UNIVERSIDAD FERMÍN TORO

VICE RECTORADO ACADÉMICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

CABUDARE – EDO LARA

EJERCICIOS RESUELTOS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Asignatura: Inteligencia Artificial

Tutor: Edecio Freitez

Autor: Máximo Salas C.I.: 17.156.194

Sección: SAIA-A / 2018-02

 EJERCICIO 1.

Dado el árbol de la figura donde B y L son los dos únicos nodos meta y A es el
nodo inicial, indicar el orden en que se visitan los nodos, distinguiendo los que sólo se han
generado de aquellos que se han elegido en el proceso de búsqueda de la solución, para
cada uno de los procedimientos siguientes:

a) Búsqueda en amplitud
b) Búsqueda en profundidad
c) Búsqueda en retroceso

Se supone que en cada nivel del árbol los nodos se recorren de izquierda a
derecha y que el límite de profundidad es 5.

SOLUCIÓN:
a) Búsqueda en amplitud

Este algoritmo usa ABIERTA como una cola bajo la condición FIFO (Primero en
llegar, primero en salir), de manera que siempre se saca el primer nodo de la cola y se
introducen sus hijos al final de la misma.
Los pasos del algoritmo:
Punto 1) ABIERTA: A
2.1) m = A
2.2) ABIERTA: D, F, G
2.1) m = D
2.2) ABIERTA: F, G, H, J
2.1) m = F
2.2) ABIERTA: G, H, J, C, E
2.1) m = G
2.2) ABIERTA: H, J, C, E
2.1) m = H
-> “B” seguido al nodo meta, pone fin a la ejecución del algoritmo.
Orden visitada de los nodos es: A, D, F, G, H, J, C, E, B.
Observe que, tras cada expansión del nodo sacado de ABIERTA, sus nodos hijos más a
la izquierda se introducen en ABIERTA antes que los situados más a la derecha.

b) Búsqueda en profundidad

Ahora se dice que: ABIERTA va a actuar como una pila es decir “ultimo en entrar
primero en salir por la condición LIFO”. Se extrae el primer nodo de ABIERTA y se
añaden al principio de la misma todos sus sucesores, siendo el orden de la colocación
irrelevante, este algoritmo es considerado no informado.

Pasos del algoritmo:

Punto 1) ABIERTA: A

2.(2) m = A
2.(4) ABIERTA: D, F, G
2.(2) m = D
2.(4) ABIERTA: H, J, F, G
2.(2) m = H
2.(4) ABIERTA: B, J, F, G

Siendo B un nodo de inicio

Finaliza su ejecución en este punto.
El orden para llegar al estado meta ha sido: A, D, H, B

En el proceso de ejecución se podría haber introducido en otro orden los nodos en

la pila y como consecuencia de ello el camino no habría resultado tan directo.

c) Búsqueda en retroceso
En este caso no se generan todos los sucesores de un nodo en cada paso del algoritmo,
sino solo uno cualquiera de ellos. La eficiencia del algoritmo depende del orden en que se
expanden los nodos (al ser no informado no se aplica ningún criterio para elegirlos).
Pasos en seguir es:
Punto 1) ABIERTA: A
2.(2) m = A
2.(4) m´ m D; ABIERTA: D, A
2.(2) m = D
2.(4) m´ = H; ABIERTA: H, D, A
2.(2) m = H
2.(4.1) Fin, por ser B un nodo meta

EJERCICIO 2:

1) Dado el siguiente mapa de carreteras en el que los caminos entre cada dos
ciudades están etiquetados con sus distancias en kilómetros:
a. Describa el grafo correspondiente a la búsqueda del camino más corto entre Palencia y
Barcelona. Aplica el algoritmo A* para encontrar ese camino suponiendo una estimación
del coste del camino que resta nula para todos los nodos.

b. Ver cómo cambia si tenemos en cuenta el siguiente cuadro de distancias aéreas

estimadas desde cada ciudad a Barcelona

2)

SOLUCIÓN:
a) El algoritmo apropiado para encontrar el camino más corto entre Palencia y
Barcelona es el A*, siempre que la función heurística que estima la distancia a la
meta desde cada nodo nunca supere la distancia real existente. En estas
condiciones se garantiza que el algoritmo A* encontrará la solución óptima al
problema. Una forma de asegurar la condición mencionada es suponer que la
función de estimación vale 0 (este procedimiento se denomina de coste uniforme y
es una variación de la búsqueda en amplitud, pero en lugar de obtener soluciones
de menor longitud genera soluciones de menor coste).
El grafo de búsqueda con líneas a trazos representado caminos
alternativos que no son los mejores en cuanto a coste, parece más adelante. Los
números al lado de cada nodo indican el orden de expansión de los mismo. En
ningún momento hay redirigir ningún enlace, ya que en todos los casos los nuevos
caminos que se abren hasta la raíz son de mayor coste que los anteriores
 1.b) El camino que recorra el menor número de ciudades se puede encontrar
aplicando el algoritmo de búsqueda en amplitud.
2) Se puede recurrir al algoritmo A* de manera que, aprovechando la nueva
información sobre la distancia aérea estimada a la meta, se obtendrá el siguiente grafo de
búsqueda: