Incerteza na

Medição
Métodos e Aplicações

Marco Antônio Ribeiro

 Incerteza da Medição
Métodos e Aplicações

Marco Antônio Ribeiro

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se

claramente e de modo compreensível. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que não entende muito bem o assunto em questão
ou então, que tem razão para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

© 1998, Tek Treinamento & Consultoria Ltda

Salvador, Primavera 1998
 Prefácio
O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso ministrado a
engenheiros e técnicos ligados, de algum modo, à medição de alguma grandeza
física. Ele enfoca os aspectos técnicos, físicos e matemáticos da incerteza da
medição de uma grandeza física. Ele apresenta métodos e aplicações para cálculo
da incerteza na medição.
Na primeira parte, Métodos, baseada totalmente no ISO Guide TAG4/WG3, são
apresentados Definições e Conceitos, consistentes com a portaria 29 do
INMETRO, de 10 de março de 1995. Concordando ou não com a terminologia, ela
deve ser usada por questão legal. São apresentados também os Conceitos
Estatísticos e Conceitos Básicos sobre medição, erro e incerteza. Nos capítulos
seguintes, são apresentados os métodos para avaliar, determinar e expressar a
incerteza da medição.
Na segunda parte do trabalho, Aplicações, são vistas as Malhas Típicas de
Instrumentação, de Pressão, Temperatura, Vazão e Análise, onde são
apresentados os cálculos das incertezas, considerando-se as incertezas aleatórias e
sistemáticas de todos os componentes das malhas.
Como Apêndice, é apresentada a tradução livre da norma NIS 3003: The
Expression of Uncertainty and Confidence in Measurement for Calibrations, Ed. 1,
Sep. 1994, NAMAS.
O trabalho deverá ser revisto logo, quando são melhorados os desenhos,
editadas figuras melhores e atribuídos os créditos a todas as fotografias usadas.
Sugestões e críticas destrutivas são benvindas ao endereço do autor: Rua
Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
Fax (071) 452-3058, Móvel (071) 9989-9531 e ou no e-mail: marcotek@uol.com.br

Marco Antônio Ribeiro

Salvador, BA, primavera 97

1
 Autor
Marco Antônio Ribeiro nasceu em Araxá, MG, no dia 27 de maio de 1943, às
7:00 horas A.M.. Formou-se pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), em
Engenharia Eletrônica, em 1969.
Foi professor de Matemática, no Instituto de Matemática da Universidade Federal
da Bahia (UFBA) (1974-1975), professor de Eletrônica na Escola Politécnica da
UFBA (1976-1977), professor de Instrumentação e Controle de Processo no Centro
de Educação Tecnológica da Bahia (CENTEC) (1978-1985) e professor convidado
de Instrumentação e Controle de Processo nos cursos da Petrobrás (desde 1978).
Foi gerente regional Norte Nordeste da Foxboro (1973-1986). Já fez vários
cursos de especialização em instrumentação e controle na Foxboro Co., em
Foxboro, MA, Houston (TX) e na Foxboro Argentina, Buenos Aires.
Possui dezenas de artigos publicados em revistas nacionais e anais de
congressos e seminários; ganhador do 2o prêmio Bristol-Babcock, no Congresso do
IBP, Salvador, BA, 1979.
Desde agosto de 1987 é diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda, firma
dedicada à instrumentação, controle de processo, medição de vazão, aplicação de
instrumentos elétricos em áreas classificadas, Implantação de normas ISO 9000 e
integração de sistemas digitais.
Suas características metrológicas são:
altura: (1,70 ± 01) m;
peso correspondente à massa de (76 ± 2) kg;
cor dos olhos: castanhos (cor subjetiva, não do arco íris)., cor dos cabelos
(sobreviventes): originalmente negros, se tornando brancos;
tamanho do pé: 40 (aplicável no Brasil, adimensional).
Gosta de xadrez, corrida, fotografia, música de Beethoven, leitura, trabalho, curtir
os filhos e a vida. Corre, todos os dias, cerca de (10 ± 2) km e joga xadrez
relâmpago (5 min para cada jogador) todos os fins de semana. É provavelmente o
melhor jogador de xadrez entre os corredores e o melhor corredor entre os
jogadores de xadrez, o que não é nenhuma vantagem e não tem nada a ver com
Metrologia.

2
 1
Definições e Conceitos
As definições dos termos metrológicos gerais relevantes para
este trabalho são dadas a partir do International vocabulary of basic
and general terms in metrology (abreviado VIM), 2a ed. , publicado
pela ISO, elaborado por especialistas e em nome das sete
organizações que suportam seu desenvolvimento:
1. Bureau Internacional de Poids et Mesures (BIPM)
2. International Electrotechnical Comission (IEC)
3. International Federation of Clinical Chemistry (IFCC)
4. Organization International of Standardization (ISO)
5. International Union of Pure and Applied Chemistry (IUPAC)
6. International Union of Pure and Appplied Physics (IUPAP)
7. International Organization of Legal Metrology (OIML)
O VIM deve ser a primeira fonte consultada para as definições
dos termos não incluídos aqui. Nas definições seguintes, o uso de
parênteses em torno de certas palavras de alguns termos significa
que as palavras podem ser omitidas se isto não causar confusão.
Os termos em negrito em algumas notas são termos metrológicos
adicionais definidos nestas notas, explicita ou implicitamente.
Os termos estão também consistentes com a Portaria 29, de 10
de março de 1995, do Instituo Nacional de Metrologia, Normalização
e Qualidade Industrial INMETRO.

1.1

1. Grandezas e Unidades
1.1. Grandeza (mensurável)
Grandeza ou grandeza é o atributo de um
fenômeno, corpo ou substância que pode ser
distinguido qualitativamente e determinado
quantitativamente. O termo grandeza pode se referir
a uma grandeza no sentido geral (ver exemplo 1) ou
a uma grandeza particular (ver exemplo 2).
Exemplos:
1. grandeza no sentido geral:
comprimento, tempo, massa,
temperatura, resistência elétrica,
concentração e grandeza de
substância;
2. grandezas particulares:
comprimento de uma dada barra
resistência elétrica de um dado fio de
cobre
concentração de etanol em uma dada
amostra de vinho.
As grandezas que podem ser
colocadas em ordem de valor relativo a
uma outra são chamadas de grandezas de
mesma espécie. Grandezas da mesma
espécie podem ser agrupadas juntas em
categorias de grandezas. Por exemplo:
1. trabalho, calor, energia
2. espessura, circunferência, raio de
círculo e comprimento de onda.
Grandezas de mesma espécie são expressas com a
mesma unidade SI. Os nomes e símbolos para as
grandezas são dados pelo SI (Sistema Internacional
de Unidades)
1.2. Grandeza medida (Mensurando)
O primeiro passo na medição é
especificar a grandeza a ser medida ou o
mensurando. O mensurando não pode ser
especificado por um valor mas somente
por uma descrição de uma grandeza.
Porém, em princípio, um mensurando não
pode ser completamente descrito sem uma
grandeza infinita de informação. Assim,
para a extensão que lhe deixa espaço para
interpretação, a definição incompleta do
mensurando introduz na incerteza do
resultado de uma medição uma
componente de incerteza que pode ou não
pode ser significativa com relação à
exatidão requerida da medição.
A definição de um mensurando
especifica certas condições físicas.
Definições e Conceitos
Exemplo - A velocidade do som no ar seco
de composição (fração molar):
N2 = 0,780 8
O2 = 0,109 5
Ar = 0,009 35
CO2 = 0,000 35
à temperatura T = 273,15 K e
pressão p = 101 325 Pa.
1.3. Grandeza de base
No Sistema Internacional de Unidades
(SI), é a grandeza aceita como
independente de uma outra grandeza, por
convenção e função.
Atualmente, há sete grandezas de
base:
1. comprimento
2. massa
3. tempo
4. temperatura
5. corrente elétrica
6. quantidade de substância
7. intensidade luminosa
1.4. Grandeza suplementar
No SI, é a grandeza aceita como
independente de uma outra grandeza, por
convenção e função. Por questão histórica,
é chamada de suplementar, quando pode
ser considerada também de base.
As duas grandezas suplementares são:
1. ângulo plano
2. ângulo sólido
1.5. Grandeza derivada
Grandeza definida, em um sistema de
grandezas, como função de grandezas de
base deste sistema. A grandeza derivada é
geralmente obtida pela multiplicação e
divisão de grandezas de base e outras
derivadas.
Exemplos de grandezas derivadas:
1. área é uma grandeza derivada do
quadrado do comprimento.
2. volume é uma grandeza derivada
do cubo do comprimento
3. velocidade é uma grandeza
derivada do comprimento dividido
por tempo
4. aceleração é uma grandeza
derivada da velocidade dividida por
tempo ou do comprimento dividido
pelo tempo ao quadrado
1.1

5. força é uma grandeza derivada da
massa multiplicada pelo
comprimento e dividida pelo
quadrado do tempo.
Há uma infinidade de grandezas
derivadas; algumas com nomes e
unidades próprias.
1.6. Grandeza, dimensão de uma
Expressão que representa uma
grandeza de um sistema de grandezas,
como produto das potências (positivas ou
negativas) dos fatores que representam as
grandezas de base deste sistema.
Exemplos:
2
1. Dimensão de área: L
3
2. Dimensão de volume: L
3. Dimensão de velocidade: LT
-1
-2
4. Dimensão de aceleração: LT
-2
5. Dimensão de força: MLT
Os fatores que representam as grandezas de base
são chamados de dimensões dessas grandezas. A
área possui dimensão de comprimento ao quadrado.
Grandeza adimensional é aquela
onde todos os expoentes das dimensões
das grandezas de base são zero. Na
prática, grandeza adimensional não tem
dimensão. Exemplos:
1. densidade relativa (densidade de
fluido dividida pela densidade da
água ou do ar)
2. coeficiente de atrito
3. número de Mach
4. número de Reynolds
1.7. Unidade (de medição)
Grandeza específica definida e adotada
por convenção, com a qual outras
grandezas de mesma natureza são
comparadas para expressar suas
magnitudes em relação àquela grandeza.
Cada grandeza deve ter uma única
unidade de medição. Quando os números
associados do valor da grande forem muito
grandes, deve-se usar múltiplos decimais
ou quando forem muito pequenos, usam-
se submúltiplos. Por exemplo, kilômetro é
um múltiplo de metro e milímetro é um
submúltiplo de metro.
Unidades de medição tem nomes e
símbolos aceitos por convenção. Por
exemplo, a unidade de massa é o
kilograma, símbolo kg. Outro exemplo: a
Definições e Conceitos
unidade de comprimento é o metro,
símbolo m.
Unidades de grandezas de mesma
dimensão podem ter os mesmos nomes e
símbolos, mesmo quando as grandezas
não são de mesma natureza. Por exemplo,
energia (elétrica, química, termodinâmica
ou mecânica) tem unidade de joule,
simbolizada por J.
1.8. Unidade, símbolo de
Símbolo de uma unidade é um sinal
convencional que a designa. Símbolo não
é abreviatura. Símbolo de metro é m,
símbolo de kilograma é kg; símbolo de
corrente elétrica é A.
1.9. Unidade, sistema de
Sistema de unidades de medição é um
conjunto das unidades de base,
suplementares e derivadas, definido de
acordo com regras específicas, para um
dado sistema de grandezas. Já existiram
vários sistemas de unidades: CGS, MKSA,
inglês e chinês. Hoje, o sistema de
unidades a ser usado por todo técnico é o
SI, (símbolo de Sistema Internacional de
Unidades).
O SI é um sistema de unidades
coerente, completo, decimal, universal.
1.10. Valor (de uma grandeza)
O valor é a magnitude ou a expressão
quantitativa de uma grandeza particular
geralmente expresso como uma unidade
de medição multiplicada por um número.
Exemplos
¾ comprimento de uma barra: 5,34 m
ou 534 cm;
¾ massa de um corpo: 0,152 kg ou
152 g;
¾ grandeza de substância de uma
amostra de água (H2O): 0,012 mol
ou 12 mmol.
Notas:
1. O valor de uma grandeza pode ser
positivo, negativo ou zero.
2. O valor de uma grandeza pode ser
expresso em mais de um modo.
3. Os valores das grandezas de
dimensão 1 são expressos como
números isolados.
4. Uma grandeza que não pode ser
expressa como uma unidade de
1.2

medição multiplicada por um número
pode ser expressa por referência a
uma escala padrão convencional ou
por um procedimento de medição ou
por ambos.
1.11. Valor verdadeiro (de uma
grandeza)
O valor verdadeiro é aquele consistente
com a definição de uma dada grandeza
particular.
1. Este é um valor que seria obtida por
uma medição perfeita
2. Valores verdadeiros são, por
natureza, indeterminados
3. O artigo indefinido um, em vez do
artigo definido o, é usado em
conjunto com valor verdadeiro,
porque pode haver vários valores
verdadeiros.
1.12. Valor verdadeiro convencional
(de uma grandeza)
O valor verdadeiro convencional é
aquele atribuído a uma grandeza particular
e aceito, algumas vezes por convenção,
como tendo uma incerteza apropriada para
um dado objetivo.
Exemplos
a) em um dado local, o valor atribuído à
grandeza realizada por um padrão
de referência pode ser tomada como
um valor verdadeiro convencional;
b) o valor recomendado pelo CODATA
(1986) para a constante de
23
Avogrado: 6,022 136 7 x 10 mol .
-1
1. O valor verdadeiro convencional é
geralmente chamado de valor
atribuído, melhor estimativa do valor,
valor convencional ou valor de
referência.
2. Freqüentemente, um número de
resultados de medições de uma
grandeza é usado para estabelecer
um valor verdadeiro convencional.
1.13. Valor verdadeiro, erro e
incerteza
O termo valor verdadeiro tem
tradicionalmente sido usado em
publicações sobre incerteza mas não neste
trabalho pelas seguintes razões.
O resultado de uma medição da
grandeza realizada é corrigido para a
Definições e Conceitos
diferença entre esta grandeza e o
mensurando de modo a prever o que o
resultado da medição teria sido se a
grandeza realizada, de fato, satisfizesse
totalmente a definição do mensurando. O
resultado da medição da grandeza
realizada é também corrigido para todos os
outros efeitos sistemáticos significativos
reconhecidos. Embora o resultado final
corrigido final seja geralmente visto como a
melhor estimativa do valor verdadeiro do
mensurando, na realidade o resultado é
simplesmente a melhor estimativa do valor
da grandeza que se quer medir.
Como exemplo, suponha que o
mensurando é a espessura de uma dada
folha de material em uma especificada
temperatura. A peça é trazida para a
temperatura próxima da temperatura
especificada e sua espessura, em um
determinado local, é medida com um
micrômetro. A espessura do material neste
local e temperatura, sob a pressão
aplicada pelo micrômetro, é a grandeza
realizada.
A temperatura do material na hora da
medição e a pressão aplicada são
determinadas. O resultado não corrigido da
medição da grandeza realizada é então
corrigido levando em conta a curva de
calibração do micrômetro, o afastamento
da temperatura do equipamento da
temperatura especificada e a leve
compressão da peça sob a pressão
aplicada.
O resultado corrigido pode ser
chamado a melhor estimativa do valor
verdadeiro, verdadeiro no sentido que é o
valor da grandeza que se acredita
satisfazer totalmente a definição do
mensurando mas tem o micrômetro sido
aplicada a diferença parte da folha de
material, a grandeza realizada teria sido
diferente com um diferente valor
verdadeiro. Porém, este valor verdadeiro
seria consistente com a definição do
mensurando porque o último não
especificou que a espessura era para ser
determinada neste determinado ponto da
folha. Assim, neste caso, por causa de
uma definição incompleta do mensurando,
o valor verdadeiro tem uma incerteza que
pode ser avaliada das medidas feitas em
diferentes pontos da folha. Em algum nível,
cada mensurando tem uma incerteza
1.3
 Definições e Conceitos

intrínseca que pode, em princípio, ser sujeita à medição, assim valor de um

estimada de algum modo. Esta é a mínima mensurando significa valor de uma
incerteza com que um mensurando pode grandeza particular sujeita à medição.
ser determinado e cada medição tem tiver Desde que grandeza particular é
esta incerteza pode ser vista como a geralmente entendida para significar uma
melhor medição possível do mensurando. grandeza definida ou especificada, o
Para obter um valor da grandeza em adjetivo verdadeiro em valor verdadeiro de
questão tendo uma menor incerteza requer um mensurando (ou em valor verdadeiro
que o mensurando seja definido com mais de uma grandeza) é desnecessário - o
detalhes. valor verdadeiro do mensurando (ou
1. No exemplo, a especificação do grandeza) é simplesmente o valor do
mensurando deixa muitos outras mensurando (ou grandeza). Além disso,
informações em dúvida que como indicado na discussão acima, um
poderiam afetar a espessura: único valor verdadeiro é apenas um
pressão barométrica, umidade, conceito idealizado.
atitude da folha no campo
gravitacional, o modo como ela é 1.14. Valor numérico (de uma
suportada. grandeza)
2. Embora um mensurando seja O valor numérico é o número que
definido em detalhe suficiente, de multiplica a unidade na expressão do valor
modo que qualquer incerteza de uma grandeza. Exemplo,
resultante de sua definição • No valor do comprimento de uma
incompleta seja desprezível em barra: 5,34 m; 5,34 é o valor
comparação com a exatidão numérico.
requerida da medição, deve ser • No valor da massa de um corpo:
reconhecido que isto pode nem 0,152 kg; 0,152 é o valor numérico.
sempre ser praticável. A definição
pode, por exemplo, ser incompleta
porque ela não especifica
parâmetros que deveriam ser
assumidos, injustificadamente, tendo
efeito desprezível; ou ela pode
implicar condições que nunca são
totalmente satisfeitas e cuja
realização imperfeita é difícil de
considerar. Por exemplo, a
velocidade do som implica ondas
planas infinitas com pequena
amplitude. Para o objetivo que a
medição não satisfaz estas
condições, a difração e os efeitos
não lineares devem ser
considerados.
3. Especificação inadequada do
mensurando pode levar a
discrepâncias dos resultados das
medições da ostensivamente
mesma grandeza feitas em
diferentes laboratórios.
O termo valor verdadeiro de um
mensurando ou de uma grandeza (muitas
vezes truncado para valor verdadeiro) é
evitado neste trabalho porque a palavra
verdadeiro é vista como redundante.
Mensurando significa grandeza particular

1.4

2. Medição
2.1. Metrologia
Metrologia é a ciência que trata das
medição, tratando de seus aspectos
teóricos e práticos, incluindo a incerteza,
em todos os campos da ciência ou da
tecnologia.
2.2. Medição
Medição é um conjunto de operações
com o objetivo de determinar um valor de
uma grandeza.
As operações podem ser feitas
manualmente ou automaticamente.
2.3. Princípio de medição
Princípio é a base científica de uma
medição. Exemplos
1. efeito termelétrico aplicado à
medição de temperatura;
2. efeito Josephson aplicado à
medição de diferença de potencial
elétrico;
3. efeito Doppler aplicado à medição
de velocidade ou de vazão;
4. efeito Raman aplicado à medição
do número de onda de vibrações
moleculares.
2.4. Método de medição
Método é a seqüência lógica de
operações, descrita genericamente, usada
para fazer medições
Métodos de medição podem ser
qualificados em vários modos, tais como:
1. direto
2. substituição
3. comparação ou balanço de nulo
2.5. Procedimento de medição
Procedimento é um conjunto de
operações, descrito especificamente e
usado para fazer medições particulares de
acordo com um dado método
Um procedimento de medição é
usualmente registrado no documento que
é geralmente chamado de procedimento
de medição (ou um método de medição) e
é usualmente em detalhe suficiente para
possibilitar um operador fazer uma
medição sem informação adicional.
Definições e Conceitos
2.6. Mensurando
Mensurando é o objeto da medição ou
a grandeza particular sujeita à medição.
Por exemplo - pressão de vapor de uma
o
dada amostra de água a 20 C.
A especificação de um mensurando pode requerer
declaração de grandezas como tempo, temperatura
e pressão.
2.7. Grandeza de influência
É a grandeza que não é o mensurando
mas que afeta o resultado da medição.
Exemplos
1. temperatura de um micrômetro
usado para medir comprimento
2. freqüência na medição da
amplitude de uma diferença de
potencial elétrica alternada.
3. concentração de bilirubin na
medição de concentração de
hemoglobina em uma amostra de
plasma sangüíneo do homem.
4. A grandeza de influência inclui
valores associados com padrões de
medição, materiais de referência e
dados de referência dos quais o
resultado de uma medição pode
depender, bem como os fenômenos
tais como flutuações rápidas do
instrumento de medição e
grandezas tais como temperatura
ambiente, pressão barométrica e
umidade.
2.8. Grandeza de modificação
É a grandeza que não é o mensurando
mas que afeta o resultado da medição,
alterando o seu valor justo na medição,
diretamente no elemento sensor.
Exemplos
1. temperatura e pressão na medição
da vazão volumétrica de gás. Como
o volume depende da pressão e da
temperatura do gás, estas variáveis
modificam o valor medido da vazão
volumétrica do gás.
2. densidade na medição de nível de
líquido através da pressão
diferencial. Como a pressão
diferencial exercida pela coluna
líquida depende da densidade do
líquido, aceleração da gravidade e
da altura do líquido, o nível é
modificado pela densidade.
1.5

A modificação pode ser eliminada ou
diminuída através da compensação da
medição, quando se fazem as medições
que afetam a variável medida e o cálculo
matemático para eliminar a modificação.
Por exemplo, na medição de nível de
líquido com densidade variável através da
pressão diferencial, medem-se a pressão
diferencial e a densidade do líquido e
aplicam-se os dois sinais a um divisor de
sinais. A saída do divisor é proporcional
apenas ao nível.
2.9. Sinal de medição
Sinal é a grandeza que representa a
quantidade medida ao qual está
funcionalmente relacionada. O sinal
contem a informação. Exemplos de sinais:
1. deslocamento na saída de um
sensor mecânico de pressão
2. sinal padrão de 4 a 20 mA na saída
de um transmissor eletrônico de
temperatura
3. sinal padrão de 20 a 100 kPa na
saída de um transmissor
pneumático de nível.
4. tensão ou força eletromotriz de um
termopar usado para medir a
temperatura de um processo.
O sinal de entrada de um dispositivo
pode ser considerado estímulo; o sinal de
saída pode ser considerado resposta.
O sinal pode sofrer várias modificações
ao longo do sistema de medição, porém
deve preservar inalterada a informação da
medição. Por exemplo, ele pode ser
filtrado, amplificado, convertido em outra
forma de energia, compensado, blindado.
2.10. Ruído
Grandeza da mesma natureza que o
sinal que afeta a medição, provocando erro
de influência. O ruído pode ser eliminado
ou diminuído através de várias técnicas,
como
1. posição relativa entre instrumento
de medição e fonte de ruído
2. blindagem e aterramento quando
ruído for de natureza elétrica
Definições e Conceitos
3. Resultado da Medição
3.1. Resultado de uma medição
É o valor atribuído a um mensurando,
obtido por medição.
1. Quando um resultado é dado, deve
ficar claro se ele se refere a
- uma indicação
- um resultado não corrigido
- um resultado corrigido
- média de vários valores
2. Uma apresentação completa do
resultado de uma medição inclui
informação acerca da incerteza da
medição.
3.2. Resultado não corrigido
Resultado de uma medição antes da
correção devida aos erro sistemáticos.
3.3. Resultado corrigido
Resultado de uma medição depois da
correção devida aos erros sistemáticos.
3.4. Erro (da medição)
Erro é o resultado de uma medição
menos um valor verdadeiro do
mensurando.
1. Desde que um valor verdadeiro não
pode ser determinado, na prática é
usado um valor verdadeiro
convencional.
2. Quando for necessário distinguir
erro de erro relativo, o erro é
geralmente chamado de erro
absoluto da medição, que não deve
ser confundido com o valor absoluto
do erro, que é o módulo do erro.
3. Se o resultado de uma medição
depende dos valores de outras grandezas
diferentes do mensurando, os erros dos
valores medidos destas grandezas
contribuem para o erro do resultado da
medição.
3.5. Erro relativo
Erro relativo é erro da medição dividido
por um valor verdadeiro do mensurando
Nota - Desde que um valor verdadeiro
não pode ser determinado, na prática,
é usado um erro verdadeiro
convencional.
1.6

3.6. Erro aleatório
Erro aleatório um resultado de uma
medição menos a média que resultaria de
um número infinito de medições do mesmo
mensurando feitas sob as condições de
repetitividade.
1. Erro aleatório é igual ao erro menos
o erro sistemático.
2. Como pode ser feito somente um
número finito de medições, é
possível determinar somente uma
estimativa do erro aleatório.
3.7. Erro sistemático
Erro sistemático é média que resultaria
de um número infinito de medições do
mesmo mensurando feitas sob as
condições de repetitividade menos um
valor verdadeiro do mensurando.
1. Erro sistemático é igual ao erro
menos o erro aleatório.
2. Como o valor verdadeiro, o erro
sistemático e suas causas não
podem ser completamente
conhecidos.
3. Para um instrumento de medição, o
erro sistemático é chamado de
polarização (bias)
4. O erro do resultado de uma medição
pode geralmente ser considerado como
resultante de um número de efeitos
aleatórios e sistemáticos que contribuem
com componentes individuais para o erro
do resultado.
3.8. Correção (do erro)
Correção do erro é o valor somado
algebricamente ao resultado não corrigido
de uma medição para compensar o erro
sistemático
1. A correção é igual ao negativo do
erro sistemático estimado.
2. Como o erro sistemático não pode
ser perfeitamente conhecido, a
compensação não pode ser
completa.
Definições e Conceitos
3.9. Fator de correção
Fator numérico pelo qual o resultado
não corrigido de uma medição é
multiplicado para compensar o erro
sistemático
3.10. Incerteza
A palavra incerteza significa dúvida e
assim em seu sentido mais amplo
incerteza da medição significa dúvida
acerca da validade do resultado de uma
medição.
3.11. Incerteza (da medição)
A incerteza da medição é um
parâmetro associado com o resultado de
uma medição que caracteriza a dispersão
dos valores que podem razoavelmente ser
atribuídos ao mensurando.
1. O parâmetro pode ser, por exemplo,
um desvio padrão (ou um dado
múltiplo dele) ou a meia largura de
um intervalo com determinado nível
de confiança.
2. A incerteza de uma medição
compreende, em geral, muitos
componentes. Alguns destes
componentes podem ser avaliados
da distribuição estatística dos
resultados de séries de medições e
podem ser caracterizados por
desvios padrão experimentais. Os
outros componentes, que também
podem ser caracterizados por
desvios padrão, são avaliados de
distribuições de probabilidade
assumidas baseadas na experiência
ou em outras informações.
3. O resultado da medição é a melhor
estimativa do valor do mensurando e
todos os componentes da incerteza,
incluindo os que aparecem de
efeitos sistemáticos, tais como os
componentes associados com
correções e padrões de referência,
contribuem para a dispersão.
A definição anterior de incerteza de
medição é um operacional que focaliza o
resultado da medição e sua incerteza
avaliada. Outros conceitos de incerteza da
medição podem ser:
1. uma medida do erro possível no
valor estimado do mensurando
1.7

como o fornecido pelo resultado de
uma medição;
2. uma estimativa caracterizando a
faixa de valores dentro da qual cai o
valor verdadeiro de um mensurando.
Embora estes dois conceitos
tradicionais sejam válidos como ideais,
eles envolvem grandezas desconhecidas
como o erro do resultado de uma medição
e o valor verdadeiro do mensurando (em
contraste com o seu valor estimado),
respectivamente.
Uma vez que os valores exatos das
contribuições para o erro de um resultado
de uma medição são desconhecidos e
desconhecíveis, as incertezas associadas
com os efeitos aleatórios e sistemáticos
que provocam o erro podem ser avaliados.
Mas mesmo se as incertezas avaliadas
são pequenas, ainda não há garantia que
o erro no resultado da medição é pequeno;
para a determinação de uma correção ou
na avaliação do conhecimento incompleto,
um efeito sistemático pode sido omitido por
que ele não é reconhecido. Assim, a
incerteza de um resultado de uma medição
não é necessariamente uma indicação da
probabilidade que o resultado da medição
está próximo do valor do mensurando; ele
é simplesmente uma estimativa da
probabilidade de proximidade ao melhor
valor que é consistente com o
conhecimento atualmente disponível.
A incerteza da medição é assim uma
expressão do fato que, para um dado
mensurando e um dado resultado da
medição dele, não há um valor mas um
número infinito de valores dispersos em
torno do resultado que são consistente
com todas as observações e dados e seu
conhecimento do mundo físico e que, com
graus variáveis de credibilidade, podem ser
atribuídos ao mensurando.
Felizmente, em muitas medições
práticas, muito da discussão deste Anexo
não se aplica. Exemplos são quando o
mensurando é adequadamente bem
definido, quando padrões ou instrumentos
são calibrados usando padrões de
referência bem conhecidos que são
rastreáveis a padrões nacionais; e quando
as incertezas das correções da calibração
aparecem de efeitos aleatórios nas
indicações de instrumentos ou de um
número limitado de observações. Todavia,
Definições e Conceitos
o conhecimento incompleto das grandezas
de influência e seus efeitos podem
geralmente contribuir significativamente
para a incerteza do resultado de uma
medição.
3.12. Incerteza padrão
Incerteza do resultado de uma medição
expressa como um desvio padrão.
3.13. Incerteza padrão combinada
Incerteza padrão do resultado de uma
medição quando este resultado é obtido
dos valores de várias outras grandezas,
iguais à raiz quadrada positiva de uma
soma de termos, os termos sendo as
variâncias ou covariâncias destas outras
grandezas com pesos de acordo com o
modo que o resultado da medição varia
com alterações destas grandezas.
3.14. Incerteza expandida
Grandeza que define um intervalo
dentro do qual o resultado de uma
medição que é esperado incluir uma
grande fração da distribuição de valores
que podem razoavelmente ser atribuídos
ao mensurando.
1. A fração pode ser vista como a
probabilidade de cobertura ou nível
de confiança do intervalo.
2. Associar um nível específico de
confiança com o intervalo definido
pela incerteza expandida requer
hipóteses explícita ou implícita com
relação à distribuição de
probabilidade caracterizada pelo
resultado da medição e sua
incerteza padrão combinada. O nível
de confiança que pode ser atribuído
a este intervalo pode ser conhecido
somente na extensão em que tais
hipóteses possam ser justificadas.
3. A incerteza expandida é também
chamada de incerteza total.
3.15. Avaliação Tipo A (de incerteza)
Método de avaliação da incerteza por
análise estatística de séries de
observações, geralmente aplicado às
incertezas aleatórias, cuja distribuição é
normal ou gaussiana.
1.8

3.16. Avaliação Tipo B (de incerteza)
Método de avaliação da incerteza por
meios diferentes de análise estatística de
séries de observações, geralmente
aplicado às incertezas sistemáticas, cuja
distribuição não é normal e geralmente é
retangular.
3.17. Fator de cobertura
Um número que, quando multiplicado
pela incerteza padrão combinada, produz
um intervalo (incerteza expandida) em
torno do resultado da medição que pode
ser esperado englobar uma grande fração
especificada (e.g., 95%) da distribuição
dos valores que podem razoavelmente ser
atribuídos à grandeza medida.
Fator numérico usado como um
multiplicador da incerteza padrão
combinada de modo a obter uma incerteza
expandida. Um fator de cobertura, k, é
tipicamente na faixa de 2 a 3.
Definições e Conceitos
4. Instrumento de Medição
Há muitos termos empregados para
descrever os artefatos utilizados nas
medições. Eles não são mutuamente
excludentes. Alguns são precisos outros
são ambíguos, alguns são genéricos
outros são específicos, alguns são usados
por técnicos, outros por leigos. Os
principais nomes são:
1. elemento
2. componente
3. parte
4. transdutor de medição
5. dispositivo de medição
6. medidor
7. instrumento de medição
8. aparelho
9. equipamento
10. malha de medição
11. instalação de medição
12. sistema de medição
Em Instrumentação, uma malha de
medição é constituída dos seguintes
componentes, que podem estar
fisicamente separados ou alojados em um
único invólucro:
1. sensor
2. condicionador
3. display
4.1. Instrumento de medição
Dispositivo utilizado para realizar uma
medição, isolado ou em conjunto com
outros dispositivos complementares.
4.2. Medida materializada
Dispositivo destinado a reproduzir ou fornecer, de
maneira constante durante seu uso, um ou mais
valores conhecidos e confiáveis de uma dada
grandeza. É também chamado material de
referência certificado. Exemplos:
1. Massa padrão
2. Bloco padrão de comprimento
3. Medida de volume (de um ou vários
valores, com ou sem escala
graduada)
4. Resistor elétrico padrão
5. Gerador de sinal padrão
6. Solução padrão de pH
4.3. Transdutor de Medição
Genericamente, transdutor é qualquer dispositivo
que modifica a forma de energia, da entrada para a
1.9

saída. As formas de energia na entrada e saída são
diferentes, porém há uma relação matemática
definida entre ambas. Exemplos:
1. termopar
2. transformador de corrente
3. célula extensiométrica para medir
pressão eletricamente
4. eletrodo de pH
4.4. Transmissor
Instrumento que sente uma variável de processa e
gera na saída um sinal padrão proporcional ao valor
da variável medida. Pode ser de natureza eletrônica
(sinal de 4 a 20 mA cc) ou pneumática (sinal de 20 a
100 kPa).
É utilizado para
1. usar o sinal remotamente
2. isolar processo do display
3. padronizar sinais
4.5. Cadeia de medição
Seqüência de elementos de um instrumento ou
sistema de medição formando o trajeto do sinal de
medição, desde o estimulo (entrada) até a resposta
(saída). O instrumentista diz: malha de medição
(measuring loop).
Uma cadeia de medição de temperatura pode ser
formada por: termopar, fios de extensão, junta de
referência e indicador de temperatura.
4.6. Sistema de medição
Conjunto completo de instrumentos de
medição e outros equipamentos
associados para executar uma
determinada medição. Em certos casos,
equivale à cadeia ou malha de medição.
Um sistema de medição pode incluir
medidas materializadas e reagentes
químicos.
Sistema de medição instalado de modo
permanente é chamado de instalação de
medição.
4.7. Indicador
Instrumento de medição que sente uma
variável e apresenta o resultado
instantâneo em uma escala com ponteiro
ou através de dígitos.
Exemplos:
1. voltímetro
2. frequencímetro
3. termômetro
4. manômetro
Definições e Conceitos
A indicação pode ser analógica,
(contínua ou discreta), através de escala e
ponteiro ou digital, através de dígitos.
Um indicador pode apresentar os
valores de várias grandezas
independentes, de modo simultâneo ou um
valor de cada vez, de modo selecionável
manual ou automaticamente.
O indicador pode também estar
associado às funções de
1. transmissão
2. registro
3. controle
O leigo também chama o indicador de
relógio, mostrador ou medidor, que são
nomes ambíguos e devem ser evitados.
4.8. Registrador
Instrumento de medição que sente uma
variável e imprime o resultado histórico ou
de tendência em um gráfico através de
penas com tinta.
Exemplos:
1. registrador de temperatura
2. registrador de vazão, pressão e
temperatura
O registro pode ser contínua, com uma a quatro
penas independentes ou pode ser discreto, quando
cada ponto de registro é feito um de cada vez, em
uma seqüência fixa definida (registrador multiponto).
Um registrador pode apresentar os
valores de várias grandezas
independentes, de modo simultâneo ou um
valor de cada vez, de modo selecionável
manual ou automaticamente.
O registrador pode também estar
associado às funções de
1. indicação
2. controle
4.9. Totalizador
Instrumento de medição que determina o valor de
uma grandeza por meio do acúmulo dos valores
parciais, durante determinado intervalo de tempo. É
também chamado de integrador. Geralmente a
integração é feita em relação ao tempo. O
totalizador multiplica a variável totalizada por um
intervalo de tempo, de modo que a integração da
velocidade é distância, da potência é energia, da
vazão volumétrica é volume.
Exemplos:
1. totalizador de potência elétrica, que
apresenta o valor totalizado no
tempo em energia.
1.10

2. totalizador de vazão, que apresenta
o valor totalizado no tempo em
volume ou massa.
3. totalizador de velocidade, que
apresenta o valor totalizado no
tempo em distância.
O totalizador pode receber em sua
entrada sinal analógico ou digital. Sua
saída é sempre um contador. Quando um
totalizador pára de totalizar, a sua saída
fica congelada no último valor acumulado.
O display do contador é geralmente
digital, porém é possível ter display
analógico.
4.10. Instrumento analógico e digital
O fato de um instrumento ser analógico
ou digital depende de quatro parâmetros,
cada um podendo analógico ou digital:
1. sinal
2. função
3. tecnologia
4. display
Na prática, quando se fala de um
instrumento analógico ou digital, está-se
referindo implicitamente ao display e não
necessariamente aos outros três
parâmetros. Assim, instrumento analógico
é aquele que apresenta a indicação
através do conjunto escala e ponteiro e
instrumento digital é aquele que apresenta
a indicação através de dígitos.
4.11. Mostrador
Mostrador é a parte do indicador que apresenta a
indicação. Quando analógico, é o conjunto escala e
ponteiro e quando digital, o conjunto de dígitos.
O mostrador pode ter diferentes
1. formatos: circular, reto horizontal,
reto vertical,
2. tamanhos
3. cores
4. princípios de operação ou
acionamento: eletrônico,
pneumático ou mecânico
4.12. Índice
Parte fixa ou móvel de um dispositivo mostrador,
cuja posição em relação às marcas da escala define
o valor indicado.
O índice pode ser
1. ponteiro
2. ponto luminoso
3. superfície de um líquido
Definições e Conceitos
4. pena de registrador
5. lâmpadas ou LEDs (diodo emissor
de luz) que se acendem em um
conjunto
4.13. Escala
Régua graduada do indicador, em ordem crescente
ou decrescente, contínua ou discreta, sobre a qual
um ponteiro se posiciona para fornecer o valor
indicado da medição. No conjunto escala e ponteiro,
um dos dois é fixo e o outro, móvel. Geralmente, a
escala é fixa e o ponteiro é móvel.
A graduação da escala pode ser
uniforme ou linear ou pode ser não linear
específica.
Quanto maior a escala e o número de
marcas (divisões), maior é a precisão e
resolução da indicação e maior é a
quantidade de algarismos significativos no
resultado da indicação.
Escala de valor de referência ou escala
de referência convencional é usada para
comparar grandezas específicas, como a
escala de dureza Mohs, escala de pH,
escala de índice de octanas para gasolina.
4.14. Escala com zero suprimido
Escala cuja faixa de indicação não
inclui o valor zero. Por exemplo, escala do
o
termômetro clinico, que vai de 35 a 42 C.
4.15. Escala com zero elevado
Escala cuja faixa de indicação onde o
valor 0% é negativo e por isso o zero está
elevado em relação ao 0%. Por exemplo,
escala de termômetro que vai de -20 a 50
o o
C. O valor 0 C está elevado em relação
o
ao 0% (-20 C).
4.16. Escala expandida
Escala na qual parte da faixa de indicação ocupa
um comprimento da escala que é
desproporcionalmente maior do que outras partes.
4.17. Sensor
Sensor é o elemento de um
instrumento de medição ou de uma malha
de medição que é diretamente afetado
pela quantidade medida. O sensor detecta
a variável, gerando um sinal proporcional a
ela. Nomes alternativos de sensor:
detector, elemento primário, elemento
transdutor, captador, probe.
1.11

Em função de seu sinal de saída, o
sensor pode ser mecânico (saída é um
deslocamento ou movimento) ou eletrônico
(saída é uma tensão ou variação de
parâmetro eletrônico, como resistência,
indutância, capacitância).
O sensor depende umbilicalmente da
variável medida, ou seja, o sensor é
determinado pela variável medida.
Exemplos:
1. termopar, que gera uma tensão em
função da diferença da temperatura
medida e a de referência
2. detector de temperatura a
resistência (RTD) que varia a
resistência elétrica em função da
temperatura medida
3. placa de orifício que gera uma
pressão diferencial proporcional ao
quadrado da vazão volumétrica
4. bourdon C que gera um pequeno
deslocamento em função da
pressão aplicada
5. bóia de um sistema de nível
6. tubo magnético de vazão que gera
uma fem proporcional à vazão
volumétrica de um líquido
eletricamente condutor que passa
em seu interior
Às vezes, o sensor indica apenas a
presença ou ausência de uma grandeza,
sem fornecer necessariamente o seu valor
numérico. Por exemplo, detector de
vazamento de gases, papel tornasol para
indicar se uma solução é ácida ou básica.
Definições e Conceitos
4.18. Faixa de indicação
Conjunto de valores compreendidos entre 0 e 100%
das indicações. O 0% é o limite inferior e o 100% é
o limite superior da indicação.
A faixa de indicação pode ser expressa
em unidade de engenharia ou em
percentagem.
O início da escala (0%) e o fim da
escala (100%) podem ser iguais a zero,
negativos ou positivos.
4.19. Amplitude de faixa
Diferença algébrica, em valor absoluto,
do limite máximo (100%) e mínimo (0%) da
faixa de indicação. Exemplos:
o
1. Amplitude da faixa de 0 a 100 C é
o
100 C
o
2. Amplitude da faixa de 20 a 100 C é
o
80 C
o
3. Amplitude da faixa de -20 a 100 C
o
é 120 C
o
4. Amplitude da faixa de -40 a -20 C é
o
20 C
4.20. Escala linear
Escala linear possui graduações ou
marcações uniformemente separadas. O
instrumento possui escala linear quando
há uma relação constante entre as saídas
e entradas de todos os componentes da
malha de medição, incluindo o sensor.
Quando aparece uma não linearidade
na malha, ela pode ser corrigida
imediatamente por alguma operação não
linear inversa, através de circuito,
instrumento ou programa. Quando o sinal
de medição que chega à escala é linear,
usa-se uma escala linear; quando for não
linear, usa-se uma escala não linear
específica. As escalas não lineares mais
utilizadas em instrumentação são a
logarítmica (escala do ohmímetro
analógico) e a raiz quadrática (associada à
medição de vazão com placa de orifício,
incorretamente chamada de quadrática).
1.12

