MÁQUINAS AC

LABORATORIO N° 03
“LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN”

Ampuero Ochoa Guillermo

Alumno (os): Bustamante Prado Ítalo

Pacori Quispe Vanessa

Grupo : D PROFESOR Nota:

Semestre : IV María Teresa Mendoza
Fecha de entrega : 26 03 2017 Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
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Tema : Código :
LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre: IV
Grupo : D

I. OBJETIVOS
- Analizar la estructura de un motor trifásico jaula de ardilla.
- Analizar la estructura de un motor trifásico de rotor devanado.
- Observar como fluye el campo giratorio y la velocidad del motor y el voltaje inducido
en el rotor.
- Exponer los conceptos de corriente de excitación, velocidad síncrono y deslizamiento
en relación con un motor trifásico de inducción.

II. EXPOSICIÓN TEÓRICA

El motor de inducción es el más sencillo y empleando de los motores eléctricos en la
industria, como su nombre lo indica, este tipo de motores trabaja bajo el principio de
inducción. Cuando se aplica potencia al estator de un motor de inducción, se establece
un campo magnético giratorio cuyas líneas de flujo cortan las barras circuito que están
alrededor de la superficie del rotor de jaula de ardilla y generan voltajes en ellas por
inducción electromagnética. Puesto que estas barras están en corto circuito con una
resistencia muy baja, los voltajes inducidos en ellas producen elevadas corrientes que
circulan por dichas barras del rotor. Las barras circulantes del rotor producen, a su vez,
sus propios campos magnéticos intensos. Estos campos locales de flujo del rotor
producen sus propios polos magnéticos que son atraídos hacia el campo giratorio. Por lo
tanto, el rotor gira en dirección del campo principal.
La figura abajo mostrada indica las partes de un motor de inducción:
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LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre: IV
Grupo : D

Los motores de inducción trabajan con dos tipos de rotor, el tipo jaula de ardilla y el rotor
bobinado con anillos rozantes. El rotor de jaula de ardilla se compone de un núcleo de
hierro laminado que tiene ranuras longitudinales alrededor de su periferia. Barras sólidas
de cobre o aluminio se presionan firmemente o se incrustan en las ranuras del rotor. A
ambos extremos del rotor se encuentran los anillos de corto circuito que van soldados o
sujetos a las barras, formando una estructura sumamente sólida.
El rotor devanado cosiste en un núcleo magnético laminado con superficie ranurada,
donde se alojan bobinas de cobre conectadas en estrella, a la que se tiene acceso desde
el exterior mediante tres anillos rodantes con carbones rozantes. Este mecanismo permite
controlar la corriente desde el exterior y por ende el par del motor empleando resistencia
conectadas en estrella en los bornes del rotor.

ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA ROTOR DEVANADO Y ANILLOS ROZANTES

III. EQUIPO A UTILIZAR

01 motor de inducción
trifásico jaula de ardilla.
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01 motor de inducción
trifásico rotor devanado.

02 multímetros
digital

Módulo ERFI

01 Acople Flexible
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01 Seguro del
Acople Flexible

Conectores tipo
banana

Pinza
Amperimétrica
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IV. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO

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V. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

a) MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA

a.1) Tomar datos de placa del motor de inducción tipo jaula de ardilla e indicarlas en el cuadro adjunto.

Conexión / Y
Voltaje 400 / 690 V
Potencia 0.37 KW
Corriente 1 / 0.58 A
Factor de Potencia 0.83
Velocidad de Campo 3360 1/MIN
Frecuencia 60 Hz

Fig. 1 Placa del Motor de

Inducción Jaula de Ardilla
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a.2) Examine la construcción del motor de inducción jaula de ardilla, y haga

una descripción del mismo.
Los motores de jaula de ardilla constan de dos partes fundamentales, el estator y el rotor.
El estator es la parte fija de la máquina, compuesta de una serie de chapas magnéticas
aisladas entre sí, con unas series de ranuras interiores en las que se alojan los
devanados de excitación. El rotor es la parte móvil de la máquina, constituidos por unas
barras de cobre unidas en sus extremos por un disco de idéntico material. En este motor
no existen escobillas de conexión que permiten la conexión del rotor con el exterior.

a.3) Esquematizar las conexiones de las bobinas del motor en delta y estrella,
indicando la denominación de los bornes, tensión de operación y corriente
máxima.

