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FACULTAD DE INGENIERIA ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL

MATEMÁTICA III

PROYECTO DE INVESTIGACION:

APLICACIÓN DE LAS ECUACION DIFERENCIALES EN FLEXION Y PANDEO DE


VIGAS

AUTORES :

 CORNEJO ALARCON MARICRUZ.


 HOYOS DIAZ MAGALY.
 JAUREGUI CHEMPEN SOLANGE.
 RAMIREZ SILVA ROSA VANESA.
 VASQUES PEREZ YERSON.
 VILLALOBOS MONDRAGON REINER.

DOCENTE:

DELGADO BERNUI MARILYN

CICLO:
IV

PIMENTEL 16 DE MAYO DEL 2016

1
DEDICATORIA

Dedicamos este trabajo a todos los momentos que hemos invertido para hacerlo
realidad, a nuestros padres por la voluntad y la confianza que han depositado en
nosotros, a la profesora del curso por la asesoría y enseñanza y a todas las personas
que cooperaron para la realización del presente.

2
AGRADECIMIENTO

A través de estas líneas expresar nuestro más profundo y sincero agradecimiento a


todas aquellas personas que con su ayuda han colaborado en la realización del
presente trabajo, en especial a nuestros padres por la voluntad y confianza en
nosotros, a la Profesora Delgado Bernui Marilyn, por la orientación, el seguimiento y la
supervisión continúa de la misma, pero sobre todo por la motivación y el apoyo
recibido a lo largo de este proceso, y a todas las personas que de una u otra forma
cooperaron en la realización del presente.

3
INDICE
OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 5
Objetivo general. ....................................................................................................................... 5
Objetivo específico .................................................................................................................... 5
MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 5
FLEXION EN VIGAS: ECUACION DIFERENCIAL DE LA CURVA ELASTICA Y FLECHA DE FLEXION . 6
Viga con soporte simple ...................................................................................................... 10
Viga con soporte interconstruido........................................................................................ 12
Viga en voladizo .................................................................................................................. 13
PANDEO EN VIGAS: CARGA DE EULER Y MODOS DE DESVIACION.......................................... 14
CONCLUSIONES. .......................................................................................................................... 16
BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................................. 16

4
OBJETIVOS
Objetivo general.
Comprender y entender la aplicación de las ecuaciones diferenciales en flexión y
pandeo de vigas.

Objetivo específico
Aplicar el método analítico en el análisis de flexión y pandeo de vigas a través de
ecuaciones diferenciales.

MARCO TEORICO
Las vigas son elementos importantes a nivel estructural, lineales, prismáticos
donde la longitud predomina sobre las otras dimensiones (elementos esbeltos). Son
elementos sometidos especialmente a esfuerzos de flexión provocando
esfuerzos de tensión y compresión; en zonas cercanas a los apoyos se pueden producir
esfuerzos cortantes y de torsión.
 Flexión: es la deformación curva ligera que se produce en una viga por la acción
de fuerzas que actúan en ella.
 Curva elástica. Es la línea curva que adopta la viga al deformarse como
consecuencia de las cargas que soporta.
 Pandeo: curva o flexión que se produce en la mitad de una viga o de un muro
debido a la compresión.

5
FLEXION EN VIGAS: ECUACION DIFERENCIAL DE LA CURVA ELASTICA Y FLECHA DE
FLEXION

En la figura se aprecia el aspecto general que presenta una viga horizontal al encorvarse
bajo las cargas que soporta, las cuales se suponen verticales. Debido al encorvamiento,
las láminas situadas en la región superior de la viga se encuentran comprimidas, en
tanto que las situadas en la región inferior están estiradas. Ambas estas estiradas por
una capa cuyas fibras no están ni estiradas ni comprimidas. Esa recibe el nombre de
fibra neutra. Según la figura la intersección de la superficie neutra con el plano XY nos
define una curva llamada fibra neutra. Consideremos ahora un elemento diferencial
longitudinal de la viga, tal como se ilustra en la figura sometido a momentos flectores de
signo opuesto 𝑀(𝑋 + 𝑑𝑥) = −𝑀(𝑥 − 𝑑𝑥) (para que el elemento no gire en los extremos).
El elemento de la viga experimenta una flexión tal que su fibra neutra toma forma de un
arco de circunferencia de radio R. otra fibra situada a una distancia y por encima de la
neutra tendrá un 𝑅 − 𝑦 ; entonces, la deformación longitudinal unitaria, o (porcentaje de
cambio longitudinal), definida como el consciente: ((longitud de la fibra contraída) -
(longitud de la fibra neutra) / (longitud de la fibra neutra), será:

