c. div f V = f div V + grad ( f ) ⋅ V

∂ ( f Vx ) ∂ ( f Vy ) ∂ ( f Vz )
( )
div f V = ∇ ⋅ f V = ( ) ∂x
+
∂y
+
∂z
∂Vx ∂f ∂Vy ∂f ∂V ∂f
= f + Vx + f + Vy + f z + Vz
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
 ∂V ∂Vy ∂Vz  ∂f ∂f ∂f
= f x+
 ∂x ∂y
+  + Vx
∂z  ∂x
+ Vy
∂y
+ Vz
∂z
= f div V + grad ( f ) ⋅ V ( )
2.2.2
L’écoulement d’un fluide soumis à certaines conditions est modélisé en chaque point
 x3 y − z 
 
M(x, y, z) de l’espace par son champ de vecteurs vitesses : V (M) =  z 2 + y 2 − x  .
 yz − z 
 
1) a. Déterminer le vecteur vitesse V ( A ) où A est le point (-1, 1, 2).
 ( −1)3 − 2   −3 
   
V ( A ) =  22 + 12 − ( −1)  =  6 
 2−2  0
   
b. Déterminer la valeur de la vitesse en ce point, donc la norme du vecteur V ( A ) .
V ( A ) = 32 + 62 = 45 = 3 5

2) a. Donner, en fonction des variables, l’expression de div V (M) . ( )

∂ 
 ∂x   x3 y − z 
( 
)  
div V (M) =  ∂  .  z 2 + y 2 − x  = 3 x2 y + 2 y + y − 1 = 3 ( x2 + 1 ) y − 1
∂y
   yz − z 
∂   
 ∂z 

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b. Montrer que ce divergent vaut 5 au point A.

( ) ( )
En A, div V = 3 ( −1 ) + 1 1 − 1 = 6 − 1 = 5 .
2

c. Établir une relation nécessaire entre les variables x et y pour que le divergent prenne la
valeur 5.

3 ( x2 + 1 ) y − 1 = 5 ⇔ 3 ( x 2 + 1 ) y = 6 ⇔
6 2
y= ⇔ y=
3 ( x + 1) x +1
2 2

d. Représenter graphiquement l’ensemble D5 des points de l’espace physique de dimension 3,

en lesquels le divergent vaut 5.

2
div(M) = 5 équivaut à la relation y = , dans laquelle la coordonnée z n’intervient pas.
x2 + 1
2
Autrement dit : pour toute cote z fixée, l’ensemble des points M tels que y = 2 est le
x +1
même, sur le plan parallèle à (xOy) et de cote z.

2
Étudions dans le plan (xOy) la fonction x ֏ y = .
x +1
2

Cette fonction est simple, ainsi nous nous passerons de sa dérivée.

Elle est paire, donc sa courbe est symétrique par rapport à (Oy) ;
lorsque |x| augmente, y diminue, donc y est maximal en x = 0 et ymax = 2 ;
on constate aussi que y tend vers 0 lorsque |x| tend vers l’infini.

La courbe de cette fonction dans le plan (xOy) est :

Puisqu’elle se superpose à elle-même, à l’identique, lorsque nous envisageons toute valeur de

z, l’ensemble D5 est un « rideau » de génératrices parallèles à (Oz), chacune contenant un
point de la courbe ci-dessus.

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représentation de
l’ensemble D5

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2.3 Rotationnel (non exigible)

2.3.1 Démontrer la formule suivante

( ) ( )
rot f V = f .rot V + grad ( f ) ∧ V
 ∂ ( f V ) ∂ ( f Vy )   ∂V ∂f ∂V
 z
−   f z + Vz − f y − ∂f Vy 
 ∂y ∂z 
 ∂y ∂y ∂z ∂z 
  
∂ ( f Vx ) ∂ ( f Vz )  ∂V ∂f ∂V ∂f 
( )
rot f V = ∇ ∧ ( )
fV =
 ∂z
− =  f x + Vx − f z − Vz 
∂x   ∂z ∂z ∂x ∂x 
   ∂V
 ∂ ( f Vy ) ∂ ( f Vx )   f y + ∂f V − f ∂Vx − ∂f V 

