Conception 1

Conceptiond’une
d’uneliaison
liaisonencastrement
encastrement

1- Introduction
2- Caractérisation d’une liaison encastrement
2-1 Efforts Transmissibles
2-2 Analyse Fonctionnelle d’une Liaison encastrement et CdCF
3- Les différentes solutions constructives (choix et dimensionnement)
3-1 Liaisons indémontables
3-1-1 Soudure
3-1-2 Brasage
3-1-3 Frettage
3-1-4 Collage

3-2 Liaisons démontables

3-2-1 Clavetage
3-2-2 Centrage long + goupille
3-2-3 Centrage court+ Appui plan+ Vis + (goupille ou pion)

3-3 Cas particuliers des accouplements d’arbres

3-4 Liaison par adhérence

2
1- Introduction Pourquoi réaliser une liaison complète ?

Pour des raisons de :

- Fabrication : forme complexe comme

le pignon conique

- Montage : pour monter l’arbre sur

le bâti par exemple

- Associations de matériaux :
poulie en caoutchouc et
flasques métalliques
- Intégration de composants
standards : les roulements,…

- Transport : le démontage du
mécanisme permet de
gagner en encombrement
 3
2- Caractérisation d’une liaison encastrement
2- 1 Efforts transmissibles

R2
1 X2
1 Y2
1 Z2
1 (2)

T 2
1
=
M2
1
=
L2
1 M2
1 N2
1
A A A,x,y,z (1)

Une liaison encastrement doit être capable de transmettre des efforts

dans toutes les directions, le choix de la solution constructive et le
dimensionnement de celle-ci dépendra entre autres critères de
l’intensité des efforts à transmettre

4
2- Caractérisation d’une liaison encastrement
2- 2 Analyse fonctionnelle d’une liaison encastrement

Le diagramme FAST d’une liaison encastrement est le suivant

Réaliser une Liaison FT1

Positionner
encastrement
S1 par rapport à S2
entre S1 et S2

FT2
Transmettre
des efforts

FT3
Être démontable Optionnelle

F4
Résister à l’environnement
 5
2- Caractérisation d’une liaison encastrement
2- 2 Analyse fonctionnelle d’une liaison encastrement
Critères Niveaux

FT1 Précision
Positionner Rx = ? degrés Tx = ? mm
S1 par rapport à S2 Rotation : Rx, Ry, Rz Ry = ? degrés Ty = ? mm
Translation : Tx, Ty, Tz Rz = ? degrés Tz = ? mm

FT2 Efforts transmissibles X=?N L = ? N.m

Transmettre Résultante : X, Y, Z Y=?N M = ? N.m
des efforts
Moment : L, M, N Z= ? N N = ? N.m

FT3 Nb de pièces : Np Np= ?

Être démontable Outils spécifiques : OS = Oui-Non OS = ?
Temps : T
T= ? minutes
………..

F4 Température : Temp Temp = ? Deg celcius

Résister à
l’environnement ………..

6
3- Les différentes solutions constructives (choix et dimensionnement)
3- 1 Les liaisons indémontables
Tube 1
3-1-1 Soudure
Un cordon est réalisé par une fusion localisée au
niveau de l’assemblage des 2 pièces.
Il est souvent nécessaire d’avoir un métal d’apport
de caractéristiques proche des pièces à Cordon
assembler. Si c’est le cas la soudure possède
approximativement la même résistance que la
pièce. Tube 2
Quelques règles pour la conception :

- Si besoin de précision, les usinages doivent être réaliser

après soudure (déformation) sur épaisseur d’usinage
-Simplifier les formes
- penser à l’accessibilité pour la pose du cordon
- Penser à la mise en position avant soudage pour
garantir le positionnement
- ne pas souder des pièces de masses très
différentes
3- 1 Les liaisons indémontables 7
3-1-2 Brasage

Les pièces sont chauffées en présence d’un métal d’apport dont la température de
fusion est inférieure à celle du métal des pièces à assembler. Le joint se forme par
capillarité  emboîtement ou recouvrement.
La résistance est fonction du métal d’apport (inférieure à la résistance des pièces
à assembler).

Avantage par rapport à la soudure :

- Température plus faible  moins de déformation

- Possibilité d’assembler des pièces de matières
différentes
- Rapide

Jeu nécessaire (0,1 mm)

pour permettre la
capillarité

3- 1 Les liaisons indémontables 8

3-1-3 Le frettage

Principe : réaliser un assemblage cylindrique avec d > D
jeu <0 dans l’ajustement

Montage :
a) A la presse ceci nécessite des chanfreins importants sur l’arbre et l’alésage et une
lubrification, il subsiste une variation de serrage après la mise en place.

b) Par effet thermique : dilatation de l’alésage (en le chauffant) et rétraction de l’arbre (en
le refroidissant)

