Problema 1: #= 0 Rigideces: k1 = 86400 kN/m

P= 30 kN k2 = 54000 kN/m
EA = 108000 kN k3 = 115200 kN/m
Solución: k4 = 48600 kN/m
1) Grados de libertad no restringidos: 5 (r1,r2,r3,r4,r5) k5 = 81000 kN/m
Grados de libertad restringidos: 5 (h1,h2,h3,h4,h5) k6 = 90720 kN/m
2) Planteamiento matricial:
2.1) Compatibilidad: {q} = [a]x{r}
r1 = 1 r2 = 1 r3 = 1 r4 = 1 r5 = 1

0 0 0 0 -1 r1
0 0 1 0 0 r2
0 -1 0 0 0 r3
{q} = x
1 0 0 0 0 r4
-1 0 0 1 0 r5
0 0 -0.8 0.8 0 6x5
5x1

2.2) Matriz diagonal de rigideces [k]:

86400 0 0 0 0 0
0 54000 0 0 0 0
0 0 115200 0 0 0
[k] = kN/m
0 0 0 48600 0 0
0 0 0 0 81000 0
0 0 0 0 0 90720 6x6

2.3) Matrices de fuerzas nodales externas y de fijación {R} = {R 1} + {R2}:

0 0 0
-60 0 -60
{R1} = 0 kN {R2} = 0 kN {R} = 0 kN
15 0 15
0 5x1 0 5x1 0 5x1

3) Cálculos matriciales:
3.1) Matriz de rigidez total de la estructura: [IK] = [a] Tx[k]x[a]
129600 0 0 -81000 0
0 115200 0 0 0
[IK] = 0 0 112060.8 -58060.8 0 kN/m
-81000 0 -58060.8 139060.8 0
0 0 0 0 86400 5x5
3.2) Desplazamientos nodales: {r} = [K] x{R}
-1

r1 0.0001607 0.160659
r2 -0.0005208 -0.5208333
{r} = r3 = 0.0001332 m = 0.1331847 mm Comprobación: {R} = [a]Tx{Q} =
r4 0.0002571 0.2570544
r5 5x1 0 5x1 0
3.3) Deformaciones en cada miembro elástico: {q} = [a]x{r} + {q 0}
q1 d1 0 0
q2 d2 0.0001332 0.1331847
q3 d3 0.0005208 0.5208333
{q} = = = m = mm
q4 d4 0.0001607 0.160659
q5 d5 9.64E-05 0.0963954
q6 6x1 d6 6x1 9.91E-05 6x1 0.0990958 6x1
3.4) Fuerzas internas en los extremos de cada miembro elástico: {Q} = [k]x[a]x{r} + {Q 0}
Q1 N1 0 0
Q2 N2 7.1919732 0
Q3 N3 60 0
{Q} = = = kN + kN
Q4 N4 7.8080268 0
Q5 N5 7.8080268 0
Q6 6x1
N 6 6x1 8.9899666 6x1 0 6x1

3.5) Reacciones en los apoyos: {Q} = [h]x{H} → {H} = [h] x{Q} - {H0}
T

H1 = 1 H2 = 1 H3 = 1 H4 = 1 H5 = 1

0 1 0 0 0 H1
-1 0 0 0 0 H2
0 0 1 0 0 x H3 -
{Q} =
0 0 0 0 -1 H4
0 0 0 0 0 H5
0 0 0.6 -0.6 0 6x5
5x1

H1 -7.1919732 -30 22.808027

H2 0 0 0
{H} = H3 = 65.39398 - 0 = 65.39398
H4 -5.3939799 0 -5.3939799
H5 -7.8080268 5x1 0 5x1 -7.8080268 5x1
h) Comprobación del equilibrio en toda la estructura:
SFx = 0: 0 [Existe equilibrio en el eje x]
Toda la SFy = 0: 0 [Existe equilibrio en el eje y]
estructura: SM1-2 = 0: 0 [Existe equilibrio a la rotación en A]
 0
-60
ón: {R} = [a]Tx{Q} = 0 kN
15
0 5x1
 0
7.1919732
60
= kN
7.8080268
7.8080268
8.9899666 6x1

-30
0
0
0
0
5x1
Problema 2: #= 0 Rigideces:
P= 180 kN k1 = 212142.86 kN/m
F = 56.25 kN k2 = 249480 kN/m
Solución: EA = 297000 kN k3 = 222750 kN/m
1) Grados de libertad no restringidos: 2 (r1,r2)
Grados de libertad restringidos: 4 (h1,h2,h3,h4)
2) Planteamiento matricial:
2.1) Compatibilidad: {q} = [a]x{r}
r1 = 1 r2 = 1

0 0 r1
0.6 -0.8 x r2
{q} =
-0.9230769 -0.3846154 3x2 2x1

2.2) Matriz diagonal de rigideces [k]:

212142.86 0 0
[k] = 0 249480 0 kN/m
0 0 222750 3x3
2.3) Matrices de fuerzas nodales externas y de fijación {R} = {R 1} + {R2}:
-180 0 -180
{R1} = kN {R2} = kN {R} = kN
-56.25 0 -56.25
2x1 2x1 2x1

3) Cálculos matriciales:
3.1) Matriz de rigidez total de la estructura: [IK] = [a] Tx[k]x[a]
279611.62 -40667.56
[IK] = kN/m
-40667.56 192618.38
2x2

3.2) Desplazamientos nodales: {r} = [K]-1x{R}

r1 -0.000708 -0.7079633
{r} = = m = mm Comprobación: {R} = [a]Tx{Q} =
r2 -0.0004415 -0.4415006
2x1 2x1 2x1

3.3) Deformaciones en cada miembro elástico: {q} = [a]x{r} + {q 0}

q1 d1 0 0
{q} = q2 = d2 = -7.158E-05 m = -0.0715775 mm
q3 3x1 d3 3x1 0.0008233 3x1 0.8233125 3x1
3.4) Fuerzas internas en los extremos de cada miembro elástico: {Q} = [k]x[a]x{r} + {Q 0}
Q1 N1 0 0
{Q} = Q2 = N2 = -17.857143 + 0 kN
Q3 3x1
N 3 3x1 183.39286 3x1 0 3x1

3.5) Reacciones en los apoyos: {Q} = [h]x{H} → {H} = [h] Tx{Q} - {H0}
H1 = 1 H2 = 1 H3 = 1 H4 = 1 H1 0
-1 0 1 0 H2 0
x -
{Q} = -0.6 0.8 0 0 H3 0
0 0 0.9230769 0.3846154 3x4 H4 4x1 0

H1 10.714286 0 10.714286
H2 -14.285714 0 -14.285714
{H} = = - = kN
H3 169.28571 0 169.28571
H4 4x1 70.535714 4x1 0 4x1 70.535714 4x1
h) Comprobación del equilibrio en toda la estructura:
 SFx = 0: 0 [Existe equilibrio en el eje x]
Toda la SFy = 0: 0 [Existe equilibrio en el eje y]
estructura:
SM1-2 = 0: 0 [Existe equilibrio a la rotación en el nudo de H1 y H2]
 -180.00
ción: {R} = [a]Tx{Q} = kN
-56.25
2x1

0
= -17.857143 kN
183.39286 3x1

4x1