(𝑅 − 𝑦)𝑑𝜃 − 𝑅𝑑𝜃 𝑦
𝜖𝑥𝑥 = =−
𝑅𝑑𝜃 𝑅

6
Dónde:

𝑑𝜃 : es el ángulo subtendido por el elemento de la viga de longitud 𝑑𝑥 en el centro de


curvatura C. el signo negativo nos indica que las fibras situadas por encima de la fibra
neutra estas comprimidas (𝜖𝑧𝑧 < 0) en tanto que las situadas por debajo de la fibra
neutra están estiradas (𝜖𝑧𝑧 > 0) la ley de Hook generaliza y dice que la deformación
longitudinal unitaria 𝜖𝑧𝑧 (𝑥, 𝑦) es proporcional al esfuerzo normal 𝜎𝑧𝑧 (𝑥, 𝑦)(comprensor o
tensor) que actúa en la dirección del eje de X sobre una fibra situada a una altura “y” por
encima de la fibra neutra :

𝐸
𝜎𝑧𝑧 (𝑥, 𝑦) = 𝐸𝜖𝑧𝑧 (𝑥, 𝑦) = − 𝑦
𝑅(𝑥)

Donde la constante de proporcionalidad E es el módulo de Young del material.

La fuerza normal total que actúa sobre una sección transversal S (en el plano YZ) de la
viga como resultado de la acción del material situado a la izquierda sobre el situado a la
derecha de la sección debe ser nula.

𝐸 𝐸𝐼𝑧
𝑀(𝑥) = ∫ 𝑦 𝜎𝑧𝑧 𝑑𝑦𝑑𝑧 = − ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑧 = −
𝑆 𝑅(𝑥) 𝑆 𝑅(𝑥)

En donde 𝐼𝑧 = ∫𝑆 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑧 es el análogo del momento de inercia de la sección


transversal, con relación al eje de Z que pasa por la fibra neutra, supuesta dicha sección
una lámina delgada de densidad superficial unidad.

Se trata de determinar la forma de la fibra neutra o curva elástica 𝑦(𝑥). recordando que,
de acuerdo a la geometría diferencial, la curvatura 𝑘 (el inverso del radio de curvatura
R) de una curva plana 𝑦(𝑥) en un punto geométrico 𝑥 de la misma se calcula como:

1 𝑦"(𝑥)
𝑘(𝑥) = = 3 ≈ 𝑦′′(𝑥)
𝑅
(1 + 𝑦′(𝑥)2 )2

Donde se ha supuesto que, como sucede en la mayoria de los casos de interés practico,
la flexión que experimenta la viga es muy pequeña, de manera que 𝑦′(𝑥)2 puede
considerarse despreciable frente a la unidad. Así, la ecuación diferencial de la curva
elástica queda.

1
𝑦 ′′ (𝑥) = − 𝑀(𝑥)
𝐸𝐼𝑍

Teniendo en cuenta que la derivada del momento flector 𝑀(𝑥) es igual a menos la fuerza
cortante 𝐹(𝑥) = ∫𝑆 𝜎𝑧𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑧 , y que la derivada de la fuerza cortante es igual a la
densidad de la carga 𝑞(𝑥) (peso por unidad de longitud).

𝑀′ (𝑥) = −𝐹(𝑥), 𝐹 ′ (𝑥) = 𝑞(𝑥)

7
Podemos representar también la ecuación de diferencial de la curva elástica como

1
𝑦 𝐼𝑉 (𝑥) = 𝑞(𝑥)
𝐸𝐼𝑍

Donde 𝑦 𝐼𝑉 denota la derivada cuarta.

Hay que distinguir entre:

1.- cargas distribuidas, 𝑑𝐹(𝑥) = 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑤(𝑥)𝑑𝑥, tales como el peso propio
de la viga que se aplican en forma uniforme a lo largo de la viga (en general,
funciones 𝑤(𝑥) continuas a trozos).

2.- cargas concentradas, 𝑑𝐹(𝑥) = 𝑞(𝑥) = ∑𝑖 𝑤𝑖 𝛿(𝑥 − 𝑥𝑖 )𝑑𝑥, talles como las
reacciones verticales 𝑉𝑖 en los apoyos, que se aplican como cargas 𝑊𝑖
localizadas en los puntos 𝑥𝑖 .