5. Características do
Instrumento de Medição
Alguns dos termos utilizados para
descrever as características de um
instrumento de medição podem ser
igualmente aplicáveis a sensores,
condicionadores de sinal ou sistema de
medição e também a medida materializada
ou material de referência certificada.
5.1. Faixa nominal
Faixa de indicação que se pode obter em uma
posição específica dos controles de um instrumento
de medição.
A faixa nominal coincide geralmente
com a faixa de medição ou de calibração
do instrumento.
5.2. Valor nominal
Valor teórico, arredondando ou aproximado de uma
característica do instrumento de medição que auxilia
na sua utilização. Exemplos:
1. Resistor padrão de 100 Ω.
2. Recipiente volumétrico de 1 L
3. Concentração da quantidade de
matéria de uma solução de ácido
clorídrico, HCl, de 0,1 mol/L
o
4. 24 C como temperatura de
referência para calibração de um
instrumento.
5.3. Condições de Utilização
Condições de uso para as quais as
características metrológicas especificadas
de um instrumento de medição mantêm-se
dentro dos limites especificados.
As condições de utilização geralmente
especificam faixas ou valores aceitáveis
para a quantidade medida e para as
grandezas de influência, como valor e
freqüência da alimentação, ruídos
externos, posição, vibração mecânica,
temperatura e pressão ambientes.
5.4. Condições Limites
Condições extremas nas quais um
instrumento de medição resiste sem danos
e degradação das características
metrológicas especificadas, as quais são
mantidas nas condições de funcionamento
em utilizações subseqüentes.
Definições e Conceitos
As condições limites de armazenagem,
transporte e operação podem ser
diferentes.
As condições limites podem incluir
valores limites para a quantidade medida e
para as grandezas de influência.
5.5. Condições de Referência
Condições de uso prescritas para
ensaio de desempenho de um instrumento
de medição ou para intercomparação de
resultados de medições.
As condições de referência geralmente
incluem os valores de referência ou as
faixas de referência para as grandezas de
influência que afetam o instrumento de
medição.
5.6. Constante de um instrumento
Fator pelo qual a indicação direta de
um instrumento de medição deve ser
multiplicada para se obter o valor indicado
do mensurando ou de uma grandeza
utilizada no cálculo do valor do
mensurando.
Instrumentos de medição com diversas
faixas com uma única escala, têm várias
constantes que correspondem, por
exemplo, a diferentes posições de um
mecanismo seletor.
Quando a constante é igual a 1, ela
geralmente não é indicada no instrumento.
Quando não se diz qual é a constante,
entende-se que ela é igual a 1.
Medidores de vazão possuem uma
constante, que relaciona o seu sinal de
saída com o valor da vazão medida. Este
fator K ou constante deve ser
periodicamente calibrada.
5.7. Característica de resposta
Relação entre a saída (resposta) e a
entrada (estímulo) de um instrumento, sob
condições definidas. Exemplos: a força
eletromotriz de saída do termopar como
função da entrada de temperatura.
A relação pode ser expressa por uma
equação matemática, tabela numérica ou
gráfico.
Quando a saída varia em função do
tempo, a forma característica de resposta
é a função de transferência da resposta
dividida pela da entrada.
1.13

5.8. Sensibilidade
Variação da saída (resposta) de um
instrumento de medição dividida pela
correspondente variação da entrada
(estímulo). A sensibilidade nem sempre é
linear e pode depender do valor da
entrada.
5.9. Limiar de mobilidade
Maior variação da entrada (estímulo)
que não produz variação detectável na
saída (resposta) de um instrumento de
medição, sendo a variável no sinal de
entrada lenta e uniforme.
O limiar de mobilidade pode depender,
por exemplo, do ruído, atrito e também do
valor da entrada (estímulo).
5.10. Resolução
Menor diferença entre indicações de
um dispositivo mostrador que pode ser
percebida significativamente.
Para mostrador digital, é a variação na
indicação quando o dígito menos
significativo (o da extrema direita) varia de
um dígito.
5.11. Zona morta
Intervalo máximo no qual uma entrada
(estímulo) pode variar em ambos os
sentidos, sem produzir variação na saída
(resposta) de um instrumento de medição .
A zona morta pode depender da taxa
de variação.
A zona morta, algumas vezes, pode ser
deliberadamente ampliada, de modo a
prevenir variações na saída (resposta)
para pequenas variações na entrada
(estímulo).
5.12. Estabilidade
Aptidão de um instrumento de medição
em conservar constantes suas
características metrológicas ao longo do
tempo.
A estabilidade pode ser estabelecida
em relação a outra grandeza que não o
tempo, mas isto deve ser explicitamente
declarado.
A estabilidade pode ser quantificada de
vários modos, por exemplo:
1. pelo tempo no qual a característica
metrológica varia de um valor
determinado ou
Definições e Conceitos
2. em termos da variação de uma
característica em um determinado
período de tempo.
5.13. Discriminação
Aptidão de um instrumento de medição
em não alterar o valor da quantidade
medida.
5.14. Deriva
Variação lenta de uma característica
metrológica de um instrumento de
medição. Geralmente a deriva é devida à
variação da temperatura ambiente ou do
tempo ou de ambos.
5.15. Tempo de resposta
Intervalo de tempo entre o instante em
que uma entrada é submetido a uma
variação brusca e o instante em que a
resposta atinge e permanece dentro de
limites especificados em torno do seu valor
final estável.
5.16. Exatidão da medição
Exatidão é o grau de concordância
entre o resultado de uma medição e um
valor verdadeiro do mensurando
1. Exatidão é um conceito qualitativo
2. O termo precisão não deve ser
usado para exatidão.
3. A exatidão está relacionada com os
erros sistemáticos do instrumento.
4. A exatidão é obtida através da
calibração periódica do instrumento.
5.17. Classe de exatidão
Classe de instrumentos de medição
que satisfazem a certas exigências
metrológicas destinadas a conservar os
erros dentro de limites especificados. A
classe de exatidão é geralmente indicada
por um número ou símbolo adotado por
convenção e denominado índice de
classe.
5.18. Repetitividade (de resultados
de medições)
Repetitividade é o grau de
concordância entre os resultados de
medições sucessivas do mesmo
mensurando feitas sob as mesmas
condições de medição A repetitividade
representa o grau de dispersão de várias
1.14

medidas repetidas feitas de um mesmo
valor do mensurando.
1. Estas condições são chamadas de
condições de repetitividade
2. As condições de repetitividade
incluem
- o mesmo procedimento de
medição
- o mesmo observador
- o mesmo instrumento de
medição, usado sob as mesmas
condições
- o mesmo local
- repetições em um curto período
de tempo
3. A repetitividade pode ser expressa
quantitativamente em termos da
dispersão característica dos
resultados.
4. A repetitividade é a precisão do
instrumento.
5. A precisão está relacionada com os
erros aleatórios do instrumento.
6. A precisão é mantida através da
manutenção programada do
instrumento.
5.19. Reprodutibilidade
Reprodutibilidade é a proximidade de
consenso entre os resultados de medições
sucessivas do mesmo mensurando feitas
sob condições diferentes de medição
1. Uma expressão válida da
reprodutibilidade requer a
especificação das condições
variadas.
2. As condições variadas podem
incluir:
- princípio de medição
- método de medição
- observador
- instrumento de medição
- padrão de referencia
- local
- condições de uso
- tempo
3. A reprodutibilidade pode ser
expressa quantitativamente em
termos da dispersão característica
dos resultados.
4. Os resultados são aqui entendidos
como os resultados corrigidos.
Definições e Conceitos
5.20. Erro
Um resultado correto da medição não é
o valor do mensurando - isto é, ele está
com erro - por causa da medição
imperfeita da grandeza realizada devido a
variações aleatórias das observações
(efeitos aleatórios), determinação
inadequada das correções para os efeitos
sistemáticos e o conhecimento incompleto
de certos fenômenos físicos (também
efeitos sistemáticos). Nem o valor da
grandeza realizada nem o valor do
mensurando pode ser conhecido
exatamente; tudo que pode ser conhecido
são seus valores estimados. No exemplo
acima da medida da espessura da chapa
pode estar com erro, isto é, pode diferir do
valor do mensurando (a espessura da
chapa), por causa de cada uma das
seguintes contribuições para um erro
desconhecido para o resultado da
medição:
a) pequenas diferenças entre as
indicações do micrômetro quando
é repetidamente aplicada à
mesma grandeza realizada;
b) calibração imperfeita do
micrômetro;
c) medição imperfeita da
temperatura e da pressão
aplicadas;
d) conhecimento incompleto dos
efeitos da temperatura, pressão
barométrica e umidade na peça
ou no micrômetro ou em ambos.
O resultado de uma medição menos
um valor verdadeiro da grandeza medida
(não precisamente quantificável por que o
valor verdadeiro cai em algum ponto
desconhecido dentro da faixa de
incerteza).
1.15
 Definições e Conceitos

5.22. Limite de Erro Admissível 5.27. Erro intrínseco

Valor extremo de um erro admissível
por especificação, norma, legislação, para
um dado instrumento de medição.
5.23. Erro de um instrumento de
medição
Indicação de um instrumento de
medição menos um valor verdadeiro da
grandeza de entrada correspondente.
Como, na prática, não existe um valor
verdadeiro, usa-se o valor verdadeiro
convencional, dado por um padrão
confiável. Para uma medida materializada,
a indicação é o valor atribuído a ela e o
valor verdadeiro convencional é o
fornecido por padrão rastreado.
5.24. Erro no ponto de controle
Erro de um instrumento de medição em
uma indicação especificada ou em um
valor especificado do mensurando,
escolhido para controle do instrumento.
5.25. Erro no zero
Erro no ponto de controle de um
instrumento de medição para o valor zero
do mensurando. Um instrumento
apresenta erro de zero, quando sua saída
for diferente de zero para entrada igual a
zero. Diz se que um instrumento apresenta
erro de zero quando a curva real de
calibração que deveria passar pela origem,
não passa.
Erro de um instrumento de medição,
determinado sob condições de referência.
5.28. Tendência
Erro sistemático da indicação de um
instrumento de medição. A tendência de
um instrumento de medição é
normalmente estimada pela média dos
erros de indicação de um número
apropriado de medições repetidas.
5.29. Isenção de Tendência
Aptidão de um instrumento de medição
dar indicações isentas de erro sistemático.
5.30. Erro fiducial
Erro de um instrumento de medição
dividido por um valor especificado para o
instrumento. O valor especificado é
geralmente chamado de valor fiducial e
pode ser, por exemplo, a amplitude da
faixa nominal ou o limite superior da faixa
nominal do instrumento de medição.

5.26. Erro no span

Um instrumento apresenta erro de
zero, quando a inclinação de sua curva de
calibração for diferente da inclinação
nominal. Diz se que um instrumento
apresenta erro de span quando a curva
real de calibração tem inclinação diferente
da ideal.

1.16

6. Conceitos estatísticos
As definições dos termos básicos estatísticos dados aqui foram tiradas da ISO 3534-1 .
Esta norma deve ser a primeira fonte consultada para as definições de termos não incluídos
aqui.
6.1. Estatística
Uma função das variáveis aleatórias
da amostra.
Uma estatística, como uma função de
variáveis aleatórias, é também uma
variável aleatória e como tal, assume
diferentes valores para a amostra. O
valor da estatística obtida usando-se os
valores observados nesta função pode
ser usado em um teste estatístico ou
com uma estimativa de um parâmetro da
população, tal como uma média ou um
desvio padrão.
6.2. Probabilidade
Um número real na escala 0 a 1
atribuído a um evento aleatório.
A probabilidade pode se referir a uma
freqüência relativa de ocorrência em
longo período de tempo ou a um grau de
confiança que um evento possa ocorrer.
Para um alto grau de confiança, a
probabilidade é próxima de 1.
6.3. Variável aleatória
Uma variável que pode tomar
qualquer valor de um específico conjunto
de valores e com a qual é associada uma
distribuição de probabilidade.
1. Uma variável aleatória que pode
tomar somente valores isolados é
chamada de discreta. Uma variável
aleatória que pode tomar qualquer
valor dentro de um intervalo finito
ou infinito é chamada de contínua.
2. A probabilidade de um evento A é
denotada por Pr(A) ou P(A).
Variável aleatória centrada
Uma variável aleatória cuja
expectativa é igual a zero.
Se a variável aleatória X tem uma
expectativa igual a µ, a variável aleatória
centrada correspondente é (X - µ).
Conceitos Estatísticos
[7]
6.5. Função distribuição
Uma função dando, para cada valor x,
a probabilidade que a variável aleatória X
seja menor ou igual a x:
F(x) = Pr(X ≤ x)
Distribuição de probabilidade (de uma
variável aleatória).
Uma função dando a probabilidade
que uma variável aleatória tome qualquer
valor dado ou pertença a um dado
conjunto de valores.
A probabilidade de um conjunto
inteiro de valores da variável aleatória é
igual a 1.
Função densidade de probabilidade
(para uma variável aleatória contínua)
A derivada (quando ela existir) da
função distribuição:
f(x) = dF(x)/dx
f(x)dx é o elemento probabilidade:
f(x)dx = Pr(x < X < x +dx)
Função massa da probabilidade
Uma função dando, para cada valor xi
de uma variável aleatória discreta, a
probabilidade pi que a variável aleatória
X seja igual a xi:
pi = Pr(X = xi)
Desvio padrão (de uma variável
aleatória ou de uma distribuição de
probabilidade).
A raiz quadrada positiva da variância:
σ = V( X )
Momento central de ordem 1
Em uma distribuição de uma única
a
característica, a média aritmética da q
potência da diferença entre os valores
observados e sua média x é:
1.17
 Conceitos Estatísticos

s( z ) = s( z i ) / n é o desvio padrão
1 n
∑
n i =1
( x i − x) q experimental da média z com n = ν - 1
graus de liberdade.

O momento central de ordem 1 é 6.6. Parâmetro

igual a zero. Uma grandeza usada para descrever
Momento central de ordem q a distribuição de probabilidade de uma
Em uma distribuição com uma variável aleatória.
a
variável, a expectativa da q potência da
6.7. Característica
variável aleatória centrada (X - µ):
Uma propriedade que ajuda a
E[(X - µ) ]
q identificar ou diferenciar entre itens de
O momento central de ordem 1 é a uma dada população.
variância da variável aleatória X. A característica pode ser quantitativa
(para variáveis) ou qualitativa (para
Distribuição normal; distribuição de atributos)
Laplace-Gauss
A distribuição de probabilidade de 6.8. População
uma variável aleatória continua X, a A totalidade de itens sob
função de densidade de probabilidade de consideração.
que é No caso de uma variável aleatória, a
2
1  x−µ 
−  
distribuição de probabilidade é
1 2 σ 
f( x) = e considerada para definir a população
σ 2π desta variável.

para -∞ < x < +∞ 6.9. Freqüência

µ é a expectativa e σ é o desvio O número de ocorrências de um dado
padrão da distribuição normal. tipo de evento ou o número de
observações caindo em uma classe
Distribuição t; (Student) específica.
A distribuição t ou distribuição de
Student é a distribuição de probabilidade Distribuição de freqüência
de uma variável aleatória continua t cuja A relação empírica entre os valores
função densidade de probabilidade é de uma característica e suas freqüências
ou suas freqüências relativas.
 ν + 1 A distribuição pode ser graficamente
 ν + 1
Γ   t 2  −  2  apresentada como um histograma,
p( t, ν) =
1  2  1+
  gráfico de barra, polígono de freqüência
πν Γ  ν   ν cumulativa ou como uma tabela de duas
2
  vias.

onde Γ é a função gama e ν > 0. A

expectativa da distribuição t é zero e sua
variância é ν/(n - 2) para ν > 2. Quando n
→ ∞, a distribuição t se aproxima da
distribuição normal com µ = 0 e σ=1.
A distribuição probabilidade da
variável ( z − µ z ) / s( z) é a distribuição t se a
variável aleatória z é normalmente
distribuída com expectativa µz, onde z é
a média aritmética de n observações
independentes zi de z, s(zi) é o desvio
padrão experimental de n observações e

1.18

6.10. Expectativa (de uma variável
aleatória ou de uma distribuição de
probabilidade; valor esperado;
média).
1. Para uma variável aleatória discreta X tomando
os valores xi dentro das probabilidades pi, a
expectativa, se existir, é:
µ = E( X ) = ∑ pi x i
a soma sendo estendida sobre todos os
valores de xi, que pode ser tomado por
X.
2. Para uma variável aleatória
contínua X tendo a função densidade de
probabilidade f(x), a expectativa, se
existir, é
µ = E( X ) = ∫ xf ( x )dx
a integral sendo estendida sobre todo o
intervalo de variação de X.
6.11. Desvio padrão
O desvio padrão é a raiz quadrada positiva da
variância.
Uma vez que uma incerteza padrão do Tipo A é
obtida tomando a raiz quadrada da variância
estatisticamente calculada, é geralmente mais
conveniente quando determinando uma incerteza
padrão do Tipo B para avaliar um desvio padrão
não estatístico equivalente primeiro e depois obter
a variância equivalente elevando ao quadrado o
desvio padrão.
O desvio padrão da amostra é um
estimador não polarizado do desvio
padrão da população.
Desvio padrão experimental
Desvio padrão para uma série de n
medições do mesmo mensurando é a
grandeza s(qk) caracterizando a
dispersão dos resultados e dado pela
fórmula:
n variável, o intervalo é de um lado.
∑ ( q k − q) 2
s( qk ) = k =1
n−1
a
qk sendo o resultado da k medição e q
sendo a média aritmética dos n
resultados considerados
Conceitos Estatísticos
1. Considerando a série de n valores
como uma amostra de uma
distribuição, q é uma estimativa
não polarizada da média µq e s (qk)
2
é uma estimativa não polarizada
da variância σ , desta distribuição.
2
2. A expressão s( q k ) / n é uma
estimativa do desvio padrão da
distribuição de q e chamado de
desvio padrão experimental da
média.
3. O desvio padrão experimental da
média é, às vezes, chamado
incorretamente de erro padrão da
média.
6.12. Estimativa
A operação de atribuir, a partir de
observações em uma amostra, valores
numéricos para os parâmetros de uma
distribuição escolhida como o modelo
estatístico da população da qual a
amostra é retirada.
Um resultado desta operação pode
ser expresso como um valor único (ponto
estimado; ou como um intervalo
estimado).
Estimador
Uma estatística usada para estimar
um parâmetro da população.
Estimado
O valor de um estimador obtido como
um resultado de uma estimativa.
Intervalo estatístico de cobertura
Um intervalo para o qual se pode
estabelecer, com um dado nível de
confiança, que ele contem no mínimo
uma proporção especificada da
população.
1. Quando dois limites são definidos
por estatística, o intervalo tem dois
lados. Quando um dos dois limites
não é finito ou consiste do limite da
2. Também chamado de intervalo de
tolerância estatística. Este termo não
deve ser usado porque ele pode causar
confusão com intervalo de tolerância.
1.19

Coeficiente de confiança, nível de
confiança
A probabilidade que o valor da
grandeza medida caia dentro da faixa
cotada de incerteza.
Graus de liberdade
Em geral, o número de termos em
uma soma menos o número de
limitações nos termos da soma.
Média aritmética
A soma dos valores dividida pelo
número de valores.
1. O termo média pode se referir a
um parâmetro da população ou ao
resultado de um cálculo dos dados
obtidos em uma amostra.
2. A média de uma única amostra
aleatória tomada de uma
população é um estimador não
polarizado da média de sua
população. Porém, outros
estimadores, tais como média
geométrica, média harmônica,
mediana ou moda, podem também
ser usados.
6.13. Variância
Uma medida da dispersão, que é a
soma dos quadrados dos desvios de
observações de sua média dividida por
um menos o número de observações.
Por exemplo, para n observações x1,
x2,..., xn com média
1 n
x= ∑ xi
n i=1
a variância é
1 n
s2 = ∑
n − 1 i=1
(x i − x )2
1. A variância da amostra é um
estimador não polarizado da
variância da população.
2. A variância é n/(n - 1) vezes o
momento central de ordem 2.
A variância definida aqui é mais
apropriadamente chamada de estimativa
da amostra da variância da população. A
variância de uma amostra é usualmente
Conceitos Estatísticos
definida para ser o momento centro de
ordem 2 da amostra.
A variância de uma variável aleatória
é a expectativa de seu desvio quadrático
em relação a sua expectativa. Assim, a
variância da variável aleatória z com
função densidade de probabilidade p(z) é
dada por
σ 2 ( z) = ∫ ( z − µ z ) 2 p( z)dz
onde µz é a expectativa de z. A variância
σ (z) pode ser estimada por
2
1 n
s 2 ( zi ) = ∑ ( z i − z) 2
n − 1 i=1
onde
1 n
z= ∑ zi
n i=1
e zi são n observações independentes de
z.
1. O fator (n -1) na expressão de
2
s (zi) vem da correlação entre zi e
z e reflete o fato que há somente
(n - 1) itens independentes no
conjunto {zi - z )
2. Se a expectativa µz de z é
conhecida, a variância pode ser
estimada por:
s 2 (zi ) =
1 n
∑ ( z − µ) 2
n i =1 i
A variância da média aritmética das
observações, no lugar da variância das
observações individuais, é a medida
apropriada da incerteza de um resultado
da medição. A variância de uma variável
z deve ser cuidadosamente distinguida
da variância da média z . A variância da
média aritmética de uma série de n
observações independentes zi de z é
dada por
σ 2 ( zi )
σ 2 ( z) =
n
1.20
 Conceitos Estatísticos

e é estimada pela variância experimental matriz covariância. Os elementos

diagonais, ν(z,z) = σ (z) ou s(zi,zi) =
2
da média
2
s (zi), são as variâncias e os elementos
s 2 ( zi ) 1 n fora da diagonal, ν(y,z) ou s(yi,zi) são as
s 2 ( z) =
n
= ∑
n(n − 1) i=1
( z i − z) 2 covariâncias.

Variância (de uma variável aleatória ou 6.15. Correlação

de uma distribuição de probabilidade). A relação entre duas ou várias
A expressão do quadrado da variável variáveis aleatórias dentro de uma
aleatória centrada distribuição de duas ou mais variáveis
aleatórias.
σ 2 = V( X ) = E{[ X − E( X )] 2 } Muitas medidas estatísticas de
correlação medem somente o grau de
6.14. Covariância relação linear.
A covariância de duas variáveis Coeficiente de correlação
aleatórias é uma medida de sua O coeficiente de correlação é uma
dependência mútua. A covariância de medida da dependência mútua relativa
variáveis aleatórias y e z é definida por: de duas variáveis, igual à relação de
suas covariâncias para a raiz quadrada
cov(y,z) = cov (z,y) = E{[y-E(y)][z - E(z)]} positiva do produto de suas variâncias.
Assim,
que leva a
ν( y, z) ν( y, z)
cov(y,z) = cov (z,y) ρ( y, z) = ρ( z, y) = =
ν( y, y) ν( z, z) σ( y)σ( z)

= ∫ ∫ ( y − µ y )( z − µ z )p( y, z)dydz com estimativas

= ∫ ∫ yzp( y, z)dydz − µ y µ z r( y i , z i ) = r ( z i , y i ) =
s( y i , z i )
=
s( y i , z i )
s( y i , y i )s( z i , z i ) s( y i )s( z i )
onde p(y,z) é a função densidade de
probabilidade conjunta de duas variáveis O coeficiente de correlação é um
y e z. A covariância cov(y,z)] também número puro tal que -1 ≤ ρ ≤ +1 ou -1 ≤
denotada por ν(y,z)] pode ser estimada r(yi,zi) ≤ +1.
por x(yi,zi) obtido de n pares Notas
independentes de observações 1. Como r e r são números puros na
simultâneas yi e zi de y e z, faixa de -1 a +1 inclusive,
1 n enquanto as covariâncias são
s( y i , z i ) = ∑ ( yi − y)( zi − z)
n − 1 i=1 usualmente grandezas com
dimensões físicas e tamanhos
onde
inconvenientes, os coeficientes de
1 n
z = ∑ zi correlação são geralmente mais
n i =1 úteis que as covariâncias.
2. Para distribuições de probabilidade
A covariância estimada de duas multivariáveis, a matriz de
médias y e z é dada por s( y , z ) = coeficientes de correlação é
usualmente dada no lugar da
s(yi,zi)/n matriz de covariância. Desde que
Matriz de covariância ρ(y,y) = 1 e r(yi,yi) = 1, os
Para uma distribuição de elementos da diagonal desta
probabilidade multivariável, a matriz V matriz são 1.
com elementos iguais às variâncias e 3. Se as estimativas de entrada xi
covariâncias das variáveis é chamada de são correlatas e se uma variação δi

1.21

em xi produz uma variação δj em
xj, então o coeficiente de
correlação associado com xi e xj é
estimado aproximadamente por
u( x i )δ j
r( x i , x j ) =
u( x j )δ i
Esta relação pode servir como base
para estimar experimentalmente os
coeficientes de correlação. Ela também
pode ser usada para calcular a variação
aproximada em uma estimativa de
entrada devido à variação em outra se o
coeficiente de correlação for conhecido.
6.16. Independência
Duas variáveis aleatórias são
estatisticamente independentes se sua
distribuição de probabilidade conjunta é o
produto de suas distribuições de
probabilidades individuais.
Se duas variáveis aleatórias são
independentes, sua covariância e
coeficiente de correlação são zeros, mas
o inverso nem sempre é verdade.
6.17. Representação gráfica
A Fig. 1.1. mostra algumas das idéias
discutidas na cláusula 3 deste trabalho e
neste Anexo. Ela ilustra por que o foco
deste trabalho é a incerteza e não o erro.
O erro exato de um resultado de uma
medição é, em geral, desconhecido e
desconhecível. Tudo que se pode fazer é
estimar os valores das grandezas de
entrada, incluindo correções para os
efeitos sistemáticos reconhecidos, junto
com suas incertezas padrões (desvios
padrão estimados), ou de distribuições
de probabilidade desconhecidos que são
amostradas por meio de observações
repetidas ou de distribuições subjetivas
ou a priori baseadas em um pool de
informação disponível e então calcular o
resultado da medição dos valores
estimados das grandezas de entrada e a
incerteza padrão combinada das
incertezas padrão destes valores
estimados. Somente se há uma base boa
para acreditar que tudo isso possa ser
feito corretamente, com nenhum efeito
sistemático significativo tendo sido
omitido, pode-se assumir que o resultado
Conceitos Estatísticos
da medição é uma estimativa confiável
do valor do mensurando e que sua
incerteza padrão combinada é um
medida confiável do erro possível.
1. Na Fig. 1.1(a) as observações são
mostradas como um histograma
para fins ilustrativos.
2. A correção para um erro é igual ao
negativo da estimativa do erro.
Assim, na Fig. 1.1 e na Fig. 1.2,
uma seta que ilustra a correção
para um erro é igual em
comprimento mas aponta no
sentido oposto à seta que ilustra o
erro e vice-versa. O texto da figura
torna claro se uma seta particular
ilustra uma correção ou um erro.
Fig. 1.2 mostra algumas das idéias
ilustradas na Fig. 1.1 mas de modo
diferente. Mais ainda, ela também mostra
a idéia que pode haver muitos valores do
mensurando se a definição do
mensurando é incompleta (entrada g da
figura). A incerteza resultante deste
definição incompleta como medida pela
variância é avaliada da medição de
realizações múltiplas do mensurando,
usando o mesmo método, instrumentos,
local.
Na coluna Variância as variâncias são
2
entendida serem as variâncias ui (y)
definidas na eq. (11); assim elas se
somam linearmente, como mostrado.
Apostila\Incerteza CalculoIncerteza1.doc 01 DEZ 97
1.22
 Conceitos Estatísticos

(a) Conceitos baseados em grandezas observáveis

Média aritmética não Média aritmética

corrigida das observações corrigida das

A média aritmética
corrigida é o valor
estimado do mensurando

Incerteza padrão da
média não corrigida Incerteza padrão
Correção de todos combinada da média
devida à dispersão das
efeitos sistemáticos
Inclui a incerteza da média
não corrigida devida à
dispersão das observações e
à incerteza da correção

(b) Conceitos baseados em grandezas desconhecidas

Distribuição desconhecida da
população inteira de observações
Distribuição desconhecida (aqui corrigidas possíveis
assumida ser normal) da população
inteira de observações não
corrigidas possíveis

Erro desconhecido na média corrigida

Média da população desconhecida
(expectativa) com desvio padrão
desconhecido (indicado pelas linhas
verticais)
Erro aleatório desconhecido da média
não corrigida das observações
Erro desconhecido devido a todos
efeitos sistemáticos conhecidos
devido ao erro aleatório desconhecido na
media não corrigida e ao erro desconhecido
na correção aplicada
Erro residual desconhecido na média
corrigida devido ao efeito sistemático não
conhecido.

Valor do mensurando
não conhecido

Fig. 1.1. Ilustração gráfica de valor, erro e incerteza

1.23
 Conceitos Estatísticos

Grandeza Valor Variância

(não em escala) (não em escala)
Valor crescente

a) Observações não Única

corrigidas

b) Média aritmética não

corrigida das
observações

c) Correção de todos os
efeitos sistemáticos
conhecidos

(Não inclui a variância devida à

definição incompleta do
mensurando)
d) Resultado da
medição

e) Erro residual
(desconhecível)

f) Valor do mensurando
(desconhecível)

g) Valores da
mensurando devidos à
definição incompleta
(desconhecível)

h) Resultado final da
medição

Fig. 1.2. Ilustração gráfica de valores, erro e incerteza

1.24

Expressão da Incerteza
1. Conceitos Básicos
1.1. Medição
O objetivo de uma medição é o de
determinar o valor de uma quantidade
particular a ser medida (mensurando).
Uma medição envolve
1. uma especificação aproximada do
mensurando,
2. o método de medição e
3. o procedimento de medição.
Em geral, o resultado de uma medição
é somente uma aproximação ou estimativa
do valor do mensurando e assim é
completo somente quando acompanhado
por uma expressão da incerteza desta
estimativa.
Na prática, a especificação requerida
ou a definição de um mensurando é
definida pela precisão requerida da
medição. O mensurando deve ser definido
completamente com relação à precisão
requerida de modo que para todos os
objetivos práticos associados com a
medição seu valor é único.
Por exemplo, se o comprimento de
uma barra de aço nominalmente com um
metro é para ser determinado com a
-6
precisão de um micrômetro (10 m), sua
especificação deve incluir a temperatura e
a pressão em que o comprimento é
definido. Assim, o mensurando deve ser
especificado como o comprimento da barra
o
em 25,00 C e 101,325 kPa mais qualquer
outro parâmetro definido associado
necessário, tal como o modo como a barra
é suportada. Porém, se o comprimento é
para ser determinado com precisão de
-3
milímetro (10 m), sua especificação não
requer temperatura ou pressão definidas.
2
A definição incompleta do mensurando
pode fazer aparecer um componente da
incerteza suficientemente grande que deve
ser incluído na avaliação da incerteza do
resultado da medição.
Em muitos casos, o resultado de uma
medição é determinado em base de séries
de observações obtidas sob condições de
repetitividade.
Deve aparecer variações em
observações repetidas por causa das
quantidades de influência que não são
mantidas completamente constantes e
podem afetar o resultado da medição.
O modelo matemático da medição que transforma o
conjunto de observações repetidas no resultado da
medição é muito importante porque, além das
observações, ele geralmente inclui várias
quantidades de influência que não são conhecidas
exatamente. Esta falta de conhecimento contribui
para a incerteza do resultado de medição, tal como
as variações de observações repetidas e qualquer
incerteza associada com o modelo matemático em
si.
1.2. Erros, efeitos e correções
Em geral, uma medição tem
imperfeições que provocam um erro no
resultado da medição. Tradicionalmente,
um erro é visto como tendo dois
componentes, chamados de componente
aleatório e componente sistemático.
O erro é um conceito idealizado e os
erros não podem ser conhecidos
exatamente.
O erro aleatório presumidamente
aparece de variações imprevisíveis ou
estocásticas de tempo e espaço de
quantidades de influência. Os efeitos de
tais variações, a partir de agora chamados
de efeitos aleatórios, provocam variações
em observações repetidas do mensurando.
Embora não seja possível compensar o
2.1

erro aleatório de um resultado da medição,
usualmente ele pode ser reduzido pelo
aumento do número de observações; sua
expectativa ou o valor esperado é zero.
O desvio padrão experimental da média
aritmética de uma série de observações
não é o erro aleatório da média, embora
isso possa aparecer em algumas
publicações. Em vez disso, ele é uma
medida da incerteza da média devida aos
efeitos aleatórios. O valor exato do erro na
média resultante destes efeitos não pode
ser conhecido.
Os termos erro e incerteza não são
sinônimos, mas representam conceitos
completamente diferentes e eles não
devem ser confundidos entre si ou mal
usados.
O erro sistemático, como o erro
aleatório, não pode ser eliminado mas
geralmente ele também pode ser reduzido.
Se um erro sistemático aparece de um
efeito reconhecido de uma quantidade de
influência sobre o resultado da medição, a
partir de agora chamado de efeito
sistemático, o efeito pode ser quantificado
e, se ele tiver um tamanho significativo em
relação à precisão requerida da medição,
pode se aplicar uma correção ou fator de
correção para compensar este efeito. É
assumido que, depois da correção, a
expectativa ou valor esperado do erro
resultante de um efeito sistemático seja
zero.
A incerteza de uma correção aplicada a
um resultado da medição para compensar
um efeito sistemático não é o erro
sistemático, muitas vezes chamado de
polarização (bias), no resultado da
medição devido ao efeito como ele é
geralmente chamado. Em vez disso, ele é
uma medida da incerteza do resultado
devido ao conhecimento incompleto do
valor requerido da correção. O erro que
aparece da compensação imperfeita de um
efeito sistemático não pode ser conhecido
exatamente. Os termos erro e incerteza
devem ser usados corretamente e deve-se
cuidar para distinguir um do outro.
É assumido que o resultado de uma
medição tenha sido corrigido para todos os
efeitos sistemáticos reconhecidamente
significativos e que tenha sido feito esforço
para identificar estes efeitos.
Expressão da Incerteza
Por exemplo, uma correção devida à
impedância de um voltímetro usado para
determinar a diferença de potencial através
de um resistor de alta impedância é
aplicada para reduzir o efeito sistemático
sobre o valor da medição resultante do
efeito de carga do voltímetro. Porém, os
valores das impedâncias do voltímetro e do
resistor, que são usados para estimar o
valor da correção e que são obtidos de
outras medições, são também incertezas
em si. Estas incertezas são usadas para
avaliar o componente da incerteza da
determinação da diferença de potencial
que aparece da correção e assim do efeito
sistemático devido à impedância finita do
voltímetro.
Muitas vezes, os instrumentos e
sistemas de medição são ajustados ou
calibrados usando se padrões de medição
e materiais de referência para eliminar os
efeitos sistemáticos, porém, as incertezas
associadas com estes padrões e materiais
devem também ser consideradas.
1.3. Incerteza
A incerteza do resultado de uma
medição reflete a falta do conhecimento
exato do valor do mensurando. O resultado
de uma medição depois da correção dos
efeitos sistemáticos conhecidos é ainda
apenas uma estimativa do valor do
mensurando por causa da incerteza
resultante dos efeitos aleatórios e da
correção imperfeita do resultado dos
efeitos sistemáticos.
O resultado de uma medição após a
correção pode ser desconhecidamente
muito próximo do valor do mensurando (e
assim ter um erro desprezível) mesmo
assumido que ele tenha uma grande
incerteza. Assim, a incerteza do resultado
de uma medição não deve confundida com
o erro remanescente desconhecido.
Na prática, há várias fontes possíveis
de incerteza em uma medição, incluindo:
a) definição incompleta do
mensurando
b) realização imperfeita da definição
de um mensurando
c) amostra não representativa - a
amostra medida pode não
representar o mensurando
definido
2.2

d) conhecimento inadequado dos
efeitos das condições ambientais
na medição ou a medição
imperfeita das condições
ambientais
e) polarização pessoal na leitura de
instrumentos analógicos
f) resolução ou limite de
discriminação finito do instrumento
analógico
g) erro de quantização do
instrumento digital
h) valores inexatos dos padrões e
materiais de referência de
medição
i) valores inexatos de constantes e
outros parâmetros obtidos de
fontes externas e usados no
algoritmo de redução de dados
j) aproximações e hipóteses
incorporadas no método e
procedimento de medição
k) variações em observações
repetidas do mensurando sob
condições aparentemente
idênticas.
Estas fontes não são necessariamente
independentes e algumas fontes (a) até (i)
podem contribuir com a fonte (j). Um efeito
sistemático não reconhecido pode não ser
considerado na avaliação da incerteza do
resultado de uma medição mas contribui
com seu erro.
As normas [p. ex., INC-1 (1980)]
agrupam os componentes da incerteza em
duas categorias baseadas em seu método
de avaliação, A e B. Estas categorias se
aplicam a incerteza e não são substitutas
para as palavras aleatória e sistemática. A
incerteza de uma correção para um efeito
sistemático conhecido pode, em alguns
casos, ser obtido por uma avaliação do
Tipo A, enquanto em outros casos por uma
avaliação do Tipo B, como pode a
incerteza caracterizando um efeito
aleatório.
Em algumas publicações, os
componentes da incerteza são
classificados como aleatórios e
sistemáticos e são associados com erros
que aparecem de efeitos aleatórios e
efeitos sistemáticos conhecidos,
respectivamente. Tal classificação dos
componentes da incerteza pode ser
Expressão da Incerteza
ambígua quando aplicada genericamente.
Por exemplo, um componente aleatório da
incerteza em uma medição pode se tornar
um componente sistemático da incerteza
em outra medição em que o resultado da
primeira medição é usada como um dado
de entrada. Classificando os métodos de
avaliação dos componentes da incerteza
em vez dos componentes em si evita tal
ambigüidade. Ao mesmo tempo, a
classificação exclui de coletar
componentes individuais que possam ter
sido avaliados pelos dois métodos
diferentes em designando grupos a serem
usados para um objetivo particular.
O objetivo da classificação do Tipo A e
Tipo B é indicar os diferentes modos de
avaliar os componentes da incerteza e é
por conveniência de discussão apenas; a
classificação não significa indicar que há
qualquer diferença na natureza dos
componentes resultantes dos dois tipos de
avaliação. Os dois tipos de avaliação são
baseados em distribuições de
probabilidade e os componentes de
incerteza resultantes de qualquer tipo são
quantificados por desvios padrão ou
variâncias.
2
A variância estimada u caracterizando
um componente da incerteza obtido de
uma avaliação do Tipo A é calculada de
séries de observações repetidas e é a
estatisticamente familiar variância
2
estimada s . O desvio padrão estimado,
2
u, é a raiz quadrada positiva de u , e tem-
se então u = s e por conveniência é
chamada de incerteza padrão do Tipo A.
Para um componente de incerteza obtido
de uma avaliação do Tipo B, a variância
2
estimada u é calculada usando-se o
conhecimento disponível e o desvio padrão
estimado u e é chamada de incerteza
padrão do Tipo B.
Uma incerteza padrão do Tipo A é
obtida de uma função densidade de
probabilidade derivada de uma
distribuição de freqüência observada,
enquanto uma incerteza padrão do Tipo B
é obtida de uma função de densidade de
probabilidade assumida baseada no grau
de confiança que um evento irá ocorrer
(muitas vezes chamada de probabilidade
subjetiva). Ambos os enfoques empregam
2.3

interpretações reconhecidas de
probabilidade.
Uma avaliação do Tipo B de um
componente de incerteza é usualmente
baseada em um conjunto de informação
comparativamente confiável.
A incerteza padrão do resultado de
uma medição, quando este resultado é
obtido de valores de um número de outras
quantidades é chamada de incerteza
padrão combinada e representada por uc.
É o desvio padrão estimado associado
com o resultado e é igual à raiz quadrada
positiva da variância combinada obtida de
todos os componentes de variância e
covariância, porém calculados usando a
lei de propagação de incerteza.
Para atender as necessidades de
algumas aplicações industriais e
comerciais, bem como exigências nas
áreas de saúde e segurança, uma
incerteza expandida U é obtida,
multiplicando-se a incerteza padrão
combinada uc por um fator de cobertura k.
O objetivo pretendido de U é fornecer um
intervalo em torno do resultado de uma
medição que pode ser esperado incluir
uma grande fração da distribuição de
valores que podem razoavelmente ser
atribuídos ao mensurando. A escolha do
fator k, usualmente na faixa de 2 para 3, é
baseada na probabilidade de cobertura ou
nível de confiança requerido do intervalo.
O fator de cobertura k deve ser sempre
estabelecido, de modo que a incerteza
padrão da quantidade medida possa ser
recuperada para uso em cálculo da
incerteza padrão combinada ou outros
resultados da medição que possam
depender desta quantidade.
Considerações práticas
Se todas as quantidades que afetam o
resultado de uma medição são variadas, a
incerteza da medição pode ser avaliada
por meios estatísticos. Porém, como isto é
raramente possível, na prática devido à
limitação de tempo e recursos, a incerteza
do resultado de uma medição é calculada
usando um modelo matemático da
medição e a lei da propagação da
incerteza. Assim, é implícito neste trabalho
que toda medição pode ser modelada
matematicamente com um grau imposto
pela sua precisão requerida.
Expressão da Incerteza
Como o modelo matemático pode ser
incompleto, todas as quantidades
relevantes devem ser variadas no máximo
de sua extensão possível de modo que a
avaliação da incerteza possa ser baseada
em dados observados, o máximo possível.
Sempre que possível, o uso de modelos
empíricos da medição encontrados em
dados quantitativos de longa data e o uso
de padrões rastreados e cartas de controle
que podem indicar se uma medição está
sob controle estatístico, devem ser parte
do esforço para se obter avaliações
confiáveis da incerteza. O modelo
matemático deve ser sempre revisado
quando os dados observados, incluindo o
resultado de determinações independentes
do mesmo mensurando, demostrar que o
modelo é incompleto. Um experimento
bem projetado pode facilitar grandemente
avaliações confiáveis da incerteza e é uma
parte importante da arte de medição.
Para decidir se um sistema de medição
está funcionando corretamente, a
variabilidade observada
experimentalmente de seus valores de
saída, quando medido por seus desvios
padrão observados, é geralmente
comparada com o desvio padrão previsto
obtido pela combinação dos vários
componentes da incerteza que
caracterizam a medição. Em tais casos,
somente estes componentes (quer sejam
obtidos de avaliações do Tipo A ou do Tipo
B) que poderiam contribuir para a
variabilidade observada
experimentalmente destes valores de
saída devem ser considerados. Tal análise
pode ser facilitada tomando-se estes
componentes que contribuem para a
variabilidade e os que não contribuem em
dois grupos separados e identificados
corretamente.
Em alguns casos, a incerteza de uma
correção para um efeito sistemático não
necessita ser incluída na avaliação da
incerteza do resultado de uma medição.
Embora a incerteza tenha sido calculada,
ela pode ser ignorada se sua contribuição
para a incerteza padrão combinada do
resultado da medição seja insignificante.
Se o valor da correção em si é
insignificante comparado com a incerteza
2.4

