Andlisis de estructuras, método de la rigidez Capitulo 2 CERCHAS 2.1 Ejercicio 1. Cercha sencilla con tres elementos Para la cercha en acero mostrada en la figura 1.1-a. Determine el desplazamiento horizontal y vertical en el punto C debido a la accién de la carga que alli acta, considere el médulo de elasticidad del acero (Es) igual a 200 000 MPa. 25kN Seccién transversal 951.129 em Figura 2.1- a Resolucién del ejercicio: » Propiedades de la seccién Area de la seccién: 4 = ire? Area= 1.0 cm? = 0.0001 m? 21Analisis de estructuras, método de la rigidez Discretizacién de la estructura Se enumera los elementos de la cercha y luego sus grados de libertad empezando por aquellos que tienen restriccién cinematica (que tendran lugar a las reacciones) cuyo desplazamiento seré nulo, para dar facilidad a las operaciones matriciales posteriores que permitirén calcular los desplazamientos y reacciones de esta cercha. Figura 2.1-b. Longitud y angulos de rotacién de los elementos Figura 2.1-c. 22Andlisis de estructuras, método de la rigidez Elemento No 1: (ver figura 2.1-c) L= 1.0m Angulo de rotacién (at): ai= 0° (no hay rotacién permanece en su posicién local) al= 0 rad Elemento No 2: (ver figura 2.1-c) L= 1.0m Angulo de rotacién (a2): a2= 90° a2= 1.570 rad Elemento No 3: (ver figura 2.1-c) le VPa L=1.414m Angulo de rotacién (a3): a3 = Tan-** + 90° (Respecto al eje global X positivo) a3= 135° a3= 2.356 rad > Resumen de las propiedades geométricas de los elementos ELEMENTO AREA (m*) LONGITUD (m) ANGULO Elemento 1 0.0001 1.0 0° Elemento 2 0.0001 1.0 90° Elemento 3 0.0001 1.414 135° 23Analisis de estructuras, método de la rigidez Matriz de rigidez local y global de los elementos La matriz de rigidez local de un elemento cercha expresando sus grados de libertad numéricamente como se expresé en capitulo 1, esté dada por 41 2 3 4 AE oo AE og | L L oO oO oO oO 2 (k]= aa i) AE 0 3 L L 0 oO oO 0 4 Figura 2.1-d, Donde Ai es el drea de la seccién transversal del elemento médulo de elasticidad del elemento L: longitud del elemento Remplazando los valores de area, longitud y médulo de elasticidad de los elementos se obtiene la matriz de rigidez local de los elementos, 24> Elemento 1 e= 200000000 kPa l= 1,00 m Az 1,00 cm2 AS 0,00010 m2 e= 0,00° o= 0,00 rad EA _ 2X10®= 0.0001 LS 10 = 20000 kN/m Analisis de estructuras, método de la rigidez Asociando el valor de la rigidez del paso anterior a la matriz local del elemento tipo cercha se obtiene la matriz de rigidez local del elemento No 1 en kN/m. Ck) = 4 20000 -20000 2 ° oO 0 0 3 4 -20000 0 2 oO 0 2 20000 Oo 3 0 0 4 La matriz de rigidez del elemento se encuentra en coordenadas locales como se aprecia en la figura 2.1-d. para pasar la matriz a coordenadas globales seria necesario el uso de la matriz de rotacién 6 transformacién de coordenadas en caso que el elemento se encontrara inclinado respecto del eje global X positivo. 