 ∂x −
∂y   ∂x ∂x ∂y ∂y 
y x

 
 ∂Vz ∂Vy ∂f ∂f   ∂V ∂Vy   ∂f ∂f 
f −f + Vz − Vy   f z − f   Vz − Vy 
 ∂y ∂z ∂y ∂z   ∂y ∂z  ∂y ∂z
 
 ∂Vx ∂Vz ∂f ∂f   ∂Vx ∂Vz   ∂f ∂f 
= f −f + Vx − Vz  =  f −f + Vx − Vz 
 ∂z ∂x ∂z ∂x   ∂z ∂x   ∂z ∂x 
 ∂Vy ∂V ∂f ∂f   ∂Vy ∂V   ∂f ∂f 
f − f x + Vy − Vx   f − f x   Vy − Vx 
 ∂x ∂y ∂x ∂y   ∂x ∂y   ∂x ∂y 
 ∂Vz ∂Vy   ∂f 
 − 
 ∂y ∂z   ∂x 
  V 
 ∂Vx ∂Vz   ∂f   x 
= f . − +
∂x   ∂y   
( )
∧ Vy = f .rot V + grad ( f ) ∧ V
 ∂z   V
 ∂Vy ∂Vx   ∂f   z 
 −   
 ∂x ∂y   ∂z 

2.3.2 Calculer les rotationnels des vecteurs donnés

 x3 y − z 
 
a. V (M) =  z 2 + y 2 − x 
 yz − z 
 
∂ 
 ∂x   x 3 y − z   z − 2 z   − z 
( )       
rot V =  ∂  ∧  z 2 + y 2 − x  =  −1 − 0  =  −1 
∂y

   yz − z   −1 − x 3   −1 − x3 
∂   
 ∂z 

 x − y − z
 
b. V (M) =  y − x − z 
z − x− y
 
∂ 
 ∂x   x − y − z   −1 + 1   0 
( ) ∂  
rot V = 
    
∧ y − x − z  =  −1 + 1  =  0  = 0
∂y  
   z − x − y   −1 + 1   0 
∂  
 ∂z 

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 y2 
 
 z 
 2 xy 
c. V (M) = 
z 
 2

 xy 
− 2 
 z 

 y 2   2 xy 2 xy 
∂     − 2 + z2 
 ∂x   z   z 2  0
( )  ∂   2 xy   y
rot V =  ∧ = − +
y2   
∂y   z   z 2 z2   
= 0 =0
      0
 ∂   xy 2   2 y 2 y   
 ∂z   − 2   −
 z   z z 

Remarque : V (M) était ici le vecteur gradient obtenu en exercice 2.1.2.c.

(
Or, la toute dernière formule du cours affirme que dans tous les cas rot grad ( f )) = 0 .
Notre résultat est donc logique.

Vous pouvez bien sûr tenter de démontrer cette dernière formule !

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3 Exercices de tests
3.1 GI FA 2015 – Test 2 – Calcul vectoriel
( )
Dans l’espace usuel à trois dimensions muni d’un repère O, i , j , k , on considère les trois points A(-1, 0, 1),
B(1, 1, -1) et C(0, 1, 1).

1) Justifier, grâce à l’outil vectoriel, que A, B et C ne sont pas alignés.

 2  1  2 
     
AB ∧ AC =  1  ∧  1  =  −2  ≠ 0
 −2   0   1 
     
(
2) Calculer le produit vectoriel AB ∧ AC ∧ AB . )
 2   2   3
( )      
AB ∧ AC ∧ AB =  −2  ∧  1  =  6 
 1   −2   6 
     
3) Justifier que ce dernier est dans le plan ABC.
( )
* première façon de le montrer : le produit mixte des vecteurs AB , AC et AB ∧ AC ∧ AB doit être nul.
 2  3
( ) (( )
   
)
Vérifions : AB ∧ AC ⋅ AB ∧ AC ∧ AB =  −2  ⋅  6  = 6 − 12 + 6 = 0
 1  6
   
* deuxième façon :
( )
AB ∧ AC est orthogonal au plan ABC, et comme AB ∧ AC ∧ AB est orthogonal à AB ∧ AC , il est
dans le plan (la direction planaire) ABC.
4) Cette fois-ci, les coordonnées du point C sont variables : C(x, y, z).
( )
a. À quelle relation doivent obéir x, y, et z pour que AB ∧ AC ∧ AB soit colinéaire à AC ?
  2   x + 1    2   2 y + z − 1   2   5x − 2 y + 4 z + 1 
( )            
AB ∧ AC ∧ AB =   1  ∧  y   ∧  1  =  −2 x − 2 z  ∧  1  =  −2 x + 8 y + 2 z − 4 
           