padrão combinada, ele também pode ser
ignorado.
Na prática, especialmente no domínio
da metrologia legal, um equipamento é
calibrado com um padrão de medição e as
incertezas associadas com o padrão e o
procedimento de calibração são
desprezíveis em relação à precisão
requerida do teste. Um exemplo é o uso de
um conjunto de padrões de massa bem
calibrados para testar a precisão de uma
balança comercial. Em tais casos, como os
componentes da incerteza são tão
pequenos que podem ser ignorados, a
medição pode ser vista como a
determinação do erro do equipamento
calibrado.
A estimativa do valor de um
mensurando fornecido pelo resultado de
uma medição é geralmente expressa em
termos do valor adotado de um padrão de
medição em vez de ser em termos da
unidade relevante do Sistema Internacional
de Unidades (SI). Em tais casos, o
tamanho da incerteza atribuída ao
resultado da medição pode ser
significativamente menor do que o
resultado que é expresso em unidade SI.
(Com efeito, o mensurando tem sido
redefinido como a relação do valor da
quantidade a ser medida para o valor
adotado do padrão.) Por exemplo, um
padrão de voltagem Zener de alta
qualidade é calibrado por comparação com
uma base de referência de voltagem a
efeito Josephson. A incerteza padrão
combinada uc(Vs)/Vs da diferença de
potencial calibrada V do padrão Zener é 2
-8
x 10 quando Vs é reportada em termos do
-7
valor convencional, mas uc(Vs)/Vs é 4 x 10
quando Vs é reportada em termos da
unidade SI de diferença de potencial, V,
por causa da incerteza adicional associada
com os valores SI da constante de
Josephson.
Enganos em registrar ou analisar
dados podem introduzir um erro
desconhecido significativo no resultado de
uma medição. Grandes enganos podem
usualmente ser identificados pela revisão
adequada dos dados; enganos pequenos
podem ser mascarados por ou mesmo
aparecer como variações aleatórias. Os
Expressão da Incerteza
cálculos de incerteza não pretendem
considerar tais enganos.
Embora as normas forneçam referência
para estabelecer a incerteza, elas não
podes ser substitutas de pensamento
crítico, honestidade intelectual e habilidade
profissional. A avaliação da incerteza não é
nem uma tarefa de rotina nem é
puramente matemática; ela depende do
conhecimento detalhado da natureza do
mensurando e da medição. A qualidade e
utilidade da incerteza expressa para o
resultado de uma medição depende
principalmente do entendimento, análise
crítica e integridade de quem contribui para
o estabelecimento de seu valor.
2. Avaliação da Incerteza
Padrão
2.1. Modelando a medição
Na maioria dos casos, um mensurando
Y não é medido diretamente, mas é
determinado de N outras quantidades X1,
X2, ..., XN, através de uma relação
funcional f:
Y = f(X1, X2, ..., XN) (1)
Por economia de notação, neste
trabalho, o mesmo símbolo é usado para a
quantidade física (mensurando) e para a
variável aleatória que representa a saída
possível de uma observação desta
quantidade. Quando se diz que Xi tem uma
particular distribuição de probabilidade, o
símbolo é usado no último sentido; é
assumido que a quantidade física em si
pode ser caracterizada por um valor
essencialmente único.
o
Em uma série de observações, o k
valor observado de Xi é denotado por Xi,k;
assim se R denota a resistência de um
o
resistor, o k valor observado da
resistência é denotado por Rk.
A estimativa de Xi (estritamente
falando, de sua expectativa) é denotada
por xi.
Por exemplo, se uma diferença de
potencial V é aplicada aos terminais de um
resistor dependente da temperatura que
tem uma resistência definida Ro em uma
temperatura to e um coeficiente termal
2.5

linear da resistência α, a potência P (o
mensurando) dissipada pelo resistor à
temperatura t depende de V, Ro, α e t de
acordo com
V2
P = f ( V,R o , α, t ) = [1 + α( t − t o )]
Ro
Outros métodos de medição de P
podem ser modelados por outras
diferentes expressões matemáticas.
As quantidades de entrada X1, X2, ...,
XN das quais a quantidade de saída Y
depende podem ser vistas como
mensurandos e podem depender de outras
quantidades, incluindo correções e fatores
de correção para efeitos sistemáticos,
gerando assim uma relação funcional
complicada f que pode nunca ser escrita
explicitamente. Além disso, f pode ser
determinada experimentalmente ou existir
somente como um algoritmo que deve ser
calculado numericamente. A função f,
como ela aparece neste trabalho, é para
ser interpretada neste contexto mais
amplo, em particular como a função que
contém cada quantidade, incluindo todas
as correções e fatores de correção, que
pode contribuir um componente
significativo de incerteza para o resultado
da medição.
Assim, se os dados indicam que f não
modela a medição ao grau imposto pela
precisão requerida do resultado da
medição, quantidades de entrada
adicionais devem ser incluídas em f para
eliminar a inadequação. Isto pode requerer
a introdução de uma quantidade de
entrada para refletir o conhecimento
incompleto de um fenômeno que afeta o
mensurando. No exemplo da influência da
temperatura no valor do resistor,
quantidades de entrada adicionais
poderiam ser necessárias para considerar
a distribuição não uniforme da temperatura
através do resistor, um possível coeficiente
termal da resistência não linear ou uma
possível dependência da resistência com a
pressão barométrica.
Apesar disso, a eq. (1) pode ser tão
elementar como Y = X1 - X2. Esta
expressão modela, por exemplo, a
Expressão da Incerteza
comparação de duas determinações da
mesma quantidade X.
O conjunto de entradas X1, X2, ..., X3
pode ser classificado como
1. quantidades cujos valores e
incertezas sejam diretamente
determinados na medição em curso.
Estes valores e incertezas podem
ser obtidos de, por exemplo, uma
única observação, observações
repetidas ou julgamento baseado na
experiência e pode envolver a
determinação de correções para
leituras do instrumento e correções
para as quantidades de influência,
tais como temperatura ambiente,
pressão barométrica e umidade.
2. quantidades cujos valores e
incertezas sejam trazidos para a
medição de fontes externas, tais
como quantidades associadas com
os padrões calibrados da medição,
materiais de referência certificada e
dados de referência obtidos da
literatura técnica.
Uma estimativa do mensurando Y,
denotado por y, é obtida da eq. (1) usando
estimativas de entrada x1, x2, ..., xN. Assim,
a estimativa da saída y, que é o resultado
da medição é dado por:
y = f(x1, x2, ..., xN) (2)
Em alguns casos a estimativa é obtida
de
1 n 1
y=Y= ∑
n k =1
Yk = ∑ f ( X 1,k , X 2,k ,..., X N,k )
n
Isto é, y é tomado como a média
aritmética de n determinações
independentes Yk de Y, cada determinação
tendo a mesma incerteza e cada uma
sendo baseada em um conjunto completo
de valores observados de N quantidades
de entrada Xi, obtidas ao mesmo tempo.
Este modo de fazer média, em vez de
y = f ( X 1 , X 2 ,..., X N ) ,
onde
1 n
Xi = ∑ X i,k
n k =1
2.6

é a média aritmética das observações
individuais Xi,k, pode ser preferível quando
f é uma função não linear das quantidades
de entrada X1, X2, ,..., XN, mas os dois
enfoques são idênticos se f for uma função
linear de Xi.
O desvio padrão estimado associado
com a estimativa de saída ou o resultado
da medição y, chamado de incerteza
padrão combinada e denotada por uc(y), é
determinado do desvio padrão estimado
associado com cada estimativa de entrada
xi, chamada incerteza padrão e denotada
por u(xi).
Cada estimativa de entrada xi e sua
incerteza padrão associada u(xi) é obtida
de uma distribuição de valores possíveis
da quantidade de entrada Xi. Esta
distribuição de probabilidade pode ser
baseada na freqüência, isto é, baseada em
uma série de observações Xi,k de Xi, ou
pode ser uma distribuição a priori.
Avaliações do Tipo A de componentes de
incerteza padrão são baseadas em
distribuições de freqüência enquanto as
avaliações do Tipo B são baseadas em
distribuições a priori. Deve ser reconhecido
que em ambos os casos, as distribuições
são modelos que devem ser usados para
representar o estado do conhecimento da
quantidade medida.
2.2. Avaliação da incerteza padrão do Tipo A
Em muitos casos, a melhor estimativa
disponível da expectativa ou valor
esperado µq de uma quantidade q que
varia aleatoriamente (uma variável
aleatória) e para que n observações
independentes qk tem sido obtidas sob as
mesmas condições de medição, é a
média aritmética q de n observações:
1 n
q= ∑ qk
n k =1
(3)
Assim, para uma quantidade de
entrada Xi estimada de n observações
independentes repetidas Xi,k, a média
aritmética X i obtida da eq. (3) é usada
como a estimativa de entrada xi na eq. (2)
para determinar o resultado da medição y,
isto é, xi = X i . Estas estimativas de
entrada não calculadas de observações
Expressão da Incerteza
repetidas devem ser obtidas por outros
métodos, que não os estatísticos.
As observações individuais qk diferem
em valor por causa das variações
aleatórias nas quantidades de influência ou
efeitos aleatórios. A variância experimental
das observações, que estima a variância
σ da distribuição da probabilidade de q, é
2
dada por:
1 n
∑ ( q k − q) 2
s 2 ( qk ) =
n − 1 k =1
(4)
Esta estimativa da variância e sua raiz
quadrada positiva s(qk), chamada de
desvio padrão experimental, caracteriza
a variabilidade dos valores observados qk
ou mais especificamente, sua dispersão
em torno da média q .
A melhor estimativa de σ ( q ) = σ /n, a
2 2
variância da média é dada por:
s 2 ( qk )
s 2 ( q) = (5)
n
A variância experimental da média
2
s ( q ) e o desvio padrão experimental da
média s( q ), igual à raiz quadrada positiva
2
de s ( q ), quantifica como q estima a
expectativa µq de q e pode ser usada como
uma medida da incerteza de q .
Para procedimentos de medição bem
caracterizados sob controle estatístico,
uma variância combinada (pool) da
amostra s 2p ou desvio padrão da amostra
combinada sp para o procedimento pode
ser disponível. Em tais casos, a variância
da média de n observações independentes
repetidas é s 2p /n e a incerteza padrão é
sp
u= .
n
Muitas vezes o valor estimado xi de
uma quantidade de entrada Xi é obtida de
uma curva que foi construída de dados
experimentais pelo método dos mínimos
quadrados. A variância e a incerteza
padrão resultante dos parâmetros que
caracterizam a curva e de qualquer ponto
previsível pode facilmente ser calculada
2.7

por procedimentos estatísticos bem
conhecidos.
Os graus de liberdade νi de xi e u(xi),
igual a n - 1 no caso simples onde xi = X i e
u(xi) = s( X i ) são calculados de n
observações independentes, sempre
devem ser dados quando documentando
avaliações do Tipo A de componentes de
incerteza.
Se as variações aleatórias nas
observações de uma quantidade de
entrada são correlacionadas, por exemplo,
no tempo, a média e o desvio padrão da
média podem ser estimadores
inadequados da estatística desejada. Em
tais casos, as observações devem ser
analisadas usando métodos estatísticos
especialmente projetados para tratar uma
série aleatória correlata de medições.
Tais métodos são usados para tratar
medições de padrões de freqüência.
Porém, é possível que quando se vai de
medições de curto prazo para medições de
longo prazo de outras quantidades
metrológicas, a hipótese de variações
aleatórias correlatas pode não mais ser
válida e os métodos especializados podem
ser também usados, por exemplo, para
uma discussão detalhada da variância
chamada de Allan.
A discussão acima da avaliação do
Tipo A da incerteza padrão não significa
que seja exaustiva. Há muitas situações,
algumas mais complexas, que podem ser
tratadas por métodos estatísticos. Um
exemplo importante é o uso de projetos de
calibração, geralmente baseados no
método dos mínimos quadrados, para
avaliar as incertezas que aparecem de
variações aleatórias de curto prazo e de
longo prazo nos resultados de
comparações de artefatos materiais de
valor desconhecido, tais como blocos
padrão de comprimento e padrões de
massa, com padrões de referência de valor
conhecido. Em tais situações de medição
comparativamente simples, os
componentes da incerteza são
freqüentemente tratados por avaliação
estatística, usando projetos consistindo de
seqüências de medições do mensurando
para um número de valores diferentes das
Expressão da Incerteza
quantidades das quais eles dependem, a
[19]
assim chamada análise de variância .
Em níveis mais baixos da cadeia de
calibração onde os padrões de referência
são geralmente assumidos como
exatamente conhecidos por que eles tem
sido calibrados ou padrões primários ou
nacionais, a incerteza de um resultado de
calibração pode incluir somente uma única
incerteza padrão do Tipo A baseada em
um desvio padrão combinado do
procedimento da medição.
2.3. Avaliação da incerteza padrão do Tipo B
Para uma estimativa xi de uma
quantidade de entrada Xi que foi obtida de
observações repetidas, a variância
2
estimada u (xi) ou incerteza padrão u(xi) é
avaliada por julgamento usando todas as
informações relevantes sobre a possível
variabilidade de Xi. O pool de informação
pode incluir dados de medições anteriores,
experiência com ou o conhecimento geral
do comportamento e propriedades de
materiais e instrumentos relevantes,
especificações do fabricante, dados
fornecidos em calibração e outros
certificados e incertezas atribuídas a dados
de referência tomados da literatura técnica.
2
Por conveniência, u (xi) e u(xi) estimados
deste modo são geralmente referidas
como, respectivamente, variância do Tipo
B e incerteza padrão do Tipo B.
O uso apropriado do pool de
informações disponíveis para uma
avaliação da incerteza padrão do Tipo B
exige uma visão baseada na experiência e
no conhecimento geral, mas é uma
habilidade que pode ser aprendida com a
prática. Deve ser reconhecido que uma
avaliação da incerteza padrão do tipo B
pode ser tão confiável quanto uma
avaliação do Tipo A, especialmente em
uma situação de medição onde uma
avaliação do Tipo A é baseada em um
número comparativamente pequeno de
observações estatisticamente
independentes.
Se a distribuição de probabilidade de q
é normal, então s[s( q )/s( q )], o desvio
padrão de s( q ) relativo a s( q ), é
aproximadamente [ 2(n − 1)] −1/ 2 . Assim,
2.8

tomando s[s( q )] como a incerteza de s( q )
para n = 10 observações, a incerteza
relativa em s( q ) é 24%, enquanto para n =
50 observações é de 10%.
Se a estimativa xi é tomada de uma
especificação do fabricante, certificado de
calibração, handbook e sua incerteza
cotada é estabelecida como um múltiplo
particular de um desvio padrão, a incerteza
padrão u(xi) é simplesmente o valor cotado
dividido pelo multiplicador e a variância
2
estimada u (xi) é a raiz deste quociente.
Por exemplo, um certificado de
calibração estabelece que a massa de
padrão de aço inoxidável mS de valor
nominal de um kilograma é de 1 000,000
325 g e que a incerteza deste valor é 240
µg ao nível de três desvios padrão. A
incerteza padrão do padrão de massa é
então u(mS) = (240 µg)/3 = 80 µg. Isto
corresponde a uma incerteza padrão
-9
relativa u(mS)/mS de 80 x 10 . A variância
estimada é
u (mS) = (80 µg) = 6,4 x 10 g .
2 2 -9 2
Em muitos casos pouca ou nenhuma
informação é fornecida acerca dos
componentes individuais dos quais é
obtida a incerteza cotada. Isto é
geralmente pouco importante para
expressar a incerteza de acordo com as
práticas deste trabalho, pois todas as
incertezas padrão são tratadas do mesmo
modo quando se calcula a incerteza
padrão combinada de um resultado de
medição.
A incerteza cotada de xi não é dada
necessariamente como um múltiplo de um
desvio padrão. Também, pode-se
estabelecer que a incerteza cotada define
um intervalo tendo um nível de confiança
de 90, 95 ou 99%. A não ser que seja dito
diferente, pode-se assumir que uma
distribuição normal foi usada para calcular
a incerteza cotada e recuperar a incerteza
padrão de xi dividindo a incerteza cotada
pelo fator apropriado para a distribuição
normal. Os fatores correspondente aos
três níveis de confiança são 1,64 (90%);
1,96 (95%) e 2,58 (99%).
Expressão da Incerteza
Pode não haver necessidade para tal
hipótese, se a incerteza tiver sido expressa
através de um fator de cobertura.
Por exemplo, um certificado de
calibração mostra que a resistência de um
resistor padrão Rs de valor nominal de 10
ohms é 10,000 742 Ω ± 129 µΩ @ 23 C e
o
que a incerteza cotada de 129 µΩ define
um intervalo tendo um nível de confiança
de 99%. A incerteza padrão do resistor
pode ser tomada como u(Rs) = (129
µΩ)/2,58 = 50 µΩ, que corresponde a
incerteza padrão relativa u(Rs)/Rs de 5,0 x
-6 2
10 . A variância estimada é u (Rs) = (50
µΩ) = 2,5 x 10 Ω .
2 -9 2
Considere-se o caso onde, baseada na
informação disponível, pode-se
estabelecer que há uma chance de 50%
que o valor da quantidade de entrada Xi
caia no intervalo a- a a+. Em outras
palavras, a probabilidade que Xi caia
dentro deste intervalo é 0,5 ou 50%. Pode-
se assumir que a distribuição de valores
possíveis de Xi seja aproximadamente
normal, então a melhor estimativa xi de Xi
pode ser tomada como o ponto médio do
intervalo. Mais ainda, se o ponto médio do
intervalo é expresso como
a = (a+ - a-)/2, pode se tomar u(xi) = 1,48a,
por que para uma distribuição normal com
expectativa µ e desvio padrão σ, o
intervalo
µ ± σ/1,48 inclui aproximadamente 50% da
distribuição.
Por exemplo, um mecânico estima que
o comprimento de uma peça caia, com
probabilidade de 50%, no intervalo 10,07
mm a 10,15 mm e reporta que L = (10,11 ±
0,04) mm, significando que ±0,04 mm
define um intervalo tendo um nível de
confiança de 50%. Assim,
a = 0,04 mm e se é assumida uma
distribuição normal para os valores
possíveis de L, a incerteza padrão do
comprimento é u(L) = 1,48 x 0,04 mm =
2
0,06 mm e a variância estimada é u (L) =
2 -3
(1,48 x 0,04 mm) = 3,5 x 10 mm .
2
Seja um caso similar ao anterior, mas
onde, baseada na informação disponível,
pode-se estabelecer que há uma chance
de dois para três que o valor da
quantidade de entrada Xi caia no intervalo
a- a a+. Em outras palavras, a
probabilidade que Xi caia dentro deste
2.9

intervalo é 0,67 ou 67%. Pode-se então
razoavelmente tomar u(xi) = a, porque para
uma distribuição normal com expectativa µ
e desvio padrão σ, o intervalo µ ± σ inclui
cerca de 68,3% da distribuição.
Deve-se considerar o valor de u(xi)
mais significativo que o obviamente
garantido se fosse usar o desvio normal
0,967 42 que corresponde à probabilidade
2/3, isto é, se fosse escrever
u(xi) = a/0,967 42 = 1,033a.
Em outros casos, pode ser possível
estimar somente limites (superior e inferior)
para Xi, em particular, para estabelecer
que a probabilidade que o valor de Xi caia
dentro do intervalo a- a a+, para todos os
objetivos práticos, é igual a um e a
probabilidade que Xi caia fora deste
intervalo é praticamente zero. Se não há
conhecimento específico acerca dos
valores possíveis de Xi, dentro do intervalo,
pode-se somente assumir que é
igualmente provável para Xi cair em
qualquer lugar dentro dele (uma
distribuição uniforme ou retangular de
valores possíveis). Assim xi, a expectativa
ou valor esperado de Xi, é o ponto médio
do intervalo, xi = (a- + a+)/2, com variância
associada
(a − a − )2
u2 (x i ) = + (6)
12
Se a diferença entre os limites a+ e a- é
denotada por 2a, então a eq. (6) se torna
2
a V) = 15 mV
u2 (x i ) = (7)
3
Quando um componente da incerteza
determinado deste modo contribuir muito
para a incerteza do resultado da medição,
é prudente obter mais dados adicionais
para sua avaliação.
Por exemplo, um handbook dá o valor
do coeficiente da expansão termal linear
do cobre puro @ 20 C, α20(Cu), como
o
-6 o -1
16,52 x 10 C e simplesmente
estabelece que o erro neste valor não deve
-6 o -1
exceder 0,40 x 10 C . Baseado nesta
informação limitada, é razoável assumir
que o valor de α20(Cu) caia com igual
-6 o -1
probabilidade no intervalo 16,12 x 10 C
-6 o -1
a 16,92 x 10 C e que seja muito
Expressão da Incerteza
improvável que α20(Cu) caia fora deste
intervalo. A variância desta distribuição
retangular simétrica de valores possíveis
de α20(Cu) da metade do intervalo
-6 o -1
a = 0,40 x 10 C é então, da eq. (7),
2 -6 o -1 2 -15
u (α20) = (0,40 x 10 C ) /3 = 53,3 x 10
o -2
C e a incerteza padrão é
-6 o -1 -6 o -1
u(α20) = (0,40 x 10 C )/ 3 = 0,23 x 10 C .
Em outro exemplo, as especificações
do fabricante para um voltímetro digital
estabelecem que entre um e dois anos
após a calibração do instrumento, sua
precisão na faixa de 1 V é de
-6
14 x 10 vezes o valor medido mais 2 x 10
-
6
vezes a largura de faixa. Considera-se
que o instrumento é usado 20 meses após
a calibração para medir em sua faixa de 1
V uma diferença de potencial V e a média
aritmética de um número de observações
independentes repetidas de V dá um valor
de V = 0,928 571 V com uma incerteza
padrão do Tipo A, u( V ) = 12 µV. Pode-se
obter a incerteza padrão associada com as
especificações do fabricante de uma
avaliação do Tipo B assumindo que a
precisão estabelecida fornece limites
simétricos para uma correção aditiva para
V , ∆ V , da expectativa igual a zero e com
igual probabilidade de cair em qualquer
lugar dentro dos limites. A metade a da
distribuição retangular simétrica dos
valores possíveis de ∆ V é então
-6 -6
a = (14x10 ) x (0,928 571 V) + (2x10 ) x (1
e da eq. (7),
2 2
u (∆ V ) = 75 mV
e
u(∆ V ) = 8,7 mV.
A estimativa do valor do mensurando V,
por simplicidade, denotado pelo mesmo
símbolo V, é dado por V = V + ∆ V = 0,928
571 V. Pode-se obter a incerteza padrão
combinada desta estimativa combinando a
incerteza padrão do Tipo A, 12 mV com a
incerteza padrão do Tipo B, 8,7 mV.
2.10

Como visto, os limites superiores e
inferior a+ e a- para a quantidade de
entrada Xi podem não ser simétricos com
relação a sua melhor expectativa xi, mais
especificamente, se o limite inferior é
escrito como a- = xi - b- e o limite superior
como a+ = xi + b+, então b- ≠ b+. Como
neste caso, xi (assumido ser a expetativa
de Xi) não é o centro do intervalo a- a a+, a
distribuição da probabilidade de Xi não
pode ser uniforme através do intervalo.
Porém, como não há informação
disponível suficiente para escolher uma
distribuição apropriada, diferentes modelos
produzem expressões diferentes para a
variância. Na ausência de tal informação, a
aproximação mais simples é:
(b − + b + ) 2 ( a + − a − ) 2
u2 (x i ) = = (8)
12 12
que é a variância de uma distribuição
retangular com comprimento total de b+ +
b-.
Por exemplo - Se no exemplo da barra
de cobre, o valor do coeficiente é dado no
handbook como α20(Cu) = 16,52 x 10 C
-6 o -1
e é estabelecido que o menor valor
-6 o -1
possível é 16,40 x 10 C e o maior valor
-6 o -1
possível =e 16,92 x 10 C então b- =
-6 o -1 -6 o -1
0,12 x 10 C e b+ = 0,40 x 10 C e
-6 o -1
da eq. (8), u(α20) = 0,15 x 10 C .
Em muitas situações práticas de
medição onde os limites são assimétricos,
pode ser apropriado aplicar uma correção
para estimar xi de magnitude (b+ - b-)/2 de
modo que a nova estimativa xi' de Xi esteja
no ponto médio dos limites: xi' = (a- + a+)/2.
Isto resulta em novos valores de b'+ = b'-
=(b+ + b-)/2 = (a+ - a-)/2 = a.
Baseado no princípio de máxima
entropia, a função densidade de
probabilidade no caso assimétrico pode
ser mostrado como sendo
p( Xi) = Ae − λ ( X i − x i )
com
1
A= λb −
(b − e + b + e λb + )
e comparação, a variância de uma
e λ( b− +b+ ) − 1
λ=
b − e λ ( b − + b+ ) + b +
Expressão da Incerteza
Isto leva à variância
(b+ − b− )
u2 (x i ) = b+ b− −
λ
Para b+ > b-, λ > 0 e para b+ < b-, λ < 0.
Quando não há conhecimento
específico acerca dos valores possíveis de
Xi dentro de seus limites estimados a- a a+,
pode-se somente assumir que é
igualmente provável para Xi tomar
qualquer valor dentro destes limites, com
zero probabilidade de ser fora deles. Tais
descontinuidades da função degrau em
uma distribuição de probabilidade são
geralmente não físicas. Em muitos casos,
é mais realístico esperar que valores
próximos dos limites sejam menos
prováveis que aqueles próximos do ponto
médio. É então, razoável substituir a
distribuição retangular simétrica por uma
trapezoidal simétrica tendo iguais
inclinações dos lados (um trapézio
isósceles), uma base de comprimento
a+ - a- = 2a e uma altura de 2ab, onde 0 ≤
b ≤ 1. Quando b →1, esta distribuição
trapezoidal se aproxima da distribuição
retangular, enquanto para b = 0, é uma
distribuição triangular. Assumindo tal
distribuição trapezoidal para Xi, acha-se
que a expectativa de Xi é xi = (a- + a+)/2 e
sua variância associada é
a 2 (1 + β 2 )
u2 (x i ) = (9a)
6
que se torna uma distribuição triangular, β
= 0,
a2
u2 (x i ) = (9b)
6
Para uma distribuição normal com
expectativa µ e desvio padrão σ, o
intervalo
µ ± 3σ engloba aproximadamente 99,73%
da distribuição. Assim, se os limites
superiores e inferior a+ e a- definem
99,73% em vez de 100% e Xi pode ser
assumido aproximadamente com
distribuição normal em vez de não ter
conhecimento específico acerca de Xi,
entre os limites., então u 2 ( x i ) = a 2 / 9 . Por
distribuição simétrica retangular de meia
2
largura a é a /3. [eq. (7)] e uma distribuição
2.11
 Expressão da Incerteza

triangular simétrica de meia largura a é de probabilidade de Xi, que é amostrada

2
a /6 [eq. (9b)]. Os tamanhos das variâncias
das três distribuições são
surpreendentemente similares em vista
das grandes diferenças na quantidade de
informação requerida para justificá-las.
A distribuição trapezoidal é equivalente
à convolução de duas distribuições
[10]
retangulares , uma com meia largura a1
igual à média da meia largura do
trapezóide, a1 = a(1 + β)/2; a outra com
meia largura a2 igual à largura média de
por meios de observações repetidas.
Na Fig. 2.1a é assumido que a
quantidade de entrada Xi é uma
temperatura t e que sua distribuição
desconhecida é uma distribuição normal
com expectativa µ1 = 100 C e desvio
o
padrão σ = 1,5 C. Sua função densidade
o
de probabilidade é então:
−
(i− µ 1 )2
1
p( t ) = e 2σ 2

uma das porções triangulares do σ 2π

trapezóide, a2= a(1 - β)/2. A variância da
a2 a2 A definição de uma função de
distribuição é u 2 = 1 + 2 . A distribuição densidade de probabilidade p(t) requer que
3 3
convolvida pode ser interpretada como a relação ∫ p( z)dz = 1 seja satisfeita
uma distribuição cuja largura 2a1 tem uma
incerteza representada por uma
distribuição retangular de largura 2a2 e
modela o fato que os limites em uma
quantidade de entrada não são
exatamente conhecidos. Mas, mesmo se
a2 é maior 30% que a1, u excede a1/ 3
por menos que 5%.
É importante não contar duplamente os
componentes da incerteza. Se um
componente de incerteza resulta de um
efeito particular obtido de uma avaliação
do Tipo B, ele deve ser incluído como um
componente independente de incerteza no
cálculo da incerteza padrão combinada do
resultado da medição somente no sentido
que o efeito não contribui para a
variabilidade observada das observações.
Isto é por que a incerteza devida a esta
porção do efeito que contribui para a
variabilidade já está incluída no
componente da incerteza obtido da análise
estatística das observações. Fig. 2.1. Ilustração gráfica da avaliação
A discussão da avaliação da incerteza da incerteza padrão de uma
padrão do Tipo B é importante somente quantidade de entrada de
por ser indicativa. Além disso, as observações repetidas
avaliações da incerteza devem ser
baseadas em dados quantitativos.
A Fig. 2.1b mostra um histograma de n
2.4. Ilustração gráfica da avaliação = 20 observações repetidas tk da
da incerteza padrão temperatura t que são assumidas serem
A Fig. 2.1 representa a estimativa do tomadas aleatoriamente da distribuição da
valor de uma quantidade de entrada Xi e a Fig. 2.1a. Para obter o histograma, as 20
avaliação da incerteza que esta estimativa observações ou amostras, cujos valores
da distribuição desconhecida de valores são dados na Tab. 1, são agrupados em
o
medidos possíveis de Xi ou a distribuição intervalos de largura de 1 C. (A

2.12
 Expressão da Incerteza

preparação de um histograma não é casos mostrados, a quantidade de entrada

necessária para a análise estatística dos é ainda assumida como a temperatura t.
dados). Para o caso ilustrado na Fig. 2.2a, é
assumido que pouca informação é
disponível acerca da quantidade de
Tab.1. 20 observações repetidas da entrada t e que tudo que pode ser
temperatura t agrupadas em intervalos de assumido é que t é descrita por uma
o
1 C distribuição de probabilidade a priori,
Intervalo t1 ≤ t ≤ t2 Temperatura t retangular e assimétrica com limite inferior
o o o o o
t1/ C t2/ C t/ C a- = 96 C, limite superior a+ = 104 C e
94,5 95,5 - o
95,5 96,5 -
com meia largura a = (a+ - a-)/2 = 4 C. A
96,5 97,5 96,90 função densidade de distribuição de t é
97,5 98,5 98,18; 98,25 dada por:
98,5 99,5 98,61; 99,03; 99,49 p(t) = 1/2a a- < t < a+
99,5 100,5 99,56; 99,74; 99,89; 100,07;
100,33; 100,42 p(t) = 0, para os outros
100,5 101,5 100,68; 100,95; 101,11; valores
101,20
101,5 102,5 101,57; 101,84; 102,36
102,4 103,5 102,72
A melhor estimativa de t é sua
103,5 104,5 - expectativa
µ1 = (a+ + a-)/2 = 100 C
o
104,5 105,5 -

A incerteza padrão desta estimativa é

A média aritmética t das n = 20 a
u(µ 1 ) = ≅ 2,3 C
o
[ver eq. (7)]
observações, calculada de acordo com eq. 3
(3) é
t = 100,145 oC ≅ 100,14 oC Para o caso ilustrado na Fig. 2.2b, é
e assumido ser igual à melhor expectativa assumido que a informação disponível
µ1 de t baseando-se nos dados acerca de t é menos limitada e que t pode
disponíveis. O desvio padrão experimental ser descrita por uma distribuição de
s(tk) calculada pela eq. (4) é probabilidade a priori simétrica e triangular,
o
com o mesmo limite inferior a- = 96 C e
o
s(tk) = 1,489 C ≅ 1,49 C
o o
mesmo limite superior a+ = 104 C e
e o desvio padrão experimental da média portanto com mesma meia largura a = (a+ -
o
s( t ), calculado da eq. (5), que é a a-)/2 = 4 C.
A função de densidade de
incerteza padrão u( t ) da média t , é probabilidade de t:
o
p(t) = (t - a-)/a a- ≤ t ≤ (a- + a+)/2
2
u( t ) = s( t ) = s(tk)/ 20 = 0,333 C
≅ 0,33 C.
o
p(t) = (a- - t)/a (a- + a+)/2 ≤ t ≤ a+
2

p(t) = 0, para os outros valores

Embora os dados na Tab. 1 sejam A expectativa de t é µ1 = (a+ + a-)/2 =
o
plausíveis considerando o uso corrente de 100 C. A incerteza padrão desta
termômetros eletrônicos digitais de alta estimativa é
resolução, eles são para fins ilustrativos e
não devem ser necessariamente a
u(µ 1 ) = ≅ 1,6 C
o
interpretados como descrevendo uma [ver eq.
6
medição real.
A Fig. 2.2 representa a estimativa do (9b)].
valor de uma quantidade de entrada Xi e a
O valor acima, u(µ 1 ) ≅ 1,6 C pode ser
o
avaliação da incerteza desta estimativa de
comparada com u(µ 1 ) ≅ 2,3 C obtido de
o
uma distribuição a priori de valores
possíveis de Xi ou distribuição de uma distribuição retangular de mesma
largura 8 C. Com σ = 1,5 C da
probabilidade de Xi, baseada em toda o o

informação disponível. Para ambos os distribuição normal da Fig. 2.1a cujo

intervalo de -2,58s a +2,58s que inclui 99%

2.13

o
da distribuição, é aproximadamente 8 C e
o
com u( t ) = 0,33 C obtido de 20
observações assumidas tendo sido
tomadas aleatoriamente da mesma
distribuição normal.
Fig. 2.2. Ilustração gráfica da avaliação
da incerteza padrão de uma
quantidade de entrada de uma
distribuição a priori
3. Determinação da Incerteza Padrão
Combinada
3.1. Quantidades de entrada não
correlacionadas
Esta seção trata do caso onde todas as
quantidades de entrada são
independentes. O caso onde duas ou
mais quantidades de entrada são
relacionadas, isto é, são interdependentes
ou correlatas, será discutido adiante.
A incerteza padrão de y, onde y é a
estimativa do mensurando Y e assim o
resultado da medição, é obtido
combinando de modo apropriado as
incertezas padrão das estimativas de
entrada x1, x2, ..., xN. Esta incerteza padrão
Expressão da Incerteza
combinada da estimativa y é chamada de
uc(y).
A incerteza padrão combinada uc(y) é a
raiz quadrada positiva da variância
combinada u 2c ( y) , que é dada por
2
N
 ∂f 
u 2c ( y) = ∑   u2 ( x i ) (10)
i = 1  ∂x i 
onde f é a função dada na eq. (1). Cada
u(xi) é uma incerteza padrão calculada
como avaliação do Tipo A ou como
avaliação do Tipo B. A incerteza padrão
combinada uc(y) é um desvio padrão
estimado e caracteriza a dispersão dos
valores que poderiam ser razoavelmente
atribuídos ao mensurando Y.
A eq. (10) e sua contrapartida para
quantidades de entrada correlatas, eq.
(13), ambas são baseadas em uma
aproximação de primeira ordem de Taylor
de Y = f(X1, X2, ..., XN), expressa a lei de
propagação da incerteza.
Quando a não linearidade de f é
significativa, os termos de maior ordem na
série de expansão de Taylor devem ser
incluídos na expressão para u 2c ( y) , eq.
(10). Quando a distribuição de cada Xi é
simétrica em relação à sua média, os
termos mais importantes da próxima
ordem mais alta a serem adicionados aos
termos da eq. (10) são:
  2 2 
N N
1 ∂ f ∂f ∂ 3 f  2
∑ ∑  2  ∂x ∂x  ∂x ∂x ∂x 2 u ( x i )u 2 ( x j )
   +
i=1 j=1  i j
 i i j

As derivadas parciais ∂f / ∂x i são iguais
a ∂f / ∂X i calculadas em Xi = xi. Estas
derivadas, muitas vezes chamadas de
coeficientes de sensitividade,
descrevem como as estimativas de saída y
variam com alterações nos valores das
estimativas de entrada x1, x2,..., xN. Em
particular, a variação em y produzida por
uma pequena variação ∆xi na estimativa
∂f
de entrada xi é dada por ( ∆y)i = ∆x i . Se
∂x i
esta variação é gerada pela incerteza
padrão da estimativa xi, a variação
2.14
 Expressão da Incerteza

correspondente em y é ( ∂f / ∂x i )u( x i ) . A c 4 = ∂P / ∂t = − V 2 α / R o [1 + α( t − t o )] 2
variância combinada u 2c ( y) pode, portanto, = −Pα / [1 + α(t − t o )]
ser vista como uma soma de termos, cada e
um representando a variância estimada 2 2
 ∂P   ∂P  2
associada com a estimativa de saída y u (P) =   u 2 ( V) + 
2
 u (R o ) +
gerada pela variância estimada associada  ∂V   ∂R o 
com cada estimativa de entrada xi. Isto 2 2
 ∂P   ∂P 
sugere escrever a eq. (10) como +   u 2 (α ) +   u 2 ( t )
 ∂α   ∂t 
N N
u c2 ( y) = ∑ [ c iu( x i )] 2 ≡ ∑ ui2 ( y) (11a) ou
i=1 i =1
onde
u 2 (P) = [ c 1u( V )] 2 + [ c 2u(R o )] 2 + [ c 3u(α )] 2 + [ c 4 u( t )] 2
∂f
ci ≡ e ui ( y) ≡ c i u( x i ) (11b)
∂x i
ou ainda
Rigorosamente, as derivadas parciais
são ∂f / ∂x i = ∂f / ∂X i calculadas nas u 2 (P) = u12 (P) + u 22 (P) + u 23 (P) + u 24 (P)
expectativas de Xi. Porém, na prática, as
derivadas parciais são estimadas por:
Em vez de serem calculados da função
f, os coeficientes ∂f / ∂x i são determinados
∂f ∂f
= experimentalmente: medindo-se a variação
∂x i ∂X i X 1 , X 2 ,..., X N em Y produzida por uma variação em um
particular Xi, enquanto mantendo as outras
A incerteza padrão combinada uc(y) quantidades de entrada constantes. Neste
pode ser calculada numericamente caso, o conhecimento da função f (ou
substituindo c, u(xi) na eq. (11a) com porção dela quando somente alguns
coeficientes de sensitividade são
1 determinados) é reduzido a uma expansão
Z i = [ f ( x 1 ,..., x i + u( x i ),..., x N ) de primeira ordem da série de Taylor
2
empírica baseada nos coeficientes de
− f ( x 1 ,...,x i −u( x i ,..., x N )] sensitividade medidos.
Se a eq. (1) para o mensurando Y é
Isto é, ui(y) é avaliada numericamente expandida em torno de valores nominais
calculando a variação em y devida à Xi,0 das quantidades de entrada Xi, então
variação em xi de +u(xi) e de -u(xi). O valor para a primeira ordem (que é usualmente
de ui(y) pode então ser tomado como Z i e uma aproximação adequada),
o valor do coeficiente de sensitividade
correspondente ci como Zi/u(xi). Y = Yo + c 1δ 1 + c 2 δ 2 +...+ c Nδ N
Por exemplo, a potência dissipada, P,
no resistor com coeficiente de temperatura onde
α, com tensão aplicada de V, à
temperatura t, tem-se Yo = f ( X 1, 0 , X 2,0 ,..., X N,0 )

c 1 = ∂P / ∂V = 2V / R o [1 + α( t − t o )] = 2P / V ∂f
ci =
c 2 = ∂P / ∂R o = − V 2
/ R 2o [1 + α( t − t o )] = −P / R o ∂X i X i = X i ,0

e
c 3 = ∂P / ∂α = − V 2 ( t − t o ) / R o [1 + α( t − t o )] 2 δ i = X i − X i,0
= −P(t − t o ) / [1 + α( t − t o )]
Assim, para os objetivos de uma
análise de incerteza, um mensurando é

2.15
 Expressão da Incerteza

usualmente aproximado por uma função

linear de suas variáveis, transformando Esta é da mesma forma que a eq.
suas quantidades de entrada de Xi para δi. (11a) mas com a variância combinada
Por exemplo, para o voltímetro digital u 2c ( y) expressa com a variância combinada
anterior, tem-se: 2
relativa [uc(y)/y)] e a variância estimada
V = V + ∆V 2
u (xi) associada com cada expectativa de
entrada expressa como uma variância
2
onde V =0,928 571 V, relativa estimada [u(xi)/xi] . A incerteza
padrão combinada relativa é uc(y)/ y e a
u( V ) = 12 µV, incerteza padrão relativa de cada
estimativa de entrada u(xi)/ x i com y ≠ 0
a correção aditiva ∆ V = 0 e e x i ≠ 0.
Quando Y tem esta forma, sua
u(∆ V ) = 8,7 µV.
transformação para uma função linear de
variáveis é facilmente conseguida fazendo
Desde que
Xi = Xi,0 (1 + δi), para assim resultar a
seguinte relação aproximada:
∂V / ∂ V = 1 e
( Y − Y0 ) N
= ∑ piδ i
∂V / d( ∆ V ) = 1, Y0 i=1
a variância combinada associada com V é
dada por Por outro lado a transformação logarítmica
Z = ln Y e W i = ln Xi leva a uma
u 2c ( V ) = u 2 ( V ) + u 2 ( ∆ V ) = (12µV ) 2 + (8,7µV ) 2 linearização exata em termos das novas
variáveis:
u 2c ( V) = 219 × 10 −12 V 2 N
Z = ln c + ∑ pi Wi
e a incerteza padrão combinada é uc(V) = i=1

15 mV, que corresponde a incerteza

padrão combinada relativa uc(V)/V de 16 x Se cada pi é +1 ou -1, a eq. (12) se
-6
10 . Este é um exemplo do caso onde o torna
mensurando já é uma função linear das
quantidades de que ele depende, com 2 2
 u c ( y)  N
 u( x i 
coeficientes ci = +1. Segue-se da eq. (10)  y  ∑ x  =
que se   i=1  i 

Y = c 1X 1 + c 2 X 2 +...+ c N X N que mostra que para este caso especial a

variância combinada relativa associada
e se as constantes ci = +1 ou -1, então com a estimativa y é simplesmente igual à
N soma das variâncias relativas estimadas
uc2 ( y) = ∑ u 2 ( x i ) associadas com as estimativas de entrada
i =1 xi.
Se Y é da forma Y = cX 1p1 X p22 ... X NpN e os
3.2. Quantidades de entrada
expoentes pi são números conhecidos
positivos ou negativos tendo incertezas correlatas
desprezíveis, a variância combinada, eq. As eq. (10) e as suas derivadas eq.
(10), pode ser expressa como: (11) e (12) são válidas somente se as
quantidades de entrada Xi são
2 2 independentes e não correlatas (as
 u c ( y)  N
 piu( x i ) 
 y  = ∑   (12) variáveis aleatórias, não as quantidades
  i=1  x i  físicas que são assumidas serem

2.16
 Expressão da Incerteza

invariantes). Se algumas das Xi são

significativamente correlatas, as A incerteza padrão combinada uc(y) é
correlações devem ser consideradas. então simplesmente a raiz quadrada
Quando as quantidades de entrada são positiva de uma soma linear de termos
correlatas, a expressão apropriada para a representando a variação da estimativa de
variância combinada associada com o saída y gerada pela incerteza padrão de
resultado de uma medição é: cada estimativa de entrada xi (Esta soma
linear não deve ser confundida com a lei
N N
∂f ∂f geral de propagação do erro, embora
u c2 ( y) = ∑ ∑ u( x i , x j ) ambas tenham formas similares;
i=1 j = 1 ∂x i ∂x j
incertezas padrão não são erros).
2 Sejam duas médias aritméticas q e r
N
 ∂f  N−1 N
∂f ∂f
= ∑   u 2 ( x i ) + 2∑ ∑ u( x i , x j ) que estimam as expectativas µq e µr de
i=1  ∂ i 
x i = 1 j = i + 1∂x i ∂x j duas quantidades variáveis aleatórias q e r
(13) e sejam q e r calculadas de n pares
independentes de observações
onde xi e xj são as estimativas de Xi e Xj e simultâneas de q e r feitas sob as mesmas
u(xi, xj) = u(xj,xi) é a covariância estimada condições de medição. Assim, a
associada com xi e xj. O grau de
correlação entre xi e xj é caracterizado pelo covariância de q e r é estimada por:
coeficiente de correlação estimado.
n
1
u( x i , x j )
s( q,r ) = ∑
n(n − 1) k =1
( qk − q)(rk − r ) (17)
r( x i , x j ) = (14)
u( x i )u( x j )
onde qk e rk são as observações individuais
onde r(xi,xj) = r(xj,xi) e -1 ≤ r(xi,xj) ≤ +1. Se das quantidades q e r e q e r são
as estimativas xi e xj são independentes, calculadas das observações de acordo
r(xi,xj) = 0 e a variação de uma não implica com a eq. (3). Se de fato as observações
em variação esperada na outra. não são correlatas, a covariância calculada
Em termos de coeficientes de é esperada ser próxima de zero.
correlação, que são mais facilmente Assim, a covariância estimada de duas
interpretadas do que covariâncias, a quantidades de entrada correlatas Xi e Xj
covariância da eq. (13) pode ser escrito que são estimadas pelas médias X i e X j
como
determinadas de pares independentes de
observações simultâneas repetidas é dada
N N
∂f ∂f
2∑ ∑ u( x i , x j )r( x i , x j ) (15) por u( x i , x j ) = s( X i , X j ) com s(X i , X j ) calculado
i = 1 j = i + 1∂x i ∂x j
de acordo com eq. 17. Esta aplicação da
eq. (17) é uma avaliação de covariância do
A eq. 13 se torna, com a ajuda da eq.
Tipo A. O coeficiente de correlação
(11b):
estimado de X i e X j é obtido da eq. (14):
N N N
u 2c ( y) = ∑ c i2u 2 ( x i ) + 2∑ ∑ c i c ju( x i )u( x j )r ( x i , x j )
s( X i , X j )
i =1 i=1 j= i+1 r( x i , x j ) = r( X i , X j ) =
(16) s( X i )s( X j )
Para o caso muito especial onde todas
as estimativas de entrada são Pode haver correlação significativa
correlacionadas com coeficientes r(xi,xj) = entre duas quantidades de entrada se o
+1, a eq. (16) se reduz a mesmo instrumento de medição, padrão
físico de medição ou dado de referência
2 2
N   N ∂f  tendo uma incerteza padrão significativa é
u c2 ( y) = ∑ c iu( x i ) = ∑ u( x i ) usado em sua determinação. Por exemplo,
 i=1   i=1 ∂x i 

2.17

se um certo termômetro é usado para
determinar uma correção de temperatura
requerida na estimativa do valor da
quantidade de entrada Xi e o mesmo
termômetro é usado para determinar uma
correção similar de temperatura requerida
na estimativa do valor da quantidade de
entrada Xj. Porém, se Xi e Xj neste
exemplo são definidos para serem
quantidades não corrigidas e as
quantidades que definem a curva de
calibração para o termômetro são incluídas
como quantidades de entrada adicionais
com incertezas padrão independentes, a
correlação entre Xi e Xj é removida.
Correlações entre quantidades de
entrada não podem ser ignoradas se
presentes e significativas. As covariâncias
associadas devem ser calculadas
experimentalmente se possível variando as
quantidades de entrada correlatas ou
usando o pool de informação disponível
sobre a variabilidade correlata das
quantidades em questão (avaliação da
covariância Tipo B). Deve-se ter insight
baseado na experiência e no
conhecimento geral quando estimando o
grau de correlação entre quantidades de
entrada aparecendo dos efeitos de
influências comuns, tais como temperatura
ambiente, pressão barométrica e umidade.
Felizmente, em muitos casos, os efeitos de
tais influências tem interdependência
desprezível e as quantidades de entrada
afetadas podem ser assumidas sem
correlação. Porém, se elas não podem ser
assumidas sem correlação, as correlações
em si devem ser evitadas se as influências
comuns são introduzidas como
quantidades de entradas independentes
adicionais.
Expressão da Incerteza
4. Determinação da Incerteza
Expandida
4.1. Introdução
A Recomendação INC-1 (1980) do
Working Group on the Statement of
Uncertainties em que este trabalho se
baseia e as Recomendações 1 (CI-1981) e
1 (CI-1986) do CIPM aprovando e
reafirmando INC-1 (1980) advogam o uso
da incerteza padrão combinada uc(y) como
o parâmetro para expressar
quantitativamente a incerteza do resultado
de uma medição. Realmente, de acordo
com suas recomendações, o CIPM tem
requerido que o que é agora chamado de
incerteza padrão combinada uc(y) seja
usada por todos os participantes em dar os
resultados de todas comparações
internacionais ou outros trabalhos feitos
sob os auspícios do CIPM.
4.2. Incerteza expandida
A medida adicional da incerteza que
satisfaz a exigência de fornecer um
intervalo de confiança é chamada de
incerteza expandida e é denotada por U. A
incerteza expandida U é obtida
multiplicando a incerteza padrão
combinada uc(y) por um fator de cobertura
k.
U = ku c ( y) (18)
O resultado de uma medição é então
convenientemente expresso como Y = y ±
U, que é interpretado para significar que a
melhor estimativa do valor atribuído ao
mensurando Y é u e que y - U para y + U é
um intervalo que pode ser esperado incluir
uma grande fração da distribuição de
valores que podem razoavelmente ser
atribuídos a Y. Tal intervalo é também
expresso como y - U ≤ Y ≤ y +U.
Os termos intervalo de confiança e
nível de confiança tem definições
específicas em estatística e são aplicáveis
somente ao intervalo definido por U
quando certas condições são satisfeitas,
incluindo que todos os componentes de
incerteza que contribuem para uc(y) sejam
obtidos de avaliações do Tipo A. Assim,
2.18

neste Guide, a palavra confiança não é
usada para modificar a palavra intervalo
quando referindo ao intervalo definido por
U; e o termo nível de confiança não é
usado em ligado com este intervalo mas
como termo nível de confiança. Mais
especificamente, U é interpretado como
definindo um intervalo em torno do
resultado da medição que inclui uma
grande fração p da distribuição de
probabilidade caracterizado por este
resultado e sua incerteza padrão
combinada e p é a probabilidade de
cobertura ou nível de confiança do
intervalo.
Sempre que praticável, o nível de
confiança p associado com o intervalo
definido por U deve ser estimado e
estabelecido. Deve-se reconhecer que
multiplicando uc(y) por uma constante não
fornece informação nova mas apresenta a
informação previamente disponível em
uma forma diferente. Porém, também deve
ser reconhecido que, em muitos casos, o
nível de confiança p (especialmente para
valores de p próximos de 1) é bastante
incerto, não somente por causa do
conhecimento limitado da distribuição de
probabilidade caracterizada por y e uc(y)
(particularmente nas porções extremas),
mas também por causa da incerteza de
uc(y) em si
4.3. Escolhendo um fator de
cobertura
O valor do fator de cobertura k é
escolhido com base no nível de confiança
requerido do intervalo y - U para y + U. Em
geral, k está na faixa de 2 a 3. Porém, para
aplicações especiais, k pode estar fora
desta faixa. A experiência com e o
conhecimento completo dos usos do
resultado da medição podem facilitar a
seleção do valor apropriado de k.
Ocasionalmente, pode se achar que
uma correção conhecida b para um efeito
sistemático não tem sido aplicada para o
resultado reportado de uma medição, mas
em vez disso se tenta levar em
consideração o efeito, aumentando a
incerteza atribuída ao resultado. Isto deve
ser evitado, somente em circunstâncias
muito especiais as correções para efeitos
sistemáticos significativos conhecidos não
Expressão da Incerteza
devem ser aplicados ao resultado de uma
medição. Avaliando a incerteza de um
resultado de medição não deve ser
confundido com atribuindo um limite de
segurança para alguma quantidade.
Idealmente, deve-se ser capaz de
escolher um valor específico do fator de
cobertura k que forneça um intervalo Y = y
± U = y ± kuc(y) correspondendo a um nível
particular de confiança p, tais como 95 ou
99%. De modo equivalente, para um dado
valor de k, deve-se ser capaz de
estabelecer sem ambigüidade o nível de
confiança associado com este intervalo.
Porém, isto não é fácil de fazer, na prática,
por que se requer um conhecimento
extensivo da distribuição de probabilidade
caracterizada pelo resultado da medição y
e sua incerteza padrão combinada uc(y).
Embora estes parâmetros sejam de
grande importância, eles são insuficientes
para o objetivo de estabelecer intervalos
tendo exatamente níveis conhecidos de
confiança.
A Recomendação INC-1 (1980) não
especifica como a relação entre k e p deve
ser estabelecida. Em situações de
medição onde a distribuição de
probabilidade caracterizada por y e uc(y) é
aproximadamente normal e os graus
efetivos de liberdade de uc(y) são de
tamanho significativo, o que
freqüentemente ocorre na prática, pode-se
assumir que tomando k = 2 produz um
intervalo tendo um nível de confiança de
aproximadamente 95% e que tomando k =
3 produz um intervalo tendo um nível de
confiança de aproximadamente 99%.
2.19

5. Expressão da Incerteza
5.1. Recomendação geral
Em geral, quando se move para cima
na hierarquia da medição, mais detalhes
são exigidos acerca de como foram
obtidos um resultado da medição e sua
incerteza. Porém, em qualquer nível desta
hierarquia, toda a informação necessária
para a reavaliação da medição deve ser
disponível claramente para quem pode
necessitar dela. A diferença é que nos
níveis mais baixo da cadeira hierárquica,
mais informação além da necessária pode
ser disponível na forma de relatórios de
calibração e testes publicados,
especificações de teste, certificados de
calibração e teste, manuais de instrução,
normas internacionais, normas nacionais e
normas locais.
Quando os detalhes de uma medição,
incluindo como a incerteza do resultado foi
calculada, são fornecidos através de
documentos publicados, como é
geralmente o caso dos resultados da
calibração que são reportados em um
certificado, é imperativo que estas
publicações sejam mantidas atualizados de
modo que elas sejam consistentes com o
procedimento da medição realmente em
uso.
Numerosas medições são feitas cada
dia na indústria e comércio sem qualquer
relatório explicito da incerteza. Porém,
muitas são feitas com instrumentos
sujeitos a calibração periódica ou inspeção
legal. Se os instrumentos são sabidos
estar de conformidade com suas
especificações ou com os documentos
normativos aplicáveis, as incertezas de
suas indicações podem ser inferidas
destas especificações ou destes
documentos normativos.
Embora, na prática, a quantidade de
informação necessária para documentar
um resultado de medição dependa de seu
uso pretendido, o principio básico é:
quando reportando o resultado de uma
medição e sua incerteza, é preferível errar
no lado de fornecer informação demais do
que de menos. Por exemplo, deve-se
a) descrever claramente os métodos
usados para calcular o resultado da
Expressão da Incerteza
medição e sua incerteza das
observações experimentais e dos
dados de entrada
b) listar todos os componentes da
incerteza e documentar totalmente
como eles foram avaliados
c) apresentar a análise dos dados de
tal modo que cada passo importante
seja facilmente seguido e o cálculo
do resultado reportado possa ser
repetido independentemente, se
necessário
d) dar todas as correções e constantes
usadas na análise suas fontes.
Um teste da lista anterior é se
perguntar: foi fornecida informação
suficiente e clara, de modo que o resultado
pode ser atualizado no futuro, se novos
dados ou novas informações aparecerem?
5.2. Recomendação específica
Quando reportando o resultado de uma
medição e quando a medida da incerteza
for a incerteza padrão combinada, uc(y),
deve-se
a) dar uma descrição completa de
como o mensurando é definido;
b) dar uma estimativa de y do
mensurando Y e sua incerteza
padrão combinada uc(y);
c) dar sempre as unidades de y e uc(y);
d) incluir a incerteza padrão combinada
relativa, uc(y)/ y , com y ≠ 0,
quando apropriado;
e) dar a informação detalhada de como
o resultado e a sua incerteza foram
obtidos ou se referir a documento
publicado que a contenha.
Se for julgado útil para os usuários do
resultado da medição, por exemplo, ajudar
no cálculo futuro dos fatores de cobertura
ou assistir no entendimento da medição,
pode-se indicar
a) a estimativa efetiva dos graus de
liberdade;
b) as incertezas padrão combinadas do
Tipo A e do Tipo B ucA(y) e ucB(y) e
seus graus de liberdade efetivos
estimados νefA e νefB.
Quando a medida da incerteza é uc(y),
é preferível estabelecer o resultado
numérico da medição em um dos
seguintes quatro modos de modo a evitar
mal entendidos. (A quantidade cujo valor
2.20

está sendo reportado é assumido ser um
padrão de massa mS de 100 g; as palavras
em parênteses podem ser omitidas por
brevidade se uc é definido em algum outro
lugar do documento reportando o
resultado)
1) mS = 100,021 47 g com (uma
incerteza padrão combinada) uc =
0,35 mg.
2) mS = 100,021 47 (35) g, onde o
número em parênteses é o valor
numérico da (incerteza padrão
combinada) uc referido aos últimos
dígitos correspondentes do resultado
cotado.
3) mS = 100,021 47 (0,000 35) g, onde
o número em parênteses é o valor
numérico da (incerteza padrão
combinada ) uc expressa na unidade
do resultado cotado.
4) mS = 100,021 47 ± 0,000 35 g, onde
o número seguindo o símbolo ± é o
valor numérico da (incerteza padrão
combinada ) uc e não um intervalo de
confiança.
O formato ± deve ser evitado sempre
que possível porque ele tem sido
tradicionalmente usado para indicar um
intervalo correspondendo a um alto nível
de confiança e assim pode ser confundido
com a incerteza expandida Além disso,
embora o propósito do formato em (4) seja
evitar tal confusão, escrevendo Y = y ±
uc(y) poderia ainda ser mal entendida para
implicar, especialmente se o formato é
acidentalmente omitido, que uma incerteza
expandida com
k = 1 é pretendida e que o intervalo y -
uc(y) ≤ Y ≤ y + uc(y) tem um nível de
confiança especificado p, associado com a
distribuição normal.
Quando reportando o resultado de uma
medição e quando a medida da incerteza é
a incerteza expandida U = kuc(y), deve-se
a) dar uma descrição completa de
como o mensurando Y é definido;
b) apresentar o resultado da medição
como Y = y ± U e dar as unidades
de y e U;
c) incluir a incerteza expandida relativa
U/ y , com y ≠ 0, quando
apropriado;
Expressão da Incerteza
d) dar o valor de k usado para obter U
[ou, para a conveniência do usuário
do resultado, dar ambos k e uc(y)];
e) dar o nível aproximado de confiança
associado com o intervalo y ± U e
apresentar como ele foi
determinado;
f) dar a informação detalhada de como
o resultado e a sua incerteza foram
obtidos ou se referir a documento
publicado que a contenha.
Quando a medida da incerteza é U, é
preferível, para máxima claridade,
apresentar o resultado numérico da
medição como no exemplo seguinte. (As
palavras em parênteses podem ser
omitidas por brevidade se U, uc(y) e k são
definidos em algum outro lugar no
documento reportando o resultado.)
mS = (100,021 47 ± 0,000 79) g,
onde o número seguindo o símbolo
± é o valor numérico de (uma
incerteza expandida) U = k uc, com
U determinada de (uma incerteza
padrão combinada) uc = 0,35 mg e
(um fator de cobertura) k = 2,26
baseado na distribuição t para ν = 9
graus de liberdade e define um
intervalo estimado para ter um nível
de confiança de 95%.
Se uma medição determina
simultaneamente mais do que um
mensurando, isto é, se ela fornece duas ou
mais estimativas de saída yi então, além
de dar yi e uc(y), dar os elementos da
matriz de covariância u(yi,yj) ou os
elementos r(yi,yj) da matriz de coeficientes
de correlação (e preferivelmente ambos).
Os valores numéricos da estimativa y e
sua incerteza padrão uc(y) ou incerteza
expandida U não devem ser dados com
um número excessivo de dígitos. É
usualmente suficiente cotar uc(y) e U [bem
como as incertezas padrão u(xi) das
estimativas de entrada xi] com, no máximo,
dois algarismos significativos, embora em
alguns casos possa ser necessário reter
dígitos adicionais para evitar erros de
arredondamento em cálculos
subsequentes.
Reportando os resultados finais, pode
ser apropriado, muitas vezes, arredondar
as incertezas para cima, em vez de
arredondar para o valor mais próximo. Por
2.21

exemplo, uc(y) = 10,47 mΩ deve ser
arredondado para 11 mΩ, em vez de 10
mΩ. Porém , o bom senso deve prevalecer
e um valor como uc(y) = 28,05 kHz deve
ser arredondado para 28 kHz. Estimativas
de entrada e saída devem ser
arredondadas para ficarem consistentes
com suas incertezas; por exemplo, se y =
10,057 62 Ω com uc(y) = 27 mΩ, y deve
ser arredondado para 10,058 Ω.
Coeficientes de correlação devem ser
dados com precisão de três dígitos se seus
valores absolutos são próximos de 1.
No relatório detalhado que descreve
como o resultado de uma medição e sua
incerteza foram obtidos, deve-se fazer o
seguinte:
a) dar o valor de cada estimativa de
entrada xi e sua incerteza padrão
u(xi) junto com uma descrição de
como elas foram obtidas;
b) dar as covariâncias estimadas ou
coeficientes de correlação estimados
(preferivelmente ambos) associados
com todas estimativas de entrada
que são correlatas e os métodos
usados para obtê-los;
c) dar o grau de liberdade para a
incerteza padrão de cada estimativa
de entrada e como ele foi obtido;
d) dar a relação funcional Y = f(X1,X2,...,
XN) e quando eles parecerem úteis,
as derivadas parciais ou coeficientes
de sensitividade ∂f / ∂x i . Porém,
quaisquer coeficientes determinados
experimentalmente devem ser
dados.
Como a relação funcional f pode ser
muito complexa ou pode não existir
explicitamente mas somente como um
programa de computador, pode não ser
possível dar f e suas derivadas. A função f
pode então ser descrita em termos gerais
ou o programa usado pode ser citado por
uma referência apropriada. Em tais casos,
é importante que seja claro como a
estimativa y do mensurando U e sua
incerteza padrão combinada uc(y) foram
obtidas.
Expressão da Incerteza
6. Sumário do procedimento
para avaliar e expressar a
incerteza
Os passos a serem seguidos para
avaliar e expressar a incerteza do
resultado de uma medição como
apresentado neste Guide podem ser
resumidos como segue:
1. Expressar matematicamente a
relação entre o mensurando Y e as
quantidades de entrada Xi das
quais Y depende: Y = f(X1, X2,...,
XN). A função f deve conter cada
quantidade, incluindo todas as
correções e fatores de correção,
que podem contribuir um
componente significativo de
incerteza para o resultado da
medição.
2. Determinar xi, o valor estimado da
quantidade de entrada Xi, ou com
base na análise estatística de
séries de observações ou por
outros meios.
3. Avaliar a incerteza padrão u(xi) de
cada estimativa de entrada xi. Para
uma estimativa de entrada obtida
da análise estatística de séries de
observações, a incerteza padrão é
avaliada como do Tipo A. Para uma
estimativa de entrada obtida por
outros meios, a incerteza padrão
u(xi) é avaliada como do Tipo B.
4. Avaliar as covariâncias associadas
com todas estimativas de entrada
que sejam correlatas.
5. Calcular o resultado da medição,
isto é, a estimativa y do
mensurando Y, da relação funcional
f usando para as quantidades de
entrada Xi as estimativas xi obtidas
no passo 2.
6. Determinar a incerteza padrão
combinada uc(y) do resultado da
medição y das incertezas padrão e
das covariâncias associadas com
as estimativas de entrada. Se a
medição determina
simultaneamente mais do uma
quantidade de saída, calcular suas
covariâncias.
7. Se for necessário dar uma incerteza
expandida U, cujo objetivo é
2.22

fornecer um intervalo y - U a y + U
que pode ser esperado incluir uma
grande fração da distribuição de
valores que podem razoavelmente
ser atribuídos ao mensurando Y,
multiplicar a incerteza padrão
combinada uc(y) por um fator de
cobertura k, tipicamente na faixa de
2 a 3, para obter U = k uc(y).
Selecionar k com base no nível de
confiança requerido do intervalo.
8. Reportar o resultado da medição y
junto com sua incerteza padrão
combinada uc(y) ou incerteza
expandida U, usar um dos cinco
formatos já recomendados.
9. Descrever como y e uc(y) ou U
foram obtidos.
7. Recomendações do Grupo de
Trabalho e CIPM
7.1. Recomendação INC-1 (1980)
O Grupo de Trabalho sobre o
Estabelecimento das Incertezas foi
formado em outubro de 1980 pelo Bureau
Internacional des Poids et Mesures (BIPM)
em resposta a um pedido do Comité
International des Poids et Mesures (CIPM).
Ele preparou um relatório detalhado para
consideração pelo CIPM que concluiu com
a Recomendação INC-1 (1980).
Expressões des incertezas
experimentais
Recomendação INC-1 (1980)
1. A incerteza de um resultado de
medida compreende geralmente vários
componentes que podem ser agrupados
em duas categorias baseadas no método
utilizado para estimar seu valor numérico:
A. as que são avaliadas com ajuda de
métodos estatísticos,
B. as que não avaliadas por outros meios.
Não há sempre uma correspondência
simples entre a classificação nas
categorias A e B e o caracter aleatório ou
sistemático usado anteriormente para
classificar as incertezas. A expressão
incerteza sistemática é susceptível de
conduzir a erros de interpretação e deve
ser evitada.
Expressão da Incerteza
Toda descrição detalhada da incerteza
deve compreender uma lista completa de
seus componentes e indicar para cada um
o método utilizado para lhe atribuir um
valor numérico.
2. Os componentes da categoria A
devem ser caracterizados para as
2
variâncias estimadas si (ou os desvios
padrão estimados si) e o número de graus
de liberdade νi. Onde apropriado, as
covariâncias devem ser dadas.
3. Os componentes na categoria B
devem ser caracterizados pelas
2
quantidades uj que podem ser
consideradas como aproximações às
correspondentes variâncias, a existência
2
das quais é assumida. As quantidades uj
podem ser tratadas como variâncias e as
quantidades uj como desvios padrão. Onde
apropriado, as covariâncias devem ser
tratadas do mesmo modo.
4. A incerteza combinada deve ser
caracterizada pelo valor numérico obtido
aplicando o método usual para a
combinação das variâncias. A incerteza
combinada e seus componentes devem
ser expressos na forma de desvios padrão.
Se, para determinada aplicação, for
necessário multiplicar a incerteza
combinada por um fator para obter uma
incerteza total, o fator de multiplicação
usada sempre deve ser declarado.
7.2. Recomendação 1 (CI-1981)
O CIPM reviu o report submetido a ele
pelo Working Group on the Statement of
Uncertainties e adotou a seguinte
o
recomendação em seu 70 encontro
ocorrido em outubro de 1981:
Recomendação 1 (CI-1981)
Expressão das incertezas
experimentais
O Comité International des Poids et
Mesures
considerando
- a necessidade de encontrar um modo
consensado de expressar a incerteza
da medição na metrologia,
- o esforço que tem sido devotado a isto
por muitas organizações durante
muitos anos,
- o grande progresso feito em achar uma
solução aceitável, que resultou das
discussões do Working Group on the
2.23
 Expressão da Incerteza

Statement of Uncertainties que se comparações internacionais ou outros

reuniu no BIPM em 1980, trabalho feito sob os auspícios do CIPM e
reconhece dos comités consultivos e que deve ser
- que as propostas do Working Group dada a incerteza combinada das incertezas
possam formar a base de um eventual do Tipo A Tipo B em termos de um desvio
acordo na expressão das incertezas, padrão.
recomenda
- que as propostas do Working Group
sejam difundidas universalmente,
- que o BIPM tente aplicar estes
princípios para comparações
internacionais feitas sob seus auspícios
nos próximos anos,
- que outras organizações interessadas
sejam encorajadas a examinar e testar
estas propostas e dirijam seus
comentários ao BIPM,
- que após dois ou três anos o BIPM
reveja a aplicação de sua proposta.

7.3. Recomendação 1 (CI-1986)

O CIPM considerou o assunto da
o
expressão das incerteza em seu 75
encontro realizado em outubro de 1986 e
adotou a seguinte recomendação.
Recomendação 1 (CI-1986)
Expressão das incertezas em trabalho
realizado sob os auspícios do CIPM
O Comité International des Poids et
Mesures,
considerando a adoção pelo Working
Group on the Statement of Uncertainties
da Recomendação INC-1 (1980) e a
adoção pelo CIPM da Recomendação 1
(CI-1981),
considerando que certos membros dos
Comités consultivos podem querer
esclarecimento desta Recomendação para
o objetivo de trabalho que caia sob sua
atividade, especialmente para
comparações internacionais,
reconhece que o parágrafo 5 da
Recomendação INC-1 (1980) relacionado
a aplicações particulares, especialmente
aquelas tendo significado comercial, está
agora sendo considerado por um grupo de
trabalho da International Standards
Organization (ISO) comum a ISO, OIML e
IEC, com a concorrência e cooperação do
CIPM,
requer que o parágrafo 4 da
Recomendação INC-1 (1980) deve ser
aplicado por todos os participantes em
dando os resultados de todas as Apostila\Incerteza CalculoIncerteza2.doc 24 SET 98 (substitui 09 DEZ 97)

2.24

Incerteza na Medição
1. Malha de Medição
Toda malha de medição de qualquer
variável de processo possui, de modo
explícito ou implícito, os seguintes
componentes, separados ou
combinados:
1. sensor
2. condicionador de sinal
3. apresentador do sinal
A malha de controle, além destes
componentes da malha de medição,
possui ainda os seguintes componentes:
1. tomador de decisão
2. elemento final de controle
1.1. Sensor
O sensor detecta a variável de
processo medida e gera um sinal de
saída proporcional. Este sinal de saída
pode ser mecânico (movimento, força,
deslocamento) ou elétrico (resistência,
capacitância, tensão ou corrente). A
relação matemática entre a saída do
sensor e a variável medida pode ser
linear ou não linear (p. ex., quadrática
como na placa de orifício na medição de
vazão). O sensor geralmente está em
contato direto com o processo, mas pode
ser remoto ou pode ter outros
dispositivos auxiliares, como selo de
pressão ou poço termal.
O tipo do sensor depende
exclusivamente da variável medida.
Exemplos de sensores:
1. pressão: bourdon C, espiral,
helicoidal, strain gauge
2. temperatura: bimetal, enchimento
termal, termopar e resistência
detectora (RTD)
3. vazão: placa de orifício, tubo Venturi,
bocal, magnético, turbina, vortex,
deslocamento positivo
3
4. nível: pressão diferencial, bóia,
deslocador, radioativo, termal.
1.2. Condicionador de Sinal
Como o sinal de saída do elemento
sensor ainda não é adequado para atuar
diretamente no apresentador de sinal,
por ser muito pequeno, não linear,
ruidoso ou ter outras influências, ele
deve ser alterado antes de entrar no
instrumento de display. O instrumento
que adequa o sinal de saída do sensor
para entrar no instrumento display é o
condicionador de sinal. São exemplos de
condicionadores de sinal:
1. amplificador, que aumenta o nível do
sinal
2. filtro, que elimina os sinais
indesejáveis
3. extrator de raiz quadrada, que
lineariza o sinal quadrático
4. computador para fazer compensação,
que executa operações matemáticas
de multiplicação, divisão, soma,
subtração e outras funções mais
complicadas
5. transmissor, que gera um sinal
padrão eletrônico (4 a 20 mA) ou
pneumático (20 a 100 kPa)
proporcional ao sinal de entrada
6. conversor, que transforma a natureza
do sinal para outra diferente, como
analógico para digital, digital para
analógico, freqüência para corrente,
corrente para freqüência.
7. fios de extensão e de compensação
do termopar, que liga o termopar ao
instrumento receptor.
3.1

Calibração
Estágio Estágio do
do transdutor
Sinal
Processo
Figura 4.1. Malha de medição e de controle
1.3. Instrumento apresentador do
sinal
O instrumento apresentador do sinal é
também chamado de instrumento display,
read out ou de leitura. O instrumento
apresentador do sinal é a interface com o
operador. Ele apresenta o valor numérico
da variável de processo medida. O
resultado pode ser apresentado dos
seguintes modos:
1. indicação, que apresenta o valor
instantâneo em um conjunto escala
graduada e ponteiro (analógico) ou
através de dígitos (digital).
2. registro, que apresenta o valor histórico
impresso em um conjunto gráfico e
pena.
3. totalização, que apresenta o valor
acumulado durante determinado
período de tempo através de um
contador, geralmente digital. O
instrumento de saída do totalizador é
um contador.
4. alarme, que fornece sinais sonoros ou
luminosos para chamar a atenção do
operador e requerer sua atuação no
sistema. O alarme não apresenta o
valor numérico da variável, mas é
acionado quando a variável atinge
determinado valor pré-ajustado.
2
Estágio do Estágio
condicionad do
Estágio de
controle
1.4. Controlador
Na malha de controle, há ainda um
instrumento tomador de decisão, que é o
controlador. O controlador é um
instrumento que recebe dois sinais na
entrada:
1. sinal de medição
2. sinal de ponto de ajuste,
estabelecido manualmente pelo
operador ou automaticamente, por
outro instrumento.
O controlador compara estes dois sinais e gera um
sinal de saída, padrão, que é função matemática da
diferença entre os dois sinais. Esta função
matemática pode ser
1. proporcional
2. proporcional mais integral
3. proporcional mais derivativo
4. proporcional mais integral mais
derivativo.
A saída do controlador pode também ser zero ou
100% (controle liga-desliga).
No sistema de qualidade, quando se
calculam as incertezas componentes das
malhas, considera-se somente a indicação
do controlador.
1.5. Elemento final de controle
O elemento final de controle recebe o
sinal de saída do controlador e se ajusta
de conformidade com este sinal. O
3.2

elemento final de controle mais usado é a
válvula com atuador pneumático. Outros
elementos finais incluem: damper, motor
de passo, inversor de freqüência.
Para fins de cálculo de incerteza da
malha, o elemento final de controle não é
considerado.
2. Incerteza dos instrumentos
Há basicamente dois modos diferentes
de se expressar a incerteza de um
instrumento:
1. % do valor medido (% V.M.)
2. % do fundo de escala (% F.E.)
2.1. Instrumento com incerteza %
V.M.
O instrumento cuja incerteza é
expressa em % V.M. possui apenas o
ajuste de largura de faixa. Este
instrumento possui a condição de zero
definida, de modo que não requer e nem
possui ajuste de zero. Os sensores
também possuem incerteza expressa em
% V.M., pois eles não possuem nenhum
ajuste e são escolhidos pela sua
capacidade de medição. Exemplos de
instrumentos e sensores cuja incerteza é
expressa em % V.M.:
1. medidor de vazão tipo Coriolis,
2. medidor de vazão tipo vortex,
3. medidor de vazão magnético,
4. placa de orifício, sensora de vazão,
5. termopar ou RTD, sensores de
temperatura
6. transmissor inteligente com saída
digital de qualquer variável
O instrumento com incerteza expressa em
% V.M. possui
1. erro absoluto proporcional à medição e
portanto é maior para valores altos e
menor para valores pequenos,
2. erro relativo constante, ou seja, a
percentagem do valor medido.
2.2. Instrumento com incerteza %
F.E.
Os instrumentos cuja incerteza é
expressa em % F.E. possui ajuste de zero
e ajuste de largura de faixa. Estes
instrumentos possuem incerteza em torno
do zero, de modo que requerem e
possuem ajuste de zero. Exemplos de
Incerteza na Medição
instrumentos cuja incerteza é expressa em
% F.E.:
1. indicador de qualquer variável,
2. transmissor convencional de
qualquer variável,
3. registrador de qualquer variável
O instrumento com incerteza expressa em
% F.E. possui
1. erro absoluto constante, ou seja, a
percentagem do fundo de escala.
2. erro relativo inversamente
proporcional à medição e portanto é
maior para valores pequenos e
menor para valores elevados. O
seu erro é mínimo no fundo de
escala.
Um instrumento com ±1 % V.M. é
sempre melhor que um instrumento com ±
1 % F.E., exceto no fim da escala, onde as
incertezas são iguais.
A grande limitação dos instrumentos
com incerteza em % F.E. é sua pequena
rangeabilidade, típica de 3:1. A faixa de
medição útil varia de 30 a 100%. Para
valores abaixo de 30%, a incerteza da
medição é três vezes maior que a
incerteza no fim da escala. O instrumento
com incerteza em % F.E. não deve ser
usado para medir valores pequenos, pois
seu erro relativo fica muito grande.
Embora pareçam ser diferentes,
incertezas expressas em % de largura de
faixa (% span) e em unidade de
engenharia (UE) são equivalentes à
incerteza em % F.E. Quando se tem a
faixa de medição com zero elevado (faixa
começando de valores negativos), deve-se
expressar a incerteza em % span, em vez
de % F.E., pois se tem um número maior
que o fim da escala. Para faixas
começando de zero, % span e % F.E. são
iguais.
Quando se tem uma malha constituída
de vários componentes, com cada
incerteza expressão de modo diferente,
deve-se padronizar e escolher a incerteza
que expressa o pior caso, ou seja, em %
F.E. ou em % span. Por exemplo, em uma
malha de vazão com placa de orifício, tem-
se:
1. placa de orifício, com incerteza em
% V.M.
2. transmissor convencional, em %
F.E.
3.3

3. indicador de vazão, com % F.E.
A incerteza final da malha é em % F.E.
3. Cálculo da Incerteza na
Malha
3.1. Coleta de dados
Para se calcular as incertezas das
malhas instaladas, deve-se usar dados
confiáveis. Para garantir a confiabilidade
dos dados, várias fontes devem ser
consultadas e os dados devem ser
cruzados para verificar sua conformidade e
validade. Os dados para o cálculo da
incerteza das malhas devem ser coletados,
comparados e consensados das seguintes
fontes:
1. fluxogramas (P&I) do processo, de
onde são tiradas as funções,
composições e tags das malhas
projetadas, localização e natureza
dos instrumentos componentes;
2. folhas de dados (data sheet) do
processo, de onde são tiradas as
especificações dos instrumentos,
faixas calibradas, ponto de trabalho;
3. folhas de fabricação dos
instrumentos, com fabricante,
modelo, número de série e
características extras;
4. diagramas de malhas que
apresentam uma descrição mais
detalhada das malhas;
5. catálogos de instrumentos dos
fabricantes, de onde são retiradas
as especificações de operação,
armazenagem, físicas e de
desempenho do instrumento
(precisão, linearidade, repetitividade,
banda morta, histerese e drift de
temperatura);
6. padrão técnico de processo do
produto, de onde são coletados os
dados de ponto ou faixa de trabalho
e tolerância requerida.
Além da consulta à documentação
escrita, devem ser feitas visitas ao local de
montagem dos instrumentos, para verificar
a sua adequação, onde devem ser
observados os seguintes parâmetros:
1. local de montagem, onde deve ser
pesquisado o grau de sujeira,
contaminantes, vibração mecânica,
Incerteza na Medição
exposição à luz solar, temperatura
ambiente, umidade
2. estado da instalação, como trechos
retos em medidores de vazão,
proximidade de perturbadores do
sensor de vazão, posição dos
sensores de temperatura
3. existência da plaqueta de
identificação e quando existente, os
dados gravados, como número de
série, tag, faixa calibrada, fabricante,
modelo, características de
construção
4. estado dos fios elétricos de
interligação dos instrumentos e
posição relativa com fiação de
potência, estados dos tubos
pneumáticos.
3.2. Cadastro de Componentes
Os dados atualizados e comparados
com a instalação as built devem ser
usados para se fazer o Cadastro dos
Instrumento.
Este cadastro deve conter os seguintes
campos para cada tag de malha:
1. Tag
2. Tipo
3. Fabricante
4. Modelo
5. Serial
6. Faixa calibrada
7. Precisão
Tag
Deve ser atribuído um tag a cada
componente da malha que apresenta uma
incerteza inicialmente calculada e que
deve ser posteriormente calibrado ou
ajustado. O tag listado deve estar
consistente com as normas de simbologia,
tais como ISA S5.1.
3.4
 Incerteza na Medição

Lista para Cadastro de Componentes das Malhas Críticas Associadas à Incerteza

F-541-102
Tag Tipo Fabricante Modelo Serial Faixa de Entrada Precisão
3
FE Placa de orifício Omel 0 a 33500 Nm /h ± 1% F.E. ∆P
FT Transmissor d/p cell Foxboro E13DM 80892203 0 a 1000 mmH2O ± 0,5% span
FT-A Conversor I/V Foxboro 2AI-I3V 4 a 20 mA cc ± 0,25% span
FY-A Multiplicador/divisor Foxboro 2AP+MUL 0 a 10 V cc ± 0,5% span
FY-B Extrator raiz Foxboro 2AP+SQE 0 a 10 V cc ± 0,5% span saída
FY-D Conversor V/I Foxboro 2AO-V3I 0 a 10 V cc ± 0,5% span
FI Indicador Presys DMY-1550 121-12-94 4 a 20 mA cc ± 0,1% span ± 2 d
o o
TE-101 RTD Ecil Pt-100 0 a 200 C ± (0,3 + 0,005 V.M.) C
TY-101 Conversor Ω/V Foxboro 2AI-P2V 100 a 175.84 Ω ± 0,5% span
2
PT-102 Transmissor Foxboro E11GM 0 a 2 kgf/cm ± 0,5% span
PT-102A Conversor I/V Foxboro 2AI-I3V 4 a 20 mA cc ± 0,25% span

3.5

Tipo
Cada componente da malha deve ser
descrito com sua função e variável
associada, de modo simples. Por exemplo,
elemento sensor de temperatura, fio de
extensão de termopar, fio de temperatura
da RTD, transmissor de vazão, registrador
de temperatura, controlador de pressão.
Fabricante
Cada instrumento tem o seu fabricante, que deve
ser confirmado, in loco, pela plaqueta de
identificação do instrumento. Principais fabricantes e
fornecedores de instrumentos: Foxboro, Fisher,
Rosemount, Honeywell, Smar, Yokogawa, Moore.
Modelo
O modelo deve ser tirado da plaqueta
de identificação do instrumento. Pela
descrição do modelo completo, podem ser
encontradas inconsistências de malha
calibrada e materiais usados.
Serial
O serial é o número de identidade do
instrumento e está gravado na sua
plaqueta de identificação. A cada
instrumento deve corresponder um serial e
a cada serial deve corresponder um
instrumento. O número de série é o
parâmetro necessário para se conseguir
do fabricante a folha de fabricação do
instrumento existente.
Na prática, muitos componentes da
malha não possuem número de série
(serial) por um dos seguintes motivos:
1. perdeu-se a etiqueta de identificação
2. número apagado na etiqueta
3. nunca existiu
Nestes casos, deve-se atribuir um
número de série a todo instrumento e
registra-lo em um livro ou arquivo de
controle.
Faixa de entrada
Neste campo, deve estar registrada a
faixa de entrada do sinal de cada
instrumento componente da malha. Este
dado é importante para a calibração e a
escolha dos padrões de calibração do
instrumento isolado.
Precisão
Este campo é preenchido com a
precisão do componente da malha,
retirada do catálogo do fabricante e pode
Incerteza na Medição
estar expressa em % do fundo de escala,
% do valor medido ou unidade de
engenharia e, quando digital, mais o erro
de quantização, expresso em mais ou
menos um número de dígitos.
3.3. Lista de Componentes para
Cálculo das Incertezas das Malhas
Críticas
Deve-se fazer um formulário para
registrar os dados metrológicos dos
componentes da malha e evidenciar o
cálculo da incerteza final resultante. Cada
folha do formulário deve conter uma
malha.
O formulário Lista de Componentes e
Incertezas das Malhas Críticas, deve
conter, no mínimo, os seguintes campos:
Função
Neste campo estar descrita a função no
processo e o número da malha,
associando ao equipamento como tanque,
torre, reator, forno, caldeira, compressor,
trocador de calor.
Faixa calibrada
Neste campo se coloca a faixa
calibrada, expressa em unidade de
engenharia, obtida da folha de dados do
instrumento. Este campo é usado para
determinar a precisão do instrumento
expressa em % da faixa calibrada.
Ponto de trabalho
Neste campo se coloca o ponto de
trabalho mais provável do processo,
expresso em unidade de engenharia,
obtido da documentação do processo do
produto. Este campo é usado para
determinar a precisão do instrumento
expressa em % do valor medido.
Em algumas malhas não há um único
ponto de trabalho mas vários, constituindo
uma faixa de trabalho. Nestes casos, se
utiliza o ponto da faixa que produz a
máxima incerteza.
Tolerância do processo
Neste campo se coloca a tolerância do
processo, que é a incerteza máxima da
variável medida aceita pelo processo para
fazer um produto dentro das
especificações nominais. Esta tolerância é
obtida da documentação do Processo ou
da Produção . A tolerância pode ser
3.6

expressa em unidade de engenharia ou
em % de valor medido.
Este campo é utilizado como referência
de comparação com a incerteza calculada
da malha instalada. Algum procedimento
da empresa deve estabelecer a condição
de conformidade da malha instalada com a
exigência do processo. Um número
sugerido é a incerteza instalada ser três
vezes menor que a tolerância requerida
pelo processo, podendo haver exceções,
que devem ser documentadas e
justificadas.
Número do Documento
Neste campo é colocado o número do
documento ou do fluxograma (P&I),
quando disponível. Este campo é utilizado
como referência. Todo fluxograma deve
ser atualizado quando houver alteração
documentada nas malhas do processo.
Tag
Neste campo é colocado o tag atribuído
a cada componente da malha e retirado do
fluxograma.
Precisão Catálogo
Este campo é preenchido com a
precisão do componente da malha retirada
dos catálogos disponíveis do instrumento,
expressa em
1. percentagem do fundo de escala
(% F.E.),
2. percentagem do valor medido (%
V.M.),
3. percentagem da largura de faixa (%
span) ou
4. em unidade de engenharia.
Quando o indicador é digital, soma-se o
erro de quantização, ± n dígitos.
F.E., span ou V.M.
Este campo é preenchido com um dos
três possíveis parâmetros:
1. F.E., fundo de escala, que é o valor
máximo da faixa calibrada
2. span, largura de faixa, que é o valor
da diferença entre o 100% e 0% da
escala. É aplicável quando a faixa
calibrada tem zero elevado (0% < 0).
3. V.M., valor medido, que é o valor do
ponto de trabalho da variável no
processo.
Incerteza na Medição
Precisão calculada
Este campo é obtido com a
computação dos dados dos campos
Precisão Catálogo e (F.E., span ou V.M).
Quando a precisão do instrumento já é
indicada em unidade de engenharia, este
valor é colocado diretamente neste campo.
Casos mais complexos envolvendo
cálculos para conversão de unidades e
compensação de vazão são feitos à parte
e indicados por notas.
Referência
Neste campo deve ser a literatura
técnica, geralmente o catálogo do
fabricante do instrumento, com número de
página, de onde foi retirada a
especificação metrológica do instrumento.
Podem ser tiradas cópias destas páginas,
que são arquivadas em uma pasta anexa,
para facilitar as auditorias.
Período sugerido (semanas)
Neste campo estão listados os
períodos iniciais de calibração sugeridos
para cada componente da malha,
considerando tipo de instrumento,
agressividade do local da instalação,
recomendação do fabricante. Estes
períodos devem ser revistos no futuro,
usando-se o procedimento
correspondente. Os períodos podem ser
expressos em semanas; excepcionalmente
em dias (analisadores) ou em meses,
quando a disponibilidade dos instrumentos
pela operação é problemática.
3.7
 Incerteza na Medição

Malha de Vazão Típica

Função Faixa Calibrada Ponto de Tolerância do No do
Trabalho Processo Desenho P&I
3 3 3
Vazão ar processo FP-100-01 0 a 33500 Nm /h 22500 Nm /h ± 1200 Nm /h TEK-423-028-4

Tag Precisão F.E. , span Precisão Período sugerido

Referência
Catálogo ou V.M. Calculada (semana)
FE ± 1% F.E. ∆P 1000 mmH2O nota 1 David Sptizer, pág. 162 156
FT ± 0,5% span 1000 mmH2O nota 1 Foxboro, GS 2A-1C1 E, pág. 1, nov/71 26
FT-A ± 0,25% span 1000 mmH2O nota 1 Foxboro, TI 2AI-130, pág. 2, fev/74 26
FY-A ± 0,5% span 1000 mmH2O nota 2 Foxboro, TI 2AP-130, pág. 2, out/73 26
3 3
FY-B ± 0,5% span saída 33500 Nm /h ± 168 Nm /h Foxboro, TI 2AP-170, pág. 1, jul/73 26
3 3
FY-D ± 0,5% span 33500 Nm /h ± 168 Nm /h Foxboro, TI 2AO-135, pág. 1, ago/74 26
3 3
FI ± 0,1% span ± 2 d 33500 Nm /h ± 101 Nm /h Presys, DMY-1550 26
o
TE-101 ±(0,3 + 0,005.V.M.) oC 150 C nota 1 Ecil, Termometria, pág. 78 156
o
TY-101 ± 0,5% span 200 C nota 1 Foxboro, TI 2AI-180 26
2
PT-102 ± 0,5% span 2 kgf/cm nota 1 Foxboro, GS 2A-1B3 A, pág. 1, nov/71 26
2
PT-102A ± 0,25% span 2 kgf/cm nota 1 Foxboro, TI 2AI-130, pág. 2, fev/74 26

Incerteza total da malha = ± 1,2% F.E.

