FACULTAD DE INGENIERÍA U.Na.M.

Asignatura: MECANÍSMOS Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS Alumno:Kremer L.-

Morgenstern S.-Portillo C-
Vera M.
TPNº 8 Fecha: 26/04/18

Tema: Ruedas de friccion Vence:10/05/18 VºBº:

Problema Nº1
Dos flechas paralelas, separadas 61 cm y con una relación de velocidades de 3 a 1 están conectadas por
cilindros en contacto rodante puro. Determinar los diámetros de los cilindros:

a. Cuando giran en sentido opuesto

b. Cuando giran en el mismo sentido

Datos:

 D=61cm
 𝑖 = 3/1
 Contacto rodante puro

Consideraciones:

 Coeficiente de fricción constante y estático.

 Ruedas fijas
 Distancia entre centros contante e igual a r1+r2

En ruedas de fricción se sabe que en el punto de contacto la fuerza F que percibe cada rueda y la
velocidad tangencial de las mismas son iguales instantáneamente. El contacto rodante puro explica que
en dicho punto no existe resbalamiento entre las piezas. Esta información resulta útil ya que simplifica
de manera significativa los cálculos. Además, se conoce la relación de transmisión i para este caso, que
depende de diversos factores a saber:
𝜔𝑠 𝑟𝑒 𝑑𝑒 3
𝑖= = = =
𝜔𝑒 𝑟𝑠 𝑑𝑠 1

La expresión anterior significa que, desde la perspectiva de velocidades angulares, que la velocidad
angular de salida es 3 veces mayor que la velocidad angular de entrada. Analizando los radios se
concluye que la rueda denominada impulsora es mayor que la rueda impulsada. Con esta información
se verifica que este sistema es un multiplicador de velocidades, es decir, velocidad de entrada menor
que la velocidad de salida.
a) Determinar los diámetros de los cilindros cuando giran en sentido opuesto
Para que los cilindros roten en el sentido propuesto en el inciso, es necesaria la siguiente configuración:

En concordancia con los datos brindados por el enunciado se tiene que:

𝑑 = 𝑟𝑒 + 𝑟𝑠 = 61𝑐𝑚
𝑟 3
𝑖 = 𝑟𝑒 = 1
𝑠

Como se tiene dos ecuaciones y dos incógnitas resulta sencillo hallar las ultimas, objetivo de este
problema.
𝑑 = 𝑟𝑒 + 𝑟𝑠 = 61𝑐𝑚 → 𝑟𝑒 = 61 − 𝑟𝑠

Reemplazando se tiene que:

𝑟 3 61−𝑟𝑠 3
𝑖 = 𝑟𝑒 = 1 → = 1 ⇒ 𝑟𝑠 = 15,25 𝑐𝑚
𝑠 𝑟𝑠

𝑟𝑒 = 61 − 𝑟𝑠 = (61 − 15,25)𝑐𝑚 = 45,75𝑐𝑚

Finalmente, las dimensiones de los cilindros son:

𝑑𝑒 = 91,5𝑐𝑚

𝑑𝑠 = 30,5𝑐𝑚
B) Determinar los diámetros de los cilindros cuando giran en el mismo sentido
Para este caso para que se cumpla la condición impuesta en este inciso la configuración es la siguiente:

En este caso la distancia entre centros no es la suma de los radios, sino la resta y es igual a:

𝑑 = 𝑟𝑒 − 𝑟𝑠 = 61𝑐𝑚

Luego utilizando la misma relación de transmisión hallamos los diámetros de las ruedas en contacto.

𝑑 = 𝑟𝑒 − 𝑟𝑠 = 61𝑐𝑚 → 𝑟𝑒 = 61𝑐𝑚 + 𝑟𝑠

Reemplazando se tiene que:

𝑟 3 61𝑐𝑚+𝑟𝑠
𝑖 = 𝑟𝑒 = 1 = ⇒ 𝑟𝑠 = 30,5𝑐𝑚
𝑠 𝑟𝑠

𝑟𝑒 = 61𝑐𝑚 + 𝑟𝑠 = (61 + 30,5)𝑐𝑚 = 91,5 𝑐𝑚

Los diámetros de las ruedas son:

𝑑𝑒 = 183 𝑐𝑚

𝑑𝑠 = 61 𝑐𝑚

Problema Nº2

Dos sólidos de sección recta, 2 y 4 (que se muestran en la Figura 1), están en contacto rodante puro
entre los arcos circulares ¿Cuál es la relación de velocidades angulares en la posición mostrada?
Determinar el tamaño de los ángulos α, β, θ en grados y de los radios “x” y “y” en centímetros.
Datos:

 Contacto rodante puro.