  −2   z − 1    −2   − x + 2 y − 1   −2   4 x + 2 y + 5 z − 1 
Pour que ce vecteur soit colinéaire à AC , il faudrait remplir trois conditions impliquant les trois
variables, ce qui serait long à simplifier.
( )
Mais, comme AB ∧ AC ∧ AB est orthogonal à AB , il faudrait que AC soit orthogonal à AB , soit :
− y + 2z − 4
AB ⋅ AC = 0 ⇔ 2 ( x + 1) + y − 2 ( z − 1 ) = 0 ⇔ x = = −0, 5 y + z − 2
2
b. Que vaudrait alors ( ( AB ∧ AC) ∧ AB ) ∧ AC ?
( )
Ce serait le vecteur nul, puisque AB ∧ AC ∧ AB serait colinéaire à AC .

3.2 GI FC18/26 2016 – Applications géométriques

Dans l'espace physique de dimension 3, muni d'un repère à angles droits dont l'unité est le mètre, on
donne les quatre points A(6, 1, 0), B(1, 4, –1), C(–1, 2, 0), D(0, 2, 5). Les résultats arrondis seront donnés
avec une précision d'au moins trois décimales.
1) Calculer l'aire du triangle ABC.

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 −5   −7   −6  1
        1 2
AB =  3  AC =  1  AD =  1  . AB ∧ AC =  7  . aire ( ABC ) = 1 + 72 + 162 ≈ 8,746 m2
 −1        2
  0 5  16 
2) Calculer le volume du tétraèdre ABCD.
 1   −6 
volume ( ABCD ) =
1
6
( ) 1    1
AB ∧ AC ⋅ AD =  7  ⋅  1  = × 81 = 13,5 m3
6    6
 16   5 
3) En déduire la distance entre le point D et le plan ABC.
1 3 × volume 3 × 13,5
volume ( ABCD ) = × aire ( ABCD ) × d ⇔ d = = ≈ 4,6305 m
3 aire 8,746

3.3 GI FC34 2015 – Applications géométriques

1 2   2
     
On donne les trois vecteurs suivants : u = 2 , v = −2 , w = 1 . Ces coordonnées sont définies
     
2 1   −2 
     
dans un repère spatial muni de trois axes formant des angles droits et dont les unités de longueurs sont
identiques.

1) Calculer les normes de u , v et w .

u = 1 + 4 + 4 = 3, v = 4 + 4 + 1 = 3, w = 4 + 1 + 4 = 3

2) Déterminer les coordonnées du vecteur u ∧ v . Comparer ce dernier à w et en déduire l’orientation

relative du vecteur w par rapport au plan ( u , v ) .

1  2   2 + 4   6 
       
u ∧ v =  2  ∧  −2  =  4 − 1  =  3  = 3w
 2   1   −2 − 4   −6 
       
Le produit vectoriel étant orthogonal au plan de ces deux vecteurs, w l’est aussi.

3) Déterminer la valeur de l’angle ( u , v ) . En déduire que les vecteurs u , v et w peuvent être positionnés
sur trois arêtes d’un cube dont vous donnerez le volume.
1  2 
   
u ⋅ v =  2  ⋅  −2  = 2 − 4 + 2 = 0 . Par définition, ces deux vecteurs sont orthogonaux.
2  1 
   
Ces trois vecteurs sont donc orthogonaux deux à deux, et leur norme est identique : 3. Ils peuvent donc
être représentés sur trois arêtes issues d’un même sommet d’un cube de côté 3,
dont le volume vaut 33 = 27.

3.4 GI FC18/26 2015 – Applications géométriques

( )
Dans l’espace usuel de dimension 3 muni d’un repère O, i , j , k , on définit les points A(-2, -6, 2), B(4, 2, -
2), C(2, 8, 7) et D(2, 4, 15). Répondre aux questions suivantes par des méthodes vectorielles.

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1) Calculer l’aire du triangle ABC.

