REDES INDUSTRIALES

Control Automático en entornos Industriales

Distribuidos

Docente: Ing. Andrés Erazo, M.Sc.

Conferencia #2
TEMARIO
 Objetivo de Estudio
 Arquitecturas, definiciones básicas.

 Arquitecturas de Software.

 Arquitecturas de Hardware.

 Criterios de Selección y Diseño.

OBJETIVOS DE ESTUDIO
 Definir estructuras en redes industriales.
 Comprender la importancia de la
generación de arquitecturas de acuerdo a
normas.
 Entender el funcionamiento de las
diferentes arquitecturas.
NORMATIVA
 Existen varios organismos de normalización:
 Normas Internacionales
 ISO (International Standards Organization)
 IEC (International Electrotechnical Comission)

 ITU (International Telecomunication Union)

 Normas Continentales
 ANSI (American National Standards Institute)
 IEEE (Institute of Electrical and Electronic Eng.)

 CENELEC (Comité Européen de Normalisation

Electrotechnique)
 EIA (Electronic Industrial Associate)

 Normas Nacionales
 UNE (Normas Españolas)
 AENOR (Agencia Española de Normalización)
NORMATIVA
 Para gráficos de procesos industriales:
 Normas DIN (Alemania)
 Normas ASTM American Society of Testing Materials
 Normas ASME American Society of Mechanical Engineers

 Normas ANSI American National Standars Institute

 Nornas MIL-STD US Military Estándar

Que proceso es?

Donde empieza?
CUMPLE CON NORMAS?
CUMPLE CON NORMAS?
CUMPLE CON NORMAS?
CUMPLE CON NORMAS?
CUMPLE CON NORMAS?
CUMPLE CON NORMAS?
CUMPLE CON NORMAS?
TRABAJO DE APLICACIÓN
 Tarea
 Obtener las diferentes normas las cuales afectarían
a las anteriores aplicaciones para ser aceptadas por
un “ente” regulador de las mismas (1 norma por
aplicación).
 Recordar que nos enfocamos en normativa para
realizar representación esquemática de procesos
industriales.
 Cuales normas son aplicables: IEC, NEMA,
ANSI, DIN, CNE, u otra? Indicar que dice la norma
y en detalle el artículo que cita tal o cual directiva.
NORMAS EN COMUNICACIONES
Organismo Norma Contenido
EIA RS-232C Norma física de comunicación serie

EIA/TIA RS-422 Norma física de comunicación serie

EIA RS-485 Norma física de comunicación serie

IEEE 802 Red de área local (LAN)

IEEE 802.3 Métodos de acceso a medio en redes
Ethernet

CENELEC EN 50170 Buses de campo industriales de

propósito general

IEC IEC 61158 Buses de campo industriales

MODELO OSI
Open System Interconection
 Formado por 7 capas.

 Funciones definidas por cada capa.

 Estándar para unificar criterios entre las

industrias en comunicación.
 La Normalización requerida en cada capa
incluye tres factores importantes:
 Especificación del Protocolo.
 Definición del Servicio.
 Direccionamiento.
PORQUE CAPAS?
Junta Directiva

Proyecto de Telecomunicaciones

Logística

Diseño Implementación Operación Soporte

Conectividad Infraestructura Pruebas Garantia

Acceso Entrenamiento Preventivo

Física
Backbone Puesta en marcha Contingencia
Seguridad
Planta externa Procesos OSS
Ambiental
Gestión Documentacion
Potencia
Mercadeo Calidad
Planta externa
Facturación Mercadeo
Equipos activos

Conectividad

Servicio al cliente
MODELO OSI
MODELO TCP/IP
 En cuanto a su filosofía es casi igual al modelo OSI,
simplemente se agrupan funciones que se pueden
cumplir en una sola capa.
CAPA DE APLICACIÓN
 Es la capa mas cercana al usuario y con la
cual se puede interactuar mediante
programación.
 Permite utilizar los datos.