 D=18in
 γ=135°
 R2grande = 12in

Consideraciones:

 Coeficiente de fricción constante y estático.

 Distancia entre centros constante.
 Ruedas fijas.

Como el enunciado no brinda la suficiente información no se conoce la relación de transmisión, y por

ello tampoco cual es la rueda impulsora e impulsada. Es por estas razones que se supone que la rueda
impulsora es la correspondiente a la 2.
Contando con los datos de la consigna se procede a calcular las incógnitas de la siguiente manera:

360° = 𝜃 + 135° → 𝜃 = 225°

A continuación, se considerarán dos casos:

Caso 1:
Contacto R2grande con R4chico ⇒ R2grande + R4chico = 18in

Caso 2:
Contacto R2chico con R4grande ⇒ R2chico + R4grande=18in

Es menester aclarar que existen diversos puntos de contacto, pero estos dos son los que incluyen las
incógnitas a resolver. Además, en estos puntos se cumple que los arcos de circunferencia son iguales.
𝑆
Por lo que, para ambos casos, partiendo del concepto de radian 𝜑 = 𝑟 y despejando el arco:

𝑆2 = 𝑆4 → 𝜑2 𝑅2 = 𝜑4 𝑅4

Para el caso 1 se tiene que:

(𝜑2𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 .𝑅2𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 ) 135°∗12𝑖𝑛

𝜑2𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 . 𝑅2𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 = 𝜑4𝑐ℎ𝑖𝑐𝑜 . 𝑅4𝑐ℎ𝑖𝑐𝑜 → 𝜑4𝑐ℎ𝑖𝑐𝑜 = 𝛼 = = (18−12)𝑖𝑛
= 270°
.𝑅4𝑐ℎ𝑖𝑐𝑜

360° = 𝛽 + 270° → 𝛽 = 90°

Conociendo los valores hallados en el antecesor cálculo se utilizará el 2do caso para hallar las restantes
incógnitas, como sigue:

𝑅2𝑐ℎ𝑖𝑐𝑜 + 𝑅4𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 = 𝑥 + 𝑦 = 18𝑖𝑛

𝑥 ∗ 𝛽 = 𝑦 ∗ 𝜃 → 𝑥 ∗ 90° = 𝑦 ∗ 225°

Despejando “y” de la segunda ecuación y reemplazando en la primera, se desprende que:

90
𝑦=𝑥∗
225

90 18𝑖𝑛
𝑥+𝑥∗ = 18𝑖𝑛 → 𝑥 = 7 = 12,86𝑖𝑛
225
5
 90
𝑦 = 12,86 ∗ = 5,14𝑖𝑛
225

Finalmente, los valores de las incógnitas buscadas son:

 𝛼 = 270°
 𝛽 = 90°
 𝜃 = 225°
 𝑥 = 12,86𝑖𝑛
 𝑦 = 5,14𝑖𝑛

Las relaciones de transmisión para cada caso son:

𝑟2 12
Caso 1: 𝑖1 = = =2
𝑟4 6

𝑦 5,14
Caso 2: 𝑖2 = = = 0,399
𝑥 12,86

Como conclusión se puede afirmar que el concepto de mantener la distancia entre centros constante y el
de la propiedad de la igualdad entre arcos son muy interesantes e importantes, ya que sin la aplicación
de estos no es posible solucionar esta problemática, además la comprensión del movimiento de este
sistema.

Problema Nº3:
A y B son dos flechas que forman ángulo recto, en el mismo plano vertical. C es un disco transportado
por un yugo de soporte sobre una flecha horizontal dispuesta de manera que C este siempre en contacto
con los conoides iguales en A y B. A gira con velocidad constante de 60 rpm. ¿Cuál es la velocidad
máxima de B?, ¿Cuál es la velocidad mínima de B?, ¿Cuál es la velocidad de B cuando el yugo de
soporte C ha girado 30° de su posición actual? Supóngase que no haya resbalamiento.

Datos:

 NA=60rpm=2π rads/seg (Cte).

 A y B: Conoides iguales.
 RA-G=RB-G=5,5in.
 RA-CH= RB-CH=1in.
 RC=4in.
Consideraciones:

 No hay resbalamiento.
 Ruedas fijas.
En este sistema, la rueda C es la denominada rueda “loca” y es la encargada de la transmisión del
movimiento de la rueda A hacia la rueda B. Además, la C se desplaza siempre entre las curvas formadas
entre el radio mayor y el menor de los conoides A y B respectivamente, es decir que su movimiento es
restringido. Estas curvas son los lugares geométricos de los distintos puntos de contacto entre C y las
ruedas restantes, en los cuales las velocidades tangenciales son las misma en ese instante para las
mismas. Y es mediante esta información que se resolverá esta problemática.