CONEXIÓN ESTRELLA CONEXIÓN DELTA

Tensión entre líneas: 690 V Tensión entre líneas: 400V

Corriente máxima: 0.58 A Corriente máxima: 1A

a.4) De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la

velocidad del campo giratorio. Fundamentar su respuesta.
Numero de Polos:
𝟏𝟐𝟎𝒙𝑭
𝑺𝒏𝒖 =
𝑵# 𝑷𝒐𝒍𝒐𝒔
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𝟏𝟐𝟎𝒙𝑭
𝑵# 𝑷𝒐𝒍𝒐𝒔 =
𝑺𝒏𝒖

𝟏𝟐𝟎𝒙𝟔𝟎
𝑵# 𝑷𝒐𝒍𝒐𝒔 =
𝟑𝟑𝟔𝟎

𝑵# 𝑷𝒐𝒍𝒐𝒔 = 𝟐. 𝟏𝟒

a.5) ¿Qué efecto tiene sobre el motor emplear una frecuencia diferente (60 Hz)
a la indicada en la placa (50 Hz) del motor?
Se apreciaría una disminución en la velocidad del campo giratorio.
Como se explicó en clase cuando la frecuencia es menor a 60 Hz, en este caso es
50 Hz este va a trabajar como motor, y si se emplea 60 Hz este trabajara como un
generador.

a.6) ¿Qué es el deslizamiento y cómo se calcula?

El deslizamiento en una máquina eléctrica es la diferencia relativa entre la velocidad
del campo magnético (velocidad de sincronismo) y la velocidad del rotor.

𝑵𝒔 − 𝑵𝒓
𝑺= 𝒙 𝟏𝟎𝟎%
𝑵𝒔

a.7) Armar el circuito de la figura 1 y energizar el motor en vacío, mida la velocidad y

después de esta maniobra, des energice la máquina, para luego aplicarle el freno de
polvo magnético hasta obtener la corriente de plena carga.
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Fig. 2 Esquema del Circuito

Fig. 3 Ensamblado del

Circuito
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a.8) Calcular el deslizamiento en vacío y en plena carga y comparar este último

valor con el deslizamiento nominal calculado a partir de los datos de placa del
motor.

Velocidad Nominal:

𝟏𝟐𝟎𝒙𝟔𝟎
𝑵𝒔 =
𝟐

𝑵𝒔 = 𝟑𝟔𝟎𝟎

Deslizamiento en Vacío

𝟑𝟔𝟎𝟎 − 𝟑𝟓𝟕𝟑
𝑺= 𝒙 𝟏𝟎𝟎%
𝟑𝟔𝟎𝟎

𝑺 = 𝟎. 𝟕𝟓%

Deslizamiento a Plena Carga

𝟑𝟔𝟎𝟎 − 𝟑𝟑𝟕𝟓
𝑺= 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝟑𝟔𝟎𝟎

𝑺 = 𝟔. 𝟐𝟓%

Deslizamiento Nominal

𝟑𝟔𝟎𝟎 − 𝟑𝟑𝟔𝟎
𝑺= 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝟑𝟔𝟎𝟎

𝑺 = 𝟔. 𝟔𝟕%,

a.9) ¿A qué se debe la diferencia entre el deslizamiento calculado a partir de

los datos de placa y el calculado en plena carga?
Esta diferencia se debe a la velocidad del rotor, debido a que en el deslizamiento a plena
carga hay un freno en el motor el cual lo frena por 15 RPM, por lo cual este nos da una
diferencia en porcentajes de 0.42%
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a.10) Retirar la carga mecánica del motor (freno de polvo magnético) y

observar el sentido de giro desde el lado de la carga, apague el motor invierta
dos fases, vuelva a encenderlo y observe nuevamente el sentido de giro,
notará que el sentido de giro a cambiado. ¿A qué se debe el cambio?
Este cambio se debe al tipo de conexión del circuito, una vez cambiada las fases se
puede apreciar mejor con el multímetro y el generador de torque ya que si en la
primera girábamos la perilla a la izquierda y subía la frecuencia al cambiar las fases
observaremos que al girar la perilla a la izquierda la frecuencia disminuirá

b) Motor de inducción del rotor devanado

b.1) Tomar datos de placa del motor de inducción de rotor bobinado e indicarlas en
el cuadro adjunto.