 Se corren en ella protocolos importantes para

el servicio de red actual.
 Ejemplo: FTP, HTTP, etc.
CAPA DE PRESENTACIÓN
 Actúa como un
traductor para
permitir que la
transferencia de
los datos sea
transparente para
el usuario.
 Permite la compresión de la información.
 Responsable del formato de los datos y la
presentación de imágenes y sonido.
 Ejemplo: ASCII a EBCDIC, imágenes GIF,
JPEG.
 Permite la encriptación de la información.
CAPA DE SESIÓN
 Define las pautas para la comunicación en una sesión
entre dos equipos (Intercambio de mensaje).
 Control de inicio y fin de conexiones.
 Ejemplo:
 Control de diálogo.
 comunicación alternada de dos vías.

 comunicación simultánea de dos vías.

 Agrupamiento.

 Recuperación.
CAPA DE TRANSPORTE
 Responsable de que pueda existir una comunicación
confiable en la red, trabajando sobre el control de flujo
y el envió de ACK (Acuses de Recibo). Se pueda exigir
un nivel de QoS (Calidad de Servicio).
 Para la familia de protocolos TCP/IP, en la capa de
transporte trabajamos con los protocolos:

Orientado a conexión
TCP Confiable
NO Orientado a conexión
UDP NO Confiable
Útil para trafico en tiempo real
CAPA DE TRANSPORTE
 TCP realiza control de flujo ayudándose de las
ventanas deslizantes (Negociación dinámica).

Desventaja?

Mas ventanas?
CAPA DE TRANSPORTE
 Tanto UDP como TCP manejan números de puerto.
Esto ayudan a distinguir los diferentes tipos de
comunicación que se corren en la red.
CAPA DE TRANSPORTE
CAPA DE RED
 La capa esta envuelta en un dialogo con la red que le
permite especificar la dirección origen-destino.
 Interviene en caso de que intervenga mas de una red.

 Proporciona medios
para el
direccionamiento de las
redes, los routers
trabajan en esta capa
para el enrutamiento.
 Se implementa
servicios para el
monitoreo de la red.
 Maneja condiciones de
la red y la prioridad de
servicio.
CAPA DE ENLACE
 Suministra control de errores e identificadores de
nivel físico para que dos estaciones puedan compartir
el mismo medio.
 Ofrece una transferencia sin errores de tramas de
datos desde un nodo a otro.
 En esta capa trabajan switches.
 Formato: Trama Ethernet.
CAPA DE ENLACE
 Proporciona y define los métodos de acceso al medio
para diferentes tecnologías de red LAN o WAN
(Seguridad).
CAPA FÍSICA
 Capa encargada de la transmisión y recepción de una
secuencia no estructurada de bits sin procesar.
 Se utilizan “Medios” que sirven de vía para
transportar las señales que llevan información. Se
dividen en dos grupos importantes:
 Guiados: Par trenzado, Fibra Óptica, coaxial.
 No guiados: Radiación de energía
electromagnética al aire.
Recurso natural?

Problemas?
CAPA FÍSICA
CAPA FÍSICA
 Definen características en las señales:
 Potencia, debido a la naturaleza del medio y a
ruidos externos.
 Modulaciones. Tipos?

Modulación Caótica?
CAPA FÍSICA
 Se definen diferentes modos de poner la información
en el medio.
 Códigos de Línea, se busca en ellos que:
 Que sea asincrónico.
 Que tenga la posibilidad de detectar y corregir errores.

 Que sea eficiente (Capacidad de transferir mas información por

símbolo) .

 Códigos de línea:
Ancho de Banda?
 Unipolar NRZ, RZ.
 Bipolar NRZ, RZ
 Bipolar de alta densidad
HDBn. Distancia?
 Ejemplos prácticos
Capa Física (1):
 Luz de Link de switches y placas de red
 Elección de medios de transmisión de acuerdo a la distancia y los
costos.
 Cambio de medio físico: Media Converters
Capa de Enlace (2):
 Control de Acceso WiFi por MAC Address.
 Implementación de VLANs en sistema de acceso de clientes de
LAN inalámbrica metropolitana.
 Aplicación de PPPoE para validación e invisibilidad de LAN
(Protocolo Punto a Punto sobre Ethernet).