Critério de aceitação: Como a tolerância do processo é maior ou igual a três vezes a incerteza calculada, a malha atende a exigência
do processo.

3.8

4. Malha de Pressão
A medição de pressão é certamente a mais fácil
entre as outras variáveis de processo.
Os elementos sensores de pressão são
tipicamente
1. mecânico, baseado na deformação
elástica de metais ou na pressão
exercida por coluna liquida,
2. elétrico, baseado na variação da
resistência elétrica de fios finos
(strain gauge) ou na geração de
uma pequena voltagem (cristal
piezoelétrico).
A medição da pressão é muito
importante, pois através dela pode-se
inferir valores de temperatura (enchimento
termal), vazão (geração de pressão
diferencial) e nível (pressão da coluna
líquida).
4.1. Indicação local de pressão (PI)
Esta é a malha mais simples possível.
O elemento sensor de pressão está
embutido no instrumento indicador e todo o
conjunto é chamado de manômetro. A
precisão da indicação é diretamente a
fornecida pelo fabricante, em seus
catálogos.
PI
Fig. 3.1. Medição direta de pressão
A posição da tomada de pressão não é
crítica. O que é importante é a furação
para a tomada da pressão estática de
tubulações. Para que não haja erro
provocado pela tomada,
1. não deve haver rebarba,
2. a tomada deve ser perpendicular à
tubulação
3. não deve haver chanfro na tomada
Geralmente, a precisão dos
manômetros depende da faixa medida. Por
exemplo, a Wika estabelece a precisão de
Incerteza na Medição
alguns seus manômetros como 2/1/2. Isto
significa que
1. entre 0 e 25% a precisão é 2% do
fundo de escala,
2. entre 25 e 75, a precisão é de 1% do
fundo de escala
3. entre 75 e 100%, a precisão é de
2% do fundo de escala.
A eventual válvula de bloqueio entre o
indicador de pressão e tubulação, usada
para facilitar a colocação e retirada do
instrumento não deve provocar erro na
medição, desde que ela esteja sempre
totalmente aberta.
4.2. Malha de pressão com
transmissor e indicador (PT + PI)
Quando se quer a indicação remota da
pressão, usa-se um transmissor,
geralmente eletrônico. Nesta malha devem
ser consideradas as incertezas dominantes
do
1. transmissor, incluindo o sensor e
2. indicador de painel.
A malha de registro de pressão é
análoga à de indicação, substituindo-se o
indicador pelo registrador.
Após inspeção da malha de pressão no
local, podem ser consideradas
desprezíveis em relação às incertezas
consideradas, as devidas à tomada de
pressão.
PI
PT
Fig. 3.2. Medição de pressão com transmissor
3.9
 Incerteza na Medição

Malha de Pressão Típica

Função Faixa Calibrada Ponto Trabalho Tolerância No Desenho
Processo P&I
2 2 2
Pressão vaso C-681-101 0 a 15 kgf/cm 10,5 kgf/cm 0,5 kgf/cm Tek 681-20-014
PR-681-
106

Tag Precisão F.E. , span Precisão Referência Período

Nominal ou V.M. Calculada (semanas)
2 2
PT ± 0,5% span 15 kgf/cm ± 0,08 kgf/cm Yokogawa, IM, J6354(E), p. 2 26
DB-681-
2 2
DB ± 0,2% span 15 kgf/cm ± 0,03 kgf/cm Yokogawa, IM, J5268-02, p. 1 26 106

2 2
PR ± 0,5% span 15 kgf/cm ± 0,08 kgf/cm Yokogawa, GS 1B1B1-E 26

Cálculo da Incerteza total, it:

PT-681-
i t = i12 + i 22 + i 23 106

onde i1, i2, i3, são as incertezas do transmissor, conversor e registrador, respectivamente,
obtidos da coluna Precisão Calculada

i t = ( 0,08) 2 + ( 0,03 ) 2 + ( 0,08 ) 2 = ± 0,12 kgf/cm2

Incerteza total da malha = ± 0,8% span

Critério de aceitação: Tomando como critério default a incerteza instalada ser menor ou
igual a um terço da tolerância do processo, esta malha de pressão pode ser usada em
processos cujas condições de trabalho sejam iguais as citadas nesta malha e a tolerância
requerida seja maior ou igual a ±0,4 kgf/cm
2

3.10
 Incerteza na Medição

calibração necessita de banho de

5. Malha de Temperatura temperatura que forneça um ambiente de
temperatura conhecida. Os sistemas usam
ar quente, óleo, areia ou blocos de
5.1. Introdução
alumínio para armazenar calor. O banho
A malha de medição de temperatura é de temperatura deve possuir um indicador
mais complexa que a de pressão, pois há de temperatura calibrado e rastreado, para
maior variedade de sensores e maior fornecer o valor confiável da temperatura
número de componentes com incertezas de calibração.
dominantes na malha. Na indústria, a
temperatura pode ser medida: 5.3. Enchimento termal
1. diretamente, com bimetal O sensor a enchimento termal é um
2. elemento de enchimento termal conjunto consistindo de:
3. termômetro com haste de vidro 1. parte sensível (bulbo)
4. termopar, com e sem transmissor 2. sensor de pressão (bourdon C)
5. RTD, com ou sem transmissor 3. capilar ligando bulbo e bourdon
6. pirômetro de radiação 4. fluido de enchimento
5.2. Bimetal
O sensor a bimetal consiste de dois
metais com coeficientes de dilatação
termal muito diferentes. A variação de
temperatura provoca uma variação de
comprimento do sensor bimetal,
provocando um pequeno deslocamento
que pode ser mecanicamente amplificado
e mover o ponteiro de indicação. A grande
vantagem do termômetro a bimetal é a
simplicidade e a não necessidade de
Fig. 3.11. Sensor com enchimento termal
alimentação externa. A desvantagem é a
pequena precisão, devida à grande
histerese e falta de repetitividade. A
Segundo SAMA (Scientific Apparatus
manipulação brusca do instrumento pode
Makers Association) o fluido de
afetar sua calibração. Mesmo assim, é
enchimento pode ter quatro classes, que
muito usado para indicações locais de
tem vantagens e limitações entre si:
temperatura. o
I - líquido não volátil (-200 a +300 C)
As partes externas do indicador são de o
II - líquido volátil (-40 a 300 C)
aço inoxidável ou tampa transparente de o
III - gás (-250 a 750 C)
vidro ou plástico. Os bulbos são de aço o
V - mercúrio (-40 a 650 C)
inoxidável, bronze ou ligas especiais. As
As faixas de medição variam com o tipo
dimensões da escala variam de 25 a 150
do fluido de enchimento e as indicadas
mm; os comprimentos do bulbo variam de
acima são típicas.
60 a 600 mm.
É também um sensor mecânico, que
As faixas de temperatura de medição
o não necessita de alimentação externa.
são de 50 a 450 C.
Suas vantagens são:
A incerteza do termômetro com bimetal
1. estabilidade,
inclui
2. robustez
1. a incerteza do sensor
3. simplicidade
2. a incerteza do indicador
4. segurança para uso em área
Às vezes, a incerteza informada no
classificada
catálogo do fabricante do termômetro já
Sua desvantagens são:
inclui as incertezas do sensor e do
1. alto custo quando comparado ao
indicador.
eletrônico (termopar e RTD)
O termômetro bimetal tem o sensor
integrado ao indicador e por isso sua

3.11

2. tempo de atraso grande, que
depende do comprimento do capilar
3. não mede faixa com largura estreita
4. difícil manutenção ou substituição do
fluido, quando danificado
5. não mede alta temperatura.
6. os sistemas Classe I, III e V
requerem compensação parcial ou
total da temperatura ambiente
7. os sistemas Classe I e V são
influenciados pela posição relativa do
sensor e do indicador
Antigamente era muito usado, mas
hoje, por causa da predominância da
instrumentação eletrônica sobre a
mecânica, ele é cada vez menos usado. O
sistema com enchimento termal é superior
ao elemento bimetal mas é inferior aos
sensores eletrônicos.
A classe de precisão típica do sistema
de medição com enchimento termal é de
0,5 a 5% do fundo de escala.
O sistema de medição de temperatura
com enchimento de fluido tem o sensor
está integrado ao indicador e por isso sua
calibração requer um banho de
temperatura, que forneça um ambiente de
temperatura conhecida. Os sistemas usam
ar quente, óleo, areia ou blocos de
alumínio para armazenar calor. O banho
de temperatura deve possuir um indicador
de temperatura calibrado e rastreado, para
fornecer o valor confiável da temperatura
de calibração.
5.4. Medição com termopar
O termopar fornece uma indicação
confiável e precisa da temperatura para
muitas aplicações industriais. Em sua
forma mais simples, ele consiste de um par
de condutores diferentes juntos nas duas
extremidades.
Fig. 4.2. Medição com termopar
Incerteza na Medição
O princípio de funcionamento do
termopar é o de gerar uma pequena
militensão proporcional a
1. tipo do termopar
2. diferença de temperatura entre o
ponto medido (junta de medição) e
um ponto de referência (junta de
referência)
3. homogeneidade do fio
Há 7 diferentes tipos (ISA) de
termopares, com diferentes materiais que
geram tensões típicas de 10 a 60 µV/ C. A
o
Tab. 1 mostra os principais termopares e
os compara.
A seleção do tipo do termopar depende
das seguintes exigências:
1. os materiais devem suportar os
extremos de temperatura medida,
sem deterioração significativa,
durante um determinado período de
tempo conveniente,
2. o nível do sinal de voltagem gerada
deve ser detectado com precisão
(resolução e sensitividade) pelo
instrumento receptor para
determinar pequenas variações de
temperatura,
3. a militensão deve aumentar com o
aumento da temperatura
continuamente sobre a faixa de uso,
4. os materiais devem manter suas
características (voltagem x
temperatura) por longos períodos.
5. os materiais devem ser homogêneos
e capazes de fácil padronização.
Eles devem ser comercialmente
disponíveis para permitir substituição
sem a necessidade de recalibração
do instrumento receptor.
6. os materiais devem ser capazes de
se soldar em um conjunto robusto e
estável, de conformidade com as
exigências da aplicação e
instalação.
Com o tempo o termopar sempre se
degrada e perde suas características
nominais termelétricas e por isso deve ser
periodicamente calibrado e substituído,
quando necessário. Esta periodicidade ou
freqüência de aferição e de substituição
depende de
1. natureza do atmosfera do processo,
se oxidante, redutora, hostil
2. temperatura do processo
3.12

3. tipo do termopar
4. qualidade de fabricação do
termopar.
Mesmo o termopar de reserva, que
está armazenado no almoxarifado ou na
oficina deve ter um tempo de validade de
calibração ou de vida, que depende
principalmente das condições físicas de
armazenamento.
Periodicamente, o termopar deve ser
calibrado, quando se verifica a
conformidade de sua curva (temperatura x
militensão) com a curva teórica, dentro de
uma tolerância compatível com a aplicação
e o tipo do termopar. Porém, esta
verificação é muito demorada e cara e por
isso, no caso de se necessitar da
evidência da calibração (exigência de ISO
9000), deve-se fazer uma avaliação de
custo benefício entre
1. calibrar o termopar ou
2. substituir o termopar por um
certificado, que custa mais caro que
o termopar convencional, sem
certificado.
Em laboratórios de metrologia é
comum se usar termopar como padrão de
referência para calibração de outros
termopares ou outros sensores de
temperatura. A vida útil deste termopar
padrão é limitada pelo número de vezes de
uso. Por exemplo, depois de 25 aplicações
o termopar é descartado ou degradado
para uso como termopar comum.
Tensão gerada
O que o termopar lê é a diferença entre
as temperaturas de suas junções de
medição e de referência. Ele não pode
medir a temperatura absoluta de um ponto;
ele apenas compara uma temperatura
conhecida contra uma desconhecida.
Quando se conhece a temperatura de
referência, pode-se medir a temperatura
desconhecida do processo, medindo a
tensão gerada pelo termopar.
temperatura medida = tensão termopar/coeficiente
Seebeck + temperatura referência
A relação tensão x temperatura do
termopar não é linear em toda a faixa de
medição. Na prática, o que se faz é
escolher a parte da curva que seja linear
ou que tenha o coeficiente de Seebeck
Incerteza na Medição
constante. Por exemplo, na faixa de 0 a
o
1000 C, o coeficiente de Seebeck para o
termopar tipo K é praticamente constante e
vale 40 µV/ C. Em outras faixas, o
o
coeficiente varia com a temperatura. No
passado, isto implicava em escalas
especiais para estas faixas de medição
que incluíam não linearidades. Hoje, em
instrumentos receptores
microprocessados, usa-se a capacidade
de memória da microeletrônica para
resolver este problema de não linearidade.
Tabelas de termopar
Todas as tabelas de termopar
encontradas na literatura técnica se
baseiam na temperatura de referência de 0
o o o
C (32 F). Só se tem 0 C quando usa um
banho de gelo na junção de referência.
Quando não é possível manter a junção
o
de referência em 0 C, deve se usar um
fator de correção aos valores de tensão
mostrados nas tabelas. Deve-se notar que
a tensão produzida por um dado termopar
deve ser diminuída quando a se aumente a
diferença de temperatura entre a junção de
medição a junção de referência.
Convertendo tensão para temperatura
Para aplicar o fator de correção da
junção de referência para uma dada
leitura, fazer o seguinte:
1. Da tabela apropriada do termopar
(tipo e grau), obter a militensão,
o
baseada em 0 C, correspondendo à
temperatura real da junção de
referência do termopar.
2. Adicionar algebricamente o valor
obtido no passo 1 para a leitura de
militensão no potenciômetro
3. A militensão corrigida pode então ser
convertida em termos de temperatura
diretamente da mesma tabela.
Exemplo 1
Um potenciômetro indica 13,019 mV,
quando ligado a um termopar T e quer
converter este valor para sua temperatura
equivalente. A temperatura real da junção
o
de referência é de 20 C, determinada por
um termômetro de vidro exato.
Interpolando da tabela do tipo T,
o o
20 C = 0,787 mV, baseada em 0 C.
Adicionando este valor à leitura, tem-se
3.13
 Incerteza na Medição

temperatura real da junção de

13,019 + 0,787 = 13,806 mV referência do termopar.
2. Da mesma tabela, obter a militensão
que é a militensão corrigida baseada baseada em junção de referência
o o
em uma referência de 0 C. Interpolando igual a 0 C para a temperatura a ser
da Tab. 4.16hh, do tipo T, tem-se: verificada
3. Subtrair algebricamente o valor
o
13,806 mV = 282 C obtido no passo 1 do valor obtido no
passo 2.
Para fazer a interpolação entre dois
Exemplo 3
valores impressos, adicionar
Quer-se verificar a calibração de um
algebricamente ao menor uma parte o
instrumento em 149 C. O instrumento tem
proporcional da diferença entre os dois
uma escala graduada em graus Celsius
valores. Assim, para temperaturas
para termopar tipo T. A temperatura real
positivas o
da junta de referência é de 21 C.
o Da Tabela do tipo T,
248 F = 245 + 3/5 (250 - 245) o
21 C = 0,832 mV baseado em uma
o
referência de 0 C
Em termos de militensão o
149 C = 6,647 mV baseado em uma
o
referência de 0 C
248 = 5,147 + 3/5 (52,80 - 5,147)
Subtraindo-se estas duas militensões
= 5,147 + 0,0798 = 5,22 mV
algebricamente, tem-se
Para temperaturas negativas
6,647 - 0,832 = 5,815 mV
o
-248 F = -245 + 3/5 [-250 - (-245)] Exemplo 4
Quer-se determinar a entrada de
Em termos de militensão militensão corrigida requerida para verificar
-248 = -4,688 + 3/5 [-4,747 - (-4,668)] a calibração de um instrumento em -129
o
= -4,688 + 3/5 (-4,747 + 4,688) C. A escala do instrumento é graduada
= -4,688 - 0,0354 = -4,723 mV em graus Celsius para um termopar T. A
temperatura real da junta de referência é
Exemplo 2 o
de 20 C.
Um termopar tipo T sob condições
Da Tabela do tipo T,
estáveis de temperatura causa uma leitura o
20 C = 0,787 mV baseado em uma
no potenciômetro de -3,3757 mV. A o
referência de 0 C
temperatura da junção de referência é de o
o -129 C = -4,111 mV baseado em uma
21 C. o
o referência de 0 C
Da Tabela do tipo T, 21 C = 0,832 mV
o Subtraindo-se estas duas militensões
baseado em uma referência de 0 C.
algebricamente, tem-se
Somando-se estas duas militensões
algebricamente, tem-se
-4,111 - 0,787 = -4,898 mV
-3,357 + 0,832 = -2,525 mV.
Interpolando,
o
-2,525 mV = -72 C
Convertendo temperatura para tensão
Para determinar a entrada de
militensão apropriada para verificar a
calibração de um instrumento, fazer o
seguinte:
1. Da tabela apropriada do termopar
(tipo e grau), obter a militensão,
o
baseada em 0 C, correspondendo à

3.14

Compensação do hardware
Antes do advento do microprocessador
e o software de compensação de
termopares, usava-se a compensação por
hardware. A compensação com hardware
pode ser vista como inserindo uma bateria
que cancela a tensão de offset produzida
pela junta de compensação. Estes circuitos
comercialmente disponíveis forneciam um
referência de ponto de gelo eletrônico para
um ou mais termopares. Sua principal
vantagem relativa a compensação por
software é a velocidade, por que a o tempo
de computação é eliminado. A principal
desvantagem da compensação por
hardware é que cada resistor de ganho é
conveniente para compensar somente um
tipo de termopar, enquanto a
compensação por software aceita qualquer
termopar. Na prática, a compensação por
hardware é usualmente feita através de
resistores cujas curvas de coeficiente de
temperatura combinadas com as curvas de
temperatura-voltagem produzida pelas
junções de referência, cancelam qualquer
variação na temperatura da junção fria.
A fem Seebeck pode ser medida com
um milivoltímetro ou um circuito
potenciométrico. Deve ser repetido que o
termopar mede apenas a diferença entre
suas junções de referência e de medição.
A precisão da medição depende deste
casamento das curvas. As tabelas de fem
usualmente se baseiam na temperatura de
0 oC, por conveniência.
Para eliminar o problema de
compensar a instabilidade da temperatura
na junta de referência, pode ser colocada
uma resistência de cobre ou níquel em
uma ponte de modo que a fem do
termopar seja oposta à fem
correspondente à correção da temperatura
ambiente requerida. Operando com o
principio de balanço de nulo, o
potenciômetro resultante tende a reduzir
qualquer diferença de voltagem entre os
pontos A e B para zero.
Construção de termopar
Um termopar é tão exato quanto o fio
do qual ele é feito. Para uma boa precisão,
deve se fazer todos os termopares da
mesma bobina de fio. Isto garante a
uniformidade do fio. Muitos fabricantes
Incerteza na Medição
oferecem termopares com calibração
especial (classe A) ou padrão (classe B), o
que implica em um maior cuidado na
seleção do fio, manuseio e fabricação. Mas
a seleção cuidadosa dos materiais,
construção apropriada, instalação e
manuseio não mantém a alta precisão, é
necessário um programa de verificação.
5.5. Medição com RTD
O Detector de Temperatura a Resistência (RTD)
fornece a indicação mais confiável e precisa da
temperatura para muitas aplicações industriais. Em
sua forma mais simples, ele consiste de uma
resistência metálica, geralmente a platina em um
fino fio enrolado.
Fig. 3.3 Bulbos de temperatura
O princípio de funcionamento do RTD é
o de variar a resistência proporcional ao
valor da temperatura medida. Para se
medir a variação da resistência é padrão
usar um circuito chamado de ponte de
Wheatstone, que consiste de:
1. quatro resistências, incluindo a
resistência medida
2. uma fonte de alimentação para
polarizar o circuito
3. um galvanômetro para indicar o
balanço de nulo.
O RTD é ligado à ponte de Wheatstone
por fios de cobre comum, que possui uma
resistência parasita finita, quando é
comprido. O circuito da ponte vê a
resistência variável mais a resistência
parasita dos fios de ligação. Esta
resistência parasita é variável, porque ela
também depende da temperatura
ambiente, que é variável, ao longo do dia.
Para compensar esta influência da
resistência parasita, usa um terceiro fio de
extensão. Em medições de laboratório,
3.15

pode ser necessário se usar mais dois fios
adicionais.
Como o circuito da ponte de
Wheatstone possui uma fonte para
polarizar a resistência medida e fazer
circular uma corrente elétrica por ela, esta
corrente de polarização pode aquecer o
sensor, provocando o chamado erro de
auto-aquecimento. Geralmente este erro é
desprezível quando comparado aos
dominantes acima listados ou se atribui um
o
erro fixo de, por exemplo, 0,2 C.
Embora seja muito mais estável que o
termopar, o RTD também sofre um drift ao
longo do tempo e necessita ser
recalibrado. Raramente o RTD se degrada
e altera suas características nominais
termelétricas (resistência elétrica versus
temperatura ou Ω x C) e por isso deve ser
o
raramente calibrado e substituído, quando
necessário. Este período de aferição e de
substituição depende de
1. natureza do atmosfera do processo,
se oxidante, redutora, hostil
2. temperatura do processo
3. tipo da resistência
4. qualidade de fabricação da
resistência.
Em laboratórios de metrologia é
comum se usar o RTD de platina como
padrão de referência para calibração de
outros sensores de temperatura. A vida útil
deste termopar padrão é limitada pelo
número de vezes de uso. Por exemplo,
depois de 100 aplicações o RTD é
descartado ou degradado para uso como
sensor de medição.
Incerteza na Medição
5.6. Indicação selecionável
Quando se tem a indicação ou registro
de vários pontos em um único instrumento,
deve haver um sistema de multiplexação,
com várias entradas e uma única saída.
No caso mais simples, esta multiplexação
e varredura são feitas através de chaves
elétricas, com resistência ideal igual a
zero. Rigorosamente, esta chave seletora
introduz erro e quando velha e enferrujada,
introduz um erro grande.
Na prática, ninguém considera os erros
da chave ou do sistema de seleção e
varredura.
5.7. Instalação do sensor de
temperatura
A malha de temperatura deve ser
inspecionada in situ, para verificar as
incertezas devidas à
1. posição da instalação do sensor,
2. uso de bulbo,
3. uso de poço
4. efeitos da radiação, condução e
convecção,
5. auto-aquecimento do sensor
6. comprimento de imersão do sensor.
Geralmente estas incertezas são
consideradas desprezíveis em relação às
dominantes relacionadas com o sensor,
fios e instrumentos. Ou então, estabelece-
se uma incerteza total que engloba todas
elas, por exemplo, ±1 C ou 1% do valor
o
medido.
3.16
 Incerteza na Medição

Tab. 1. Designações, limites de medição e limites de erro de Termopares

Tipo Material Faixa de Incerteza Saída típica

ISA (positivo + negativo) temperatura (oC) (% ou oC) (mV ref. 0 oC)
B 70Pt-30Rh +94Pt-6Rh 870 a 1700 ±0,25% v.m. 1,241 @ 500
o
C
±1,7 C
o
E 90Ni-9Cr + 44Ni-55Cu 0 a 316 6,317 @ 100
o
Cromel + Constantan) 316 a 870 ±0,5% v.m. C
±2,2 C
o
J Fe + 44Ni-55Cu -70 a 430 5,268 @ 100
o
(Ferro + Constantant) 430 a 760 +0,75% v.m. C
±1,7 C
o
K 90Ni:9Cr + 94Ni:Al:Mn:Fe -100 a -60 4,095 @ 100
o
±2,2 C
o
(Cromel + Alumel) 0 a 280 C
280 a 1150 ±0,75% v.m.
o
N Ni:14,2Cr:1,4Si 0 a 280 +2,2 C 2,774 @ 100
±0,75% v.m.
o
(Nicrosil + Nisil) 280 a 1150 C
R 87Pt:13Rh + Pt 0 a 1480 ±0,25% v.m. 4,471 @ 500
o
C
±1,4 C
o
S 90Pt:10Rh + Pt -20 a 540 4,234 @ 500
o
540 a 1150 ±0,25% v.m. C
±0,8 C
o
T Cu + 44Ni-55Cu -75 a 95 4,277 @ 100
o
(Cobre + Constantant) 100 a 370 ±0,75% v.m. C
Notas:
1. As especificações acima se referem a termopar convencional (tipo B). Todos os
termopares de materiais não nobres (Tipos B, E, J, K, N) possuem graduação
premium (tipo A), onde as incertezas são a metade das indicadas.
2. Termos em itálico são composições proprietárias
3. As faixas de medição dependem e são limitadas ao material dos bulbos.
4. As incertezas podem variar levemente entre diferentes fabricantes.
5. v.m. significa valor medido.
Avaliação geral
1. O termopar J é o mais usado de todos os termopares na indústria. Ele tem uma alta e
o
uniforme sensitividade em mV/ C. É relativamente barato.
2. O termopar K tem custo moderado e é usado principalmente para medir alta
temperatura em atmosfera oxidante.
o
3. O termopar T é muito estável em temperatura abaixo de 0 C. É usado principalmente
para medir temperaturas criogênicas e em torno da temperatura ambiente.
o
4. O termopar E possui a maior sensitividade (mV/ C) entre todos os termopares e por
isso é adequado para aplicações com largura de faixa estreita ou para medir
diferença de temperatura.
5. O termopar N é o mais estável termicamente, mais durável e melhor precisão para
longos períodos do que o termopar K.
6. O termopar S e R (de materiais nobres) são usados em aplicações de alta precisão e
altas temperaturas.

3.17

Tab. 2. Características do Termopar
Vantagens
Custo: Embora os custos da RTD
estejam caindo, o termopar geralmente
continua sendo mais barato.
Robustez: Em termos das condições
ambientais do processo, incluindo alta
temperatura e vibração, o termopar é
mais robusto que a RTD.
Faixa de medição: A faixa se estende
o
até 1700 C, porém para temperatura
criogênicas, a RTD tem maior faixa de
medição.
Tab. 3. Características do Detector de Temperatura a Resistência (RTD)
Vantagens
Precisão: Geralmente esperada, depois
da instalação, ±0,5 C. O RTD de platina
o
é usado como padrão para definição de
pontos da IPTS.
Repetitividade: Cerca de ±0,01 C.
o
Estabilidade: menor que ±0,1% de desvio
em 5 anos.
Sinal de saída grande: A resistência de
medição é convertida em um sinal de
voltagem da ordem de 1 a 10 V,
facilitando as funções de indicação,
registro, monitoração e controle de
temperatura. Isto também diminui os
erros de redução dos dados e
computação matemática.
Largura de faixa estreita: Superior a do
termopar, podendo medir faixa com
o
largura de até 5 C.
Compensação: não requerida.
Tab. 4. Comparação de especificações de principais tipos de transmissores de temperatura
Incerteza na Medição
Limitações
Precisão: Geralmente esperada, depois da
instalação, ±4 C, mas há exceções. Os termopares
o
requerem fios de extensão especiais e junta de
compensação. O sistema total de termopar inclui as
incertezas associadas com as duas medições
separadas de temperatura - a junta de medição e a
junta de referência.
Estabilidade: Menor do que a da RTD. Estimada em
±0,6 C por ano.
o
Saída: A saída do termopar é uma militensão muito
pequena, que pode ser afetada por ruído elétrico.
Calibração: O termopar é não linear nas faixas
normais e requer linearização. A calibração pode ser
alterada por contaminação. Por ter menor
estabilidade o período de calibração do termopar é
menor do que o da RTD
Limitações
Custo: Geralmente maior do que o do termopar.
Porém, RTD não requer junta de compensação,
fios de extensão especiais e nem condicionamento
especial de sinal para longas linhas de
transmissão. Porém, a instalação requer 3
(aplicação industrial) ou 4 (aplicação de
laboratório) fios de extensão.
Robustez: Em termos das condições ambientais do
processo, incluindo alta temperatura e vibração, o
a RTD é menos robusta que o termopar.
o
Faixa de medição: A faixa se estende até 870 C,
porém para temperatura criogênicas, a RTD tem
maior faixa de medição
Erro de auto-aquecimento: O RTD apresenta erro
de auto-aquecimento. Atualmente, o transmissor
inteligente faz esta correção, automaticamente.
3.18

Convencional
Analógico
Diferentes para termopar e
RTD, alterações requerem
reconfiguração do hardware.
Custo moderado
Largura de faixa variável,
faixa moderada.
Às vezes, isolado
Variedade de aplicações
Às vezes, intrinsecamente
seguro
Pode ser reconfigurado no
local ou na oficina
Desempenho de moderado a
bom
RTD facilmente linearizado,
termopar geralmente
linearizado
Estabilidade depende do
fabricante e da aplicação
Smart ou inteligente
Digital
Um único modelo manipula
termopar, RTD e termistor.
Custo maior, tendência de baixar
Largura de faixa variável,
faixa larga
Isolado
Quase toda aplicação
Quase sempre
intrinsecamente seguro
Pode ser reconfigurado
remotamente. Diagnóstico
remoto
Desempenho superior
Linearização selecionável
Alta estabilidade com a
temperatura ambiente e
tempo. Necessita pouca
recalibração
Incerteza na Medição
Descartável
Analógico
Limitado a uma entrada
Baixo custo
Única largura de faixa, faixa
limitada
Não isolado
Somente uma aplicação
Usualmente não
intrinsecamente seguro
Reconfiguração muito limitada
Desempenho limitado
Linearização no receptor
Estabilidade depende do
fabricante e da aplicação
3.19

5.8. Malha de temperatura com
termopar e fio de extensão
Devem ser consideradas as incertezas
dominantes devidas a
1. termopar,
2. fios de extensão e
3. indicador (registrador).
TX
TE TI TR
Fig. 3.4. Malha de Indicação e Registro de
Temperatura com Termopar e fios de extensão
A incerteza dos termopares depende
do tipo, se J, K, R, S, T, E ou B. Alguns
fabricantes ainda classificam o termopar
como A (melhor) ou B (pior). A literatura
dos fornecedores informa as incertezas do
termopar, tipicamente em ± C ou ±% do
o
valor, a que for maior.
O termopar pode ser ligado
diretamente ao instrumento receptor do
painel, indicador ou registrador, através de
fios termopares (fios de extensão).
Quando o termopar é nobre (e caro),
usam-se fios diferentes mas com mesma
característica termelétrica dos termopares
(fios de compensação). Os fabricantes
também fornecem a incerteza devida aos
fios de extensão ou de compensação, com
a temperatura ambiente menor que 200
o
C.
O instrumento receptor, indicador ou
registrador tem sua imprecisão declarada
no catálogo do fabricante. Quando não
explicitado, a incerteza devida à junta de
compensação está incluída na incerteza do
indicador (registrador). Caso contrário,
deve-se estabelecer uma incerteza devida
à junta de compensação, feita por
hardware ou software.
Incerteza na Medição
5.9. Malha de temperatura com
transmissor a termopar
Devem ser consideradas as incertezas
dominantes devidas a
1. termopar
2. transmissor
3. indicador (registrador)
TE TT TI
Fig. 3.5. Malha de Indicação de Temperatura com
transmissor e termopar
Nesta malha, o elemento sensor
termopar está ligado diretamente ao corpo
do transmissor, portanto não se tem o fio
de extensão ou de compensação. O
transmissor possui e inclui a imprecisão da
junta de compensação. O circuito da junta
de compensação no transmissor, montado
no campo, deve ser mais eficiente que o
usado no instrumento receptor, montado
na sala de controle, pois a variação da
temperatura no campo é maior que a da
sala de controle.
Em transmissor inteligente a
compensação é feita por software.
Quando o elemento sensor termopar
não está ligado diretamente ao circuito e
corpo do transmissor, usa-se também o fio
de extensão e neste caso deve-se incluir
também a imprecisão devida ao fio de
extensão ou de compensação e devem ser
consideradas as seguintes incertezas
dominantes:.
1. termopar
2. fio de extensão ou de compensação
3. transmissor
4. indicador (registrador)
Em indústria de siderurgia e tratamento
de metais, é comum se usar termopar
descartável para a medição de
temperatura de metal fundido. A medição é
feita através da imersão de uma lança, que
contém o termopar e está ligada por fios
ao indicador ou registrador de temperatura.
Além das considerações feitas para a
indicação fixa, nesta malha deve ser
3.20

acrescentada uma incerteza devida ao
método de medição pois a medição é feita
de modo portátil e depende de
1. operador,
2. profundidade da imersão,
3. ângulo de incidência
4. tempo de imersão.
Mesmo havendo um procedimento para
garantir que toda medição seja feita do
mesmo modo, esta medição tem maior
incerteza que a medição fixa. Por exemplo,
pode-se estimar um erro duas vezes maior
que o da medição fixa ou então
acrescentar um erro sistemático devido ao
método de
±2 C,
o
A grande vantagem nesta aplicação é a
facilidade de determinação da vida útil do
termopar (uma aplicação).
5.10. Malha de temperatura com
termopar, fios de extensão,
transmissor, conversor e registrador
Como visto, o sinal de militensão do
termopar pode ir diretamente para o
instrumento receptor ou pode haver um
transmissor, que envia um sinal padrão
analógico (4 a 20 mA cc) ou digitl (Hart,
Fieldbus, Foxcom) para o instrumento
receptor do painel.
Em malhas com instrumentos mais
antigos, o sinal do termopar passa ainda
por um instrumento condicionador de sinal,
que converte a militensão em voltagem de
0 a 10 V, 1 a 5 V para ser registrada ou
indicada. Nesta malha deve ser incluída a
incerteza devida a este conversor,
geralmente fornecida no catálogo do
instrumento. Quando o conversor foi mais
antigo ainda e consistir de um resistor de
precisão, a sua incerteza não está
documentada em nenhuma lugar e pode-
se ler a tolerância da resistência de
conversão de corrente para tensão no seu
corpo. Tipicamente, tem-se um resistor de
250 Ω com tolerância de 0,1% do valor
medido.
Incerteza na Medição
TX
TE TT TY TR
Fig. 3.6. Malha de registro de temperatura com
termopar, fios de extensão, transmissor
5.11. Malha de temperatura com
resistência detectora de temperatura
Na malha de indicação ou registro com
RTD devem ser consideradas as
incertezas dominantes devidas a
1. sensor RTD,
2. fios de ligação (2 ou 3 ou 4 fios)
3. indicador ou registrador.
Quando a ligação dos sensores ao
receptor for feita com três ou quatro fios,
geralmente não se atribuí nenhuma
incerteza aos fios de ligação ou pode-se
atribuir uma incerteza fixa, por exemplo, de
±0,1 C.
o
Quando a resistência é ligada ao
instrumento receptor através de um
transmissor, sem fios de ligação,
consideram-se as seguintes incertezas
dominantes:
1. RTD
2. transmissor
3. receptor (indicador ou registrador).
Quando se tem a indicação ou registro
selecionável da temperatura, pode-se
incluir a incerteza fixa devida à chave
seletora ou considerá-la desprezível.
3.21
 Incerteza na Medição

Malha de Temperatura Típica

o
Função Faixa Calibrada Ponto Trabalho Tolerância Processo N Desenho P&I
o o o
Temperatura do forno 700 a 1800 C 1240 C ± 20 C TEK-974-002/3

Tag Precisão Catálogo F.E. , span Precisão Referência Período

ou V.M. Calculada (semana)
o o o
TE ± 1,5 C ou 0,25% V.M. 1240 C ±3 C Ecil, Termometria, tabela 5 pág. 40 156
o o
TX ±5 C ±5 C Ecil, Termometria, tabela 10 pág.54 26
o o
TI ±1 C ±1 C ICI, BT-270-85 26

±2 C
o
Método

Cálculo da Incerteza total, it:

i t = i 12 + i 22 + i 23 + i 24

onde i1, i2, i3, i4 são as incertezas do termopar, fio de extensão, indicador e método, respectivamente, obtidos da coluna Precisão
Calculada

i t = 3 2 + 5 2 + 12 + 2 2 = ±6 C
o

Incerteza total da malha = ± 6 oC

Critério de aceitação: Tomando como critério default a incerteza instalada ser menor ou igual a um terço da tolerância do processo, esta
malha de temperatura pode ser usada em processos cujas condições de trabalho sejam iguais as citadas nesta malha e a tolerância
requerida seja maior ou igual a ±18 C
o

