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DESCRIPCION DEL PROYECTO:

El trabajo básicamente consiste en la elaboración de una banda


transportadora, en el cual se especificaran todos los componentes que se
utilizaran detallando el respectivo funcionamiento de cada uno, como va
ser el funcionamiento de nuestra faja escribiendo cada una de sus
acciones y el momento en que se deben ejecutar, además se incluirán los
diagramas de los circuitos utilizados.
En la banda transportadora se desplazaran elementos que serán
detectados por un sensor. El número de elementos que pasen por la
banda se contaran y se mostrará el total de elementos que han pasado en
dos displays 7 segmentos.
Para todo esto optamos por investigar qué elementos serían más
apropiados y óptimos para lo que teníamos en mente; elegimos elaborar
los impresos por separados de varios estructuras como lo fue el driver del
motor, controladores del display entre otros elementos.
MATERIALES:

 Acrílico color blanco


 Servomotores
 Arduino nano
 Arduino uno
 Fierro de aluminio
 Batería
 Motor DC
 Tornillos
 Circuito puente H
 Cables
 Pulsador
 Modulo joystick
 LCD Display

DESCRIPCIÓN DE LOS MATERIALES:

 Acrílico color blanco:


Este material a diferencia de otros es más resistente y más fácil de
manipularlo. Lo usamos para diseñar la faja transportadora.
 Servomotores:
El servomotor digital MG996R provee un torque de hasta 10 kg.cm en un
diminuto empaquetado, esto gracias a los engranes metálicos que lo
componen.
Este servomotor de alto torque puede rotar aproximadamente 180°.
Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y
prácticas con servos, ya que sus requerimientos de energía son bastante
bajos y se permite alimentarlo con la misma fuente de alimentación que el
circuito de control.
 Arduino nano:
El Arduino Nano es una pequeña, pero poderosa tarjeta basada en
el ATmega328. Posee las mismas funcionalidades que un Arduino UNO,
solo que en un tamaño reducido. Para programarla solo se necesita de un
cable Mini USB.
 Arduino uno:
Arduino Uno es una placa electrónica basada en el micro controlador
ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se
pueden utilizar como salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y
otras 6 son entradas analógicas. Además, incluye un resonador cerámico
de 16 MHz, un conector USB, un conector de alimentación, una cabecera
ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que
el micro controlador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador con
un cable USB o a la corriente eléctrica a través de un transformador.

 Batería de litio:
Este material lo usamos para alimentar todo el circuito. Es de litio de 12v a
5A recargable.
 Motor DC:
Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de
la máquina, que pueden ser o bien devanado de hilo de cobre sobre un
núcleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa a través de delgas, que están en contacto alternante con
escobillas fijas (también llamadas carbones).

 Circuito puente H:
Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor
eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los
puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también
pueden construirse a partir de componentes discretos.
 Pulsador:
Un botón o pulsador es
un dispositivo utilizado para
realizar ciertas funciones. Como
encender y apagar un circuito, Los
botones son de diversas formas y
tamaños y se encuentran en todo
tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos
eléctricos y electrónicos.

 DISPLAY LCD ARDUINO:


Los módulos LCD se encuentran en diferentes presentaciones, por
ejemplo 2x16 (2 líneas de 16 caracteres), 2x20, 4x20, 4x40, etc. Es
conveniente buscar en catálogos para encontrar aquel que cumpla con las
necesidades de nuestro proyecto. La forma de utilizarlos y sus interfases
(como se conectan) son similares. En la hoja de datos del display viene la
distribución de pines, alimentación y el controlador (CI interno del
módulo), etc. Es fundamental también buscar la hoja de datos de CI
interno o controlador de LCD, allí encontraremos la información para
operar con el mismo.
 MODULO JOYSTICK:
El módulo Joystick te permite construir un
controlador manual en 2 direcciones: X y
Y. Posee además la función de pulsador
que se activa al presionar el Joystick.
Posee dos potenciometros cada uno con
sus salidas analógicas para la dirección
(VRx-VRy) y una salida digital del
pulsador (SW). Para leer la posición es
necesario convertir los valores analógicos
utilizando un ADC de micro controlador.

Empleado en proyectos de robótica,


control, automatización, videojuegos.

CONSTA:

Voltaje de Operación: 3.3 - 5V DC


2 Potenciometros
1 Pulsador

FUNCIONAMIENTO DE LA FAJA TRANSPORTADORA


Las fajas transportadoras son comúnmente utilizados para transportar
objetos que tienen un una superficie de fondo irregular, pequeños objetos
que puedan caerse de entre rodillos o bolsas con producto que pueda
atorarse entre los rodillos. Los transportadores de banda son construidos
generalmente de la misma forma: con un marco metálico y con rodillos en
los extremos de cada transportador sobre una cama metálica. En
aplicaciones donde el producto es demasiado pesado, la cama metálica es
sustituida por rodillos. Los rodillos permiten que los objetos sean
transportados reduciendo la fricción generada sobre la banda. Los
transportadores de banda pueden ser fabricados con secciones curvas.
Estos sistemas de transportadores de banda son comúnmente utilizados
en oficinas postales o en los aeropuertos para manejo del equipaje de
pasajeros.
PROGRAMACIÓN DEL ARDUINO UNO
CONCLUSIONES:
 En este proyecto hemos aprendido que a través de la programación
del arduino y control mediante joysticks podemos hacer diferentes
tipos de proyectos y ente caso hemos hecho nuestra faja
transportadora y también aprender nuevos avances en la
tecnología.
 Las bandas y rodillos transportadores han aportado una gran parte
en el desarrollo de la industria de mediana y a gran escala, este tipo
de maquinaria también ha hecho que la industria cree productos
con una mayor calidad y a un corto periodo de tiempo.
 Las bandas y rodillos transportadores han reducido los costos de
producción en la industria.

COSTOS:
1. Acrílico color blanco…….…..=S/. 80
2. Servomotores………………….=S/. 50
3. Arduino Nano……………….=S/. 25
4. Arduino Uno…………………=S/. 30
5. Fierro de aluminio……………=S/. 5
6. Batería…………………………...=S/. 16
7. Motor DC……………………….=S/. 22
8. Tornillos……………………..……….=S/. 3
9. Circuito Puente H…….………..=S/. 15
10.Cables …………………….………….=S/. 3
11.Pulsador …………….……………...=S/. 1