25Analisis de estructuras, método de la rigidez Como el elemento 1 esta en una posicién horizontal, no hay necesidad de aplicar la matriz de rotacién ya que sus coordenadas locales coincide con las Globales, aun asf se realizara el ejercicio con fines académicos para vislumbrar el proceso algebraico de operaciones con matrices. La matriz de rotacién del sistema para un elemento tipo cercha esté dada por cos@ = sen@ oO 0 -senO cosO 0 0 (T]= oO oO cos® = sen@ 0 0 -sen6 cos Reemplazando el valor del dngulo del elemento No 1 (0°) se obtiene la matriz de rotaci6n, resulta entonces 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 (Tls 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 Nota: como el dngulo es cero la matriz de rotacién resulta ser la matriz identidad, La matriz de rigidez en coordenadas globales de un elemento esta dada por: EK gioba 1 = £7" IE K tocatlL T 26Analisis de estructuras, método de la rigidez Donde [T'] es la traspuesta de la matriz de rotacién del sistema, para pasar de [7] a [7] se reordena de modo que las columnas de la matriz original se convierten en las filas correspondientes de la matriz. Se esta manera se obtiene que la matriz traspuesta de [T ] sera: 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 ite) 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 Para efectuar la multiplicacién de matrices y para facilidad en la compresién del método se plantean dos pasos: Primero, la multiplicacién de la matriz de rigidez local por la matriz de rotacién del sistema: [ K toca}+[ T ] __———> 1 2 3 4 2000 = 020000 So] 4 190 0.00 0.0000 ° ° o fz 000 4400000000 Catt y= x 20000 =o 20000 Js 0.00 © 0.00 = 4,000.00 ° ° ° o |e 000 0.00000 1,00 Para poder realizar la operacién matricial de la multiplicacién, el indice de columnas de [ki] debe ser igual al ntimero de filas de [ T ], recordando que dentro del algebra matricial [A]*[B] = [B]*[A]. 27Analisis de estructuras, método de la rigidez Multiplicacién de [ ki ]*[ T] FilaNo1 CKMET I= kat Tha + kiz*Tar + kia*T3a + ki4a* Ta (k]*E T ]u2 = (20000)*(1.0)+ (0.0)* (0.0) + (-20000)*(0.0) + — (0.0)*(0.0) [k]*[ T Ji1 = 20 000 kN/m CKD TI,2= ki Th2 + kiz*Ta2 + Kiy3*T32 + — kia* Taz [k]*[ T 12 = (20000)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (-20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0) [kP ET ]i2= 0.0 (KMETh3= kia*Tz3 + ki2* Ths + kia*Ts3 + kia* Tas IKI*L T ]:3 = (20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (-20000)*(1.0) + (0.0)*(0.0) [k}*[ T J,3 = -20 000 KN/m (KP ET Iay4= kir* Tye + kiyz* Tae + Kiz* 134 + kia Tae [K]*L T Jia = (20000)*(0.0) + (0,0)* (0.0) + (-20000)*(0.0) + (0.0)*(1.0) [kK ET ]ia= 0.0 Fila No 2 CKI*ET Jo2= ka Ty + kaa Tar + kaa Ta. + kaa To [kI*[ T Ji = (0.0)*(1.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0) [k} ET Ji. = 0.0 (KP ET I2= ker*Ti2 + ker Ta2 + kea*T32 + koa* Taz IK*LT ],2= (0.0)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (0.0)*(0.0) + — (0.0)*(0.0) Ck}*[ T ]1,2 = 0.0 (kMET3= ker*Ts + ke*T23 + — kes*Ta3 + koa Tas (KT k,s= (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(1.0) + (0.0)*(0.0) [k}*E T Jo = 0.0 (KET Ia4= boat Tie + kazaa + kaa Tag + kaa Ta 28Anilisis de estructuras, método de la rigidez [KI*LT Ja4= (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + — (0.0)*(1.0) [k}*[ T 24 = 0.0 FilaNo3 (KML T Is2= koa* Ti + kag*Tea + kag Ts2 + kaa* Tan (KI*L T Js: = (-20000)*(1.0) + (0.0)* (0.0) + (20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0) [k}*[ T Js. = -20 000 CKD T Is2= kei*Ti2 + ke2*T22 + kgs*T32 + kaa Ta [K]*L T Js,2 = (-20000)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0) [KF ET Is2= 0.0 [kMETIs3= beat Tis + kea*Ta3 + kea*T33 + kga* Tas [k}*[ T ]s3= (-20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (20000)*(1.0) + (0.0)*(0.0) [k}*[T ]33= 20000 (KET I34= Kort Ti4 + Kea Ta4 + kaa* Tae + kga® Ta [KI*ET Js,4= (-20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (20000)*(0.0) + — (0.0)*(1.0) [kP*[T ls4= 0.0 FilaNo 4 CKI*ET]o2= kea*® Tia + kaya® Tor + 9 kys* Ta, + Kea* Ta (k}*[ T Jaa = (0.0)*(1.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0) [kF*E T lea = 0.0 CET 42= kei*Ti2 + kea*Ta2 + kes®Ta2 + kya® Tyo (KI*[T }a= (0.0)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (0.0)*(0.0) + — (0.0)*(0.0) [kI*[ T la2= 0.0 CKPLTJo3= kat Tis + kya*Tz3 + kya T3300 + kya Tas (KET 43= (0.0)*(0.0) + (0.0) (0.0) + (0.0)*(1.0) + (0.0)*(0.0) [k}*E T ]4,3 = 0.0 29Analisis de estructuras, método de la rigidez [KML T lea= kea*Ti4 + Kaa The + kea* Taq + Kaa* Ta, (KET 4a = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + — (0.0)*(1.0) [KIL T ea = 0.0 Reemplazando los valores obtenidos de los calculos anteriores se ensambla la matriz [ki]*[T] 20000 ° 20000 0 (KIETI= ° 0 o ° -20000 0 20000 0 0 0 o ° Finalmente para obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento se realiza la operacién faltante, [K giobat]= LT'JLK tocaiJ*[T ] resulta ———_> 1 2 a 4 1 2 3 4 1 ° ° ° 200000 00-2000 00, ° 4 ° ° 0 09 oe oo |e (rita = x ° ° 1 ° 200000 0,0 200000 © 00 |s ° ° ° 1 00 oo 00 oo |e Multiplicacién de [T’]* [ ky }*[T] FilaNo1 01 POET Ja = MKC TD as 72 (KET J 23 +00 3* (KL T I] at ]ia* (KML T 143 CTF*IKIT J:.1 = (1.0)*(20000) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(-20000) + (0.0)*(0.0) CVF LKILT ],1= 20000 kN/m 30Anilisis de estructuras, método de la rigidez CU UC CPE T da2 = (1 (KP LT) 2241 s,2* (KET) 22+ (1 3* (K*1T] 32t[T]s4* [KET 142 CT VIKIL T J1.2 = (1.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0) IT TIKIET J2= 0,0 CT UC CLT dss = (17a* (KET) 13401 .2* (KET) 2341 1.3* [KT] sat lT].4* KPLT 1 43 CTT*IKIL T 11,3 = (1.0)*(-20000) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(20000) + (0.0)*(0.0) (VFIKILT ]i3= -20000 kN/m CU TL CWE T dag = (0 (KPLT) 244102 (KIT) 24 + (1. 3* [KIT] 34 tT ]4* [KL T ] 44 CT T*IKIL T Ji,4 = (1.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(1.0) (TIKIT Ji4= 0,0 Fila No 2 CU VC CRE T daa = (1% (KML TY) 1122 (KL T ] 21 +11 23* [KET 13a +1 h4* [KET ] 41 [TY*IKIE T dua = (0.0)*(20000) + (1.0)* (0.0) + (0.0)*(-20000) + (0.0)*(0.0) IVF IKILT J2,1 = 0.0 CT UE CRIME T Joa =[1aa* (KL TY] 12411 22% (KL T ] 22 +17 23% [KIL T 32+ ha* [KET] 42 (TT*IKIL T J,2= (0.0)*(0.0) + (1.