Primeramente, se analizará el instante cuando C tiene una posición totalmente horizontal, donde A esta
en contacto en su radio mayor con C. Tomando la rueda A como entrada y la C como salida se
determinarán los rpm de esta última mediante la conocida relación de transmisión:
𝑁𝐶 ∅𝐴 11
𝑖𝐶𝐴 = = =
𝑁𝐴 ∅𝐶 8

De donde NC es:
11 11
𝑁𝐶 = ∗ 𝑁𝐴 = ∗ 60𝑟𝑝𝑚 = 82,5𝑟𝑝𝑚
8 8

Para este mismo instante se observa que C se encuentra en contacto en el radio menor de B, entonces:
𝑁𝐵 ∅𝐶 8
𝑖𝐵𝐶 = = =
𝑁𝐶 ∅𝐵 2

De donde se desprende que NB es:

8 8
𝑁𝐵 = ∗ 𝑁𝐶 = ∗ 82,5𝑟𝑝𝑚 = 330𝑟𝑝𝑚
2 2

Rueda C Horizontal

Seguidamente se analiza el instante donde la rueda está dispuesta totalmente vertical, donde la rueda C
está en contacto con el punto correspondiente al menor radio en A y con el respectivo radio mayor en B.
Entonces, de la misma forma anterior:
 𝑁𝐶 ∅𝐴 2 2
𝑖𝐶𝐴 = = = → 𝑁𝑐 = ∗ 60 = 15𝑟𝑝𝑚
𝑁𝐴 ∅𝐶 8 8

𝑁𝐵 ∅𝐶 11 8
𝑖𝐵𝐶 = = = → 𝑁𝐵 = ∗ 15𝑟𝑝𝑚 = 10,91𝑟𝑝𝑚
𝑁𝐶 ∅𝐵 8 11

Rueda C Vertical

Como corolario de ambos análisis, la velocidad en B para el primer caso (horizontal) es la máxima y
mínima para el segundo (vertical), siendo un sistema multiplicador y reductor respectivamente. Esto se
debe a que en cada caso las ruedas se relación entre sí mediante la relación de transmisión de distintas
formas. Además, para cualquier otra inclinación de C la velocidad en B (en A siempre es constante)
siempre va a estar entre estos 2 extremos. Para verificarlo se determinará esta velocidad para una
inclinación de 30° de C respecto de la horizontal.

Primero se determina a que distancia del eje de simetría de A se encuentra el punto de contacto con C.
Entonces:
𝑜𝑝 𝑥
𝑠𝑒𝑛30° = = → 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛30° ∗ 4𝑖𝑛 = 2𝑖𝑛
ℎ𝑖𝑝 4𝑖𝑛

𝑟𝐴−30 ° = 𝑟𝐵−30 ° = 𝑟𝐴 − 𝑥 = 5,5𝑖𝑛 − 2𝑖𝑛 = 3,5𝑖𝑛

Procediendo de igual manera que en los casos anteriores:

𝑁𝐶 ∅𝐴 7 7 7
𝑖𝐶𝐴 = = = → 𝑁𝐶 = ∗ 𝑁𝐴 = ∗ 60𝑟𝑝𝑚 = 52,5𝑟𝑝𝑚
𝑁𝐴 ∅𝐶 8 8 8

𝑁𝐵 ∅𝐶 8 8 8
𝑖𝐵𝐶 = = = → 𝑁𝐵 = ∗ 𝑁𝐶 = ∗ 52,5𝑟𝑝𝑚 = 60𝑟𝑝𝑚
𝑁𝐶 ∅𝐵 7 7 7

Se puede observar que para una inclinación de 30° de la rueda C las revoluciones por minuto de la B son
iguales a las de la A, quiere decir que a la salida existe la misma velocidad que la entrada.
Otra forma de cálculo para los tres casos:

A. C Horizontal
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑𝑠 1𝑚𝑖𝑛 𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝑉𝑡𝑔𝐴 = 𝜔𝐴 ∗ 𝑟𝐴−𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 = (60 𝑚𝑖𝑛 ∗ ∗ 60𝑠𝑒𝑔) ∗ 5,5𝑖𝑛 = 11𝜋 𝑠𝑒𝑔 = 34,56 𝑠𝑒𝑔
1𝑟𝑒𝑣