Marca del Motor de Lucas-Nuelle GmbH

Inducción de Rotor Germany - 50170 Kerpen -
Bobinado Siemen sstr.2

Conexión / Y
Número de Serie SE2672-3W6
Voltaje 230 / 400 V
Tensión 1,5 / 0.87 A
Potencia 0,27 KW
Cos 0,7 / 1,0
Frecuencia 60 Hz
Ie 1,7 ~ / 4- A
RPM 1800 / 1620
Ue 107 ~ / 20- V

b.2) Examine la construcción del motor de rotor bobinado, y haga una

descripción del mismo.
Para su construcción el número de polos del rotor a comparación del estator tienen
que ser iguales, la placa de características da los datos necesarios para conectar el
motor a la red eléctrica, sistema de arranque del motor, control de velocidad y la
conexión de los bobinados del motor.
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En la placa de bornes como características principales están el tener un alto par de

arranque, menor intensidad de arranque que otras arquitecturas y una mejor y más
fácil regulación de velocidad.
Se puede determinar la velocidad de sincronismo teniendo como datos el número de
polos y la frecuencia de red a la que trabaja este y el campo magnético giratorio.

b.3) Esquematizar e identificar los bornes de conexión del motor de rotor

bobinado en el cuadro adjunto.

b.4) De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la

velocidad del campo giratorio. Fundamentar sus respuestas.

𝟏𝟐𝟎 ∗ 𝒇
𝒏=
𝒑

𝟏𝟐𝟎 ∗ 𝟔𝟎
𝟑𝟔𝟎𝟎 =
𝒑

𝒑 = 𝟐 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔
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c) CAMPO GIRATORIO DEL ESTATOR

c.1) Empleando el motor de rotor devanado acoplado a motor de corriente continua
en conexión shunt, armar el circuito de la figura 2.

Fig. 4 Esquema del Circuito

Fig5 Ensamblado del Circuito

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c.2) Sin energizar el motor en derivación, conecte en estrella el estator del

motor de bobinado y manteniendo abiertos los terminales del rotor, aplique la
tensión de la red (380 V) y tome nota de los siguientes datos:

E1 = 380 V E2 = 108.6 V F = 60 Hz
I1 = 0,344 A I2 =0,341 A I3 = 0,341 A

c.3) ¿Cómo se puede determinar el sentido del campo giratorio?

Primero se tiene en cuenta el sentido de circulación de la corriente por las tres fases
del devanado. Luego se observa la resultante del flujo que tiene el sentido de giro
(sentido horario).
Segundo cuando necesitamos que el giro sea al contrario (sentido anti-horario), basta
con intercambiar dos fases de alimentación del motor, con lo que el motor gira en
sentido opuesto.

Fig6 Esquema de conexiones para el cambio

de giro en motores trifásicos de corriente
alterna

c.4) Manteniendo energizado el estator, encienda el motor DC shunt y hágalo

girar en el sentido del campo giratorio a las velocidades indicadas en la tabla
Nº 1 y tome los datos solicitados en la misma:
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Tabla Nº 1

Velocidad Voltaje en el Voltaje en Frecuencia

Deslizamiento
mecánica estator E1 el rotor E2 en rotor
S (%)
(RPM) (V) (V) f(Hz)

500 380.5 78.7 43.3 69,14%

750 380.4 63.7 35.02 53,70%
1000 380.8 48.78 26.54 38,27%
1250 380.3 33.47 25,66 22,84%
1500 377.5 18.4 28.54 7,41%
1800 377.5 8.1 34 -11,11%

FÓRMULA:
𝑾𝑺 − 𝑾𝑹
𝑺%=( ) ∗ 𝟏𝟎𝟎%
𝑾𝑺

𝑾𝑺 = 𝟏𝟔𝟐𝟎 𝑹𝑷𝑴

𝑾𝑹 = 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝑴𝒆𝒄á𝒏𝒊𝒄𝒂

CÁLCULOS

500 RPM
1620 − 500
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = 𝟔𝟗, 𝟏𝟒 %

750 RPM
1620 − 750
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = 𝟓𝟑, 𝟕𝟎 %

1000 RPM
1620 − 1000
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = 𝟑𝟖, 𝟐𝟕 %
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1250 RPM
1620 − 1250
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = 𝟐𝟐, 𝟖𝟒 %