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0) 31Analisis de estructuras, método de la rigidez (T'T*[KIL T J2,2 = 0.0 CT TC TKI*L T Joa = [ha* (KML T ) atl b2* [KET J 23 +0 b3* KAT ]33+[Ths* [KPT J 43 (TTEKIE T J2,3 = (0.0)*(-20000) + (1.0)* (0.0) + (0.0)*(20000) + (0.0)*(0.0) (TFIKITh3:= 0.0 OT PE DRE T Jog =Toa* (KL TY aot e2* [KML T J 24 +11 De 3* (KL T I a4t TT [KML T J 46 (TIKIT Jo4= (0.0)*(0.0) + (1.0)* (0.0) + (0.0)(0.0) + —(0.0)¥(0.0) DF EIKILT Jo4= 0.0 Fila No3 CT TSE RIE T Js,2 052" (KT ] ast 2* (KPT J tbs (KPLT I sat 1 4* [KET] 42 (TT*EKIL T Js, = (0.0)*(20000) + (0.0)* (0.0) + (1.0)*(-20000) + (0.0)*(0.0) (VPIKIET 1315-20 000 KN/m CT FL CIE T Joa =[1Is2* (KL T ] 24 e2* (KL T ] 22 +07 3* KL T 13241754" [KET] 42 CTT*IKIL T Js. = (0.0)*(0.0) + (0.0) (0.0) + (1.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0) (TF IKIET Js.2= 0.0 CU UCR ET Isa = 1" (KL T) st s2* (KT J 23 +1TI3,3* [K]*E T J33+[TIs4* KPLT 143 CTP*IKILT Jn = (0.0)*(-20000) + (0.0)* (0.0) + (1.0)*(20000) + (0.0)*(0.0) 32Analisis de estructuras, método de la rigidez ITFIKIET Is.3= 20000 CT UE CDE T Js4 [1 3a* (KML TD atl 2* IKE T J 2 HT Da 3* (KL T 134 4(T],4* [KIL T ] 44 CTT*IKILT Js = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (1.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0) ITT IKIET J3,4= 0.0 Fila No 4 CUPL GKIL T doa 040% OKT TD at fT 62* (XLT ] 21 +11 Ig3* (KI*E T 3. 417144 (KML T ] 42 (K]*E T Jaa = (0.0)*(20000) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(-20000) + (1.0)*(0.0) [kI* T 141 = 0.0 CT AC DD*ET Joyo =[0 Ie 1% (KET) tT I62* (KET) 22 +0 I6a* (KL T Js2+ [Tha* [KP ET] 42 (TTIKIET 2 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (1.0)*(0.0) IT}*[KILT 142 = 0.0 CT WC DKI*E T Jays =(7T4* (KIL TD atl 42" (KET ] 23 +07 l43* (KIL T I33 +1kea* [KT] 43 (TT*IKIL T J43 = (0.0)*(-20000) + (0,0)* (0.0) + (0.0)*(20000) + (1.0)*(0.0) ITF IKILT Js3 = 0.0 33Analisis de estructuras, método de la rigidez CU PC LIL T doa =[TT52* OKA LTD aot fT I42* (KET ] 24 +00 Da 3* (KL T J34 +1144" [KET ] 44 (THIKIL T Je4= (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (1.0)*(0.0) [TT LKILT Ja4= 0.0 Reemplazando los valores obtenidos de los cdlculos anteriores se ensambla la matriz de rigidez global del elemento 1 que serd igual a la local porque el elemento permanece en la misma posicién, al final de asocian los grados de libertad globales establecidos en la discretizacion de la figura 2.1-b. ¢ 8 1,4 ie 4 posicion Global del 2 4 t a ei i 3 Posicién Local de! elemento No1 amma ari r Locales 1 2 3 4 g 3 3 Globales 1 2 4 3 g 8 20000,00 0,00 += -20000,00 0,00 |i 4 0,00 0,00 0,00 0,00 }2 (Ki = -20000,00 0,00 += 20000,00 0,00: 48 0,00 0,00 0,00 000 fs 4Analisis de estructuras, método de la rigidez La matriz de rigidez global del elemento 1 resulta entonces: 4 2 4 3 20000,00 0,00 + -20000,00 0,00 |i 0,00 0,00 0,00 0,00 }2 (Ki) = -20000,00 0,00 = 20000,00 0,00 4 0,00 0,00 0,00 0,00 {3 De esta manera se realizan las operaciones matriciales para obtener la matriz de rigidez global para cada elemento, como se puede apreciar son operaciones tediosas de manera analitica por tal motivo es ventajoso el uso de programas donde se puedan realizar operaciones matriciales de manera eficiente como lo es Excel, Matlab, scilab entre otros. > Elemento 2 es 200000000 kPa Ls 1,00 m AS 1,00 em2 As 0,00010 m2 eo 90,00 ° eo 41,57 rad EA _ 2X10*« 0.0001 7 To = 20000kN/m 35Analisis de estructuras, método de la rigidez Matriz de rigidez local en KN/m. 1 2 3 