Esta velocidad tangencial es la misma tanto para C como para B instantáneamente por estar estos puntos
en contacto. En la rueda B esta velocidad se encuentra en el punto perteneciente al menor radio de la
misma. Entonces:
𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝑖𝑛 11𝜋 11𝜋
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑉𝑡𝑔𝐵 = 𝑉𝑡𝑔𝐴 = 11𝜋 𝑠𝑒𝑔 = 𝜔𝐵 ∗ 𝑟𝐵−𝑐ℎ𝑖𝑐𝑜 → 𝜔𝐵 = 𝑟 =
𝐵−𝑐ℎ𝑖𝑐𝑜 1𝑖𝑛

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐵 = 11𝜋 𝑠𝑒𝑔 → 𝑁𝐵 = 330𝑟𝑝𝑚

B. C Vertical
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑𝑠 1𝑚𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝑉𝑡𝑔𝐴 = 𝜔𝐴 ∗ 𝑟𝐴−𝑐ℎ𝑖𝑐𝑜 = (60 𝑚𝑖𝑛 ∗ ∗ 60𝑠𝑒𝑔) ∗ 1𝑖𝑛 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑔
1𝑟𝑒𝑣

𝑖𝑛
𝑖𝑛 2𝜋
𝑠𝑒𝑔
𝑉𝑡𝑔𝐵 = 𝑉𝑡𝑔𝐴 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑔 = 𝜔𝐵 ∗ 𝑟𝐵−𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 → 𝜔𝐵 = 5,5𝑖𝑛

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐵 = 1,142 𝑠𝑒𝑔 → 𝑁𝐵 = 10,91𝑟𝑝𝑚

C. C a 30°
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑𝑠 1𝑚𝑖𝑛
𝜔𝐴 ∗𝑟𝐴30 ° (60 ∗ ∗ )∗3,5𝑖𝑛
𝑚𝑖𝑛 1𝑟𝑒𝑣 60𝑠𝑒𝑔
𝜔𝐵 = 𝑟𝐵30 °
= 3,5𝑖𝑛

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐵 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑔 → 𝑁𝐵 = 60𝑟𝑝𝑚
Problema Nº4

Ay B son cilindros en rodamiento que conectan a las flechas S y T. C y E son cilindros anclados a estas
flechas y que resbalan una sobre otro en q. Hallar los diámetros de C y E si la velocidad superficial de
E es el doble de la de C.

Datos:

 VE=2VC
 DA=16 pulg
 DB=6 pulg

Consideraciones:

 Los ejes son rígidos, por lo cual, la distancia entre los mismos se mantiene constante.
 La rueda conductora es la rueda “B”, o bien la entrada se produce en el eje “T”
Resolución

Primeramente, se procedió a calcular la distancia entre los centros de las ruedas A y B (distancia entre
ejes)

𝐷𝑒𝑗𝑒𝑠 = 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 8𝑝𝑢𝑙𝑔 +3𝑝𝑢𝑙𝑔 = 11𝑝𝑢𝑙𝑔

La relación de transmisión entre ambas ruedas es:

𝜔 𝑟 6 3
𝑖𝐴𝐵 = 𝜔𝑠 = 𝑟𝐵 = 16 = 8
𝑒 𝐴

Despejando 𝜔𝑠 se obtiene:

3
𝜔𝑠 = 𝜔𝑒
8
Como en el punto “q” se produce resbalamiento los cuerpos tienen distintas velocidades tangenciales.

VE=2VC
Pero las velocidades angulares de los ejes al igual que la distancia entre ellos se mantiene constante, por
lo tanto, la expresión anterior se puede escribir como:

3
𝜔𝑒 ∗ 𝑅𝐸 = 2 ∗ 𝜔𝑠 ∗ 𝑅𝐶 = 2 ∗ 𝜔𝑒 ∗ ∗ 𝑅𝑐
8
3
𝑅𝐸 = ∗ 𝑅𝐶
4
Como la distancia entre centros “𝐷𝑒𝑗𝑒𝑠 ” se mantiene entre los radios RC y RE, se tiene que:

3
𝐷𝑒𝑗𝑒𝑠 = 𝑅𝐶 + 𝑅𝐸 = 𝑅𝐶 + 𝑅𝐶 = 11𝑝𝑢𝑙𝑔
4
11 44
𝑅𝑐 = 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 𝑝𝑢𝑙𝑔
(1,75) 7

3 ∗ 𝑅𝐶 44 33
𝑅𝐸 = = 𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 0,75 = 𝑝𝑢𝑙𝑔
4 7 7
88
𝐷𝐶 = 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 12,57 𝑝𝑢𝑙𝑔
7
66
𝐷𝐸 = 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 9,423 𝑝𝑢𝑙𝑔
7