3.22

6. Malha de Vazão
6.1. Introdução
A vazão é a variável de processo que
apresenta mais alternativas e opções de
sensores, tais como os favoritos:
1. placa de orifício ou outro gerador de
∆p,
2. turbina medidora de vazão
3. medidor magnético
4. deslocamento positivo
5. área variável
6. medidor vortex
7. medidor ultra-sônico
8. medidor coriolis
9. medidor termal
6.2. Malha com gerador de ∆P
Sistema de medição
O sistema de medição com placa de
orifício é o mais usado, entre os medidores
de vazão. Ele é constituído de:
1. Placa de orifício, sensor de vazão
(FE) que gera um sinal de pressão
diferencial proporcional ao quadrado
da vazão que passa no seu interior.
(Muita gente custa acreditar que
placa é sensor de vazão e ainda
pensa que a placa detecta a pressão
diferencial).
Transmissor de pressão diferencial
(FT), cuja saída é linearmente proporcional
à pressão diferencial de entrada. Sua
saída também é proporcional ao quadrado
da vazão. Uma única placa pode ser
compartilhada por mais de um transmissor
e este sistema é usado quando se quer
aumentar a rangeabilidade da medição.
Este transmissor é chamado de d/p cell.
2. Conversor (FY-1) do sinal de 4 a 20
mA para 1 a 5 V cc.
3. Extrator de raiz quadrada (FY-2),
que pode ser um instrumento
isolado (stand alone), um circuito
físico (hardware) incorporado ao
transmissor ou ao instrumento
receptor, uma escala de indicador,
uma escala de gráfico de registrador
ou programa de computador
embutido em ROM (firmware) ou
executado em RAM (software).
Incerteza na Medição
4. Instrumento de display, que pode
ser um ou a combinação de
indicador da vazão instantânea,
registrador de vazão histórica,
computador analógico ou totalizador
da vazão acumulada.
Vantagens e limitações
A placa de orifício é considerada um
padrão primário de vazão, não por causa
de uma alta precisão, mas por que se ela
for projetada, dimensionada, construída e
instalada conforme equações dadas por
leis físicas, o resultado de sua medição é
previsível e certo. Por causa disso, sua
calibração não requer padrão de vazão. A
calibração do sistema de medição de
vazão com placa se reduz à calibração do
transmissor de pressão diferencial que
detecta a pressão gerada pela placa de
orifício. A placa de orifício está para a
vazão assim como uma pilha padrão está
para a voltagem: é padrão!
Fig. 3.7. Placas de orifício
As vantagens do sistema de medição
com placa, que justificam a sua grande
aplicação são:
1. Facilidade de calibração a seco,
baseada na calibração do
transmissor d/p cell
2. Medição suportada por normas para
transferência de custódia, como
AGA Report #. 3 (1985), ISO 5167
(1991), ANSI/API 2530(1991) e
ASME MFC-3M (1995).
3. Grande acervo de dados relativos
aos coeficientes experimentais.
As desvantagens são:
1. Relação raiz quadrática entre vazão
e pressão diferencial ( F = K ∆p ),
3.23

que torna sua rangeabilidade
pequena (3:1),
2. Sistema com incerteza total
expressa em % do fundo de escala
3. Apresenta grande perda de carga,
por ser intrusivo
4. Grande incerteza, por causa dos
fatores experimentais e dos vários
instrumentos requeridos.
Incertezas atribuídas
É comum se atribuir uma incerteza de
±0,6 a ±1,5% da vazão medida para a
placa de orifício convencional (concêntrica,
tamanhos entre 2” e 20 “, orifício de canto
reto, tomada de flange), conforme Spitzer
[6]
. Esta incerteza combinada inclui as
incertezas devidas à geometria
(planicidade, dimensões, acabamento, tipo
e estado do furo), excentricidade de
montagem, tomadas da pressão diferencial
e limpeza da placa. Ela não inclui a
incerteza do transmissor d/p cell, cuja
incerteza é expressa em % do fundo de
escala.
As placas montadas em meter run
podem ter incertezas da ordem de ±0,3% a
±0,7% da vazão medida. A norma ISO
5167 (1991) só se aplica para placas com
diâmetros entre 2 e 20”.
A incerteza de ±0,7% do valor medido
pode parecer otimista (pequena), porém,
ela pode ser aplicada quando se tem:
1. Equipe especializada e dedicada ao
sistema de medição.
2. As inspeções e calibrações das
estações tem programação
fielmente cumprida e documentada.
3. No caso de transferência de
custódia, quando houver
monitoração permanente e contínua
dos clientes e tendo-se estações
adicionais ou o balanço do processo
(medição concomitante) para
comparar as medições do
fornecedor e reclamar sempre que
as medições forem divergentes além
do estabelecido em contrato.
4. Um grande acervo de dados
históricos sobre as medições
anteriores está documentado.
As incertezas devidas à placa de
orifício incluem:
1. dimensionamento (β = d/D)
2. planicidade da placa,
Incerteza na Medição
3. acabamento de sua superfície,
4. estado do furo,
5. excentricidade de montagem da
placa em relação ao eixo da
tubulação
6. tomadas da pressão diferencial
7. deposição de sujeira na placa.
A placa é dimensionada através de
programas de computador clássicos (p.
ex., ISA Flowel, versão 3) e deve ser
periodicamente inspecionada, quando se
verifica se as dimensões se alteraram com
desgaste ou deposição de material
estranho. Na prática, todos se preocupam
com a dimensão do furo do orifício, porém
é igualmente importante a inspeção do
diâmetro interno da tubulação, que
também pode se alterar ao longo do tempo
com desgaste e incrustação.
A geometria da placa de orifício e pode
ser verificada em uma mesa dimensional
de um laboratório de metrologia, através
de procedimentos específicos. O
acabamento da superfície e o estado do
canto vivo do furo podem ser verificados
por inspeção visual.
A excentricidade entre a placa e a
tubulação pode ser evitada usando-se
meter run, que é uma tubulação com
acabamento especial e dimensões
definidas, onde é montada a placa de
orifício. O meter run é montado
diretamente na tubulação através de
flanges.
Os erros devidos à tomada de pressão
diferencial são evitados, montando-se a
placa de orifício e as respectivas tomadas
de pressão de conformidade de
procedimentos que consideram o tipo de
fluido (liquido ou gás) e seu estado (liquido
com vapor, gás com condensado, fluido
limpo ou sujo). Inspeções periódicas da
instalação evitam erros grosseiros de
medição devidos a condensados e
sujeiras).
Como estas numerosas incertezas são
difíceis de serem quantificadas
individualmente e, embora a literatura
técnica se refira a elas em tabelas e
ábacos, o comum é se atribuir uma
incerteza total que inclua todos os
componentes. Por exemplo, pode-se
atribuir uma incerteza de ±1% (otimista) ou
3.24

±5% (pessimista) a todo a placa e seus
associados.
Os outros sensores de vazão
geradores de ∆p, como venturi, bocal,
pitot, tubo dall, lo-loss, annubar, como são
proprietários, geralmente possuem a
incerteza expressa pelo fabricante.
Quando esta informação não é disponível,
pode-se atribuir uma incerteza fixa, sempre
maior do que a da placa, pois o acervo de
dados experimentais é muito menor.
Na indústria é comum se encontrar
anéis, cotovelos ou outros elementos
sensores de vazão geradores de ∆p,
fabricados há muito tempo e com pouca ou
nenhuma documentação relativa. Às
vezes, a única informação disponível é a
vazão máxima associada a uma pressão
diferencial máxima. Recomenda-se atribuir
uma incerteza de medição devida ao
sensor da ordem de 5 a 10% do valor
medido.
Fig. 3.8. Orifício integral
Quando se quiser saber mais detalhes
do sistema de medição é necessário ter
um medidor de vazão padrão para fornecer
o valor da vazão que passa pelo sensor e
partir deste dado, pode-se levantar tabelas
e curvas características do elemento
sensor. Quando possível, usa-se turbina
de inserção, medidor ultra-sônico ou tubo
pitot, sempre rastreado, para o
levantamento dos dados de vazão do
processo.
Orifício Integral
É comum se atribuir incerteza de ±3%
do valor medido para o orifício integral, que
é uma pequena placa inserida na tomada
do transmissor de vazão, conforme
[2]
recomendação de Miller .
Incerteza na Medição
Tubo Venturi
Como o tubo venturi é menos usado
que a placa de orifício e portanto possui
menor quantidade de dados experimentais,
é comum se atribuir uma incerteza de 2 a
4% do valor medido.
Fig. 3.9. Tubo venturi clássico
Transmissor d/p cell
O transmissor d/p cell (d/p cell é
marca registrada da Foxboro, embora
todos os fabricantes tenham algo parecido,
como δ, delta π) é um transmissor de
pressão diferencial que mede pequenas
pressões diferenciais em uma grande
pressão estática da tubulação. Ele é
tipicamente usado na medição de vazão
com elemento gerador de ∆p e na medição
de nível com pressão diferencial. Embora o
transmissor seja calibrado para medir
pequena pressão diferencial, da ordem de
vários milímetros de coluna d'água, ele
pode temporariamente ser submetido a
pressões elevadas da ordem de vários
MPa. Geralmente o transmissor se
descalibra, porém, não se danifica.
Hoje são disponíveis transmissores d/p
cell inteligentes, onde é possível
1. se aumentar a rangeabilidade da
medição até para 10:1
2. linearizar o sinal quadrático
3. alterar a faixa de calibração
remotamente
4. todas as vantagens inerentes ao
instrumento microprocessado, como
autodiagnose, comunicação
bidirecional, comunicação digital.
3.25
 Incerteza na Medição

Fig. 3.11. Diafragma de pressão diferencial

Diferente de outras variáveis, a vazão

Fig. 3.10. Transmissor d/p cell pode
1. totalizar o sinal impresso no gráfico
Malha com uma placa e dois
através de um instrumento chamado
transmissores
planímetro,
Para se aumentar a rangeabilidade da
2. ter o valor totalizado diretamente,
medição de vazão com placa de orifício, é
durante determinado intervalo de
comum se usar uma placa de orifício
tempo.
compartilhada por dois transmissores. e
Atualmente, o totalizador de vazão é
um único receptor. Cada transmissor é
um instrumento microprocessado que faz
calibrado para uma determinada faixa de
simultaneamente as seguintes funções:
vazão: uma baixa e outra normal,
1. indica o valor instantâneo
aumentando assim a rangeabilidade da
2. integra a vazão, fornecendo um
medição. Cada malha pode ter incerteza
valor totalizado depois de
levemente diferente da outra, por causa da
determinado tempo
faixa calibrada ou do ponto de trabalho.
3. compensa as modificações feitas
Embora se tenha duas malhas, as
pela densidade ou pressão,
incertezas são independentes e se
temperatura e composição do fluido
considera a incerteza de uma única malha,
4. computa os resultados segundo
que é a selecionada.
equações da AGA Report número 3,
Diafragma de pressão diferencial ISO 5167 (1991), NX-19 ou outras
Em aplicações de indicação e registro configuráveis
de temperatura em locais onde não é 5. opcionalmente, pode ter contadores
disponível a alimentação elétrica ou não com predeterminação
pode ser usada ou se quer uma instalação
mais barata, usa-se o diafragma de
pressão diferencial (chamado também de
câmara Barton) no lugar do transmissor.
Embora tenha a vantagem de ser auto-
alimentado, o diafragma:
1. possui incerteza maior que o d/p cell
2. é muito menos flexível
3. é muito mais demorado e difícil de
ser recalibrado
Instrumento receptor
Fig. 3.12. Totalizador de vazão
Como as outras variáveis de processo,
a vazão pode ter
1. o valor instantâneo indicado
analógica ou digitalmente,
2. o valor histórico registrado, em
registrador convencional ou
armazenado em computadores
digitais.

3.26
 Incerteza na Medição

6.3. Malha de medição com turbina
Sistema de medição
O sistema de medição com turbina é
muito usado, por causa de sua altíssima
precisão. Ele é constituído de:
1. Turbina medidora (rotor, mancais,
palhetas, detector da velocidade
angular), que gera um trem de
pulsos com freqüência proporcional
linearmente à vazão volumétrica,
2. Pré-amplificador, que reforça
eletricamente o sinal de pulsos,
preservando a freqüência. Deve ser
usado quando há ruídos elétricos na
área ou quando as distâncias
envolvidas são maiores que 30
metros. Opcionalmente, ele pode
converter o sinal de pulsos para o
padrão de 4 a 20 mA, para fins de
registro ou controle.
3. Instrumento de display, que pode
ser um computador de vazão ou um
contador de pulsos com
escalonamento.
As desvantagens são:
1. Fragilidade e sensibilidade,
requerendo cuidados especiais de
manipulação e instalação (golpe de
aríete, velocidade excessiva e
impurezas podem danificar
irreversivelmente a turbina)
2. manipula apenas fluidos limpos,
quase sempre exigindo filtro a
montante,
3. apresenta grande perda de carga,
por ser intrusivo
4. dificuldade de calibração,
envolvendo padrão de vazão ou
prover.
Incertezas atribuídas
Atribuiu-se uma incerteza para a
turbina de ±0,25% da vazão medida,
baseando-se no catálogo da Daniel e
considerando as turbinas instaladas em
tubos de medição (meter run) e incluindo a
incerteza do pré-amplificador montado
integralmente à turbina.

Fig. 3.14. Turbina medidora de vazão

Fig. 3.13. Turbina medidora de vazão

Vantagens e limitações
As vantagens do sistema de medição
com turbina, que justificam a sua aplicação
são:
1. Alta precisão (típica de ±0,25% do
valor medido, para turbina de líquido
da Daniel)
2. Medidor linear, rangeabilidade (10:1)
3. Medição suportada por normas para
transferência de custódia: AGA # 7
(1981), ISO 9951 (1992), ANSI/API
2540 (1987), ANSI/ASME 4M
(1978).

3.27
 Incerteza na Medição

de custódia. Estão sendo

6.4. Malha de medição com tubo
Coriolis
Sistema de medição
O sistema de medição de vazão
mássica com tubo de Coriolis é constituído
de:
1. Tubo carretel que acopla o sistema
à tubulação. O tubo Coriolis
geralmente tem forma de U e
perpendicular à tubulação, que gera
a força de Coriolis, quando há
interação entre vazão mássica,
aceleração e ângulo do tubo
2. Transmissor de vazão associado ao
tubo, que converte a força de
Coriolis em sinal de freqüência
(conveniente para totalização) ou
analógico de 4 a 20 mA,
(conveniente para controle e
registro)
3. Instrumento de display, que pode
ser um computador de vazão ou um
contador de pulsos com
escalonamento acoplado ao ou
separado do transmissor.
preparadas e escritas normas para
seu uso pela OIML, ANSI/ASME e
ISO. Fabricantes dizem que estas
normas já estão prontas; indique-as!
2. manipula apenas líquidos ou gases
de alta densidade.
3. requer medição de temperatura do
tubo medidor para correções do
fator de elasticidade (módulo de
Young) do material do tubo.
4. apresenta grande perda de carga,
por ser intrusivo.
5. dificuldade de calibração,
envolvendo padrão de vazão ou
prover.
Incertezas atribuídas
A incerteza para o sistema de medição
Coriolis é de ±0,2% da vazão medida ,
conforme catálogo do fabricante (Micro
Motion, Foxboro) e considerando as
incertezas devidas ao carretel, tubo e
transmissor.

Fig. 3.15. Tubo medidor de vazão mássica (Coriolis)

Vantagens e limitações
As vantagens do sistema de medição
com tubo Coriolis, que justificam a sua
aplicação são:
1. Medição direta de massa, sem Fig. 3.16. Diversos formatos do tubo Coriolis
necessidade de compensação de P
e T.
2. Alta precisão (típica de ±0,25 % do
valor medido, para tubo da Micro
Motion).
3. Medidor linear, rangeabilidade de
10:1.
As desvantagens são:
1. A literatura técnica ainda não
menciona normas para transferência

3.28

6.5. Malha de medição magnética de
vazão
O sistema de medição magnética de
vazão é constituído dos seguintes
elementos:
1. tubo medidor magnético
2. transmissor de vazão
3. instrumento receptor
4. cabo blindado entre tubo e medidor
(opcionalmente, o transmissor pode
ser montado integralmente ao tubo).
Fig.3.17. Medidor magnético de vazão
O tubo magnético é feito de material
não ferromagnético, com duas bobinas
excitadas por corrente alternada 60 Hz ou
corrente continua pulsante. O fluido
eletricamente condutor que passa no
interior do tubo e corta as linhas do campo
eletromagnético criado pelas bobinas gera
uma força eletromotriz com amplitude
proporcional linearmente à vazão
volumétrica do fluido. A militensão gerada
é da mesma natureza que a tensão de
excitação das bobinas, corrente continua
alternada Hz ou contínua pulsante. Dois
eletrodos colocados diametralmente
detectam esta força eletromotriz induzida.
Para evitar o curto circuito desta tensão
induzida, o tubo é revestido internamente
por material eletricamente isolante, como
teflon, cerâmica, poliuretano. A
disponibilidade de vários materiais torna o
medidor apto a manipular fluidos sujos,
com sólidos em suspensão, corrosivos e
mal comportados.
O sinal gerado pelo tubo é convertido
para o sinal padrão eletrônico de 4 a 20
Incerteza na Medição
mA cc ou opcionalmente, em pulsos ou em
sinal digital.
As principais vantagens do sistema de
medição magnética de vazão são:
1. alta precisão
2. alta rangeabilidade, por ser linear
3. não provoca praticamente nenhuma
perda de carga
4. manipula fluidos problemáticos
5. não possui peças móveis e portanto
requer pouquíssima manutenção
6. requer pequenos trechos retos a
montante e a jusante
Como desvantagens e limitações:
1. mede apenas fluidos eletricamente
condutores e por isso é pouco usado
em indústria petroquímica e de
refino de petróleo
2. deve haver cuidados para manter o
tubo sempre cheio do fluido para
não haver erros espúrios de
medição
3. deve haver cuidados de aterramento
para tubos não eletricamente
condutores.
4. requer calibrações periódicas, onde
é verificado o seu fator K
Fig.3.18. Tubo magnético e transmissor de vazão
O medidor magnético seria quase o
medidor universal, se não tivesse a
limitação de uma condutividade mínima
(2µS/cm) para o fluido medido. Os
fabricantes informam incertezas da ordem
de ±0,5% do valor medido (não possui erro
de zero).
3.29

6.6. Malha com deslocamento
positivo
O medidor a deslocamento positivo
(DP) segrega a vazão em volumes
discretos e os totaliza em um volume total
pela contagem dos volumes unitários que
passam dentro do medidor.
As principais vantagens do sistema de
deslocamento positivo são:
1. totalizador direto de vazão
2. alta precisão
3. alta rangeabilidade, por ser linear
4. robusto e de funcionamento
transparente
5. pode ser usado legalmente em
transferência de custódia (OIML
R31, 1994)
Como desvantagens e limitações:
1. não possui base de tempo na
medição e por isso raramente é
usado para indicar a vazão
instantânea
2. possui peças móveis e portanto
requer manutenção periódica e
preventiva
3. não manipula fluidos com sujeira ou
pode requerer filtro a montante
4. há erro provocado pela variação da
viscosidade do fluido medido
5. pode ter defeito, bloqueando a
tubulação de medição
6. requer calibrações periódicas, onde
é verificado o seu fator K
O medidor DP é o medidor comumente
usado em aplicações de gasolina, gás
natural a baixa pressão e água. Os
fabricantes informam incertezas da ordem
de ±0,5% do valor medido (não possui erro
de zero).
Fig. 3.19. Medidor a deslocamento positivo
Incerteza na Medição
6.7. Malha com rotâmetro de área
variável
O medidor de vazão com área variável
é uma forma especial de gerador de
pressão diferencial, onde a área de
restrição do fluido é variável para manter
uma pressão diferencial constante. O
medidor consiste de um tubo vertical,
cônico, transparente, graduado, através do
qual o fluido se move para cima. Um
deslocador esférico ou cônico (alguém o
chama de bóia) com densidade maior que
a do fluido (por isso não é bóia) cria uma
passagem anelar entre sua máxima
circunferência e a parede do tubo
graduado. Quando a vazão varia, o
deslocador sobe ou desce para variar a
área de modo que a pressão diferencial
através do deslocador equilibra o peso do
deslocador. A posição do deslocador mede
diretamente a vazão instantânea.
Fig.3.20. Medidor com área variável
Como vantagens do rotâmetro de área
variável tem-se:
1. simplicidade
2. baixo custo
3. medição direta
Como desvantagens, tem-se:
1. limitações de pressão (até 2400
o
kPa) e temperatura (até 200 C)
2. precisão média a ruim, típica de
±1% da vazão máxima, dependendo
do tipo, tamanho e calibração.
3.30

6.8. Malha de medição com vortex
A formação de vórtices ou vortex é um
fenômeno comum que faz pontes entrar
em colapso e linhas de telefone cantar. A
instabilidade do campo de vazão após ela
se separar em dois caminhos em torno de
objetos de formato definido causa vórtices
que se forma nos lados alternados do
objeto em uma freqüência linearmente
proporcional à velocidade e portanto à
vazão volumétrica. Se a pressão senoidal
ou a alteração da velocidade criada pelos
vórtices móveis no fluido é detectada, a
vazão pode ser determinada. A relação
entre a velocidade do fluido e a freqüência
de formação de vórtices é linear e
independente da densidade do fluido.
Fig. 3.21. Medidor de vazão tipo vortex
Como vantagens do vortex tem-se:
1. alta precisão
2. altíssima rangeabilidade
3. grande estabilidade
4. medidor multipropósito, o mesmo
instrumento pode medir gás, líquido
e vapor d'água
5. insensível às propriedades do fluido
Como desvantagens, tem-se:
1. mede fluidos apenas com Re ≥ 10
4
2. pouco conhecido
3. tamanhos limitados a ½ a 16" (12 a
400 mm)
4. apenas poucos países aceitam-no
em transferência de custódia
5. requer calibração periódica, para
verificação de seu fator K.
Incerteza na Medição
6.9. Malha de medição ultra-sônica
Há dois tipos de medidores ultra-
sônicos de vazão:
1. tempo de trânsito
2. efeito Doppler
No tempo de trânsito uma onda de
pressão é emitida em uma ângulo agudo
através da tubulação. O tempo requerido
para a onda alcançar a parede oposta
depende do sentido do fluido que está
vazando dentro da tubulação e da
velocidade do som através do líquido. A
vazão é determinada através da medição
do tempo.
No medidor a efeito Doppler, a frente
da pressão não atravessa a tubulação mas
é refletida de volta ao detector por
partículas da matéria que se movem com o
fluido. A diferença entre e freqüência
refletida e uma freqüência fixa transmitida
implica na vazão volumétrica do fluido.
Como vantagens do medidor de vazão
ultra-sônico tem-se:
1. medidor não intrusivo, podendo ser
usado externamente à tubulação,
em aplicações portáteis.
Como desvantagens, tem-se:
1. precisão ruim, típica de ±5% da
vazão máxima, dependendo do tipo,
tamanho e calibração.
2. há problema de repetitividade no
medidor Doppler
3. a medição requer cuidados na
instalação e no método de
acoplamento
4. fluidos muito limpos não são
medidos pelo medidor Doppler
5. precisão depende da distribuição e
concentração das partículas e da
velocidade relativa das partículas e
do fluido.
Fig. 3.22. Medidor de vazão ultra-sônico
3.31

6.10. Malha de medição termal
O medidor de vazão termal também
mede a vazão mássica diretamente. Ele é
adequado para medição da vazão mássica
de ar ou qualquer outro componente
gasoso. Há dois tipos básicos de medidor
termal:
1. Fio aquecido
2. Inserção
Nos dois casos, a vazão mássica pode
ser computada de propriedades
conhecidas do fluido.
Fio aquecido
Neste sistema, mede-se a taxa da
perda de calor que ocorre quando um
fluido (líquido, gás ou sólido em pó) passa
sobre um elemento aquecido. O elemento
aquecido pode ser um termistor, um
termopar ou um RTD. A temperatura do fio
é determinada de sua resistência elétrica.
A temperatura do fio pode ser mantida
constante pela regulagem da potência e a
vazão mássica é uma função da potência.
Este método tem resposta mais rápida
do que com o método alternativo de
manter uma corrente constante e medir a
resistência para se obter a vazão mássica.
Fig. 3.23. Esquema do medidor termal de vazão
Incerteza na Medição
Inserção
O aumento da temperatura do fluido
quando é aquecido por uma bobina ou
grade é uma medida da vazão mássica. O
sistema consiste de dois sensores, que
sentem
1. a velocidade do fluido
2. a temperatura do fluido e
automaticamente corrige as
variações de temperatura.
Cada sensor é um fio de platina (RTD)
enrolado em uma base cerâmica. A
medição da resistência é feita por uma
ponte digital baseada em
microprocessador. A diferença de
temperatura é mantida constante pela
variação da potência elétrica e é inferida a
vazão mássica.
Como vantagens do medidor termal
tem-se:
1. mede diretamente a vazão mássica
2. projetado para líquidos, lamas,
sólidos em pó e gases
3. oferecem pequena perda de carga
Como desvantagens, tem-se:
1. pouco conhecido
2. requer calibração periódica para
verificar seu fator K.
3. precisão moderada para ruim (±1 a
±2% do fundo de escala)
3.32

6.11. Malha compensada com placa
Esta malha de medição é complexa,
envolvendo maior quantidade de
instrumento e derivadas parciais e por isso
pode ser tomada como paradigma de
cálculo. Entendendo-a, torna-se fácil
calcular a incerteza de outras malhas mais
simples, como a malha com turbina,
compensação da densidade, malha com
compensação apenas de temperatura e
malha sem compensação.
Quando se mede a vazão volumétrica
de fluido compressível (gás), deve se
referir o volume a uma determinada
condição de referência de pressão e
temperatura. Fazer a compensação é
medir continuamente a pressão e a
temperatura e fazer a computação para
tirar estes efeitos. A relação matemática
entre a vazão volumétrica medida, pressão
e temperatura é dada por:
T
V =K (1)
P FCV
onde K é uma constante que inclui a
constante universal dos gases e serve
também para compatibilizar as unidades
das diferentes grandezas físicas.
Para fazer a compensação, devem ser
feitas as operações matemáticas inversas,
ou seja, o computador de compensação
faz a seguinte conta:
P volume pela densidade. Porém, na prática,
V =K (2)
T
Quando se tem a placa de orifício, que
gera uma pressão diferencial proporcional
ao quadrado da vazão, deve-se ainda
extrair a raiz quadrada do valor
compensado.
Com esta compensação de pressão e
temperatura ainda não se tem a vazão
mássica, pois a densidade depende da
pressão, temperatura e composição do gás
(ou peso molecular).
A maioria absoluta dos medidores de
vazão mede a vazão volumétrica, através
da detecção indireta da velocidade do
fluido. Exemplos de medidores
volumétricos são: placa de orifício, turbina,
vortex e magnético.
Incerteza na Medição
Quando se quer expressar a vazão em
massa, o meio teórico mais direto seria
medir a vazão mássica com sensores que
detectassem diretamente a massa. Já
existem medidores mássicos diretos de
vazão, como o baseado no principio de
Coriolis e o termal.
Computador de
x/÷ √ FQ
PT FY FY FIC
sinal de vazão
não compensado sinal quadrático
compensado
sinal linear
TT
FE
Fig. 3.24. Malha de compensação, linearização,
totalização e controle de vazão de gás
Quando se tem a medição volumétrica
da vazão e se quer expressá-la em massa,
o meio direto de conversão é medindo
também a densidade e multiplicando o
é difícil medir diretamente a densidade. Os
sistemas de medição de densidade são
pouco disponíveis comercialmente, são
difíceis de operar e principalmente são
difíceis de calibrar. O que a
instrumentação já usa e domina
profundamente são os sistemas de
medição de pressão e temperatura, com
padrões de calibração facilmente
disponíveis. Por isso, a prática universal é
medir a pressão e a temperatura para
inferir a densidade e supor que a
composição do gás seja constante, o que
na maioria dos casos, é o que realmente
acontece. Conhecendo-se o valor da
densidade na condição de referência da
medição do volume, pode-se determinar a
densidade do gás nesta condição e entrar
3.33

com este valor no computador de vazão
que faz a compensação de pressão e
temperatura.
A malha de medição de vazão com
compensação apresenta o erro devido aos
instrumento maior que a malha sem
compensação, pois possui uma maior
quantidade de instrumentos componentes,
porém, as variações da pressão e
temperatura do processo são
compensadas pelos instrumentos. As
incertezas que afetam a malha com
compensação são as incertezas dos
instrumentos da malha de compensação,
da ordem de 0,05%, 0,1% e no máximo
1% do valor medido.
A malha sem compensação apresenta
o erro devido aos instrumento menor que a
malha com compensação, porém, a sua
incerteza final é muito maior, por que não
há instrumentos para corrigir as variações
de pressão e temperatura do processo,
que influem muito na vazão volumétrica.
As incertezas que afetam a malha sem
compensação são as variações totais da
pressão e da temperatura, que são
tipicamente da ordem de 2 a 10% na
temperatura e de 10 a 500% na pressão,
ambas tomadas em valores absolutos.
Para se calcular a incerteza da malha
de indicação de vazão de gás, com
compensação de pressão e temperatura,
consideram-se as incertezas dominantes
das malhas de medição de vazão (placa de
orifício transmissor de vazão d/p cell),
pressão, e temperatura, computadores de
vazão e display. Porém, por causa das
diferentes unidades e contas a
combinação das incertezas não é tão
direta assim.
Na medição da vazão sem
compensação, se usaria apenas uma
malha, com
1. placa de orifício (incerteza típica de
±0,6% a 1,5%) do valor medido,
incluindo as incertezas devidas à
planicidade, acabamento, estado do
furo, excentricidade de montagem,
tomadas da pressão diferencial e
deposição de sujeira na placa
2. transmissor d/p cell (incerteza típica
de 0,1 a 0,5% do fundo de escala,
obtida de catálogo
Incerteza na Medição
As malhas de compensação incluem as
malhas de pressão e temperatura
1. transmissor com sensor integral e
com tomada a jusante ou montante
da placa
2. sensor de temperatura (RTD ou
termopar) acoplado ao transmissor e
inserida num bulbo, que é colocado
no poço (TW)
3. (cabo de extensão ligando o
termopar ao transmissor de
temperatura ou três fios ligando o
RTD ao transmissor, nos casos do
sensor não integral ao transmissor)
4. computador analógico para fazer as
três contas da compensação:
multiplicar, dividir e extrair a raiz
quadrada (estas operações podem
ser feitas em uma única etapa por
um único instrumento ou por
instrumento discreto, fazendo uma
ou duas operações cada)
5. computador analógico para contar a
vazão totalizada acumulada e indicar
a vazão instantânea (estas funções
podem ser feitas pelo computador
analógico que faz a compensação)
A seguinte computação é realizada:
∆P × P
F =K (3)
T
onde
¾ F é a vazão volumétrica compensada,
¾ ∆P é a pressão diferencial gerada pela
placa ,
¾ P é a pressão estática do processo,
tomada em valor absoluto (valor
manométrico + 1 atm),
¾ T é a temperatura doo processo,o tomada
em valor absoluto (t C + 273 C).
3.34
 Incerteza na Medição

Considerando-se a malha abaixo:

Legenda 1: Legenda 2:
FE - elemento vazão (placa de orifício) componentes da ∆P
FT - transmissor d/p cell
PT - transmissor pressão componentes da pressão
TE - elemento termal
TT - transmissor temperatura componentes da temperatura
FY-1, PY e TY – distribuidor-conversor
FY-2 - multiplicador-divisor-extrator de
raiz quadrada
FI – Indicador de vazão

FI

FY-2

FY-1 PY TT

FT PT

FE TE

O cálculo da incerteza total da vazão compensada tem o seguinte roteiro:

3.35
 Incerteza na Medição

1. Calcula-se a incerteza da pressão 5. Faz-se a normalização das variáveis

diferencial gerada pela placa, da equação nos valores de projeto
considerando-se as incertezas do da temperatura e pressão e no
transmissor (iFT) e distribuidor- ponto de trabalho da vazão, para
conversor I/V (iFY1). Combinam-se tornar consistentes as diferentes
estas duas incertezas com o unidades envolvidas, obtendo-se
algoritmo RSQ; e se obtém a valores normalizados de ∆P, P e T
incerteza d∆p. para uso na eq. (9).
6. Normalização das unidades:
d∆P = iFT
2
+ iFY
2
1 (4) valor medido absoluto
uN = (10)
span total absoluto
Quando se usa o transmissor enviando
diretamente o sinal para o computador Por exemplo, para normalizar a
de vazão, tem-se simplesmente: pressão com faixa de 0 a 2 kgf/cm
2

manométrico, com pressão de trabalho em

d∆P = iFT (5) 2
1 kgf/cm manométrico.
2. Calcula-se a incerteza da Colocam-se os valores da pressão em
temperatura, considerando-se as valores absolutos: tem-se a faixa de
2
incertezas do RTD (iTE) e do trabalho de 0 a 3,0 kgf/cm A e a pressão
2
transmissor Pt/V (iTT). Combinam-se absoluta de trabalho de 2,0 kgf/cm
2
estas duas incertezas através do Para a pressão de 2,0 kgf/cm , tem-se
algoritmo RSQ e se obtém a valor medido absoluto = 2,0
incerteza dT. span total absoluto = 3,0
Assim, uN = 2/3 = 0,67
Outro exemplo, para normalizar a
dT = i 2TE + i 2TT (6)
temperatura com faixa de trabalho de 0 a
o o
50 C, com ponto de trabalho em 30 C.
3. Calcula-se a incerteza da pressão Em valores absolutos, tem-se:
estática, que é a incerteza do faixa de trabalho = 273 a 323 K
transmissor de pressão mais a do ponto de trabalho normalizado = 303 K
distribuidor-conversor I/V (iPY); span absoluto = 323 K
obtém-se dP. o
Então, a temperatura de 30 C (303 K)
vale, na forma normalizada, 0,94
dP = iPT
2
+ iPY
2
(7) Finalmente, normalizando uma pressão
diferencial de 0 a 2500 mm água, o ponto
de trabalho de 1000 mm normalizado dá
4. Para calcular a incerteza da
0,40 (1000/2500).
compensação, usam-se as
7. Colocam-se todos os valores
derivadas parciais da função de
numéricos já disponíveis para:
compensação em relação a pressão
a) d∆p
diferencial, pressão estática e
b) dP
temperatura, respectivamente e as
c) dT
combina segundo a expressão:
d) ∆p normalizado
2 2 2
e) P normalizado
 ∂F   ∂F   ∂F  f) T normalizado
ic =  d∆p +  dP +  dT (8)
 ∂∆P   ∂P   ∂T  obtendo-se a incerteza da vazão
compensada.
Fazendo-se as derivadas, tem-se 8. A incerteza do sinal proporcional à
vazão compensada, ic, é somada às
incertezas
∆P × P  1 
2 2 2
 1  1  (9)
ic = 
4 T   ∆P
d∆p +  dP +  dT
 P  T 
 • placa de orifício (iFE)
 
• multiplicador – divisor - extrator
de raiz quadrada (iFY2)

3.36
 Incerteza na Medição

• indicador de vazão (iFI)

• resultando da incerteza total da
indicação da vazão compensada:

iF = i c2 + iFY
2
2 + i FI + i FE
2 2
(11)

Neste cálculo a incerteza da placa de

orifício foi considerada como percentual da
vazão e não da pressão diferencial.

3.37
 Incerteza na Medição

Cálculo das Incertezas das Malhas de Medição de Vazão

Malha FQ-2408-302
Função: Totalização vazão de vapor
Faixa Calibrada 0 a 1,299 t/h
Ponto de Trabalho 0,400 t/h

Precisão F.E., V.M. ou Precisão Período

Tag (±) (±) Referência
Catálogo span Calculada Sugerido (sem)
FE 0,7% V.M. 1,299 t/h 0,009 t/h David Spitzer, jan/96, pg 162 104
FT 0,25% span 650 mm H2O 2 mm H2O Transmitel, MI 4256/4257, jun/91, pg 8 26
FY.1 0,2% span 650 mm H2O 1 mm H2O Yokogawa, GS, mod. 5368, fev/73, pg 1 26
2 2
PT 0,1% span 50 kgf/cm 0,05 kgf/cm Rosemount, Man 4593A00, Smart, jun/94, pg12 26
2 2
PY.1 0,2% span 50 kgf/cm 0,10 kgf/cm Yokogawa, GS, mod. 5368, fev/73, pg 1 26
o o o
TE (0,005T + 0,3) C 350 C 2 C Ecil, Catálogo de Termometria 104
o o
TX 0,5% span 400 C 2 C Yokogawa, GS, mod. 5351, jul/73, pg 1 26
FY.2 0,5% span 1,299 t/h 0,011 t/h Yokogawa, GS, mod. 5364, jul/92, pg 2 26
FY.3 0,5% span 1,299 t/h 0,006 t/h Yokogawa, GS, mod. 5361, jul/73, pg 1 26
FQ 1 dígito 1,299 t 0,001 t Yokogawa, GS, mod. 5217, jul/73 26

Incerteza total da malha = 0,017 t/h = 1,3% F.E.

3.38
 Incerteza na Medição

Roteiro de Cálculo

1. Dados do processo utilizados para os cálculos

1.1. vazão de trabalho: 0,400 t/h
2
1.2. pressão de trabalho: 40 kgf/cm
o
1.3. temperatura de trabalho: 350 C
2
1.4. faixa calibrada de pressão 0 50 kgf/cm
o
1.5. faixa calibrada de temperatura 100 500 C

2. Cálculo da incerteza

2.1. Incerteza do ∆P (d∆P)

d∆P = (incerteza FT ) 2 + ( incerteza FY .1) 2

d∆P = 0,32% span

2.2. Incerteza da pressão (dP)

dP = ( in c e r t e z a P T ) 2 + ( in c e r t e z a P Y . 1 ) 2

dP = 0,22% span

2.3. Incerteza da temperatura (dT)

dT = ( in c e r te z a T E ) 2 + ( in c e r te z a T X ) 2

dT = 0,72% span

2.4. Normalização das variáveis

v a lo r m e d id o a b s o lu to
v a ria v e l n o rm a liz a d a =
s p a n a b s o lu to

3.39
 Incerteza na Medição

2.4.1. Pressão diferencial

(% v a z a o ) 2
% ∆P = =
100 9%

∆P normalizada = 0,09

2.4.2. Pressão

P normalizada = 0,80

2.4.3. Temperatura

T normalizada = 0,81

2.5. Cálculo da incerteza da compensação(IC)

∆ PP  d ∆ P  2  dP  2  dT  2 
IC =   +  +  
4T  ∆ P   P  T 


Obs.: utilizar os valores normalizados de ∆P, P e T.

IC = 0,54% span

IC = 0,007 t/h

2.6 Cálculo da incerteza total (IT)

(in c e rte z a F E ) 2 + (in c e rte z a c o m p e n s a c a o ) + (in c e rte z a F Y .2 ) + (in c e rte z a F Y .3 )

2
=
2 2
I
T

Incerteza total = 0,017 t/h

3.40
 Incerteza na Medição

Medição de vapor com compensação de pressão e temperatura

O sistema de medição de vazão de vapor consiste de
1. placa de orifício, FE
2. transmissor d/p cell, FT
3. transmissor de pressão estática com tomada a jusante da placa e sensor
incluído, PT
4. transmissor de temperatura, TT, com RTD (TE), inserida no poço (TW)
5. distribuidores para alimentar transmissores, FY-1, PY-1
6. computador analógico multiplicador divisor, FY-2
7. computador analógico extrator de raiz quadrada e integrador, FY3
8. contador, FQ

Legenda:
FE - elemento vazão
FT - transmissor d/p cell
PT - transmissor pressão
TW - poço termal FI FQ
TE - elemento termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY e TY - distribuidor
FY-2 - multiplicador-divisor
FY-3 - extrator, integrador
FQ - totalizador vazão FY-3

FY-2

FY-1 PY TT

FT PT

FE TW+TE

Fig. 3.25. Estação de medição de vazão de vapor d’água com compensação de P e T

3.41
 Incerteza na Medição

Medição de gás com compensação de pressão e temperatura

Este sistema consiste de duas malhas:
1. Malha principal (mostrada com preenchimento cinza no diagrama)
• placa de orifício em meter run e alojada em porta placa, FE
• transmissor d/p cell para faixa de medição baixa (partida), FT-1
• transmissor d/p cell para faixa normal, FT-2
• transmissor de densidade, DT
• computador de vazão, que converte vazão volumétrica em mássica, FQI
2. Malha secundária
• a mesma placa de orifício da malha principal, FE
• transmissor de vazão d/p cell, FT-3
• malha medidora de pressão, PT
•malha medidora de temperatura, TW, TE e TT
• computador analógico multiplicador-divisor FY-3
• computador extrator raiz quadrada e integrador da vazão compensada, FY-2,
• indicador, FI
• totalizador de vazão (FQ)

Legenda:
FE - elemento vazão
FT - transmissor d/p cell
DT - transmissor densidade
PT - transmissor pressão
TE - elemento termal
FQ
TW - poço termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY e TY - distribuidor
FY-2 - multiplicador-divisor
FY-3 - extrator, integrador
FI - indicador vazão FY-3
FQ - totalizador vazão

FY-2

FQI

FY-1 PY TY
baixa vazão
vazão normal
FT-2 FT-1

DT TT
FT-3 PT

FE TW+TE

meter run porta-placa

Fig. 3.26. Estação de medição de vazão de gás com compensação de P e T

3.42
 Incerteza na Medição

Medição de líquido com compensação de temperatura

O sistema principal consiste de
1. malha medidora de vazão, tipo turbina: rotor (8) e pré-amplificador (FT),
2. malha medidora de temperatura, TW, TE e TT
3. computador de vazão com compensação de temperatura, indicação e
totalização (FQI).
O sistema secundário não possui compensação e consiste de
1. placa de orifício, FE
2. transmissor de vazão d/p cell, FT
3.computador analógico extrator de raiz quadrada e integrador, FY-2
4. totalizador de vazão, FQ
5. distribuidores e conversores para os transmissores, FY-1, PY-1.

Legenda:
FE - elemento vazão
TW - poço termal
TE - elemento termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY - distribuidor
FY-2 - extrator, integrador
FQ - totalizador vazão
FQI - indicador-totalizador vazão

FQ

FY-2

FY-1 FQI

FX TT
FT

8
FE
TW+TE

filtro turbina

Fig. 3.27. Estação de medição de vazão de líquido com compensação de temperatura

3.43
 Incerteza na Medição

Medição de líquidos com Coriolis

O sistema de medição de vazão mássica consiste de
1. tubo de vazão Coriolis, (elemento sensor de vazão mássica)
2. transmissor com indicação e totalização da vazão mássica integradas

WQI

Legenda: WT
WE - carretel e tubo Coriolis
WT - transmissor de vazão
WQI - indicador, totalizador vazão mássica

WE - Carretel

Fig. 3.28. Estação de medição de líquido com medidor Coriolis

3.44
 Incerteza na Medição

Turbina
Incerteza Turbina X Placa de Orifício X Coriolis
Precisão
Tag (±)
11,0% Catálogo
FT 0,25% V.M.
10,0%
FX Incluída no FT
o
TE (0,005T + 0,3) C
TT 0,2% span
9,0%
FY 0,1% F.E.
FQ 1 dígito
8,0%

Placa com Computador Daniel

7,0%
Precisão
Tag (±)
Catálogo
Incerteza (% F.E.)