1500 RPM
1620 − 1500
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = 𝟕, 𝟒𝟏 %

1800 RPM
1620 − 1800
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = −𝟏𝟏, 𝟏𝟏 %

c.5) ¿Qué ocurre con la tensión y frecuencia del rotor?, ¿Por qué?
La tensión y frecuencia disminuyen ya que estos no son proporcionales a la
velocidad mecánica que va en aumento, por lo cual a mayor velocidad mecánica
(RPM) de entrada la tensión y frecuencia de salida no serán las mismas que de
entrada ya que están conectadas en estrella.

c.6) De acuerdo a lo observado, deduzca la relación que existe entre el

deslizamiento, la frecuencia y el voltaje.
La relación que existe entre el deslizamiento, frecuencia y voltaje del rotor no es
proporcional ya que la velocidad mecánica va en aumento.

Velocidad Mecánica -----------------

Voltaje del rotor -----------------------

Frecuencia -----------------------------

Deslizamiento -------------------------
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c.7) Energice el estator, enciendo el motor DC shunt y hágalo girar en sentido

contrario al campo giratorio a las velocidades indicadas en la tabla Nº 2 y tome
los datos solicitados en el a misma:
Tabla Nº 2

Velocidad Voltaje en el Voltaje en Frecuencia

Deslizamiento
mecánica estator E1 el rotor E2 en rotor
S (%)
(RPM) (V) (V) f(Hz)

100 380.9 114.9 63.34 93.82%

250 380.5 124.0 68.35 84.57%
500 380.3 139.2 76.65 69.14%
750 380.3 154.3 85.01 53.70%
1000 377.7 169.4 93.29 38.27%

CÁLCULOS

100 RPM
1620 − 100
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = 𝟗𝟑. 𝟖𝟐

250 RPM

1620 − 250
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = 𝟖𝟒. 𝟓𝟕 %

500 RPM
1620 − 500
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = 𝟔𝟗, 𝟏𝟒 %

750 RPM
1620 − 750
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = 𝟓𝟑, 𝟕𝟎 %

1000 RPM
1620 − 1000
𝑆%=( ) ∗ 100%
1620

𝑺 % = 𝟑𝟖, 𝟐𝟕 %
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Grupo : D

c.8) ¿Qué diferencias encuentra entre esta última experiencia y la hecha en el

apartado c.4?
En el apartado C.4 ocurre distinto a esta última experiencia con respecto al voltaje
y la frecuencia en el rotor, esto se debe a que se aumentó la velocidad a la inversa
del campo de giro

c.9) ¿Cuáles son los límites del deslizamiento del motor de inducción y en qué
condiciones se obtienen?

Deslizamiento entre 0<s<1:

 El maquina gira en sentido horario
 La potencia interna es positiva. Es decir, se transmite energía mecánica al eje.
 La potencia en el entrehierro es positiva, lo que indica un par electromagnético
positivo.

Deslizamiento entre 1<s<2:

 La máquina gira en sentido anti horario.
 Trabaja en el régimen de frenado, se produce para deslizamientos superiores
a la unidad, lo que corresponde a velocidades negativas. En esta situación el
rotor gira en sentido contrario al campo giratorio, de tal forma que la maquina
recibe energía de la red y energía mecánica por el eje.
 La resistencia de carga se hace negativa y por tanto también es negativa la
potencia mecánica interna. La máquina recibe energía mecánica por el eje.
 La potencia de entrehierro es el cociente de dos cantidades negativas: por
consiguiente, la Potencia es positiva y el par electromagnético es positivo.
 Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere la
energía en el sentido estator-rotor. Por ello la potencia que se absorbe de la
red es positiva.

c.10) ¿En qué caso la máquina de inducción operaria a un deslizamiento mayor

a 1?
La máquina de inducción trabajaría como freno en caso nuestro deslizamiento
sea mayor a uno o 100%

d) Trabajo de investigación

d.1) Indique 8 ejemplos de aplicaciones del motor de inducción según sus

características torque vs velocidad, 4 para motor jaula de ardilla y 4 para motor
rotor bobinado, fundamente su respuesta.
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d.2) Realice el diagrama Torque vs. Velocidad e indique cada una de las zonas
de funcionamiento de la máquina de inducción. Describa el funcionamiento del
motor en la zona de frenado.