Acier : limite élastique Re > 400 Mpa

Dext > 1,5 x D
Dext
D
d

Rugosité : 0,2 µm <Ra < 0,8 µm

3- 1 Les liaisons indémontables 9
3-1-3 Le frettage

Calcul : dans le cas où les 2 matériaux à assembler sont identiques

Données : E (Nm-2): Module d’Young

d : diamètre nominal de l’ajustement RaA (µm) : Rugosité de l’arbre

D : diamètre extérieur du moyeu RaM (µm) : Rugosité du moyeu
L : longueur de l’assemblage f : coefficient de frottement

Efforts transmissibles en fonction de la pression de contact

Couple à transmettre C (Nm) : C =

π.P.f.d
π. 2. L
Effort Axial A (N) : A = π.P.f.d.
π. L
2

Pression de contact en fonction du serrage (théorique)

S
P (Nm-2): Pression de contact :P = Il faut vérifier que P< Re !!!
d (D2+ d2)
+1
E (D2- d2)

Influence de la rugosité sur le serrage : S’ = S + 4 (RaA + RaM)

S’ = serrage à réel à effectuer µm

3- 2 Les liaisons indémontables 10

3-1-3 Le frettage

Exercice : On souhaite transmettre un couple de C = 60 Nm par l’intermédiaire d’un pignon conique

Ange de pression α : 20°

Pignon conique :
4 Demi angle au sommet β : 45 °

+M
E : 210 000 MPa
DM=37mm

f : 0,1
d =15 mm
D= 40mm

Pignon et arbre : Re : 600 Mpa

+A
Reg : 300 Mpa
Ra = 0,6 µm

Questions :
L=14mm 1- Vérifier la résistance de l’arbre à la torsion
2- Déterminer la pression de contact P
3- Vérifier la résistance du pignon
4- Déterminer le serrage S théorique et le serrage effectif
5- Le serrage permettrait-il de supporter l’effort axial ?
3- 1 Les liaisons indémontables 11
3-1-3 Le frettage

1- Vérifier la résistance de l’arbre à la torsion

τmax τmax = C x d
=
16.C = 90 Mpa < Reg
OK
I0 2 πd3
Avec I0 =
π.d4
32
d

2- Déterminer la pression de contact P 3- Vérifier la résistance du pignon

2.C
2. P<Re OK
P= = 121 MPa
π. 2. L
π.f.d

4- Déterminer le serrage S théorique et le serrage effectif

d (D2+ d2) + 1 S ‘= S+ 8xRa = 25 µm

S=P = 0,02 mm = 20 µm
E (D2- d2) Ajustement correspondant
5- Le serrage permettrait-il de supporter l’effort axial ?

Effort Axial transmissible : L’Effort Axial : provoquée par la roue

Fa = 2.C .tan α.sin β = 835 N < A OK
A = π.P.f.d.
π. L = 8000 N
DM

3- 1 Les liaisons indémontables 12

3-1- 4 Le Collage
Les adhésifs sont des produits organiques. Ils ont souvent des caractéristiques mécaniques plus
variables que les métaux. On peut donc se demander ce qui peut permettre à un assemblage
collé d'être plus résistant qu'un assemblage riveté par exemple.Ceci tient au fait que lorsque l'on
colle deux matériaux, on les assemble sur toute leur surface de contact. Chaque cm2 de surface
collée est moins résistant qu'une vis, mais la multiplication des surfaces et donc la multiplication
des points de liaison peut entraîner un assemblage plus résistant. C'est pour cela que l'on doit,
lors d'un assemblage par collage, éviter toute concentration des efforts et répartir la colle de
manière uniforme sur la plus grande surface possible (création d'un joint de colle).
Il faut éviter le clivage et le pelage qui entraînent l'apparition d'efforts localisés lorsque
l'assemblage est soumis à une contrainte. L'assemblage est alors fragilisé.

Pelage Clivage Traction Cisaillement

Résistance
3- 1 Les liaisons indémontables 13
3-1- 4 Le Collage

Avantages :
Répartition plus régulière des contraintes
Possibilité d'assembler des matériaux de nature et d'épaisseur différentes
Peu d'altération des matériaux au niveau du joint : pas de température
d'assemblage élevée, pas de percement des pièces, absence de corrosion
électrochimique
Élasticité des joints collés : amortissement des vibrations
Étanchéité des joints collés et possibilité d'isolation électrique, électromagnétique,
phonique...
Allègement des structures
Amélioration de l'esthétique de l'assemblage
Prix de revient généralement inférieur à un assemblage traditionnel
Opération facilement automatisable permettant des grandes cadences de
production

Inconvénients :
Résistance à la chaleur souvent limitée
La durabilité en milieux sévères est parfois moyenne (5 à 20 ans)
Des traitements de surfaces sont souvent nécessaires
Faible résistance au pelage
Démontage difficile
Le temps de prise de la colle est parfois long

3- 2 Les liaisons démontables 14

3-2-1 Clavetage

Principe : interposer un élément prismatique pour enlever le rotation dans un

assemblages cylindrique.
La clavette permet de supprimer le degré de liberté en rotation et de transmettre un
moment entre l’arbre et l’alésage
A B C
Les différents type :