Capa de Red (3)

 NAT (Network Address Translation) en un router ADSL
hogareño.
 Ruteo dinámico para clientes de banda ancha inalámbrica.
 Ejemplos prácticos
Capa de Transporte (4):
 Sistema control de uso de Ancho de Banda por servicios.
 Priorización de paquetes para Voip usando QoS.
 Firewall para control de ataques externos.
Capa de Sesión (5):
 Proxy Socks para navegar desde la PC usando un dispositivo
celular.
 Control de Sesiones en aplicaciones Web.

Capa de Presentación (6)

 Implementación de VPN entre 2 redes a través de Internet
(Redes Privadas Virtuales).
 Implementación de servidor de correo encriptado con validación
SSL (Secure Socket Layer)
MODELO OSI INDUSTRIAL
Capas y Funcionalidad
MODELO OSI INDUSTRIAL
 Capa Física
 Transmisión de bits al canal de comunicación.
 Definición del nivel de señal eléctrica con la que se trabajará.
 Control de la velocidad de transmisión.
 Contiene tres componentes:
 Medio - Canal
 Media Attachment Unit
(MAU) - Multistation
Access Unit (MSAU)
 Physical Logical Signal
(PLS) - Codificación
MODELO OSI INDUSTRIAL
 Capa Enlace
 Establecer una comunicación libre de errores entre dos
equipos.
 Forma la trama, organizando la información binaria.
 Contiene dos subniveles:
 Media Acces Control (MAC) – Control envío
 Logical Link Control (LLC) – Errores – Codificación.
MODELO OSI INDUSTRIAL
 Capa Aplicación
 Capa próxima al usuario.
 Ofrece servicios como:
 Correo Electrónico
 Acceso a base de datos

 Transferencia de ficheros

 Video-conferencias

 En sí, la utilización de los datos.

Usuarios?

Otros servicios?
TIPOS DE TRANSMISIÓN
 Transmisión Serie
 Datos transmitidos bit a bit.
 Utiliza una única línea de comunicación.
 Permite transmitir datos a larga distancia.
 Usada con volúmenes de información pequeños.
 En general, se utiliza un canal para los datos y un canal
para la señal de reloj de sincronización.
TIPOS DE TRANSMISIÓN
 Transmisión Paralelo
 Información se transmite carácter a carácter. Los
bits del mismo carácter se envían simultáneamente
(Número de líneas).
 Empleo restringido a enlaces de corta longitud
(Local)
 Elevada velocidad de transferencia.
 En general, se
utiliza varios
canales para los
datos y un canal
para la señal de
reloj de
sincronización.
CÓDIGO ASCII
 Utilizado en comunicaciones para representar
caracteres en función de una codificación binaria.
TIPOS DE SINCRONIZACIÓN SERIE
 Sincronización Asíncrona
 No existe la señal de reloj compartida. Contiene
señales START y STOP.
 Se utiliza bits de datos para determina la longitud
del carácter.
TIPOS DE SINCRONIZACIÓN SERIE
 Sincronización Asíncrona
 Datos se envían configurados de acuerdo a ciertos
parámetros.
 Se mantiene una velocidad de transmisión definida.
 Ambos equipos
mantienen la
misma
configuración.

Frecuencia?
TIPOS DE SINCRONIZACIÓN SERIE
 Sincronización Síncrona
 Permite el uso de una canal extra con una señal de
reloj compartida; o en su caso, la señal de reloj viene
incorporada en el mismo canal de datos.
 Para elevados volúmenes de información, se utilizan
diversos paquetes con sincronismos.
TIPOS DE SINCRONIZACIÓN SERIE
 Ejemplo:
 Codificación Manchester
TIPOS DE SINCRONIZACIÓN SERIE
 Otras codificaciones
NORMAS FÍSICAS
 RS-232c
 Creada para su uso entre ordenador-módem.
 Usada en la comunicación punto a punto de
dispositivos industriales:
 Autómatas Programables
 Lectores de códigos de barras

 Variadores de frecuencia, etc.