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES

Ampuero Ochoa Guillermo

 Se pudo observar al motor de inducción trifásico de rotor bobinado trabajando a
distintos niveles de velocidad.
 Se observó al motor de inducción trifásico jaula de ardilla trabajando a distintos
niveles de torque inducido.
 Se observó al motor de rotor bobinado trabajar con el campo girando al mismo
sentido que el rotor, y también inversamente al mismo.
 En la experiencia del motor de inducción jaula de ardilla el motor a estado girando
en sentido horario y dependiendo de los rangos para determinar si el
deslizamiento está como motor, generador o freno.
 Se ha tenido que identificar correctamente el sentido de giro para no dañar el
motor.
 En la experiencia de campo giratorio del estator, el voltaje y frecuencia del rotor
son proporcional a medida que la velocidad mecánica aumenta ya que tienen que
ver con el sentido de giro que este lleve.

CONCLUSIONES

Ampuero Ochoa Guillermo

 Se pudo determinar el sentido del campo de giro revisando el voltaje y la
frecuencia mientras estos disminuyen, quiere decir que estamos aplicando la
fuerza en el sentido del campo hallando así un valor de deslizamiento.
 Se llegó a la conclusión sobre cuáles son las diferencias entre un motor jaula de
ardilla y uno de rotor bobinado, siendo la jaula de ardilla un motor más utilizado
para máquinas grandes
 Se pudo determinar el sentido de giro de campo de un motor jaula de ardilla
 Se debe evitar que la maquina gire opuesta al campo ya que este dañaría
gravemente a la máquina
 Se pudo determinar si una maquina es generador, motor o freno dependiendo de
su deslizamiento.
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LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre: IV
Grupo : D

 Se llegó a la conclusión de que en la máquina de inducción jaula de ardilla, tiene

una velocidad variable, una velocidad que depende de la carga, mientras más
carga le apliquemos la velocidad irá reduciendo y si está sin carga o en vacío la
velocidad va a aumentar.
 En la parte experimental con el motor de inducción de rotor bobinado, concluimos
que es muy importante conocer el sentido de giro de campo, y que a la vez
coincida con el sentido de giro mecánico del rotor.
 Concluimos que en un motor de inducción “asíncrono” existe una variable
importante que es el deslizamiento, fenómeno que describe la diferencia
porcentual de la diferencia entre la velocidad del rotor y la velocidad del estator.
 También se concluyó que la velocidad de sincronismo es fundamental para
calcular el deslizamiento del motor, en el cálculo teórico de la velocidad de
sincronismo encontramos como dato esencial la frecuencia a la que trabajara (50
o 60 Hz). Siendo también requisito observar los datos de placa del motor.
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Electrotecnia Industrial

Rúbrica

c) Los estudiantes conducen pruebas y mediciones, analizan e interpretan sus

Resultado:
resultados para evaluar y mejorar sistemas.

c.2: Interpreta y analiza resultados de pruebas y/o mediciones para optimizar el

Criterio de desempeño:
funcionamiento de equipos y sistemas eléctricos

Curso: Máquinas AC Ciclo: 4

Actividad: La máquina de inducción Semana:
Nombre y apellido del Sección
Docente:
alumno: :
Periodo
Observaciones Fecha:
:
Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo X Archivo informático
Informe Técnico Planos
Caso Otros:

No
Excelen Requiere
CRITERIOS A EVALUACIÓN Bueno aceptabl Puntaje Logrado
te Mejora
e
Empleo adecuado de los instrumentos de
medición y correcta operación del circuito de 1 0.5 0 0
pruebas.
Toma e interpreta los datos obtenidos
2 1 0.5 0
durante el laboratorio
Contesta todas las preguntas del
procedimiento de laboratorio y realiza las 3 2 1 0
gráficas solicitadas

Realiza Análisis de trabajo seguro ATS 1 0.5 0 0

Observaciones y conclusiones 4-3 2 1 0

Calidad de presentación del informe 2 1 0.5 0

Presenta trabajo de Investigación 3 2 1 0

Prueba escrita u oral 4-3 2 1 0

Puntaje Total