 6   4   96 
      1 1
AB ∧ AC =  8  ∧  14  =  −46  . aire ( ABC ) = AB ∧ AC = 962 + 462 + 522 ≈ 59, 24.
 −4   5   52  2 2
     
2) Ce triangle est-il rectangle ?
 6   −2 
   
AB ⋅ BC =  8  ⋅  6  = 0. Ce triangle est rectangle en B.
 −4   9 
   
3) Calculer le volume du tétraèdre ABCD.
 96   4 
V=
1
6
( ) 1    1
AB ∧ AC ⋅ AD =  −46  ⋅  10  = × 600 = 100.
6    6
 52   13 

3.5 GI FA 2014 test 2 – Applications géométriques

( )
Dans l'espace muni d'un repère O, i , j , k , d’axes perpendiculaires sur
lesquels l’unité est commune : 1 cm, on considère les points : A(3,1,3),
B(2,3,2), C(3,3,1), D(4,2,1) et S(6,5,5). La figure ci-contre illustre
schématiquement les positions relatives de ces points, en perspective, S
étant situé au-dessus de A, B, C et D.
On utilisera exclusivement l’outil vectoriel pour traiter cet exercice.

1) a. Montrer que les segments [AC] et [BD] sont orthogonaux.

0 2
   
AC ⋅ BD =  2  ⋅  −1  = −2 + 2 = 0
 −2   −1 
   
b. Montrer que le triangle ABD est isocèle en A.
AB = 12 + 22 + 12 = 6 ; AD = 12 + 12 + 22 = 6
c. Montrer que les points A, B, C et D sont coplanaires.
  −1   0    1   −2   1 
( )          
AB ∧ AC ⋅ AD =   2  ∧  2   ⋅  1  =  −2  ⋅  1  = −2 − 2 + 4 = 0
         
  −1   −2    −2   −2   −2 

2) a. Calculer l’aire du quadrilatère convexe ABCD (en le découpant en deux triangles).

* Découpons-le en les triangles ABC et ACD :
 −2 
  1 1
AB ∧ AC =  −2  . Aire de ABC : AB ∧ AC = 4+4+4 = 3
 −2  2 2
 
 0   1   −2 
     
AC ∧ AD =  2  ∧  1  =  −2  = AB ∧ AC. Aire de ACD = aire de ABC = 3
 −2   −2   −2 
     
L'aire du quadrilatère ABCD est donc 2 3 cm².

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 Mathématiques – AL2 – Vecteurs

* On peut aussi considérer le quadrilatère comme partitionné en les triangles ABD et CBD :
 −1   1   −3 
      1 1 3
AB ∧ AD =  2  ∧  1  =  −3  . Aire de ABD : AB ∧ AD = 9+9+9 = 3
 −1   −2   −3  2 2 2
     
 1   1   −1 
      1 1 1
CB ∧ CD =  0  ∧  −1  =  −1  . Aire de CBD : CB ∧ CD = 1+1+1 = 3
 −1   0   −1  2 2 2
     
L'aire du quadrilatère ABCD est donc 2 3 cm².

b. Calculer le volume du tétraèdre ABCS.

On prendra ici, par exemple, trois vecteurs issus du point A.
 −2   3  2  3
Volume du tétraèdre ABCS :
1
6
( ) 1     1     18
AB ∧ AC ⋅ AS =  −2  ⋅  4  =  2  ⋅  4  =
6     6    6
= 3 cm3 .
 −2   2  2  2 

c. Calculer le volume de la pyramide ABCDS.

* le plus direct est d’additionner les volumes des tétraèdres ABCS et ACDS.
On a pu remarquer (question 2a) que les triangles ABC et ACD ont la même aire ; de plus, ils sont
situés dans un même plan. Donc les volumes des tétraèdres sont égaux.
Ainsi, le volume de la pyramide ABCDS est le double de celui du tétraèdre ABCS, soit 6 cm3.