 Longitud máxima
recomendad de cable
(15 metros).
 La máxima capacidad
del cable (2500 pF).
NORMAS FÍSICAS
 RS-232c
 Que equipo contiene cada tipo de conector (hembra o
macho).
 Cubre cuatro áreas:
 Características mecánicas de la interface.
 Paso de las señales eléctricas por la interface.

 Función de cada señal.

 Subconjunto de señales para ciertas aplicaciones.

NORMAS FÍSICAS
 RS-232c
 Limita la longitud del cable a velocidades menores a
20 kbps (relación inversa?).
 Por estándar, se utiliza valores de -12 a +12 para
definir los estados de la señal.
 El tiempo de transición ocupa el 4% del tiempo de
cada periodo bit en los valores de -3 a +3.
 La capacitancia del conductor frena en cierto modo
los cambios de tensión. (130-170 pF/m).
NORMAS FÍSICAS
 RS-232c
 Cada contacto tiene su función en la comunicación.
 Señales interconectadas entre emisor y receptor
son:
 Tierra de protección
 Tierra de señal – 0 voltios - Referencia

 Transmisión de Datos

 Recepción de Datos

 Petición de envío

 Preparado para transmitir

 La comunicación se realiza con peticiones.

NORMAS FÍSICAS
 RS-422
 Creada para su uso:
 A mayores velocidades (10 Mbps).
 Sobre distancias mas grandes (1200 m).

 Bajo condiciones de ruido elevado.

 Construido con dos canales respecto a una masa; el

dato es obtenido de la diferencia de tensiones de los
hilos.
 La diferencia de tensión fluctúa a los 6 voltios, con
una zona de transición de -2 a +2 y un voltaje de
reconocimiento de -4 a +4 voltios.
 Modelo genérico para trabajar con 5 voltios y con 32
estaciones de trabajo.
NORMAS FÍSICAS
 RS-485
 Aplica el uso de emisores-receptores para las 32
estaciones de trabajo.
 Permite que un equipo se coloque en estado de alta
impedancia. Pudiéndose alcanzar hasta 256 equipos
en la red.
NORMAS FÍSICAS
 RS-485
 Modo de trabajo de la red Half-duplex.
 Utilizan un adaptador para poder transmitir o
recibir información.
 Siempre se coloca resistencias para mantener la
impedancia en la línea.
 Utilizada en
aplicaciones
con POFIBUS.
CONTROL DE FLUJO
HARDWARE

Petición de Respuesta
Petición Confirmación
Transmisión habilitada Inicio de la
recibida por recibida por
emitida por por un 2do transmisión
un contacto un contacto
un contacto contacto

Uso de contactos físicos para generar un control en el envío de la información.

CONTROL DE FLUJO
SOFTWARE

Para inicio,
Envío de
paro o Transmisión
carácter
reanudación

Conocido como ¨Software Flow Control¨ o ¨Software Handshaking¨

CONTROL DE ERRORES
Técnicas

Detección Corrección
CONTROL DE ERRORES
 Técnica de Detección por Control de Paridad
 Bit extra al los bits de datos.
 Define el numero total de unos o ceros lógicos del
dato transmitido, incluido el bit de paridad.
 Se puede definir el tipo de paridad para generar el
valor lógico (“0” o “1”).
 Detecta un solo error en el carácter enviado.
 Puede incorporarse o no a la transmisión el control
de paridad.
 Genera una retransmisión de la información al
detectarse un error; Porque?
CONTROL DE ERRORES
 Técnica de Detección por Ecoplexión
 Cada carácter enviado es devuelto al emisor para
comprobar si el carácter recibido es el correcto.
 Se genera dos caminos con posibles errores en cada
uno de ellos.
 No se define donde se generó el error.
 Duplica el tiempo de transmisión.
CONTROL DE ERRORES
 Técnica de Detección por Redundancia Cíclica
 Llamado también convolucional o polinómico.
 Añada una secuencia de bits – secuencia de
verificación de trama (SVT).
 Para crear la secuencia, se utiliza un polinomio
generador y se realiza una división entre el carácter
y dicho polinomio.
 Se utiliza polinomios generadores generalizados.
 Aplicable a circuitos integrados.
 Utiliza menor cantidad de bits para la detección de
los errores.
CONTROL DE ERRORES
 Técnicas de Corrección
 Corrección hacia Adelante
 Reconstrucción del posible error
 Necesita gran cantidad de bits para reconstruir la señal