6,0%
FE 0,7% V.M.
Turbina FT-2 0,25% span
Placa de Orifício
Coriolis PT 0,25% span
5,0% o
TE (0,005T + 0,3) C
TT 0,2% span
4,0% FY 0,1% F.E.
FQ 1 dígito

3,0%

Coriolis
Precisão
2,0%
Tag (±)
Catálogo
FE 0,2%V.M.+(zero stability/V.M.x100)%
1,0% FT Incluída no FE
FY * 0,1% F.E.
FQ * 1 dígito
0,0%

1,0% 5,0% 10,0% 15,0% 25,0% 35,0% 50,0% 60,0% 70,0% 80,0% 90,0% 100,0%
% da Faixa Calibrada

Fig. 3.29. Incertezas da placa, turbina e coriolis

3.45
 Incerteza na Medição

In c e rte z a P la c a d e O rifíc io c o m C o m p e n s a ç ã o d e P re s s ã o e C o m p u ta d o re s Y o k o g a w a
T e m p e ra tu ra P re c is ã o
T ag (± )
C a tá lo g o
3 2 ,0 %
FE 0 ,7 % V .M .
3 1 ,0 %
3 0 ,0 %
FT 0 ,2 5 % s p a n
2 9 ,0 % F Y .1 0 ,2 % s p a n
2 8 ,0 %
PT 0 ,2 5 % s p a n
2 7 ,0 %
2 6 ,0 % P Y .1 0 ,2 % s p a n
o
2 5 ,0 %
TE (0 ,0 0 5 T + 0 ,3 ) C
2 4 ,0 %
2 3 ,0 %
TX 0 ,5 % s p a n
2 2 ,0 % F Y .2 0 ,5 % s p a n
2 1 ,0 %
F Y .3 0 ,5 % s p a n
2 0 ,0 %
FQ 1 d íg ito
Incerteza (% F.E.)

1 9 ,0 %
1 8 ,0 %
1 7 ,0 %
1 6 ,0 %
C o m p u ta d o re s Y o k o g a w a
1 5 ,0 % C o m p u ta d o r D a n ie l
1 4 ,0 %
1 3 ,0 %
1 2 ,0 %
C o m p u ta d o r D a n ie l
1 1 ,0 % P re c is ã o
T ag (± )
1 0 ,0 %
C a tá lo g o
9 ,0 %
8 ,0 %
FE 0 ,7 % V .M .
7 ,0 % F T -2 0 ,2 5 % s p a n
6 ,0 % PT 0 ,2 5 % s p a n
5 ,0 % o
4 ,0 %
TE (0 ,0 0 5 T + 0 ,3 ) C
3 ,0 % TT 0 ,2 % s p a n
2 ,0 %
FY 0 ,1 % F .E .
1 ,0 %
0 ,0 %
FQ 1 d íg ito
0%

0%

0%
,0

,0

,0

,0

,0

,0

,0

,0

,0

0,
1,

5,

10

15

25

35

50

60

70

80

90

10

% d a F a ix a C a lib ra d a

Fig. 3.30. Incerteza da medição de vazão com placa de orifício e compensação de pressão e temperatura

3.46
 Incerteza na Medição

Incerteza Placa de Orifício com Compensação de Densidade X

Compensação Densidade
com Compensação de Pressão e Temperatura
Precisão
Tag (±)
12,0%
Catálogo
FE 0,7% V.M.
FT-2 0,25% span
DT 0,25% span
10,0% FY 0,1% F.E.
FQ 1 dígito

8,0%
Incerteza (% F.E.)

Compensação D Compensação Pressão e Temperatur

6,0% Precisão
Compensação P e T Tag (±)
Catálogo
FE 0,7% V.M.
FT-2 0,25% span
4,0% PT 0,25% span
o
TE (0,005T + 0,3) C
TT 0,2% span
FY 0,1% F.E.
2,0%
FQ 1 dígito

0,0%
0%
%

%
0%

0%

,0

,0

,0

,0

,0

,0

,0

,0

,0

0,
1,

5,

10

15

25

35

50

60

70

80

90

10

% da Faixa Calibrada

Fig.3.31. Incertezas com medição de densidade versus medição de pressão e temperatura

3.47
 Incerteza na Medição

Incerteza Placa de Orifício com Compensação de Pressão e Temperatura X sem Compensada P e T

Compensação Precisão
Tag (±)
Catálogo
12,0% FE 0,7% V.M.
FT-2 0,25% span
PT 0,25% span
o
TE (0,005T + 0,3) C
10,0%
TT 0,2% span
FY 0,1% F.E.
FQ 1 dígito
8,0%
Incerteza (% F.E.)

Compensada P e T Não Compensada

6,0%
Não Compensada Precisão
Tag (±)
Catálogo
FE 0,7% V.M.
FT-2 0,25% span
4,0%
PT 8% span
TT 15% span
FY 0,1% F.E.
FQ 1 dígito
2,0%

0,0%
1,0% 5,0% 15,0% 25,0% 35,0% 50,0% 60,0% 70,0% 80,0% 90,0% 100,0%
% da Faixa Calibrada

Fig. 3.33. Comparação das incertezas com compensação e sem compensação de pressão e temperatura
Nota: No gráfico da vazão não compensada, foram consideradas como incertezas da pressão (indicada na tabela como PT) e da
temperatura (indicada na tabela como TT), variações da pressão e da temperatura no processo que não são compensadas(foi
tomado como exemplo uma malha real de uma planta de hidrogênio).

3.48
∆P
6.12. Indicação de Vazão de Efluentes com Calha Parshall

Indicador
FT FI

FE
Distribuidor, conversor Painel
UY
Registrador
FR
Totalizador
FYA FYB FQ

FY IFC FI

Fig. 16. Medição múltipla de vazão de efluentes

• FI - indicador no monitor do SDCD

Sistema de medição
Um sistema típico de medição de Foram definidas como malhas criticas para o Meio
efluentes orgânicos é constituído de Ambiente as seguintes malhas:
quatro malhas: 1. Indicação local da vazão
1. Malha de indicação local 2. Registro da vazão (sala medição)
3. Indicação da vazão (sala de medição)
• FE - calha Parshall
4. Totalização da vazão (sala de
• FT - transmissor de vazão
medição)
• FI - Indicador local de vazão
2. Malha de indicação e totalização na Incertezas calculadas
sala de controle auxiliar As incertezas instaladas calculadas
são as seguintes:
• FE - calha Parshall
1. Indicação local da vazão = ±4,1%
• FT - transmissor de vazão 2. Registro da vazão (sala medição)
• FY - distribuidor, alimentador e = ±4,0%
conversor de 4 a 20 mA/1 para 5 V 3. Indicação da vazão (sala de medição)
• FY(A) - linearizador do sinal = ±4,4%
• FY(B) - integrador 4. Totalização da vazão (sala de
• FQ - totalizador de vazão medição) =±4,1%
3. Malha de registro da vazão
• FE - calha Parshall
• FT - transmissor de vazão
• FR - registrador de vazão
4. Malha de indicação do SDCD
• FE - calha Parshall
• FT - transmissor de vazão
• FY1 - distribuidor, alimentador e
conversor de 4 a 20 mA para 1 a 5 V
• FY2 - isolador de segurança
intrínseca
• IFC - módulo de entrada do SDCD

3.49

6.13. Indicação de Vazão de Sólido K-Tron
KTron
f/D
CPU
f/D
SE
WE
Fig. 15. Esquema do sistema K-Tron de medição de vazão mássica de pó para a extrusora
Sistema de medição
Na industria de plásticos, é comum a
medição de pó ou chips. O sistema
clássico de medição de sólidos através de
um SDCD e com barreiras se segurança
intrinseca é constituído de:
WE - célula de carga especial como
elemento sensor de peso
SE - tacômetro, como elemento sensor
de velocidade
f/D - módulo de interface conversor
analógico/digital
CPU - Unidade de Processamento
Central para computação matemática
D/A - Conversor digital/analógico
FY1 - isolador galvânico de segurança
intrínseca
FY2 - módulo de entrada do SDCD
FI - indicador de vazão, no monitor do
SDCD
Indicação de Vazão de Sólidos K-Tron
SDCD
entrada vazão
D/A ISI IFC
Monitor
SP ISI IFC
A/D
saída set point
Princípio de Funcionamento
Uma célula de carga especial (WE)
detecta o peso em cima da esteira e um
tacômetro (SE) detecta a velocidade da
esteira.
Tem-se que a incerteza do peso (iW )
depende das incertezas do sensor e do
conversor f/D, ou seja:
i W = iSW + i f /D
Analogamente, a incerteza da
velocidade é dada por:
i S = i SE + i f /D
Nesta composição, foram verificadas
desprezíveis em relação às dominantes
dos sensores, as incertezas dos
conversores de freqüência para digital (if/D),
antes da CPU.
Estes dois sinais, em freqüência, vão
para dois módulos de interface, que
convertem freqüência em sinal digital, que
vão para a CPU. A CPU faz a computação
matemática para compor uma vazão
mássica e gera um sinal digital, que é
convertido em analógico por um conversor
conveniente. O sinal analógico de 4 a 20
3.50
 Indicação de Vazão de Sólidos K-Tron

mA entra no SDCD, através de um isolador • iQ é a incerteza da computação

galvânico de segurança intrínseca, ISI, matemática da vazão mássica,
para o módulo de entrada, IFC. O SDCD • iCPU é a incerteza da CPU que executou
também gera um sinal de ponto de ajuste, a computação matemática
que é convertido no sinal analógico de 4 a • iT é a incerteza total da malha, em um
20 mA por um módulo de saída. Este sinal determinado ponto de trabalho
analógico é convertido para digital, para • iD/A é a incerteza do conversor digital-
entrar também na CPU. analógico de saída do KTron
A computação matemática feita pela • iFY1 é a incerteza do isolador galvânico
CPU é a seguinte: de segurança intrínseca antes do
SDCD
massa peso • iIFC é a incerteza do módulo de entrada
=
tempo velocidade do SDCD
• iFI é a incerteza do monitor do SDCD
O sinal proporcional ao peso vem da Nesta computação, foram verificadas
célula de carga e o sinal proporcional à desprezíveis em relação às dominantes, as
velocidade vem do tacômetro. A CPU incertezas do CPU (iCPU), do conversor
possui uma base de tempo e executa esta digital para analógico (iD/A), depois da CPU.
computação matemática. Também se considerou desprezível a
A incerteza da computação para se incerteza da CPU que usa o sinal de saída
obter vazão mássica, iQ, depende da do SDCD para determinação do ponto de
incerteza do peso multiplicada por um fator ajuste (SP). A determinação do ponto de
de sensitividade, que é a derivada parcial ajuste na CPU tem uma incerteza que
da vazão em relação ao peso e da envolve as incertezas devidas a
incerteza da velocidade multiplicada por • módulo de saída do SDCD,
outro fator de sensitividade, que é a • conversor analógico digital
derivada parcial da vazão em relação à • computação da CPU
velocidade. Tem-se simplificadamente, A incerteza instalada da malha deve
ser calculada segundo este algoritmo, pois
∂Q ∂Q estes cálculos são feitos realmente.
iQ = iW + iS
∂W ∂S Porém, para calibração do sistema, em vez
onde de se calibrar individualmente os sensores
• iQ é a incerteza da vazão mássica e malhas de velocidade e peso, já se faz
• iW é a incerteza do peso uma calibração por malha. Nesta
• iS é a incerteza da velocidade calibração,
Determinando as derivadas parciais e 1. processo estabelece um determinado
combinando as incertezas pelo algoritmo ponto de ajuste de vazão mássica,
da raiz da soma dos quadrados (RSQ), 2. depois que a vazão se estabiliza,
tem-se: enche-se um balde com o produto,
3. pesa-se a quantidade de produto que
2 2 passou durante determinado intervalo
1  W  de tempo,
iQ =  i W  +  2 i s 
S  S  4. mede-se o intervalo de tempo,
5. divide-se a massa pesada pelo tempo,
onde W e S são os pontos de trabalho do para se obter a vazão mássica,
peso e da velocidade. 6. comparam-se as duas vazões: a
Para se obter a incerteza total da ajustada e a calculada segundo os
malha, incluindo os outros componentes, itens anteriores, para ajustar o sistema,
tem-se: a partir do resultado obtido e do critério
de aceitação.
Embora a incerteza deste método de
i T = iQ2 + i CPU
2
+ iD2 / A + iFY
2
1 + iIFC + iFI
2 2
calibração seja difícil de quantificar, é o
meio mais prático.
onde

3.51

Observações
Há usuário que considera apenas três
componentes da malha e combinam
linearmente as suas incertezas
associadas:
1. alimentador como um único
equipamento com incerteza de ±1% do
span
2. condicionador com ±0,3% do span
3. módulo do SDCD com ±0,3 % span
O presente trabalho desenvolve a
função matemática realizada internamente
na CPU do sistema e por isso o algoritmo
inclui derivadas parciais como coeficientes
e sensitividade.
Por causa do algoritmo usado, são considerados
todos os equipamentos do sistema, tomando as
incertezas individuais de catálogo. Estes
componentes são:
sensor de peso
sensor de velocidade
conversor A/D da velocidade
conversor A/D do peso
CPU
conversor D/A de saída
isolador de segurança intrínseca
módulo de entrada do SDCD
monitor do SDCD
Pelos valores tomados, algumas
incertezas são desprezíveis e outras são
dominantes. A incerteza final calculada por
este algoritmo é da ordem de 0,5% da
largura de faixa. A incerteza considerando
o sistema simplificado e combinando
linearmente incertezas individuais é da
ordem de 1% da largura de faixa.
Indicação de Vazão de Sólidos K-Tron
6.14. Análise das incertezas das
malhas
Para o cálculo das incertezas das
malhas de medição de vazão são feitas as
seguintes hipóteses simplificadoras:
1. Usar a precisão nominal dos
instrumentos, fornecida pelo
fabricante através do catálogo, que
é válida para instrumento novo nas
condições de referência de 24 ± 2
o
C, o que é otimista. Geralmente,
não se faz nenhuma distinção para a
idade dos instrumentos.
2. Não atribuir nenhuma incerteza aos
padrões usados nas calibrações,
supondo que são usados padrões
com incertezas mínimas iguais a 1/3
da incerteza dos instrumentos
calibrados.
Combinando todas as incertezas
geradas pelas hipóteses acima, é provável
que haja uma incerteza sistemática
associada a várias malhas, que não
invalidam as comparações e
considerações que são feitas a seguir.
Placa de orifício versus turbina
Sob o ponto de vista metrológico, a
turbina é melhor que a placa de orifício e
esta afirmação foi comprovada
experimentalmente, comparando-se as
curvas da Fig. 7.
Na Fig. 7 tem-se a curva das incertezas
da malha com turbina, compensação de
temperatura e totalização. Como a malha é
% do valor medido, a pior condição é no
fim de escala, onde se tem a incerteza
máxima de 0,8%. Embora a curva mostre
incerteza para vazões abaixo de 5%, na
prática este é o limite inferior de medição
da turbina e a incerteza vale 0,1%. Alguém
pode questionar a situação de se ter uma
incerteza final (0,1%) menor que uma
incerteza componente (0,25% da turbina).
A explicação está no modo de expressão
da incerteza, onde a incerteza final é 0,1%
do fundo de escala e a da turbina é 0,25%
do valor medido.
As curvas da Fig. 7 também mostram
que a incerteza do medidor Coriolis é um
pouco menor do que a da turbina, porque
foi tomada a incerteza nominal da turbina
como 0,25% e a do Coriolis igual a 0,2%,
ambas em relação ao valor medido e por
3.52
 Indicação de Vazão de Sólidos K-Tron

que há apenas 4 instrumentos na malha do sem compensação chega a ser 9 vezes

Coriolis e 7 instrumentos na malha da maior que a incerteza com compensação,
turbina. quando a pressão varia de 8% a
Nas malhas de vazão com placa de temperatura de 15%, ambas em relação à
orifício, por causa do algoritmo usado, a largura de faixa.
incerteza final da malha será sempre maior
ou igual à incerteza da placa de orifício, 6.15. Algoritmos possíveis da placa
como mostra a curva da Fig. 7. A mesma malha de medição de vazão
com placa de orifício pode ter dois
Compensação com um computador de
algoritmos parecidos de cálculo que
vazão e com vários computadores
resultam em incertezas bem diferentes.
analógicos
Quando se assume que a placa de
As curvas da Fig. 8 mostram as
orifício tem uma incerteza de % VM da
diferenças de medição, quando se faz a
pressão diferencial, está sendo otimista
compensação de P e T através de um
para valores acima de 50% e pessimista
único computador de vazão da Daniel e
para vazões abaixo de 50%. Para vazões
quando se usam vários distribuidores e
acima de 50% é possível se ter a incerteza
computadores analógicos da Yokogawa.
combinada final menor que a incerteza da
Embora a incerteza de ambas as
malha isolada, por causa do fator de
malhas tendam para aproximadamente o
sensitividade.
mesmo valor próximo da incerteza isolada
Tem-se:
da placa de orifício, a malha com menos
instrumentos é três vezes melhor que a icomp = (f ∆pi∆p )2 + (fPiP )2 + (fT iT ) 2 (12)
malha com muitos instrumentos para
vazão de vazões pequenas (abaixo de
onde
10% da vazão máxima). Para vazões
icomp é a incerteza da compensação de
elevadas (acima de 70%) os
PeT
comportamentos são muito parecidos e
i∆p é a incerteza da medição de ∆p,
próximos (1% e 0,8%).
O melhor modo para melhorar a envolvendo incerteza da placa e do
incerteza da medição é este, de usar transmissor (eventualmente do distribuidor,
instrumentos mais modernos e em menor FY-1, se houver)
quantidade, pois se tem menor incerteza e iP é a incerteza da medição de P
menor custo de compra de instrumentos. iT é a incerteza da medição de T
A incerteza da compensação é
Compensação de P e T × compensação combinada com as outras incertezas para
de D se obter a final da malha:
As curvas da Fig. 9 mostram que
praticamente não há diferença entre fazer
compensação com P e T ou com D. Na
im = (icomp ) 2 + (iFY ) 2 (13)
compensação de P e T, a influência da T é
muito pequena e praticamente só há onde
influência do PT que aproximadamente im é a incerteza final da malha
tem a mesma incerteza do DT. iFE é a incerteza da placa de orifício
iFY é a incerteza do computador e
Malha com e sem compensação de P e
totalizador
T
Neste caso, a incerteza da malha (im)
As curvas da Fig. 10 mostram as
pode ser menor que a incerteza da placa
incertezas da malha com compensação de
(iFE)
P e T e da malha sem compensação, com
Quando se assume que a placa de
a pressão variando 8% da largura de faixa
orifício tem uma incerteza de % VM da
e a temperatura variando 15% da largura
vazão medida, está sendo otimista para
de faixa.
valores abaixo de 50% e pessimista para
As curvas mostram a necessidade de
vazões acima de 50%. Neste caso, como a
se fazer compensação de medição de
incerteza da placa entra no algoritmo final,
gases, pois, na vazão máxima a incerteza

3.53
 Indicação de Vazão de Sólidos K-Tron

a incerteza final combinada é sempre

maior ou igual à incerteza da placa, pois
não há fator de sensitividade.
Tem-se

icomp = (f ∆pi∆p )2 + (fPiP )2 + (fT iT ) 2 (14

)

onde tudo é quase igual:

icomp é a incerteza da compensação de
PeT
i∆p é a incerteza da medição de ∆p,
envolvendo incerteza do transmissor (não
inclui a incerteza da placa)
iP é a incerteza da medição de P
iT é a incerteza da medição de T
A incerteza da compensação é
combinada com as outras incertezas para
se obter a final da malha:

im = (icomp )2 + (iFE )2 + (iFY )2 (15)

onde
im é a incerteza final da malha
iFE é a incerteza da placa de orifício
iFY é a incerteza do computador e
totalizador
Neste algoritmo, a incerteza da malha
(im) é sempre maior ou igual à incerteza da
placa (iFE). A incerteza da malha é igual à
da placa quando as outras incertezas de
compensação e do computador forem
desprezíveis em relação à da placa, o que
pode acontecer freqüentemente.
No presente trabalho, optou se pelo
algoritmo que usa incerteza da placa como
% VM de vazão, de modo que, para
vazões acima de 50% (as mais prováveis),
a incerteza final combinada da malha é
sempre maior ou igual à incerteza isolada
da placa de orifício.
As curvas das Fig. 11 mostra as
incertezas da placa referidas em % da
vazão e em % da pressão diferencial, para
vários computadores Yokogawa.
As curvas da Fig. 12 mostram
graficamente os comportamentos das
incertezas de ±1% do valor medido, ±1%
do fundo de escala de vazão e ±1% do
fundo de escala em pressão diferencial.

3.54
 55

Incerteza Placa de Orifício com Compensação de Pressão e

Computadores Yokogawa
Temperatura
Precisão
Incerteza Placa em %Vazão X %Pressão Diferencial Tag (±)
48,0% Catálogo
47,0%
46,0% FE 0,7% V.M.
45,0%
44,0%
FT 0,25% span
43,0%
42,0%
FY.1 0,2% span
41,0%
40,0%
PT 0,25% span
39,0%
38,0%
PY.1 0,2% span
37,0% o
36,0% TE (0,005T + 0,3) C
35,0%
34,0% TX 0,5% span
33,0%
32,0%
FY.2 0,5% span
31,0%
30,0%
FY.3 0,5% span
29,0%
FQ 1 dígito
Incerteza (% F.E.)

28,0%
27,0%
26,0%
25,0% Incerteza %Vazão
24,0%
Incerteza %Pressão Diferencial
23,0%
22,0%
21,0%
20,0%
19,0%
18,0%
17,0%
16,0%
15,0%
14,0%
13,0%
12,0%
11,0%
10,0%
9,0%
8,0%
7,0%
6,0%
5,0%
4,0%
3,0%
2,0%
1,0%
0,0%
0%
%

%
0%

0%

,0

,0

,0

,0

,0

,0

,0

,0

,0

0,
1,

5,

10

15

25

35

50

60

70

80

90

10

% da Faixa Calibrada

Fig. 3.34. Algoritmos possíveis da incerteza da placa de orifício

3.55
 Indicação de Vazão de Sólidos K-Tron

Fig. 3.35. Comparação de três expressões relativas a diferentes parâmetros

3.56
 57

7. Indicação e Registro de Análise de Gases

She

VWS
ABB SDCD
H Vista
N AE + Work Monitor
AJT Station
Hexeno
Monito AR
C VIOC
C6nertes

Etileno

Etano AYT
Buteno CAC
AJ
THC

O2

Fig. 3.36. Esquema do sistema de Análise de O2, H2, N2, buteno, etano, etileno, hexeno e umidade

• AJT, transmissor multiplexador de

7.1. Sistema de Medição análise, sensor incluído, Asea
Um sistema típico de análise de Brown Boveri (ABB)
gases (H2, N2, O2, Etileno, Etano, Buteno, • AI, indicação de análise através de
Hexeno, THC e umidade) é constituído monitor, no shelter
dos seguintes componentes, para fins de 3. Indicação de Análise na Sala de Controle
cálculo de incertezas: Auxiliar
1. Registro Local de Análise • AT, transmissor de análise com o
• AJT, transmissor multiplexador de sensor incluído, da Asea Brown
análise, sensor incluído, Asea Boveri (ABB).
Brown Boveri (ABB) • VWS, Vista Work Station,
• AR, registrador de análise, sensor interface ABB/Fisher de
incluído, localizado no shelter de multiplexação e conversão
análise. • AI, indicação de análise na VWS,
O registrador é conectado, quando através de monitor
necessário. 4. Indicação de Análise na Sala de Controle
2. Indicação Local de Análise Principal, através de SDCD, com barreiras de
segurança intrínseca:

3.57

• AT, transmissor de análise com o
sensor incluído, da Asea Brown
Boveri (ABB).
• VWS, Vista Work Station, interface
ABB/Fisher de multiplexação e
conversão
• ISI, isolador galvânico de
segurança intrínseca
• Cartão virtual entrada/saída,
interpretador, do SDCD, da Fisher
• AI, indicação de análise no SDCD,
através de monitor
5. Quando se mede a análise de THC, tem-se um
• AYT, transmissor com saída
analógica (4 a 20 mA)
• CAC, conversor analógico/digital
• com o sinal de saída indo para as
estações do VWS e SDCD.
7.2. Incertezas do Sistema
Registro de Análise
O transmissor de análise (AJT), que
inclui o sensor de análise, gera o sinal
padrão digital de transmissão eletrônica,
protocolo ABB, de modo multiplexado,
em oito canais (incerteza de ±1% F.E.).
Junto do AJT, há o AR, que registra o
cromatograma dos gases, quando
requerido, através de sistema plug in. No
shelter, ainda há um monitor para
apresentação de gráficos e valores
numéricos da análise (AI-1), com
incerteza de ±1% F.E.
Indicador de Análise pela VWS
O sinal de saída do AT, vai para a
Vista Work Station (VWS). A VWS é uma
interface que compatibiliza os sinais
digitais com protocolo ABB com o
protocolo da Fisher, para entrada no
SDCD e também os multiplexa (incerteza
de 0,0% F.E.). Na VWS existe também
um monitor para apresentação dos
valores numéricos da análise (AI-2).
Incerteza na Medição
Indicador de Análise pela SDCD
A VWS se comunica digitalmente
com o SDCD. Os sinais digitais da VWS
entram num cartão virtual de entrada-
saída (VIOC - virtual input-output card)
do SDCD, que os interpreta. A incerteza
do VIOC é considerada 0,0% V.M. O AI-3
é o indicador digital da análise, através
do monitor do SDCD (incerteza de 0,0%
V.M.). O número de algarismos
significativos é estabelecido, por
programação, no SDCD e deve ser
consistente com a incerteza do resto da
malha. Por exemplo, malha de
temperatura cuja incerteza típica varia
em torno de unidade de grau, como ±4
o
C, deve ter indicador no monitor com
nenhum algarismo depois da vírgula. O
indicador apresenta a percentagem de
cada componente da mistura gasosa e a
seleção é feita através do teclado. O
sinal ainda passa por um isolador
galvânico de segurança intrínseca
(incerteza de ±0,1% F.E., @ 20 C).
o
A malha usada pela Operação, para
fim de qualidade é a indicação do SDCD.
Gás e mistura padrão
Embora não seja componente físico
da malha, o gás ou a mistura padrão
usado para calibrar o transmissor,
indicador ou registrador de análise tem
uma incerteza da análise que é
dominante em relação às incertezas dos
componentes físicos da malha. A
incerteza de análise dos gases padrão e
das misturas varia de ±1% a ±20%, em
função do tipo e do grau de pureza do
gás.
A.58
 59

8. Indicação e Alarme do Limite Inferior de Explosividade(LIE)

alarme trip LIE (região perigosa) LSE

0% 20% 40% 100

Fig. 3.37. Valores e regiões da detecção de gases combustíveis

Tab. 5. LIE de alguns gases

Gás LIE (%)

Metano 5
Etano 3
Amônia 15
Etileno 2,7
Hidrogênio 4
Pentano 1,5
Nafta 0,9

Em condições normais (sem gás

8.1. Sistema de detecção
Um sistema clássico de detecção de
gases combustíveis e de oxigênio pode ser
constituído de dois sistemas semi-
independentes:
1. Indicação de Análise e Alarme
• elemento sensor (pelistor)
• transmissor
• indicador
• sistema de alarme
2, Intertravamento de Análise
• elemento sensor (pelistor)
• transmissor
• indicador
• Controlador Lógico Programável (CLP)
8.2. Principio de funcionamento
O elemento sensor ou pelistor consiste
de uma pequena mola de um fio de platina
envolvido por uma gota de óxido refratário.
Esta gota contem um revestimento de sal
catalítico. Há um outro elemento de
referência, para compensar as variações
de temperatura.
combustível), a mola é aquecida pela
passagem de uma corrente elétrica. Em
condição anormal (com gás combustível),
o gás entra em contato com o pelistor, o
gás é oxidado e há uma produção de calor
adicional, elevando a temperatura do
pelistor. O aumento da temperatura
provoca um aumento na resistência
elétrica, que faz parte de uma ponte de
Wheatstone, provocando um desbalanço
na ponte. As outras resistências da ponte
são:
2. a resistência de referência também
em contato com a atmosfera com
gás de combustão mas inerte a ele,
3. duas resistências de precisão de
valor fixo.
Acoplado ao sensor há um transmissor,
que gera um sinal padrão de 4 a 20 mA cc
proporcional à percentagem do gás no ar.
Este sinal de 4 a 20 mA vai para um
indicador de painel, com três dígitos, que
possui lâmpadas indicadoras de alarme,
que são atuadas no ponto de 20% e

3.59
também para um Controlador Lógico
Programável (CLP), que executa as ações
de desligamento e atuação na inundação.
A platina é considerada um material
catalítico, pois acelera a oxidação do
material da bolha sem se alterar. Outros
materiais catalíticos incluem o níquel e o
paládio. Por isso, o pelistor é chamada
também de sensor catalítico. O material
catalítico provoca a combinação do gás
combustível com o oxigênio da atmosfera
(oxidação) em temperatura muito menor
o
(500 C) que a requerida pela combustão
o
(800 C). O fio do material catalítico
também provoca a oxidação de misturas
que normalmente não são inflamáveis em
condição normal. Um disco de material
sinterizado é colocado na frente do sensor
para evitar a propagação da chama para
fora da câmara do sensor e atinja a
atmosfera externa. Os fios de conexão do
pelistor com a ponte de Wheatstone pode
ser a três (mais econômica) ou quatro fios
(melhor precisão)
O desbalanço da ponte modula um
sinal padrão de transmissão de 4 a 20 mA.
Tem-se assim um sinal padrão
proporcional à quantidade de gás
combustível no pelistor.
Gases podem provocar:
1. envenenamento (perda irreversível
da detecção): silicone, chumbo e
fosfatos,
2. inibição (perda reversível da
detecção): enxofre, cloro, flúor e
H2S
3. cozimento (quando há oxigênio
insuficiente para provocar
combustão completa e há deposição
de carbono no pelistor).
Entre o LIE e o LSI o gás se inflama ou
explode em contato com uma fonte de
ignição com nível acima do mínimo.
O sistema de detecção de gás
combustível é calibrado em dois pontos
típicos:
1. 20% do LIE, é um ponto de aviso ou
de advertência, quando os LED’s do
instrumento indicador da sala de
controle se acendem,
2. 40% do LIE, é um ponto de
desligamento do equipamento,
geralmente comando por um CLP.
O sistema de detecção de oxigênio é calibrado em
um único ponto típico:
1. 20,8% do LIE, é um ponto de aviso
ou de advertência, quando os LED’s
do instrumento indicador da sala de
controle se acendem,
Em função desta filosofia de alarme e
atuação, as incertezas do sistema podem
ser muito amplas. Por exemplo, o ponto de
20% pode ter uma incerteza de 100% (0 a
40%), que o ponto ainda estará distante do
LIE. O ponto de 40% pode também ter
uma incerteza de 100% (0 a 80%), que
ainda não atinge o ponto de LIE. Nos
procedimentos, foram estabelecidas
tolerâncias de processo de 25%, que são
muito exigentes, portanto, poderiam ser
estendidas para evitar não conformidades
com o processo.
8.3. Incerteza final da malha
As incertezas da malha de detecção,
alarme e desligamento do sistema de
gases combustíveis são devidas aos
seguintes componentes:
2. Sensor e transmissor, com incerteza
de ±10% do valor medido ou ±3%
do fundo de escala, o que for maior
3. Indicador digital, com incerteza de
±1% do fundo de escala ± 1 dígito
4. sistema apresenta desvio de ±10%
do valor medido em 60 dias e é
sugerido um intervalo de calibração
de 90 dias .
Embora não seja componente físico da malha de
detecção, deve-se considerar ainda
5. A incerteza devida à mistura padrão
usada na calibração do sistema. É
razoável atribuir uma incerteza de
±10% do valor medido para a
análise da mistura usada na
calibração.
6. Se for usado o gás propano em vez
do metano, deve-se acrescentar
uma incerteza de 40% V.M.
Apostila\Incerteza CalculoIncerteza5.doc 09 DEZ 97 (substitui 01 DEZ 97)
A.60

Calibração das Variáveis
Objetivos de Ensino
1. Apresentar padrões e métodos para
calibração dos sensores e instrumentos
das malhas de medição de pressão,
como manômetro padrão, coluna
líquida e testador de peso morto.
2. Apresentar procedimentos, padrões e
métodos para calibração dos sensores
e instrumentos das malhas de
medição, temperatura como
termômetros de haste de vidro,
enchimento termal, bimetal,
termopares e resistências detectoras
de temperatura (RTD).
3. Apresentar procedimentos e padrões
para calibração dos sensores e
instrumentos das malhas de medição
de vazão, como placas de orifício,
turbinas, medidores magnéticos e
métodos gravimétrico, com bocal
sônico e comparação com medidores
padrão.
1. Introdução
A variável de processo determina
1. o sensor do instrumento de medição
2. o tag da malha
3. o padrão de calibração da malha
As principais variáveis de processo
incluem pressão, temperatura, vazão, nível
e análise.
Genericamente, para calibrar os
sensores das variáveis de processo, deve-
se simular estas variáveis, medir as saídas
dos sensores com instrumentos padrão e
comparar estes valores com os teóricos
esperados. Porém, cada variável possui
suas características próprias e diferentes
exigências de calibração.
4
2. Calibração de pressão
2.1. Introdução
A pressão é uma variável de processo
relativamente fácil de ser medida,
controlada e calibrada. Qualquer planta
industrial possui numerosos instrumentos
indicadores de pressão (manômetros),
com diferentes classes de precisão, que
devem ser calibrados periodicamente.
2.2. Classe de precisão de
manômetros
A precisão dos manômetros é
tipicamente expressa em % da largura de
faixa. Largura de faixa é a diferença
algébrica entre os limites superior e inferior
da faixa de medição, tomada em valor
absoluto. Por exemplo, um manômetro
para indicar 0 a 200 MPa possui uma
largura de faixa de 200 MPa; manômetro
com faixa de 100 a 200 MPa possui
largura de faixa de 100 MPa e um
manômetro com –20 a + 20 kPa tem
largura de faixa de 40 kPa.
Se a precisão é dada em percentagem
da largura de faixa, então o máximo erro
permitido é determinado pela multiplicação
da precisão nominal pela largura de faixa e
dividindo-se por 100, se a precisão for
expressa em percentagem. Por exemplo,
se o manômetro tem precisão de ±1% e a
largura de faixa é de 300 MPa, então a
máxima incerteza permitida é de
300 MPa x 1 x 1/100 = 3 MPa
Do mesmo modo, um desvio entre a
pressão verdadeira e a pressão indicada
de 1,5 MPa em qualquer ponto dentro da
4.1
 Calibração das Variáveis

faixa de 0 a 300 MPa eqüivale a uma

incerteza de 0,5%.

Tab.1. Graus de precisão conforme ANSI B40.1

Grau <25% 25< x < 75% >75%
A
4 0,1 0,1 0,1
A
3 0,25 0,25 0,25
A
2 0,5 0,5 0,5
A 2,0 1,0 2,0
B 3,0 2,0 3,0
C 4,0 3,0 4,0 Fig. 4.1. Manômetro
D 5,0 5,0 5,0

A precisão do manômetro determina:

1. tamanho da escala (quanto maior a
precisão, maior é a escala
graduada)
2. existência de compensação da
temperatura ambiente ou não
(manômetro de alta precisão possui
compensação da temperatura
ambiente)
3. local de uso (manômetro de alta
precisão deve ser usado apenas em
laboratório climatizado).
4. aplicação do instrumento (precisão
de laboratório, teste, medição de
processo)
5. custo (quanto mais preciso, maior o
custo)
6. período de calibração (quanto mais
preciso, mais freqüente é a
calibração)
7. filosofia de calibração (manômetro
com pequena precisão é barato e
descartável).
8. tipo do sensor usado (bourdon,
espiral, helicoidal, fole ou diafragma)
Muitas condições afetam a precisão, a
vida útil e os períodos de calibração do
manômetro, sendo as mais importantes:
1. pulsação da pressão medida
2. vibração da instalação
3. corrosão interna e externa.
É uma decisão econômica decidir
substituir ou calibrar um manômetro: os
instrumentos de classe comercial custam
relativamente pouco, de modo que é
preferível substituí-los, em vez de fazer
calibração ou manutenção programada.
2.3. Programa de manutenção
O objetivo de um programa de
manutenção de manômetros é preservar a
sua vida útil e a sua precisão continuada
de indicação. A manutenção começa com
a seleção correta do manômetro para o
uso pretendido. Depois, segue a sua
instalação adequada. Finalmente, deve-se
fazer reparos corretivos ou preventivos
durante seu uso. Quando há estrago sério,
o manômetro deve ser substituído.
A falha do elemento sensor é obvia e a
mais freqüente. A causa da falha deve ser
determinada, para que a situação não se
repita. As causas freqüentes da falha do
sensor são:
1. corrosão interna (do processo) ou
externa (do ambiente)
2. sobrepressão aplicada, excedendo o
limite superior da faixa de medição
3. fadiga do material
As medidas corretivas para estas
falhas são:
1. seleção correta do material do
sensor, considerando as atmosferas
interna e externa do sensor
2. alteração da faixa do sensor
3. colocação de característica extra
para suportar sobrepressão
4. uso de dispositivo de
amortecimento.
2.4. Calibração de manômetro
A calibração do manômetro consiste
em comparar a pressão indicada por ele
com a pressão indicada por um padrão
rastreado. Quando os valores forem
diferentes além dos limites da precisão do

A.2

instrumento e do padrão, devem ser
ajustados os pontos de zero e de largura
de faixa do manômetro.
Padrão
PI a ser calibrado
Conexão T
Válvula
Regulador
Para fonte Válvula bloqueio
de pressão
Fig. 4.2. Calibração de manômetro contra um
manômetro padrão
Para fazer a calibração, a pressão deve
ser aplicada ao instrumento sob teste e, ao
mesmo tempo, através de uma conexão T,
a um padrão de pressão de precisão
conhecida e preferivelmente melhor que a
do instrumento. As leituras obtidas do
padrão e do instrumento sob teste são
comparadas para determinar os erros.
Todas as linhas de conexão devem ser
livres de vazamento. Todos os padrões
devem ser identificados pela classe e
devem ser rastreados contra padrões
superiores e devem estar no período de
validade.
Manômetros padrão e calibradores
Industrialmente são disponíveis
manômetros com altíssima precisão,
apropriados para uso como padrão de
calibração de outros manômetros de pior
precisão. Também são disponíveis
calibradores de bancada e portáteis, que
podem gerar pressão e fornecer
indicações analógicas ou digitais com
altíssima precisão.
Fonte de pressão
Um suprimento de ar pressurizado
pode ser obtido de um compressor ou, se
o uso for pouco freqüente, um tanque de
Calibração das Variáveis
ar comprimido. Quando se quer uma
pressão livre de contaminação,
recomenda-se o uso de tanque de
nitrogênio seco. Qualquer uma dessas
fontes representa um modo conveniente
de calibrar manômetros até cerca de 400
kPa (600 psi), desde que se tome os
seguintes cuidados, em ordem:
1. quando se usa um compressor, o ar
deve ser filtrado para remover
qualquer traço de óleo ou água,
principalmente para calibrar
manômetro com aplicação em
oxigênio
2. deve-se usar um regulador de
pressão para reduzir a pressão da
fonte para um valor próximo do fim
de faixa do manômetro calibrado.
Praticamente, é impossível testar
um manômetro de 80 kPa (100 psi)
que é conectado a uma fonte de
pressão de 800 kPa (1000 psi)
através de uma única válvula. É
também perigoso, desde que a
abertura involuntária da válvula pode
aplicar pressão suficiente para
estourar o elemento sensor do
manômetro sob calibração
3. quando calibrando qualquer
manômetro ou com ar ou gás
comprimido, recomenda-se usar
uma tela transparente protetora
entre o operador e o instrumento,
principalmente, quando se manipula
instrumentos com história
desconhecida e que podem estourar
como resultado de defeito por
corrosão ou fadiga.
Para testar vácuo ou manômetro com
faixa composta, é necessário ter uma
bomba de vácuo capaz de criar uma
pressão absoluta de 10 kPa (0,1 psia).
A.3

Calibrador digital Calibrador analógico
(Transmation Inc.) (Wallace & Tierner)
Fig. 4.3. Calibradores de pressão
Para pressão acima de 80 kPa (600
psi) e até 20 MPa (15 000 psi), é mais
seguro usar uma fonte hidráulica. Uma
bomba de peso morto é o meio mais
comum de fornecer pressão hidráulica
para fins de calibração, desde que ela
fornece simultaneamente a fonte de
pressão e um meio muito preciso de
medir a pressão. Quando se usa algum
fluido hidráulico, é inevitável, algum
dia, que algum manômetro seja
contaminado com traços deste fluido.
Se esta contaminação for inaceitável,
deve-se usar água como fluido.
É pouco provável a necessidade de
gerar pressão acima de 20 MPa (15 000
psi), de modo que uma bomba de peso
morto é suficiente. Quando se trabalha
com pressão acima deste valor, é
recomendável enviar os manômetros para
calibração externa, desde que há
necessidade de equipamentos e técnicas
especiais.
Calibração das Variáveis
Calibrador de peso morto
O calibrador (ou testador ou bomba) de
peso morto é freqüentemente usado como
padrão primário, desde que ele pode ter
precisão de ±0,03% da pressão indicada
com dados certificados fornecidos
rastreáveis ao laboratório nacional
(INMETRO, NIST). Ele pode manter esta
precisão durante longos período de tempo.
O testador de peso morto opera sob o
princípio de suportar um peso (força)
conhecido por meio de uma pressão
atuando sobre uma área conhecida, assim,
preenchendo a definição de padrão
primário baseado em massa, tempo e
comprimento. Os pesos para um dado
testador são normalmente identificados em
termos de pressão (em vez de peso).
Para se obter uma alta precisão, vários
fatores e correções devem ser
considerados e não basta dividir o peso
pela área do pistão. A força produzida
pelos pesos de carga usados com o
testador é o resultado da aceleração da
gravidade multiplicada pela massa total
dos pesos. A aceleração da gravidade da
terra varia de ±0,5% em torno de 9,806 65
2
m/s , dependendo da altitude (muito) e da
latitude (pouco) do local. Assim, os
testador de peso morto são fornecidos
com correção para a gravidade local. que
significa que os pesos são feitos mais
pesados ou mais leves do que os
nominais, de modo que eles irão criar a
mesma força no local onde eles forem
usados que o peso nominal na aceleração
da gravidade padrão.
A.4
 Calibração das Variáveis

Peso

PI
pistão

Fig.4.4. Princípio do testador a peso morto

Fig. 4.5. Bomba de peso morto

A pressão pode ser variada pela adição ou Coluna líquida

remoção de pesos no suporte. Pode ser O uso de colunas líquidas, água ou
necessário abrir a válvula de alívio, mercúrio, para a medição precisa de
dependendo do tamanho do peso pressão é baseado no princípio que uma
removido, para evitar elevar o pistão muito pressão aplicada suporta uma coluna
alto. Depois do teste, deve-se aliviar a observável de líquido contra a atração
pressão, abrindo a válvula de segurança. gravitacional do líquido. Quanto maior a
Não se deve retirar o instrumento até que pressão, mais alta é a coluna que pode ser
toda a pressão seja completamente aberta suportada. O líquido é contido em um tubo
para a atmosfera. Os pesos representam transparente de vidro, com furo constante
os incrementos definidos de pressão. Eles e escala graduada, de modo que a altura
podem ser tão pequenos quanto 6 kPa (1 possa ser facilmente lida. A força criada
psi). pela coluna e balanceada pela pressão é
É disponível testador de peso morto uma função de:
pneumático, para gerar e medir pressões 1. altura da coluna
nas faixas de 100 mm H2O a 200 kPa (4 “ 2. densidade do fluido
H2O a 300 psi) e 6 a 600 kPa (10 a 1000 3. aceleração da gravidade
psi). Usa-se uma esfera cerâmica em vez
de um pistão.
Os fatores que afetam a precisão da
medição da pressão quando usando um
testador de peso morto como fonte de
pressão são principalmente a precisão da
massa dos pesos e a área efetiva do
cilindro e pistão. Outros fatores que afetam
a precisão, mas são considerados H2O Hg
desprezíveis na calibração de qualquer
manômetro são:
1. efeito do empuxo do ar deslocado
pelos pesos,
2. efeito no pistão da tensão superficial
do fluido hidráulico, Fig. 4.6. Coluna líquida e meniscos
3. expansão termal do pistão e cilindro
4. deformação elástica do pistão e
cilindro
5. alinhamento vertical dos pesos
6. contaminação.