Montage : Nécessite l’usinage d’une rainure sur l’arbre et

l’alésage + taraudage dans certains cas. Il faut un jeu de montage
entre le dessus de la clavette et le moyeu

Calcul :
1) La précision dépend de l’ajustement de l’assemblage cylindrique et
de l’ajustement de la clavette
2) Les dimensions de la clavette doivent être déterminées en fonction
de sa sollicitation (cisaillement + matage)
3- 2 Les liaisons démontables 15
3-2-1 Clavetage
1- Précision de positionnement
Exemple :
Données :
Ajustement : 15H8f7 : 16 µm< J1<61 µm et Lg = 22 mm
Clavette :
y Ajustement Arbre-Clavette : 5 P9h9 : – 42 µm< J2<18 µm
Ajustement Moyeu-Clavette : 5 D10h9 : 30 µm< J3<108 µm

Calcul de Rz et Ry :

J1
α= = 0,003 rad = 0,16°
x Lg
α
Rz=Ry = 2α =0,32°
J1

Lg Calcul de Rx :
J3
β= = 0,014 rad = 0,82°
r

Rx=2β =1,6°

3- 2 Les liaisons démontables 16

3-2-1 Clavetage
Lu = 18 mm
2- Résistance
mm

Pression de contact
b=

a) Au matage :
5m
a=5

Couple

P= Ft C
Matage avec Ft=
Lu.a 2 d 2
Surface matée

Effort transmis par la clavette

P= Ft = 180 Mpa
Lu.a 2

Pression admissibles surs les flancs de clavettes et cannelures (en Mpa)

Conditions de fonctionnement
type de montage
mauvaises Moyennes Excellentes
Glissant sous charge 3 à 10 5 à 15 10 à 20
Glissant sans charge 15 à 30 20 à 40 30 à 50
Fixe 40 à 70 60 à 100 80 à 150
3- 2 Les liaisons démontables 17
3-2-1 Clavetage
Lu = 18 mm
2- Résistance

mm

b=
b) Au cisaillement :

5m
a=5

m
Résistance élastique au cisaillement
Reg = 200 MPa
Surface cisaillée

Contrainte de cisaillement
Hypothèse (forte) : répartition uniforme de contrainte dans la section

τ = Lu.b
Ft
= 90 MPa < 200 MPa
OK

3- 2 Les liaisons démontables 18

3-2-1 Clavetage
Cisaillement : OK
3 – Conclusion Matage : Risque

Si l’on souhaite augmenter les efforts transmissibles :

1 : augmenter la longueur utile Lu

2 : ajouter une clavette diamétralement opposée

3 : Cannelures
3- 2 Les liaisons démontables 19
3-2-2 Centrage long + goupille
Principe : interposer un élément pour enlever la rotation et la
translation dans un assemblages cylindrique.
La goupille permet de supprimer le degré de liberté en rotation
y et en translation et permet donc de transmettre un moment et un
effort axial entre l’arbre et l’alésage
Cylindriques Cylindriques à cannelures
Les principaux type :

Cylindriques creuses
x

Montage : Nécessite un perçage sur l’arbre et l’alésage

Calcul :
1) La précision dépend de l’ajustement de l’assemblage cylindrique et de
Lg l’ajustement de la goupille
2) Les dimensions de la goupille doivent être déterminées en fonction de sa
sollicitation au cisaillement
Exercice :
- Déterminer le diamètre de la goupille pour réaliser la liaison encastrement (même précision et même
effort transmissibles qu’au 3.1.3 et 3.2:1).
- Déterminer la précision de positionnement de la liaison
- Conclusion ?

3- 2 Les liaisons démontables 20

3-2-3 Centrage court + appui plan
Calcul :
1) La précision dépend de l’ajustement dans le centrage
court
2) Le nombre de vis dépend des efforts à transmettre et
(ou) de l’étanchéité à réaliser

Analyse des liaisons encastrement entre :

(5) et (10) :

(16) et (19) :

(19) et (10) :
3- 2 Les liaisons démontables 21
3-2-3 Centrage court + appui plan

Analyse des liaisons encastrement

entre (5) et (24) :

3- 3 Cas particulier des liaisons élastiques (accouplement) 22

Problème à résoudre : Accepter des défauts de positionnement (axial (δa), radial (δr)
et angulaire (θ)) entre 2 arbres (1) et (2), tout en transmettant la puissance.

Liaison encastrement
Désalignement
2 =
1 Pb de montage
Contraintes dans les liaisons
0

Accepter des défauts

θ
Critères de choix :
- défauts d’alignements : δa, δr, θ δa 2
- couple à transmettre, vitesse 1 δr
de rotation
0
3- 3 Cas particulier des accouplements d’arbre) 23

Solutions :

Joint de cardans Joint de Oldham

Rigides :

Élastiques :

3- 4 Liaison par adhérence 24

Exemple sur un dispositif

de frein hydraulique :