Apresentação

O Laboratório de Automação e Controle foi fundado em 1983

e hoje faz parte do Departamento de Engenharia de
Telecomunicações e Controle da Escola Politécnica da
Universidade de São Paulo.

Somos um grupo de trabalho com o objetivo de

Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos
de Mobilidade Terrestre (semi-)Autônoma.

Outubro de 2013
 GRUPO DE PESQUISA
Responsável pelo projeto na USP;
- Profº. Dr. Claudio Garcia
Aluno de Doutorado;
- Rogério Daniel Dantas (Processamento de Imagem)
Aluno de especialização;
-Bruno Albrecht (Algoritmo de controle)
Alunos de Tabalho de Conclusão de Curso;
- Gerson Tavares
- Lucas Juvenal Santos
- Wesley Chen
Aluno de Iniciação Científica;
-Lucas (Sensor Laser - Sick)

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
TCC – (Ariel Vanzetto Duarte, Bruno La Pastina e Vitor Gabriel Rente)

- Construção Mecânica;
- Desenvolvimento do controlador
- Desenvolvimento dos drives de
potência dos Motores DC.
- Implementação de sensores (Bussola e
GPS).
- Sistema supervisório com envio e
recepção de dados via protocolo Zigbee.

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
TCC – (Ariel Vanzetto Duarte, Bruno La Pastina e Vitor Gabriel Rente)

Bússola e GPS

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
TCC – (Ariel Vanzetto Duarte, Bruno La Pastina e Vitor Gabriel Rente)

Tela do
supervisório

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
TCC Especialização – (Cavour Martinelli Neto)

- Adaptação do sistema de controle

- Troca da placa microcontrolado por um
CLP (Controlador lógico programável)
- Reutilização dos drives dos motores DC.
- Implementação de sensores (Bússola e
GPS).
- Sistema supervisório com envio e
recepção de dados via protocolo Zigbee.

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
TCC Especialização – (Cavour Martinelli Neto)

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
TCC Especialização – (Cavour Martinelli Neto)

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
TCC Especialização – (Cavour Martinelli Neto)

Tela do
supervisório

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
IC – (Rafael Vital Rodrigues)

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
IC – (Rafael Vital Rodrigues)

- Utilização estrutura mecânica;

- Desenvolvimento de um novo sistema de controle, baseado
no Arduino MEGA;
- Reutilização dos drives de potência dos Motores DC
(Apresentaram problemas).
- Implementação de sensores (Bússola e GPS - outros dois
tipos de utilizados).
- Sistema supervisório com envio e recepção de dados via
protocolo Zigbee (Labview).

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
IC – (Rafael Vital Rodrigues)
- Foram realizados teste sem a estrutura mecânica, com os dois
modelos de GPS e Bússola, e testes de controle pelo sistema
supervisório.

Outubro de 2013
 TRABALHOS DESENVOLVIDOS
IC – (Rafael Vital Rodrigues)

Tela do
supervisório

Outubro de 2013
 TRABALHOS EM DESENVOLVIMENTO
TCC – (Gerson Tavares, Lucas Juvenal Santos e Wesley Chen)

- Projeto de simulação (Player/Stage)

- Proposta de contrução de um senário para a simulação e
estudos de algoritmos para navegação de robô.

Outubro de 2013
 TRABALHOS EM DESENVOLVIMENTO
TCC Especialização – (Bruno Albrecht )

- Continuação do projeto de IC do aluno Rafael Vital

Rodrigues.
- Proposta de impementação de um algoritmo de controle
baseado nas informações da bússola, GPS e encoder.
- Adição de sensores encoder para os dois motores de tração
do robô.
- Projeto de um novo drive de potência para o controle dos
motores.

Outubro de 2013
 TRABALHOS EM DESENVOLVIMENTO
IC – (Lucas Franco da Silva)

- Estudo de aplicações do LASER SICK.

- Desenvolver algoritmos para identificação de objetos e
fornecer informação para plataforma de controle do robô.

Outubro de 2013
 TRABALHOS EM DESENVOLVIMENTO
Doutorado – (Rogério Daniel Dantas)
- Estudos de processamento de imagens com OPENCV.

- Implementação de algoritmos para reconhecimento de

placas de transito (Match Template, Transformada Hough e
outras técnicas para tornar algoritomo robusto a variação de
intensidade de luz, distância e outros).

- Implementação de algoritmos para reconhecimento de

faixas para força o robô a navegar dentro dos limites
estabelecidos.

Outubro de 2013
 TRABALHOS EM DESENVOLVIMENTO
Doutorado – (Rogério Daniel Dantas)
Objetivo futuro é embarcar
os algoritmos desenvolvidos
em placas como a Raspberry
Pi ou BeagleBone.

Outubro de 2013
FIM

Outubro de 2013