* toujours en souhaitant additionner les volumes des tétraèdres ABCS et ACDS :

 0   1   3  −2   3 
1         1     −18
Pour ACDS :
1
6
( )
AC ∧ AD ⋅ AS =   2  ∧  1   ⋅  4  =  −2  ⋅  4  =
6       6     6
= 3 cm3 .
  −2   −2    2   −2   2 
Le volume de la pyramide ABCDS est donc 3 cm + 3 cm = 6 cm3.
3 3

* On peut aussi additionner les volumes des tétraèdres ABDS et CBDS :

 −3   3   3  3 
Volume du tétraèdre ABDS :
1
6
( ) 1     1     27
AB ∧ AD ⋅ AS =  −3  ⋅  4  =  3  ⋅  4  =
6     6    6
= 4.5 cm3 .
 −3   2   3  2 
 −1   3  1  3 
Volume du tétraèdre CBDS :
1
6
( )
1     1    9
CB ∧ CD ⋅ CS =  −1  ⋅  2  =  1  ⋅  4  = = 1.5 cm3 .
6     6    6
 −1   4  1  2 
Le volume de la pyramide ABCDS est donc 6 cm3.

3.6 GI FC34 2014 – Applications géométriques

( )
Soit, dans un repère orthonormé O; i , j , k , les points A(2 ; -1 ; 0), B(1 ; 4 ; -1) et C(-3 ; 0 ; 4).
1) Placer les points A, B, C dans la figure ci-dessous, puis compléter cette figure au fil de l’exercice.
2) Calculer l’aire du triangle ABC.
 −1   −5   21 
A(ABC) = AB ∧ AC . AB ∧ AC =  5  ∧  1  =  9  . A(ABC) = 1 212 + 92 + 242 ≈ 16,57 cm² .
1
2  −1   4   24  2
     

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figure

3) a. Donner un vecteur orthogonal au plan ABC.

 21 
 
AB ∧ AC =  9  est orthogonal au plan ABC.
 24 
 
 7
 
b. Vérifier que le vecteur u =  3  est orthogonal au plan ABC.
8
 
7
  1
u =  3  = AB ∧ AC , CQFD.
8 3
 

4) a. Vérifier que le point H(0 ; 1 ; 1) appartient au plan ABC.

( )
Vérifions, par exemple, que le produit mixte AB ∧ AC ⋅ AH est nul :

 21   −2 
( )    
AB ∧ AC ⋅ AH =  9  ⋅  2  = −42 + 18 + 24 = 0 . Les points A, B, C et H sont coplanaires.
 24   1 
   
b. Soit le point S tel que OS = OH + u . Calculer le volume du tétraèdre ABCS.
 21   5 
1
( ) 1    1
V (ABCS) = AB ∧ AC ⋅ AS =  9  ⋅  5  = × 366 = 61 cm3 .
6 6    6
 24   9 
c. D’après ce qu’on a défini au-dessus, le segment [HS] est une hauteur du tétraèdre ABCS, en prenant
1
pour base le triangle ABC. Vérifier le volume de ce tétraèdre par la formule V = base×hauteur.
3
1 1
V = base×hauteur = ×A(ABC)× u
3 3
1 1 1 1 1
= × 212 + 92 + 242 × 72 + 32 + 82 = 1098 × 122 = 133956 = × 366 = 61
3 2 6 6 6

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3.7 GI FA 2016 test 2 – Calcul vectoriel et intégral

Une masse M peut glisser sans frottement sur un plan horizontal. Un
ressort est fixé au centre de gravité G de la masse M et à un point F
immobile situé à une distance h de la ligne de déplacement
horizontale de G. (voir figure : h = HF)
h est également la longueur du ressort au repos, si bien que lorsque
G est à la verticale de F, en H, la masse M ne subit aucune force de la
part du ressort.
Lorsque G n'est pas à la verticale de F, on notera x leur décalage
horizontal et a l'allongement du ressort : FG = h + a.

1) Le vecteur tension T du ressort sur la masse M a pour norme k × a, (k : raideur du ressort).

Exprimer la tension du ressort (donc cette norme) en fonction de x.
La longueur du ressort vaut h + a ; par application du théorème de Pythagore :
h2 + x2 = ( h + a ) ⇔ a = h2 + x2 − h. Donc T = k
2
( h2 + x2 − h .)
2) On envisage un déplacement horizontal de la masse M. Lors d'un déplacement élémentaire dx , le travail
reçu par la masse de la part du ressort est un produit scalaire : dW = T ⋅ dx .

 h 
Montrer que dW = kx  − 1  .dx .
 h +x
2 2

dW = T ⋅ dx = T × dx × cos T,HG ( ) (1) Soit α l'angle géométrique FGH.
ère
1
situation : comptons dx positif (déplacement vers la droite). L'expression (1) devient alors :
dW = T ⋅ dx = T ⋅ dx × cos ( π-α ) = −T ⋅ dx × cos α = −T ⋅ dx
x
h +x
2 2 (
= − k h2 + x 2 − h )x
h + x2
2
dx

 h 
= kx  − 1  .dx
 h +x
2 2

ème
2 situation : comptons dx négatif (déplacement vers la gauche). L'expression (1) devient alors :

(
dW = T ⋅ dx = T ⋅ ( −dx) × cos α = −T ⋅ dx × cos α = − k h2 + x 2 − h ) x
h +x
2 2

dx = kx 
h
 h +x
2 2

− 1  .dx

On retrouve donc bien la même formule.
3) On étire le ressort jusqu'à une distance x = 1, puis on lâche la masse M. Calculer le travail fourni par le
0
ressort, de ce point de départ jusqu'au point H, à savoir le nombre : W = ∫ dW .
1
0
0   x 
2
0 xh  1
∫1
dW = k ∫ 
1
 h +x
2 2
− x  .dx = k  h h2 + x 2 −  = k  h2 − h h2 + 1 + 
  2 1  2

3.8 Gradient et différentielle

Soit une fonction f qui, à tout point M de l’espace, repéré par ses cordonnées x, y et z, associe le nombre
réel f (x, y, z).
dx 
Un point M étant donné, considérons un déplacement infinitésimal dV =  dy  de ce point.
 dz 

1) Que représente le produit scalaire grad ( f ) ⋅ dV ?

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 ∂f ∂x   dx 
    ∂f ∂f ∂f
grad ( f ) ⋅ dV =  ∂f ∂y  ⋅  dy  = ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz
 ∂f ∂z   dz  ∂x ∂y ∂z
   
On reconnaît la différentielle de la fonction f des trois variables x, y et z. df = grad ( f ) ⋅ dV

2) Que peut-on dire de la variation de f (M) au voisinage de M dans le plan orthogonal à grad ( f ) ?
Cela signifie que l’on a dV ⊥ grad ( f ) .
Or, le produit scalaire de deux vecteurs orthogonaux est nul :
dV ⊥ grad ( f ) ⇔ grad ( f ) ⋅ dV = 0 .
Donc, lorsque le déplacement élémentaire dV s’effectue dans le plan orthogonal à grad ( f ) on a : df =
0.
Ainsi, au voisinage de M, dans le plan orthogonal à grad ( f ) , la fonction f est constante. C’est la notion
d’équipotentielle utilisée en électrostatique.

3.9 GI FC18/26 2013 – Test – calcul vectoriel, divergent

1  xy 2 
Soit le vecteur fixé U =   et le vecteur variable V =  2  .
1  yx 
1) Étudier les possibilités, pour x et y, qui rendent le produit scalaire U ⋅ V nul.
U ⋅ V = 0 ⇔ xy 2 + yx2 = 0 ⇔ xy ( x + y ) = 0 .
Il y a donc trois possibilités : x = 0, ou y = 0, ou y = - x.

∂ 
∂x 
2) L’opérateur nabla est ∇ =  et le divergent d’un vecteur V est div V = ∇ ⋅ V .
∂ 
 ∂y 
 
En reprenant le vecteur V défini en début d’exercice, déterminer l’ensemble des points (x, y) du plan
tels que div V = 1 .
∂ ( xy 2 ) ∂ ( yx 2 )
div V = ∇ ⋅ V = + = y 2 + x2 .
∂x ∂y
div V = 1 ⇔ x + y = 1 ⇔ le point (x, y) parcourt le cercle de centre O et de rayon 1.
2 2

3) Quels sont donc des points (x, y) du plan tels que div V = 1 et U ⋅ V = 0 ?
Sachant que x2 + y2 = 1 est une condition nécessaire :
* Le cas x = 0 conduit à y = ± 1, tandis que cas y = 0 conduit à x = ± 1
1 1
* le cas y = - x donne, en substituant, deux possibilités : [ x = et donc y = − ]
2 2
1 1
ou [ x = − et donc y = ].
2 2

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