Se ha introducido la “distribución” (“no función”) 𝛿(𝑥 − 𝑥𝑖 )𝑑𝑥 para dar un tratamiento


unificado de cargas distribuidas y concentradas como distribuciones 𝑑𝐹(𝑥) de peso
sobre la viga. Físicamente, las cargas concentradas 𝑊𝑖 están localizadas en un entorno
pequeño de anchura a alrededor de los puntos de aplicación 𝑥𝑖 , de manera que (“a
efectos prácticos”) las densidades de caga concentrada pueden escribirse como:

1 𝑎 𝑎
𝜔(𝑥) = ∑𝑖 𝑊𝑖 𝛿𝑎 (𝑥 − 𝑥𝑖 ), donde 𝛿𝑎 (𝑥 − 𝑥𝑖 ) = , 𝑠𝑖 𝑥 ∈ [𝑥𝑖 − , 𝑥𝑖 + ]
𝑎 2 2

𝑎 𝑎
0, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ [𝑥𝑖 − 2 , 𝑥𝑖 + 2 ]

De manera que el área que subtiende la “función meseta” 𝛿𝑎 (𝑥 − 𝑥𝑖 ) es siempre igual a


uno. La abstracción matemática consiste en hacer tender a→ 0.

Es decir, localizar más y más las cargas 𝑊𝑖 hasta que estas actúen en un solo punto 𝑥𝑖 .
Así, la delta de Dirac tiene sentido como una distribución, al hacer promedios
(integrales), cumpliendo que, para una función 𝑓(𝑥)continua en un punto 𝑥0 tiene:

∫ 𝑓(𝑥)𝛿(𝑥 − 𝑐)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥0 )

8
Todas estas definiciones se pueden formalizar aún más y esto constituye parte de la
doctrina denominada Teoría de Distribuciones. Para nuestros fines será suficiente con
saber que la fuerza cortante en punto x de la viga puede calcularse como:
𝑥 𝑥 𝑥
𝐹(𝑥) = 𝐹(0) + ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (𝜔(𝑙) + ∑ 𝑊𝑖 𝛿(𝑙 − 𝑥𝑖 ))𝑑𝑥 = ∫ 𝜔(𝑙)𝑑𝑙 + ∑ 𝑊𝑖
0 0 𝑖 0 𝑥>𝑥𝑖

Donde hemos puesto 𝐹(0) = 𝑊0 y 𝑥0 = 0. Conseguimos así rebajar en uno el orden de


la ecuación diferencial quedando:

1
𝑦 𝑚 (𝑥) = 𝐹(𝑥)
𝐸𝐼𝑧

Recordando igualmente que 𝑀ʹ (𝑥) = −𝐹(𝑥) el momento flexor M puede calcularse como la
integral:
𝑥 𝑥
𝑀ʹ (𝑥) = 𝑀(0) − ∫ 𝑓(𝑙)𝑑𝑙 = 𝑀(0) + ∑ 𝑥𝑖 𝑊𝑖 + ∫ 𝑙𝜔(𝑙)𝑑𝑙 − 𝑥𝐹(𝑥)
0 𝑥>𝑥𝑖 0

Que introducida en la ecuación diferencial anterior rebaja el orden a dos:

1
𝑦 𝑛 (𝑥) = − 𝑀(𝑥)
𝐸𝐼𝑥

Recordemos que 𝐹(𝑥) tiene discontinuidades de salto en las posiciones x, donde están
localizadas las cargas concentradas 𝑊𝑖 . Por lo tanto, la curva elástica 𝑦(𝑥) será en general,
una función continua con derivada segunda 𝑦 ʹʹ continua (es decir, de clase C²), con
puntos angulosos donde están localizadas las cargas concentradas. Si no existen cargas
concentradas, la función 𝑦(𝑥) será de clase C³.

Soporte simple 𝑦(0) = 𝑦(𝑙) = 𝑦ʺ (0) = 𝑦ʺ (𝑙) = 0

Viga empotrada 𝑦(0) = 𝑦(𝑙) = 𝑦ʹ (0) = 𝑦ʹ (𝑙) = 0

Viga en voladizo 𝑦(0) = 𝑦ʹ(0) = 𝑦ʺ (𝑙) = 𝑦𝑚 (𝑙) = 0

9
La solución general de la ecuación (2.3) depende de 4 constantes arbitrarias que
pueden fijarse con condiciones de contorno. Tenemos tres tipos de condiciones
de contorno, dependiendo del tipo de sujeción que tenga la viga en sus extremos
(𝑥 = 0, Ɩ) soporte interconstruido (empotrada) y en voladizo.