 Posibles métodos son:

 Método de Hamming
 Método de Orchard
 Método de Reed-Muller

 Corrección hacia Atrás

 Retransmisión de la trama
 Coste de transmisión elevada

 Utilizado en redes industriales por utilizarse volúmenes de

datos relativamente pequeños.

TOPOLOGÍA DE REDES
Punto a punto

Bus
Aspecto físico
y cableado

Árbol

Anillo

Estrella
TOPOLOGÍA DE REDES
 Punto a Punto
TOPOLOGÍA DE REDES
 Punto a Punto
 No se incluyen direcciones en la trama.
 Permite el uso de Normas RS-485 y RS-422.
 Cableado sencillo sin adaptadores.
 Si un nodo falla, el resto puede funcionar.
 Valida para pocos nodos.
 Necesita múltiples tarjetas de comunicación.
 Pocas estaciones y distancias cortas.
TOPOLOGÍA DE REDES
 Bus
TOPOLOGÍA DE REDES
 Bus
 Única línea compartida por todos los dispositivos.
 El bus debe estar libre para transmisiones.
 Un mensaje en el canal por cada transmisión.
 Puede producirse colisiones.
 Coste bajo de instalación.
 El fallo de un nodo no afecta a la red.
 Todos los nodos se comunican entre si
directamente.
 Ampliación de nodos sencilla.
 Limitado a distancias (Uso de repetidores)
TOPOLOGÍA DE REDES
 Árbol
TOPOLOGÍA DE REDES
 Árbol
 Grupo de buses interconectados.
 Proporciona mayor alcance al uso de buses simples.
 Genera problemas de atenuación.
 Genera sub-zonas de trabajo dentro de una zona
principal.
TOPOLOGÍA DE REDES
 Estrella
TOPOLOGÍA DE REDES
 Estrella
 Todos los puestos de trabajo conectados a un nodo
común.
 El nodo común o central control el tráfico de
información en la red.
 Conexiones directas a petición con el nodo central.
 Nodos añadidos o suprimidos con facilidad.
 Admite diferentes velocidades en la misma red.
 Dependencia total del nodo central.
 Se pueden producir retardos por ineficiencia del
nodo central.
TOPOLOGÍA DE REDES
 Anillo
TOPOLOGÍA DE REDES
 Anillo
 Información fluye en un sentido.
 Mensaje es colocado en el bus y se transmite hasta
llegar al receptor.
 Puede circular mas de un mensaje a la vez.
 Nuevos nodos son agregados fácilmente.
 El rendimiento y la velocidad la marca el equipo
más lento.
 No se producen colisiones.
 Cada nodo actúa como un repetidor.
 El fallo de un equipo daña toda la red.
 Es válido para cortas distancias.
ACCESO AL MEDIO
Métodos

Transmisión
Simultánea

Radios Taxis?
Centralizados De Contienda

Sondeo y
CSMA/CD
Selección Tiempo reenvio?

Paso del Carrier Sense Multiple Access

Testigo with Collision Detection
EJERCICIO DE APLICACIÓN
 Para la transmisión de dos caracteres entre
dispositivos, ejemplificar como se comportaría un
sistema de control de errores implementado entre dos
y tres dispositivos, para cada una de la siguientes
topologías:
 Topología Punto a Punto,
 Topología Bus,
 Topología Árbol,
 Topología Anillo,
 Topología Estrella
• Además, como funcionaría el control de flujo por
hardware y software?
SIGUIENTE TEMA….
 Ejercicios Prácticos
 Codificación de datos para transmisión.
 Control de errores
SIGUIENTE TEMA….
 Sistemas HMI
 Definiciones
 Guía de Diseño
 Aplicaciones
 El Software