20000 oO -20000 0 o oO (ka) = -20000 0 20000 oO oO 0 Matriz de rotacién para 90° 0,00 4,00 0,00 -1,00 0,00 0,00 (Tl= 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -1,00 Traspuesta de la matriz de rotacin [T] 0,00 -1,00 0,00 1,00 0,00 0,00 (T= 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 1,00 0,00 36Anélisis de estructuras, método de la rigidez Realizando la operacién matricial [ K giovat] = ET’ JeL K tocatdeL T J, se obtiene la matriz de rigidez global del elemento, en la matriz resultante de la operacién se asocian los grados de libertad globales como se realizé para el elemento No 1. Matriz de rigidez global del elemento 2 en kN/m 4 2 6 6 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,00 20000,00 0,00 -20000,00 | 2 (K.] = 0,00 0,00 0,00 0,00 5 0,00 -20000,00 0,00 20000,00 |6 > Elemento 3 es 200000000 kPa ls 1,41m As 1,00 cm2 As 0,00010 m2 o= 135,00 ° eo 2,36 rad EA _2X10®« 0.0001 T= 14 144,271 N/m 37Analisis de estructuras, método de la rigidez Matriz de rigidez local en KN/m 4 2 3 14144,27 0 -14144,27 0 1 O 0 0 0 2 Tks] = -14144,27 0 14144,27 0 3 0 0 0 O 4 Matriz de rotacion para 135° -0,71 0,74 0,00 0,00 0,71 0,71 0,00 0,00 (Tls 0,00 0,00 -0,71 0,71 0,00 0,00 0,71 -0,71 Traspuesta de [T] -0,71 0,71 0,00 0,00 0,71 -0,71 0,00 0,00 CT] 0,00 0,00 0,74 0,71 0,00 0,00 0,71 -0,71 38Analisis de estructuras, método de la rigidez La matriz de rigidez local esté planteada para una posicién horizontal del elemento como se expresé en el capitulo 1, en el caso de los elementos 2 y 3 de la cercha se encuentran girados respecto al eje global x positivo, el cual sera siempre el eje de referencia para medir los dngulos que se reemplazaran en la matriz de rotacién. Ejemplo: El elemento 3 de la cercha se encuentra inclinado respecto al eje global x positivo un 4ngulo de 135°, lo que hace en esencia la matriz de rotacién realizando la operacién [K gtobai] = [T°]*LK tocat]*[T] es redistribuir la rigidez que aporta el elemento de su posicién local a global ( ver figura 2.1-d). posicion Giobat Elemento on posican ec Figura 2.1-d. Posicién local del elemento 3 y rela su posicién global en la estructura Al final se asocian los gdl de correspondientes entre locales a globales (ver figura 2.1-e) ya que el elemento ha sido girado. gdiLocales = 4 2 3 4 adi Globales . ‘= gdi Globales + gdi Locales 7072.14 -7072,14 -7072,14 7072.14 -7072,14 7072,14—-7072,14 —-7072,14 [Ks] = -7072,14 7072,14 —-7072,14 -7072,14 7072,14 © -7072,14 -7072,14 7072.14] 6 4 Figura 2,1-e. Asociacién de los gdl del elemento 3 de la cercha 39Analisis de estructuras, método de la rigidez Matriz de rigidez global de! elemento 3 en kN/m 4 3 5 6 7072,14 -7072,14 + -7072,14 + 7072,14 |4 -7072,14 707214 = 7072,14 = -7072,14 | 3. [Ks] = -7072,14 © -7072,14 = 7072,14 ~—-7072,14 | 5 7072,14 = -7072,14 -7072,14 += 7072,14 |6 Matriz de rigidez de la cercha Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura, se tendré en cuenta que la rigidez concentrada en un nodo es la suma de las contribuciones de la rigidez de todos los elementos estructurales conectados a tal nodo, por lo tanto se suma la rigidez que aporta cada elemento de su matriz