UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

Laboratorio de Física

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

TEMA : Equilibrio de Fuerzas

PRESENTADO POR : Balcona Mamani Gerson Enoc

DOCENTE : Ing. Jorge Condori Mamani

CODIGO : 153141

GRUPO : 117

PUNO - PERÚ

2013

Ingeniería Mecánica Eléctrica Página 1

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EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVOS:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
 Analizar y comparar los resultados teóricos – prácticos mediante las tablas
propuestas de desarrollo.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera ley de Newton:

La primera ley de Newton, conocida también como la ley de la inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en
línea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad
cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el
observador que describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el
tren desde el andén de una estación, el boletero se está moviendo a una gran velocidad.
Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento.

“Todo cuerpo permanece en sus estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a

menos que otro cuerpo actúen sobre el”

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental

correspondiente a las fuerzas requiere herramientas del algebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector
resultante, dado por:

𝑛
𝑅⃗ = ∑ ⃗⃗𝐹𝑖 ….......(1.1)
𝑖=1

Siendo 𝐹1 , 𝐹2 ,…., 𝐹𝑛 fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definido por:

𝐹 ⋅ 𝑟 = 𝐹𝑟 cos 𝜃
F, r: son los módulos de los vectores 𝐹 , 𝑟 respectivamente.

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Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

 
r  F  rFsen ……. (1.2)

 
Donde  : el ángulo entre los vectores F y r . La representación gráfica de estas
operaciones algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2

⃗⃗⃗⃗
𝐹2 𝑅⃗ 𝑟𝑥𝐹 𝐹

⃗⃗⃗⃗
𝐹3 𝐹1 𝑥 𝑟 𝜃
Fig. 1.1 Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponer en sus componentes ortogonales o en base a los

vectores unitarios iˆ, ˆj y k̂ . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente

forma:

R  R x iˆ  R y ˆj  R z kˆ

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformación:

R x  R cos  ……...(1.3a)

R y  Rsen  ………. (1.3b)

R  R x  R y2 ……(1.3c)
2

Ry
tg  ………….. (1.3d)
Rx

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Primera Condición de Equilibrio. (Equilibrio de Traslación)

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo
si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”.

∑ 𝐹𝑖 = 0
𝑖

Segunda Condición de Equilibrio. (Equilibrio de Rotación)

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento

resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo.”

𝑛
⃗⃗ 𝑖 = 0
∑𝑀
𝑖

El momento de una fuerza, es un vector obtenido mediante la operación de producto

vectorial entre los vectores de posición del punto de aplicación ( 𝑟) y la fuerza ( 𝐹 ) que
ocasiona la rotación del cuerpo con respecto a un punto específico.

La fuerza de gravedad o peso, se origina por la atracción de la Tierra hacia los cuerpos
que se encuentran que se encuentran en su superficie. El peso está dado por:

⃗⃗⃗ = −𝑚𝑔𝑗̂………. (1.4 a)

𝑊

Cuyo módulo es:

𝑊 = 𝑚𝑔……….. (1.4 b)

Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:

 Una computadora
 Programa Data Studio instalado
 InterfaseScienceWorshop 750
 2 sensores de fuerza (C1-6537)
 01 disco óptico de Hartl (ForceTable)
 01 juego de pesas

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 Cuerdas inextensibles
 Una regla de 1m
 Un soporte de accesorios
 Una escuadra o transportador

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:

A. Equilibrio de Rotación:
 Verificar la conexión e instalación de la interface.
 Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento e
instalar el sensor de fuerza.
 Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

 Registre los valores de las correspondientes masas (𝑚𝑖 ) de las pesas que se
muestran en la figura 1; así mismo, registre los valores de las distancias de
los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el
soporte universal (𝐿𝑖 ).
 Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el
ángulo de inclinación 𝜃 del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la
mesa.
 Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las
masas 𝑚𝑖 para cada cuerda que contiene al Sensor de Fuerza. Todos estos
datos anote en la tabla 1.

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L = 1m m = 204gr

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TABLA 1.
N 𝒎𝟏𝒊 (g) 𝒎𝟐𝒊 (g) 𝒎𝟑𝒊 (g) 𝑳𝟏𝒊 (cm.) 𝑳𝟐𝒊 (cm.) 𝑳𝟑𝒊 (cm.) 𝑳𝟒 (cm.) 𝑻𝒊 (N) 𝜽𝒊

01 105 125 55 18 42,5 66,5 29,3 6,24 11°

02 125 135 105 18 42,5 66,5 29,3 7,84 12°

03 25 75 45 18 42,5 66,5 29,3 5,25 11°

04 125 135 45 18 42,5 66,5 29,3 6,78 10°

B. Equilibrio de Traslación:
 Repita los dos primeros pasos de la conexión anterior.
 Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

 Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la

acción de las cuerdas con sus respectivas pesas.
⃗⃗⃗ 1 y 𝑊
 Los pesos 𝑊 ⃗⃗⃗ 2 y la fuerza de tensión 𝑇
⃗ en el sensor de fuerza

representan la acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos 𝜃1 , 𝜃2 y 𝜃3

⃗ ), indican el sentido y la dirección de estas tres
(para la fuerza de tensión 𝑇
fuerzas concurrentes; tal como se observan en la figura 2.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 2.
Registre sus datos en las tabla 2.
 Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere
que la fuerza de tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en
dirección vertical.

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TABLA 2.

N 𝒎𝟏𝒊 (g) 𝒎𝟐𝒊 (g) 𝑻𝒊 (Newton) 𝜽𝟏𝒊 𝜽𝟐𝒊 𝜽𝟑𝒊

01 56 55 0,21 130° 130° 100°
02 55 55 0,15 110° 110° 140°
03 19 21 0,21 140° 130° 90°
04 26 36 0,15 140° 110° 110°

V. CUESTIONARIO:
1. Haga el diagrama del Sistema de fuerza que actúan sobre el
cuerpo rígido y formule ecuaciones de equilibrio para el
sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido (regla).

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