Veamos el significado físico de las mismas:

1. La condición 𝑦 ʹ (0) = 0 significa que la viga está empotrada en extremo


𝑥=0
2. La condición 𝑦 ʹʹ (𝑙) = 0 significa que la viga no está sometida a momentos
flexores en el extremo 𝑥 = 𝑙, es decir, está apoyada o libre.
3. La condición 𝑦 𝑚 (𝑙) = 0 significa que no existen fuerzas cortantes en el
extremo 𝑥 = 𝑙, es decir, la viga está libre en ese extremo.
A dichas condiciones de contorno deben añadirse las condiciones de empalme:

𝑦(𝑥𝑖− ) = 𝑦(𝑥𝑖+ ), 𝑦ʹ(𝑥𝑖− ) = 𝑦ʹ(𝑥𝑖+ )

A izquierda y derecha de los puntos 𝑥𝑖 donde se aplican las cargas


concentradas. Veamos algunos ejemplos:

Viga con soporte simple

Viga en soporte simple sometida a su propio peso y a una carga W


concentrada en 𝑥 = 𝑙.

10
Supongamos que tenemos un viga horizontal de longitud 2l que está
apoyada sobre sus extremos. Se trata de encontrar la ecuación de su curva
elástica 𝑦(𝑥) y su deflexión máxima o flecha de flexión 𝑦𝑚𝑎𝑥 cuando:

1. La viga está sometida a su propio peso por unidad de longitud


(carga)𝜔 = 𝑐𝑡𝑒.
𝜔𝑙𝑥 3 𝜔𝑥 4 𝜔𝑙 3 𝑥 5𝜔𝑙4
Solución: El 𝑦(𝑥)= − − 𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 24𝐸𝑙
6 24 3
2. La viga está sometida a su propio peso y a una carga W localizada en
el centro
Solución: El
𝑙𝑥 3 𝑥4 𝑙3𝑥 𝑊
𝑦(𝑥)=𝜔 (
6

24

3
) + 12 (3𝑙𝑥 2 − |𝑙 − 𝑥|3 − 6𝑙 2 𝑥 + 𝑙 3 ),
5𝜔𝑙 4 𝑊𝑙 3
𝑦𝑚𝑎𝑥 =− −
24𝐸𝑙 6𝐸𝑙

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Viga con soporte interconstruido

Viga con soporte interconstruido sometida a su propio peso y a una carga W


concentrada en 𝑥 = ℓ⁄2 .

Una viga horizontal de longitud “ℓ” esta empotrada en sus extremos (véase la figura) .
Encontrar la ecuación de su curva elástica y su deflexión máxima o flecha de flexión
cuando:

1. La viga está sometida a su propio peso por unidad de longitud (carga) 𝜛 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑤𝑥 2 𝑤ℓ2
Solución: EI 𝑦(𝑥) = (2ℓ𝑥 − ℓ2 − 𝑥 2 ), 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑦(ℓ⁄2) = −
24 384𝐸𝐼
2. La viga está sometida a su propio peso y a una carga W localizada en el centro
(véase la figura). Solución:
𝑤𝑥 2 𝑤
(2ℓ𝑥 − ℓ2 − 𝑥 2 ) + (4𝑥 3 − 3ℓ𝑥 2 ), 0 ≤ 𝑥 ≤ ℓ⁄2
𝐸𝐼 𝑦(𝑥) = 24 48
2
𝑤𝑥 2 2
𝑤 3 2 2 ℓ
{ 24 (2ℓ𝑥 − ℓ − 𝑥 ) + 48 (ℓ − 6ℓ 𝑥 + 9ℓ𝑥 ), ⁄2 ≤ 𝑥 ≤ ℓ

12
𝑤ℓ2 + 2𝑊ℓ3
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑦(ℓ⁄2) = −
384𝐸𝐼

Viga en voladizo

Viga en voladizo sometida a su propio peso y a una carga W concentrada en 𝑋 = ℓ.

Viga en voladizo

Una viga horizontal de longitud ℓ esta apoyada en su extremo izquierdo y libre en el


derecho (Vease la figura). Encontrar la ecuación de su curva elástica y su deflexión
máxima o fecha de flexión cuando:

1. La viga está sometida a su propio peso por unidad de longitud (carga) 𝜛 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑤𝑥 2 𝑤ℓ4
Solución: EI 𝑦(𝑥) = (4ℓ𝑥 3 − 6ℓ2 𝑥 2 − 𝑥 4 ), 𝑦𝑚𝑎𝑥 = −
24 8𝐸𝐼
2. La viga está sometida a su propio peso y a una carga W localizada en el extremo
(véase la figura). Solución:
𝑤 3 2 2 4
𝑥 3 ℓ𝑥 2
𝑦(𝑥) = (4ℓ𝑥 − 6ℓ 𝑥 − 𝑥 ) + 𝑊 ( − )
24 6 2
𝑤ℓ4 𝑤ℓ3
𝑦𝑚𝑎𝑥 = ( + )
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼

13
PANDEO EN VIGAS: CARGA DE EULER Y MODOS DE DESVIACION

En el siglo XVIII Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar un
problema de valores propios al analizar cómo se curva una columna elástica sometida
a una fuerza axial de compresión (véase la figura) hemos visto que la relación entre el
momento flexor M(x) y el radio de curvatura R(x) en un punto x de la viga viene dada
por:

𝐸𝐼𝑧
𝑀(𝑥) = −
𝑅(𝑥)

Pandeo de una viga sometida a una fuerza axial F de compresión


1
Supongamos primeramente que la curvatura es pequeña, de manera que 𝑅(𝑥) ≈ 𝑦 ′′ (𝑥).
El momento flexor M(x) a una distancia x del extremo izquierdo de la viga es igual al
producto de la fuerza F por el brazo de momento (es decir, la ordenada
correspondiente):

𝑀(𝑥) = 𝐹𝑦 (𝑥)

De manera que, para pandeos pequeños la ecuación a estudiar es:

𝐹
𝑦 ′′ (𝑥) + 𝑦(𝑥) = 0, 𝑦(0) = 0 = 𝑦(ℓ)
𝐸𝐼𝑧

Que tienes soluciones:

𝑛𝜋 𝐹𝑛
𝑦𝑛 (𝑥) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑛 𝑥), 𝜆𝑛 = =√ , 𝑛 = 1,2,3, ….
ℓ 𝐸𝐼𝑧

Es decir, se trata de un problema de auto valores 𝜆𝑛 (cargas críticas) y auto funciones


𝑦𝑛 (modos de desviación) cuyo significado físico es el siguiente: la columna se desvía
solo cuando la fuerza de compresión tiene uno de los valores:

𝜋 2 𝐸𝐼𝑧 2
𝐹𝑛 = 𝑛 , 𝑛 = 1,2,3, …
ℓ2

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Estas fuerzas se llaman cargas críticas. La curva de deflexión y(x) que corresponde a la
𝜋2 𝐸𝐼
mínima carga critica, 𝐹1 = 2 𝑧 (carga de Euler), es 𝑦1 (𝑥) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑥⁄ℓ) , que se conoce

como primer modo de desviación. Las curvas de deflexión correspondientes a cargas
superiores 𝐹𝑛 ; n = 2,3. Se corresponden con modos de desviación donde la columna
𝐿
tiene algún tipo de restricción física o guía en 𝑥𝑛 = 𝑛 (véase en la siguiente figura). La
columna no se desviara para otras cargas intermedias que no sean estas cargas críticas
(o autovalores) 𝐹𝑛 .

Modos de desviación para cargas criticas F1; F2 y F3

Consideremos ahora curvaturas R no necesariamente pequeñas. Recordemos que la


curvatura se definía como el cociente:

1 𝑑∅
𝑅= =
𝑅(𝑥) 𝑑𝑠

Con 𝑑𝑠 un diferencial de arco de curva ∅ = arctan(𝑦 ′ (𝑥)) (véase figura de pandeo de


una viga). Si derivamos nuevamente con respecto a s la ecuación anterior y tenemos en
cuenta que 𝑑𝑦⁄𝑑𝑠 = 𝑠𝑒𝑛∅, obtenemos finalmente que la ecuación diferencial de la curva
elástica es:

𝑑2 ∅ 𝐹
2
=− 𝑠𝑒𝑛∅
𝑑𝑠 𝐸𝐼𝑧

Esta ecuación es formalmente idéntica a la de un péndulo simple. Se trata de una


ecuación no lineal de orden dos cuyo estudio se sale de los objetivos de esta memoria.
Trate de imaginar la forma cualitativa de las curvas elásticas solución de esta ecuación.

15
CONCLUSIONES.

 Con el presente trabajo hemos logrado analizar a través de uso de ecuaciones


diferenciales la flexión y pandeo de vigas, de tal manera que haya mayor
entendimiento en la parte de análisis calculo y diseño de vigas.
 Concluimos que la parte teórica de ecuaciones diferenciales tiene gran importancia en
el ámbito de la ingeniería civil.

BIBLIOGRAFIA.

 Doole and S.J. Hogan, Apiecewise linear suspension bridge model: nonlinear dynamics
and orbit continuation, Dynamics and Stability of Systems.
 Denis G. Zill, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado,Int. Thomson
Publishing (1997)

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