de rigidez global, al final esta seré cuadrada y simétrica del tamafio de los grados de libertad establecidos en la discretizacién de la estructura, es decir matriz de Kexs- Ejemplo: Ki2= (Ki2)® + Ky? + Ki? Ki2= (0,0) + (0,0) + (0,0) Ki2= 0,0 kN/m Ks3= Ks + Ks3? + Ksa® Ks3= 0,00 + 000 + 7072,14 Ks3= 7072,14kN/m Kee + Kee2 + Keo® Ke6= 0,00 + 20000 + 7072,14 K6,6= 27 072,14 KN/m 40Anélisis de estructuras, método de la rigidez De esta manera se suman todas las rigideces que aportan cada elemento y se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. Matriz de rigidez global de la cercha en kN/m 1 2 3 4 5 8 '20000,00 0,00 —-20000,00 0,00 00 ]4 0,00 20000,00 © 0,00 0,00 0,00 -20000,00 | 2 0,00 0,00 7072,14 -7072,18 7072,14 —-7072,14 | 8 eI") coo00,00 0,00 707246 270724 072.14 072,14 |4 0,00 0,00 7072.14 7072,14 7072.14 | 5 Los grados de libertad del 1 al 3 estan asociados a las reacciones de la cercha y su desplazamiento seré 0, para esto enumerd primeramente los gdl donde tendran lugar las reacciones y queden agrupadas dentro de la matriz de rigidez. Vector de fuerzas actuantes en la cercha (F) en kN Es la representacién de las fuerzas que operan en la estructura asociando el grado de libertad donde actuan, para el caso de las reacciones se representan como incégnitas (Ax, Ay y By) y el indice hace referencia al grado de libertad donde se presentaran. gd! Fuerzas 1 Ax Fuerzas ie ) Desconocidas 3 By (Reacciones) 4 0,0 A 25,0 Fuerzas Conocidas 6 0,0 41Analisis de estructuras, método de la rigidez Vector de desplazamientos Se sabe que La rigidez (K) esté dada por: Ec. 2.1-a Donde F es la carga y U el desplazamiento eléstico que produce dicha carga. Despejando F, resulta F=K*U Ec, 2.1-b La matriz de rigidez global de la cercha estd estructurada como se muestra en la figura 2.1-f, conforme a la distribucién de los grados de libertad establecidos en la discretizacién. Representando la ecuacién 2.1-b con los esquemas matriciales se obtiene la representacién general de la ecuacién (ver figura 2.1-g). Fuersae Raider Desplezamientas F éesconocisas ktt | Kto 0 Kot | Koo u Figura 2.1-f. Representacién matricial de la ecuacién de la rigidez mens tk gg w1 [] frome 000 000 ator 00 owe Js [o Ce 900 oo 000 Mtg. -atc000]2 Ue os 900000 reraa sovae vores’ -rorana fo [So 4] 0,0 . -20000,00 0,00 -7072,14 27072,14 -1972.14 072,14 [4 * ua ‘TasoPc | 00 me tre orate sons |s Ugus Figura 2.1-g. Representacién general de la matriz de rigidez global de la cercha. 42Analisis de estructuras, método de la rigidez Resolviendo la matriz, se obtiene 0 Fa= [Ke}{0 + [Ke [Ue] Fa= [Ktoj[Ug] Ec. 2.4-c 0 KoH102) + [Kool [Us] Fo= [Koo][Ug] Ec. 2.1-d Despejando los desplazamientos desconocidos (Uz) de la ecuacién 2.1-d, resulta [Ua] = [Koo] *[Fc] Ec. 2.4-e (Desplazamientos desconocidos de la estructura) Y las fuerzas desconocidas (Reacciones) se calculan aplicando la ecuacién 2.1-c [Fa]= [Kio] [Us] (Reacciones de la estructura) Se sustrae la sub matriz de rigidez donde estén asociadas las fuerzas conocidas (Koo), para calcular los desplazamientos que estas producen en la cercha aplicando la ecuacién 2.1-e. 4 5 6 27072,14 © -7072,14 -7072,14 | 4 (Kool]= | -7072,14 7072,14 = -7072,14 ] 5 7072,14 © -7072,14 27072,14] 6 Obteniendo la inversa de la matriz Koo: 4 6 6 0,0000500 0,0000500 0,0000000] 4 [K oI" = |0,0000500 0,0002414 0,0000500] 5 0,0000000 0,0000500 0,0000500] « 43Analisis de estructuras, método de la rigidez Los desplazamientos generados por las fuerzas externas aplicadas sobre la cercha seran: [U]= [Koo]? [P] if e a Fuerzas 0,0000500 0,0000500 0,0000000] « 00 | « [UJ]= ]0,0000500 0,0002414 0,0000500] s x| 25,0 | s ,0000000 0,0000500 0,0000500} « 00 | 6 Resolviendo matricialmente se obtiene: U4= 0,00125 m EI desplazamiento horizontal y vertical en el Nodo US= 0,006035 m c sera: U6= 0,00125 m US5= 0,006035 m = 6,035 mm H > U6= 0,00125 m *_1,25 mm V + Figura 1.1-h. Deformada de la cercha debido a la aplicacién de la carga horizontal de 25 kN en el nodo C.Analisis de estructuras, método de la rigidez Fuerza interna del elemento AC Se sustraen los desplazamientos globales del elemento AC (elemento 1) teniendo en cuenta el numero correspondiente a cada grado de libertad. ie Ul= 0,0 ° U2= 0,0 US= 0,006035 m U6= 0,00125 m tL, Es necesario conocer los desplazamientos locales del elemento para determinar su fuerza interna, asi como establecer si el elemento est4 sometido a esfuerzos de tracci6n 0 compresién, para lo anterior se multiplica matricialmente la matriz de rotacién del elemento por los desplazamientos globales calculados, resulta entonces [U tocates]= [T]+LU ciobates] Donde la matriz de rotaci6n “T” es cos@ seno 0 0 -sen6 cosO 0 0 [T] = 0 0 cos® sene 0 0 -sen® cose Para el dngulo de 90° que es la inclinacién del elemento 2 respecto al eje global x positivo. 45Anilisis de estructuras, método de la rigidez Se establece la operacién matricial Matriz de Rotacién del elemento 2 Us 0,00 1,00 0,00 0,00 0,000000| + “1,00 0,00 0,00 0,00 0,000000| 2 Hts 0,00 0,00 0,00 1,00 | * fo,006035] 5 0,00 0,00 1,00 0,00 0,001250| 6 ul= 0,0 w= 0.0 Estos son los desplazamientos locales u3= 0,00125 =m _ delelemento 2. u4= - 0,006035 m Para obtener la fuerza axial interna del elemento se parte de la hipdtesis principal del método, donde la rigidez es igual a una carga F sobre el desplazamiento eldstico que esta produce. K F a) F = [K tocai}+ [U tocat] (elemento 2). Se obtiene Matriz de Rigidez local del elemento 2 UW 20000,00 0,00 -20000,00 0,00 0,000000 | 1+ tt) 0,00 0,00 0,00 0,00 Fe 0,000000 | 2 * -20000,00 0,00 20000,00 0,00 0,001250 0,00 0,00 0,00 0,00 ~0,006035 | 4 46Analisis de estructuras, métode de la rigidez Resolviendo matricialmente se obtiene la fuerza interna del elemento: fl = -25,0 kN Teniendo en cuenta que los valores obtenidos anteriormente corresponden a la fuerza interna del elemento en sus coordenadas locales se determina el tipo de esfuerzo al que esta sometido el elemento, en este caso son de tensién, ya que fi es negativo es decir acta en direccién contraria a la supuesta inicialmente, mientras que f3 es positiva como se observa en la figura 2.1-i, como se esperaba las fuerzas f2 y f4 son cero porque es la funcionalidad de los elementos de una cercha 6 armadura. Figura 2.1-i Fuerza axial del elemento seré 25,0 kN (Tensién) 47