A.5

Outros fatores podem influenciar estes
três, tais como
1. efeito da temperatura na densidade
do fluido e na escala graduada,
2. variação da aceleração da
gravidade em função do local
3. tensão superficial do líquido
4. limpeza do sistema
Como já notado, unidades de pressão
usadas em colunas liquidas, como
milímetros de coluna de água ou mercúrio
não são SI, onde apenas o pascal é
reconhecido. Porém, as colunas liquidas
são muito freqüentemente usadas para a
medição de pequenas pressões e por uma
questão de conveniência, o uso destas
unidades provavelmente irá continuar.
Colunas de mercúrio são
freqüentemente usadas para medir
pressão de vácuo, em que a pressão
negativa é aplicada ao topo da coluna e o
poço fica aberto para a atmosfera.
Mercúrio é uma substância
cancerígena e o líquido ou vapor pode
entrar no corpo através de ferimentos,
inalação ou ingestão. Se houver qualquer
respingo, o mercúrio deve ser
imediatamente limpo usando
procedimentos e equipamentos corretos.
Nunca deve se deixar o mercúrio entrar em
contato com partes contendo cobre,
bronze ou qualquer liga de cobre, pois eles
formam um amálgama que causa falha na
peça.
As colunas de mercúrio devem ser
equipadas com um reservatório para
capturar qualquer vazamento devido à
operação errada.
A leitura da coluna líquida envolve o
menisco do líquido. Líquido que molha,
como a água, forma um menisco côncavo
e líquido que não molha, como o mercúrio,
forma um menisco convexo. A tensão
superficial da água é menor que a do
sólido e a tensão do mercúrio é maior. A
leitura deve ser feita no centro da coluna e
não na parede interna do tubo.
Calibração das Variáveis
3. Calibração de Temperatura
3.1. Introdução
A medição precisa da temperatura
depende dos seguintes fatores:
1. tipo do sensor utilizado
2. tempo de resposta do sensor,
3. equipamento de conversão de sinal
4. condicionador do sinal
5. detalhes de instalação do sensor
6. condições do processo.
7. calibração do sistema de medição.
Qualquer que seja o sistema de
medição de temperatura utilizado, todos os
componentes devem ser calibrados
periodicamente, em intervalos de tempo
que devem ser definidos pelo usuário e
que dependem de
1. faixa de temperatura calibrada
2. precisão do sistema
3. condições ambientais
4. condições do processo
5. exigências do produto final
6. conseqüências de não
conformidades
3.2. Medição da temperatura
Na prática industrial, há vários
sensores mecânicos de temperatura
disponíveis, como haste de vidro, bimetal e
enchimento termal e mas os sensores
eletrônicos termopar e resistência
detectora de temperatura (RTD) são mais
usados do que todos os outros tipos
combinados. Isto se deve principalmente à
sua natureza elétrica, faixa de
temperaturas envolvidas, robustez e
durabilidade requeridas nas aplicações
industriais. Há maior número de
termopares instalados do que de
resistências, porém, esta relação está
mudando quando as indústrias
reconhecem a necessidade de medições
mais precisas de temperatura para
acompanhar os recentes avanços na
instrumentação baseada em
microprocessador. A RTD é também
favorecida pelo Bureau International de
Poids e Méasures, que estabelece que o
sensor para altas temperaturas deve ser a
platina, substituindo o termopar tipo S
como o padrão de interpolação até o ponto
de fusão da prata (962 oC).
A.6

Comparação entre RTDs e termopares
Os termopares tem três vantagens
principais quando comparados com os
RTDs:
1. medem maiores faixas de
temperatura
2. são mais flexíveis para varias
instalações
3. em temperaturas acima de 1000
oC, os termopares apresentam
melhor estabilidade do que os
RTDs. Porem, em temperaturas
moderadas, a estabilidade dos
RTDs é melhor ou equivalente do
que a dos termopares.
A principal desvantagem dos
termopares está no seu princípio de
operação. Um termopar realmente indica a
diferença de temperaturas entre a junta de
medição (que está usualmente localizada
no processo) e a junta de referência (que
está no instrumento receptor). A junta de
referência é também chamada de junta
fria. Historicamente, esta junta ficava
imersa em uma mistura de gelo saturado;
dai o seu nome. Por coerência, a outra
junta de medição é também chamada de
junta quente, mesmo que a temperatura
medida seja mais baixa que a de
referência.
Para uma indicação da temperatura
absoluta do processo, deve-se medir e
compensar a temperatura da junta de
referência. Deste modo, a precisão da
medição global da temperatura de um
sistema com termopar inclui as precisões
associadas com as duas medições
separadas. Além disso, a voltagem de
saída de um termopar é inerentemente
pequena e pode ser afetada seriamente
por ruído elétrico em sua sensitividade e
tolerância. Este problema restringe o
comprimento dos fios de extensão que
podem ser usados entre o termopar e o
módulo da junta de referência.
As vantagens do RTD em relação ao
termopar são:
1. melhor estabilidade em faixas
moderadas de temperatura
2. A saída do RTD pode ser
controlada pelo ajuste da corrente
de excitação ou pelo projeto da
ponte no módulo de conversão de
sinal.
Calibração das Variáveis
3. Uma voltagem de saída muito maior
pode ser obtida do conversor de
sinal de RTD, facilitando e
simplificando as funções do
instrumento receptor de registro,
monitoração e controle. Isto
também resulta em maior precisão
da medição com RTD.
4. A saída característica (resistência
vs temperatura) do RTD é mais
linear que a do termopar
(milivoltagem vs temperatura).
5. não tem polaridade
6. não tem junta de referência
Faixa de Aplicações
A faixa de aplicações requerendo a
calibração de temperatura se estende de
temperaturas criogênicas de nitrogênio e
oxigênio líquidos a -200 oC até
temperaturas de fusão de metal, como
2000 oC. As plantas petroquímicas são
provavelmente os maiores usuários de
instrumentos de temperatura, empregando
milhares de sensores em locais críticos.
Grandes plantas de processo consideram
a calibração tão importante que eles
designam técnicos especiais para manter
sua instrumentação dentro das
especificações requeridas.
Na indústria de utilidades e nas plantas
nucleares as calibrações certificadas são
necessárias, por causa da legislação.
Estas plantas possuem numerosos pontos
de detecção de temperatura que devem
ser calibrados. A temperatura na indústria
alimentícia também deve ser medida com
precisão de fração de grau Celsius.
Fornalhas para tratamento térmico a vácuo
são outro exemplo que exige controle
critico de temperatura.
Os laboratórios de pesquisa médica e
biológica também requerem temperaturas
controladas com desvio dentro de ±0,1 oC,
exigindo calibração precisa de
instrumentos. Estas aplicações usam
sensores tendo uma alta precisão sobre
uma faixa estreita de temperatura,
impondo exigências rígidas de calibração.
Os termopares ou RTDs estão
localizados em todos os lugares onde a
temperatura é crítica para o processo. Os
termopares convertem a temperatura em
uma voltagem, chamada de forca
A.7

eletromotriz termal, que pode ir para um
indicador, registrador, controlador ou
sistema de aquisição de dados. Os RTDs
convertem temperatura em uma variação
de resistência elétrica.
3.3. Precisão da Medição de
Temperatura
Há ainda alguma confusão acerca da
definição de precisão na medição industrial
da temperatura. Precisão é o grau de
conformidade de um valor indicado para
um valor ideal ou padrão.
Usando esta definição, a precisão da
medição seria um valor único que
específica o grau de proximidade entre os
valores medido e o verdadeiro.
A precisão da medição de temperatura
é melhor expressa em termos de um único
número para uma faixa de temperatura ou
um conjunto de números tem temperaturas
específicas. Por exemplo, pode-se dizer
que a precisão de um termômetro é de ±1
oC na faixa de 0 a 300 oC. Isto indica ao
usuário do termômetro que qualquer
temperatura indicada nesta dada faixa
estará dentro de ±1 oC do valor
verdadeiro, desde que o termômetro seja
usado corretamente. Outro exemplo seria
dizer que o termômetro tem uma precisão
de ±0,1 oC a 0 oC, ±1 oC em 300 oC.
Pode-se também expressar a precisão em
termos de percentagem da largura de faixa
do termômetro, percentagem do valor
medido ou percentagem do fundo de
escala, embora estas expressões nem
sempre sejam convenientes e claras em
medição de temperatura.
A próxima questão é como quantificar a
precisão de um termômetro. Isto depende
da precisão do termômetro quando ele foi
calibrado pela primeira, logo depois de
fabricado e a taxa de desvio do
termômetro. Por exemplo, se a precisão
inicial do termômetro é de ±1 oC entre 0 e
300 oC e seu desvio é de ±1 oC por ano, a
melhor precisão que pode ser obtida para
qualquer medição com este termômetro
será de ±2 oC depois de um ano.
A precisão inicial de um termômetro
depende do equipamento de calibração, do
procedimento de calibração e dos
cuidados tomados em sua execução. O
Calibração das Variáveis
desvio do termômetro depende de sua
qualidade de construção e do ambiente em
que ele é usado.
3.4. Exatidão
A definição de exatidão dada pela
ANSI/ISA S5.1.-1979, Process
Instrumentation Terminology
Exatidão é o grau de conformidade de
um valor indicado com um valor padrão
reconhecido ou valor ideal.
Embora esta definição seja clara, a
questão da exatidão em instrumentação e
metrologia é confusa e ambígua, por causa
do uso frouxo de vários termos
relacionados com o desempenho do
instrumento. Exemplos de termos
encontrados nas especificações de
fabricantes são: precisão, exatidão,
tolerância, intercambiabilidade, resolução,
sensitividade, conformidade,
rastreabilidade, erro, incerteza,
repetitividade, reprodutividade e
estabilidade. O problema é composto pela
influência de todos os componentes da
malha (sensor, condicionador e display) na
exatidão total do instrumento. Aqui, será
considerado um sensor hipotético de
temperatura e serão explorados os fatores
que afetam a exatidão total da medição.
O sensor termal varia alguma
propriedade física (resistência elétrica,
deslocamento linear de um metal,
expansão volumétrica de um fluido, força
eletromotriz produzida por metais
diferentes) em função da temperatura
medida. A saída do sensor é chamada de
mensurando. Este sinal é melhorado e
alterado para um formato conveniente para
ser usado pelo instrumento de display.
O primeiro passo para desenvolver um
sensor industrial prático é determinar a
relação de sua saída (mensurando) com a
temperatura para um sensor de referência.
Este sensor de referência deve fornecer
um valor repetitível do mensurando em
várias temperaturas diferentes. O sensor
de referência pode requerer uma pureza
de material muito maior e uma construção
mais cuidadosa que o sensor comum e
como conseqüência, custar mais. Seu alto
custo o torna impraticável para uso
industrial comum.
A.8
 Calibração das Variáveis

O sensor de referência é calibrado pela

medição do mensurando em certos pontos
fixos (como ponto triplo da água, ponto de

Saída sensor
gelo e ponto de vapor e outros pontos de

Saída sensor
mudança de estado de substancias puras)
ou por comparação com outros
termômetros que sejam aceitáveis e
tenham sido também calibrados.
É desejável que a relação entre a saída
do sensor e a temperatura seja linear, pois
esta linearidade simplifica a interpolação e Temperatura Temperatura
extrapolação na calibração e facilita o
projeto do instrumento de display. Fig.4.7. Curvas de calibração possíveis para um
A inclinação da curva da saída do sensor hipotético de temperatura
sensor versus temperatura é chamada de
sensitividade. Uma grande sensitividade é
desejável, porque simplifica as exigências
O fabricante do sensor então constrói o
do instrumento de display. Uma grande
termômetro. Em alguns tipos de
sensitividade não garante alta precisão,
termômetros é necessário ajustar a
mas uma grande sensitividade reduz as
quantidade de material (como em
necessidades do sistema de display (p.
termômetro com resistência ou termistor)
ex., amplificação) e portanto aumenta a
ou a posição da escala (como em
possibilidade de se ter uma maior precisão
termômetro de líquido em vidro) para obter
final do instrumento, pois há menos
o valor padrão da saída do sensor, em
componentes na malha de medição. Por
uma ou mais temperaturas. A diferença
exemplo, um sensor, com uma tensão de
entre o mensurando indicado e o valor
saída, fornece uma maior precisão final do
padrão é a tolerância do ponto de
instrumento se a sensitividade for igual a 1
referência. A tolerância total é devida à
mV/ C em vez de 1 µV/ C.
o o
tolerância do ponto de referência e a
Para produzir sensores industriais, o
tolerância dos materiais.
fabricante seleciona material para o sensor
A Fig. 1.3-2 ilustra o efeito das
que idealmente deve ter as mesmas
tolerâncias para sensores com
propriedades que o material usado para o
mensurando linear versus curvas de
sensor de referência. Porém, por causa
temperatura. As curvas não podem ser
das impurezas e efeitos de montagem, o
generalizadas para sensores com
material terá alguma diferença na curva de
característica não linear.
saída do sensor versus temperatura. Esta
Os pontos importantes relacionados
diferença é a tolerância do material. A com as tolerâncias são:
tolerância do material é também chamada As tolerâncias estão relacionados com
de conformidade com norma, quando se a pureza do material e os procedimentos
usa valores desta norma para relacionar a de fabricação.
saída do sensor com a temperatura. A As tolerâncias podem ser melhoradas
tolerância de material pode ser expressa usando vários pontos de calibração.
em três modos: A tolerância em uma temperatura é
1. desvio na saída do sensor do valor uma especificação inadequada, porque a
do termômetro padrão a uma dada tolerância geralmente aumenta quando se
temperatura aumenta a distância de um ponto de
2. desvio na temperatura indicada do calibração.
termômetro padrão em um dado As tolerâncias são os afastamentos
valor da saída do sensor máximos do desempenho nominal
3. desvio na sensitividade (útil permitidos. A maioria dos sensores de um
principalmente com relações mesmo lote tem pequenas tolerâncias.
lineares entre sinal de saída do
sensor e temperatura).

A.9
 Calibração das Variáveis

3. Usar lógica no sistema de display

para considerar a relação não linear.
Inclinação nominal + Isto pode ser uma tabela na
memória digital ou um encaixe de
curva para a curva mensurando
Mensurando

Tolerância Inclinação nominal versus temperatura, como

ponto de
linearização por segmentos ou
Inclinação nominal – encaixe polinomial.
Em qualquer um destes enfoques, o
erro irá aumentar por causa das
Tolerância de materiais imperfeições na conversão do mensurando
em temperatura. Este erro é o componente
Temperatura de transformação da tolerância do display.
Muitos sensores industriais de
temperatura usam sistemas de display
(a) Um ponto de calibração eletrônicos, que podem ser analógicos ou
digitais. Estes instrumentos lêem variáveis
elétricas, como resistência ou tensão e são
sujeitos a erros inerentes a estas
Tolerância medições. Este erro é a componente
ponto de eletrônica da tolerância do display.
Qualquer que seja o método de
indicação, só é possível resolver a leitura
da temperatura para algum número finito
de dígitos. Esta resolução pode ser um
limite na precisão da medição, mas ela
também pode ser enganosa. Por exemplo,
um usuário poderia pensar que um
o
Temperatura indicador digital com resolução de 0,1 C
o
tenha uma precisão de 0,1 C, quando as
outras tolerâncias dos componentes
(b) Dois pontos de calibração (sensor, condicionador e circuito do
o
indicador) são muito maiores que 0,1 C.
Fig. 4.8. Tolerâncias para sensores com relação Claramente isto não é verdade. A
linear mensurando versus temperatura resolução limita a precisão possível mas
nunca pode melhorar a precisão.
A próxima consideração para As vezes o indicador inclui o sensor e
determinar a precisão total do instrumento condicionador no mesmo invólucro
é o instrumento de display. O projeto do integral, como o termômetro a bimetal ou o
display é baseado na curva mensurando termômetro com haste de vidro. Porém,
versus temperatura. Se a curva é linear, nos termômetros com termopar e RTD, os
então a escala do indicador é baseada sensores são separados do instrumento de
apenas em um fator de conversão display. É responsabilidade do usuário ligar
constante e ela é uniforme. Se a curva é e casar o sensor com o instrumento
não linear, então há várias opções para o receptor, através de fios de extensão ou
display: fios de compensação (termopar) ou três
1. Usar uma escala não linear para a fios (RTD). Obviamente, o instrumento de
leitura direta. Este método não pode display deve ser compatível com o
ser usado para indicação digital. determinado tipo de termopar ou RTD.
2. Incorporar um sistema de Também deve se considerar a questão
linearização para alterar o sinal de de intercambiabilidade. O efeito da
saída do sensor antes de ser intercambiabilidade é a alteração na
aplicado o fator de conversão. indicação que ocorre quando se troca o
sensor ligado ao instrumento de display. A

A.10

intercambiabilidade é controlada pelas
tolerâncias do sensor. Por exemplo, se um
sensor tem uma tolerância de ±1 C em
o
alguma temperatura, então é esperada
o
uma diferença de indicação de 0 a 2 C
quando o sensor for substituído por outro
com a mesma tolerância.
Reprodutividade é usada em dois
sentidos. A American Society for Testing
and Materials – ASTM usa o temo para
medir a capacidade de um segundo
testador obter a mesma calibração de um
termômetro usando o mesmo sensor e o
mesmo método mas não com o mesmo
equipamento de teste. A maioria usa o
termo reprodutividade para se referir à
capacidade de um sistema de medição
indicar a mesma leitura repetidamente e
com a substituição de um novo sensor,
sem se preocupar com a precisão absoluta
do termômetro.
A precisão fornecida por um sistema de
medição de temperatura varia com o
tempo. A tendência de um sistema de
medição manter sua precisão é chamada
de estabilidade. A estabilidade geralmente
é quantificada por taxa de desvio,
o
tipicamente %/tempo ou C/tempo.
A mensagem importante com relação a
precisão é a de ter cuidado na
interpretação das especificações. A
questão importante é a precisão da
medição completa em todas as
temperaturas de interesse na aplicação em
questão.
Desempenho do Termômetro
No caso de RTD, o conversor de sinal
geralmente consiste de uma ponte de
Wheatstone que converte a resistência da
RTD para um sinal de voltagem. Para
termopares, o circuito usualmente
emprega uma compensação de junca fria
ou de referência para determinar e
compensar as variações da temperatura
da junta fria. Filtros são ocasionalmente
usados em circuitos para remover ruído e
picos de tensão que estão presentes no
ambiente industrial e amplificadores
podem ser usados para escalonar o sinal
para faixas apropriadas. Escalonar um
sinal é transforma-lo diretamente em
unidades de engenharia. O operador de
processo deve ter diretamente oC e não
milivoltagem ou resistência elétrica.
Calibração das Variáveis
Em uma malha típica de temperatura,
envolvendo um termopar, o desempenho
do módulo de compensação da junta fria é
tão importante quanto o desempenho do
termopar (junta de medição). O usuário
deve garantir que este módulo seja
calibrado e esteja funcionando
corretamente para evitar erros de medição.
O mesmo se aplica para os outros
componentes da malha de medição.
No caso de RTDs, o transmissor de
temperatura (que é um conversor de sinal)
contem circuitos como a ponte de
Wheatstone com ajustes que podem ser
feitos para adequá-la para um dado tipo de
RTD (platina, níquel, cobre, termistor). Em
muitos casos, há somente dois ajustes: de
zero e de largura de faixa (span), mesmo
que a curva (resistência vs temperatura)
da RTD seja ligeiramente não linear. Isto
causa erros na indicação da temperatura,
independente da calibração do sensor e
dos outros componentes da malha. Este
erro é pequeno quando o transmissor é
calibrado para uma faixa estreita de
medição de temperatura. Além disso,
meios matemáticos analíticos são
disponíveis para reduzir este erro. Por
exemplo, uma linha reta pode ser feita
para a curva do RTD para a faixa estreita e
usada para calibrar o transmissor. Isto
reduz os erros de não linearidade.
Para as medições transientes de
temperatura, o tempo de resposta dos
componentes na malha de temperatura
determina o atraso total de quando a
temperatura do processo varia para
quando ela é indicada na saída da malha.
Se não há filtros no canal de temperatura,
a maior contribuição do atraso do tempo
de resposta vem do sensor em si. O tempo
de resposta de RTDs industriais em faixas
típicas de aplicação varia de alguns
segundos dependo de
1. condições do processo,
2. características de transferência de
calor,
3. dimensões físicas e
4. instalação do RTD.
Os termopares são geralmente mais
rápidos que os RTDs a não que eles sejam
usados em bulbos e poços de temperatura,
quando os tempos de respostas se tornam
equivalentes. O tempo de resposta do
A.11

restante de um canal típico de temperatura
varia de alguns milissegundos a um
segundo.
3.5. Calibração do termômetro
Geral
A calibração de um termômetro envolve
a determinação de sua indicação de
temperatura em um número de
temperaturas conhecidas. Estas
temperaturas podem ser conhecidas
1. pelo estabelecimento de uma
condição altamente reprodutível,
como os pontos de mudança de
estados de substancias puras (ponto
de fusão ou solidificação, ponto de
ebulição ou liquefação, ponto triplo)
2. pelo fornecimento de um ambiente
isolado termicamente, cuja
temperatura é medida precisamente
por um termômetro padrão.
Para se ter calibrações exatas, a
condição de referência de temperatura
deve ser mantida constante, dentro dos
limites de precisão, durante períodos
longos de tempo comparados com as
constantes de tempo dos termômetros.
A interpolação entra na calibração de
dois modos:
1. a escala de temperatura (IPTS-90) é
definida em 11 pontos de referência
primários e 27 secundários. Apenas
15 destes pontos caem entre 0 e
o o
1000 C. Não é prático reproduzir
mais do que umas poucas destas
condições definidas na calibração
prática de um termômetro, de modo
que deve-se usar a interpolação
para determinar a temperatura de
outros condições.
2. usando condições de ponto fixo ou
um termômetro de referência
padrão, a calibração pode ser
praticamente feita somente em um
número limitado de temperaturas
dentro da faixa de aplicação do
termômetro a ser calibrado. Uma
interpolação da calibração do
termômetro entre os pontos de
calibração deve ser feita para
fornecer uma tabela de calibração
de trabalho.
Termômetro com resistência de platina
padrão é empregado para fornecer
Calibração das Variáveis
temperaturas de referência entre os pontos
o
fixos de 0 e 650 C na IPTS-91.O
termômetro pode ser usado para medir a
temperatura de banhos de temperatura
com precisão de ±0,01 C.
o
A precisão de instrumentos de
interpolação e das calibrações de
termômetros resultantes diminui na
proporção que se afasta dos pontos fixos
definidos ou pontos de calibração e a
situação piora mais ainda quando se
extrapola para pontos fora da faixa de
temperatura (abaixo do mínimo e acima do
máximo). A calibração de termômetros
deve sempre incluir, no mínimo, um ponto
abaixo e um acima dos limites da faixa de
temperatura.
Aplicando temperaturas de calibração
muito acima de sua faixa máxima pode
diminuir a exatidão resultante do
termômetro e até mesmo danificar o
sensor.
Pontos fixos de calibração
As calibrações dos termômetros podem
ser feitas em vários pontos fixos de
temperatura que são realizáveis
praticamente em um laboratório. Os
principais pontos são:
o
1. Ponto de gelo = 273,15 K ou 0 C,
que pode ser realizada com
o
exatidão reprodutível de 0,05 C .
2. Ponto de triplo d'água = 273,16 K ou
o
0,01 C, que pode ser realizada com
exatidão reprodutível de 0,01 C,
usando equipamento disponível
comercialmente .
3. Ponto de ebulição d'água = 373,15
o
K ou 100,0 C, que pode ser
realizada com exatidão reprodutível
o
de 0,1 C, @ pressão atmosférica
de 760 mm Hg. A variação de 1 mm
Hg causa uma variação de
o
temperatura de 0,0037 C.
4. Ponto de fusão do chumbo =
o
505,1181 K ou 321,9681 C, que
pode ser realizada com exatidão
o
reprodutível de 0,05 C , usando
banhos comerciais com tempos de
repouso de, no mínimo, 10 minutos.
5. Ponto de fusão do zinco = 692,73 K
o
ou 419,58 C, que pode ser
realizada com exatidão reprodutível
o
de 0,05 C ,
A.12

6. Ponto de fusão do alumínio =
o
933,52 K ou 660,37 0,1 C, que
pode ser realizada com exatidão
o
reprodutível de 0,1 C.
Outros pontos de fusão são definidos
pela IPTS 90 como temperaturas primarias
ou secundarias e podem ser usados para
calibração de sensor até o ponto do ouro,
o
1227,58 K ou 1064,43 C, porém, eles são
difíceis de implementar, na prática.
Ambientes de temperatura controlados
ou variáveis comumente usados na
calibração de termômetros são banhos
agitados de água, óleo, mistura de sais,
câmara fluidizada de sólidos granulares e
blocos metálicos equalizados em fornalhas
aquecidas eletricamente. Quando se usa
ambientes isotermais, é necessário se ter
um termômetro padrão para determinar a
temperatura de calibração verdadeira.
Tradicionalmente, o sensor padrão
usado é o de platina padrão, com invólucro
de quartzo ou pyrex ou termopar tipo S (Pt
– 10% RH/90% Pt).
Para fazer a calibração,
1. define-se a faixa calibração do
termômetro
2. seleciona-se o número de pontos
fixos ou um banho de temperatura
com termômetro padrão
3. obtém-se um conjunto de pares de
temperatura (indicada pelo
instrumento e pelo padrão)
4. faz-se uma curva ou uma função
matemática que descreva a relação
indicação x temperatura
5. aplica-se algum método de encaixe
de pontos, para avaliar as incertezas
envolvidas
produz-se uma tabela de calibração
para o termômetro particular.
Calibração de Termômetros
A calibração de qualquer termômetro
requer um meio cuja temperatura seja
conhecida com precisão. Uma escolha
óbvia seria usar o meio em que a
temperatura seja conhecida através de leis
da natureza. Por exemplo, o ponto triplo da
água, o ponto de fusão do zinco e outros
pontos de mudança de estado de
substâncias puras. Como estes meios
requerem um esforço complicado para sua
produção e manutenção, eles são usados
principalmente para a calibração de
Calibração das Variáveis
termômetros padrão. Para os termômetros
industriais, usa-se um método mais rápido,
simples e prático, envolvendo um meio
simples como banho de gelo ou um banho
de óleo cuja temperatura seja medida com
um termômetro padrão de precisão. A
precisão ou o termômetro padrão é
chamado de termômetro de referência.
Tab.1. Temperaturas de banhos termais
Tipo Temperatura (oC)
Banho líquido -160 a 630
Pó fluidizado -70 a 980
Tubular elétrico >620
Os banhos termais podem ser líquidos
(água, óleo, soluções especiais) agitados,
blocos metálicos uniformemente
aquecidos, fornos tubulares elétricos, pó
fluidizado usados com técnicas
apropriadas e faixas de temperatura
determinadas. Os métodos assumem que
os materiais sejam homogêneos e que
haja tempo de equilíbrio termal de, no
mínimo, 10 minutos para cada ponto de
calibração. Leituras rápidas significam
menor estabilidade de temperatura do
banho com o tempo e calibração com erros
nos procedimentos.
A indicação de um termômetro sob
calibração é comparada com a do
termômetro de referência em vários pontos
diferentes de temperatura cobrindo toda a
faixa desejada. Este método é chamado de
calibração por comparação, diferente da
calibração em pontos fixos que envolve o
uso dos pontos notáveis de mudança de
estado. Um arranjo típico para a calibração
de comparação de temperatura envolve
um banho de calibração (banho de gelo ou
de óleo), um termômetro de referência e
um meio para medir a leitura dos
termômetros de referência e sob
calibração.
A precisão de uma calibração por
comparação é determinada pela precisão
dos equipamentos e pelo procedimento de
calibração. Usam-se vários dispositivos na
calibração por comparação, que pode ser
óptica,, eletrônica ou mecânica.
O sucesso do método depende
principalmente de trazer o sensor sob
A.13

calibração e o padrão para a mesma
temperatura, dentro dos limites de
precisão, considerando o meio e as
condições ambientais nas quais se faz a
comparação.
Precisão do termômetro de referência.
A escolha do termômetro de referência
depende de fatores como:
1. faixa de temperatura calibrada
2. tipo do banho termal usado
3. precisão requerida
4. conveniência
5. preferência individual.
Termômetros ou sensores típicos de
referência incluem:
1. RTD (Pt 100) em banho líquido, -
o
180 a 630 C, com exatidão de
±0,01 a 0,1 C
o
2. Termômetro de vidro, -180 a 400
o o
C, exatidão de 0,01 a 0,2 C
3. Termopar tipo R ou S, 630 a 1200
o o
C, exatidão de 0,05 a 2 C.
Desvio do termômetro de referência.
O desvio possível do termômetro de
referência deve ser considerado para o
estabelecimento da precisão da calibração.
Em caso de um termômetro recentemente
calibrado que é conhecido ser estável de
sua historia passada, o desvio pode ser
desprezado. Caso contrário, o desvio deve
ser incluído no calculo da precisão total.
Valores típicos de desvio são 0,005 a 0,05
oC por ano, dependendo da qualidade e
da manipulação do termômetro de
referência.
Precisão do equipamento de medição.
O equipamento de medição, como
pontes, galvanômetros e multímetros
digitais são usados para medir a saída do
termômetro de referência. O arranjo mais
preciso seria um termômetro com
resistência de platina como referência e
um ponto de relação. Neste caso, a
precisão resultante em termos de
temperatura seria equivalente a alguns
milésimos de oC.
Desvio do equipamento de medição.
A não ser que o equipamento de
medição tenha sido calibrado
recentemente, deve-se incluir um valor de
desvio à precisão total da calibração. A
Calibração das Variáveis
faixa equivalente para a temperatura seria
0,01 a 0,1 oC por ano.
Estes quatro componentes devem ser
considerados para a determinação da
precisão com que se pode medir a
temperatura do meio ou banho de
calibração. Deve-se considerar também a
precisão em que se pode medir a saída do
termômetro sendo calibrado, que depende
da precisão inicial e do desvio do
equipamento de medição.
Considerações do Procedimento
Além dos limites de precisão
associados com o termômetro de
referência e o equipamento de medição,
deve-se considerar o procedimento. Os
componentes envolvidos aqui incluem a
estabilidade e uniformidade do banho.
Valores típicos para estes componentes
estão mostrados na Tab. 1 para
temperaturas abaixo de 300 oC. A
uniformidade do banho deve ser expressa
em termos da máxima diferença de
temperatura devida à distribuição espacial
da temperatura que pode existir entre a
temperatura do termômetro de referência e
o termômetro sendo calibrado.
Um bloco equalizador feito de alumínio
ou cobre ajuda a se manter o erro de
uniformidade o mínimo possível e pode
melhorar a estabilidade. O erro devido a
instabilidade do banho pode também ser
reduzido fazendo-se medições múltiplas
dos dois termômetros e fazendo-se a
media das medições. A contribuição da
estabilidade do banho para a precisão da
calibração pode ser expressa em termos
do desvio padrão das medições. O impacto
negativo da uniformidade e estabilidade do
banho na precisão final da calibração pode
ser ainda minimizada fazendo-se o
seguinte:
1. fazer a medição uma ou duas horas
depois que a temperatura do banho
tenha sido estabilizada em um dado
ponto de calibração. Isto reduz o
erro de uniformidade do banho.
2. fazer medições simultâneas da
saída do termômetro de referência
e do termômetro sendo calibrado.
Isto minimiza o erro de estabilidade.
As medições anteriores podem ser
realizadas em um arranjo controlado por
A.14
 Calibração das Variáveis

computador. Para máxima precisão e depende da qualidade do termômetro, sua

eficiência, o computador pode ser instalação, condições de processo e outros
programado para fatores.
1. monitorar e controlar o banho, As limitações de como um termômetro
2. monitorar a estabilidade do banho, industrial pode ser bem calibrado e manter
3. fazer medidores e sua calibração indicam que a faixa de ±0,1
4. processar os dados de calibração. a ±1,0 oC é a melhor precisão que se pode
O sistema pode incluir uma unidade de conseguir com um termômetro industrial
chaveamento para permitir a varredura de usado em faixa moderada de temperatura
vários termômetros calibrados em uma instalação típica industrial.
simultaneamente. obviamente, o termômetro pode indicar a
O computador pode estabelecer a temperatura verdadeira do processo mas o
temperatura do banho para um ponto de usuário não pode estar certo de que se
calibração desejado, monitorar a está medindo a temperatura melhor do que
temperatura até que ela fique estável de
±0,1 a ±1,0 oC. O afastamento da
acordo critérios predeterminados de
temperatura medida do valor verdadeiro
estabilidade, fazer as medições, coletar os
depende de vários fatores:
dados e processar os dados para fornecer
1. tipo do termômetro sendo usado,
a carta de calibração do termômetro. Com
2. faixa de temperatura sendo medida,
tal arranjo, os erros de estabilidade e
3. condições do processo e do
uniformidade pode ser minimizados.
ambiente onde o termômetro está
Agora, deve-se estimar a melhor
exposto.
precisão que pode ser obtida em um ponto
Geralmente, RTDs oferecem melhor
de calibração. Por simplicidade e para se
precisão do que os termopares. Também,
obter uma estimativa superficial, pode-se
em faixas moderadas de temperatura, uma
simplesmente somar as precisões
melhor precisão é conseguida no inicio da
mostradas na Tab. 1. Isto daria uma faixa
faixa do que na extremidade superior da
de precisão de cerca de 0,04 a 0,55 oC em faixa. Por exemplo, é muito mais simples
um ponto de calibração. Isto estabelece a medir com precisão a temperatura
faixa para a precisão que pode ser obtida o
ambiente de 30 C da sala do que a
em um dado ponto de calibração dentro de
temperatura de 300 oC no processo
uma faixa moderada de temperatura. Os
industrial.
termômetros devem ser calibrados em
mais de um ponto. Os pontos adicionais de 3.6. Calibração de termômetros de
calibração elevam os erros acima dos
vidro
limites de 0,04 e 0,55 oC.
Mesmo um termômetro de haste de
Os fatores adicionais que introduzem
vidro deve ser calibrado periodicamente,
erros na calibração incluem
onde se inspecionam visualmente e
1. auto-aquecimento em RTDs,
verificam as dimensões, permanência do
2. erros de imersão durante a
pigmento, estabilidade do bulbo e precisão
calibração em RTDs e termômetros
da escala. Depois da calibração, podem
de vidro,
ser feitas correções, aplicados fatores de
3. erros de resistência de isolação,
correção ou o termômetro pode ser
4. erros associados com redução de
descartado.
dados de calibração.
Para maiores detalhes, deve se
Estas considerações indicam que a
consultar a norma ASTM E 77 – 92:
melhor precisão conseguida para um
Standard Test Method for Inspeciton and
termômetro industrial não pode ser melhor
Verification of Thermometers. Várias
do que 0,1 oC, mesmo para um sensor normas ASTM cobrem os termômetros
novo que tenha sido calibrado clinicos.
recentemente. Uma vez que o termômetro
é instalado no processo, a precisão pode
começar a se deteriorar quando o sensor
envelhece. A taxa desta deterioração

A.15

3.7. Calibração de termômetros a
bimetal
O termômetro a bimetal possui todos
os componentes de medição – sensor,
condicionador e indicador – em um único
invólucro. O sensor a bimetal integral ao
instrumento não pode ser calibrado
isoladamente mas somente pode ser
inspecionado visualmente, para verificar
corrosão ou danos físicos evidentes.
O que se faz é calibrar o sistema de
indicação, colocando-se o termômetro em
um banho de temperatura e comparando
as indicações do termômetro com as
indicações de um termômetro padrão
colocado junto. O termômetro a bimetal
pode ser calibrado e, se necessário,
ajustado nos pontos de zero e de largura
de faixa.
Tudo acima se aplica ao sistema de
medição de temperatura com sensor de
enchimento termal.
3.8. Calibração de Termopares
Os termopares transformam calor em
eletricidade. As duas extremidades de dois
fios de metais diferentes, como ferro e
constantant, são trançadas juntas para
formar duas junções: uma de medição e
outra de referência. Um voltímetro ligado
em serie irá mostrar uma voltagem
termelétrica gerada pelo calor. Esta
voltagem é função da
1. diferença de temperatura entre a
junção de medição e a junção de
referência.
2. tipo do termopar usado
3. homogeneidade dos metais
Chave
Fios da
chave
Potenciômetro
autocompensad
Juntas de Fios de Fios de
medição termopar extensão
Fig. 4.9. Medição de temperatura com termopar
Calibração das Variáveis
O mesmo resultado é obtido se as
extremidades de referência de dois fios
são ligadas diretamente aos terminais do
voltímetro; estes terminais formam agora a
junção de referência.
Como a homogeneidade dos fios
componentes do termopar pode se
modificar, o termopar e os fios de extensão
de termopar devem ser periodicamente
calibrados. A calibração consiste em
verificar se as suas características se
afastaram dentro da tolerância (termopar
bom) ou além da tolerância (termopar deve
ser descartado).
Tanto na medição como na calibração
com termopar, o usuário deve estar
consciente de que se está medindo uma
tensão e não uma temperatura. Qualquer
ruído de tensão e na indústria há tantos,
introduz erro que pode ser interpretado
como temperatura.
As técnicas de calibração do termopar
tem sido melhoradas constantemente em
velocidade e confiabilidade, por causa do
uso do microprocessador. A técnica antiga
consistia em ligar o instrumento receptor
do termopar aos terminais de um
potenciômetro portátil de milivoltagem,
medir a temperatura destes terminais com
um termômetro padrão, ajustar a saída do
potenciômetro para dar a indicação teórica
no receptor e anotar o ajuste do
potenciômetro. Finalmente, se procurava a
temperatura correspondente em tabelas
padrão. Este processo consumia muito
tempo e era susceptível a erros potenciais.
A medição de temperatura nos
terminais é necessária porque um
termopar contem inerentemente duas
junções de metais diferentes e não apenas
uma. A saída de voltagem deste sistema
de termopar é afetada pelas temperaturas
de ambas as junções. A medição da
temperatura da junção de medição, deste
modo, requer o conhecimento da
temperatura da junção de referência. Em
muitos instrumentos, a junção de
referência ocorre nos terminais de ligação
neste instrumento receptor.
O microprocessador simplificou muito a
calibração do termopar. Sua memória pode
conter as curvas de temperatura (voltagem
x temperatura) para os diferentes
termopares. Estas curvas são geradas
A.16
 Calibração das Variáveis

usando-se equações publicadas pelo Tab.1. Faixas de temperatura e tipos de termopares

National Institute of Standards and
Technology. Um instrumento a Número Tipo Faixa
o
microprocessador também faz a medição 4 B 0 a 1820 C
o
da temperatura da junção de referência, 5 B 32 a 3308 F
o
incorporando-a em um resultado 6 E -270 a 1000 C
o
compensado corretamente. Quando a 7 E -454 a 1832 F
o
calibração do instrumento baseado em 8 J -210 a 1200 C
o
microprocessador recebe uma voltagem, 9 J -346 a 2192 F
o
ele imediatamente translada para a 10 K -270 a 1372 C
o
11 K -454 a 2500 F
unidade de temperatura (oC), de acordo o
12 N -270 a 1300 C
com tabelas contidas na sua memória e o
13 N -454 a 2372 F
indica digitalmente estes valores. o
14 R -50 a 1768 C
Para calibrar instrumentos com o
15 R -58 a 3214 F
termopar, a técnica básica é fornecer um o
16 S -50 a 1768 C
sinal conhecido para o instrumento o
17 S -58 a 3214 F
receptor para garantir que ele está dando 18 T -270 a 1300 C
o
uma indicação precisa e exata. O 19 T -454 a 2500 F
o
calibrador fornece este sinal de uma fonte
estável e monitora, ao mesmo tempo, o
sinal com o sistema de medição do próprio Vantagens da Calibração Inteligente
calibrador. A curva temperatura vs Os calibradores a microprocessador
voltagem armazenada no sistema do melhoram muito a precisão. Sem esta
microprocessador do calibrador é o ponto ajuda, o técnico começa com algum erro
de referência para gerar uma saída pelo fato de usar um termômetro separado
correta. Assim, o calibrador simula o na junção de referência que não está
termopar, gerando uma tensão colocado na junção de referência. A
correspondente à temperatura e indicando conversão manual de tabelas pode levar a
temperatura (e não tensão). erros humanos de operação. Usando a
Além de calibrar e ajustar o instrumento técnica de microprocessador, consegue-se
receptor (registrador, indicador, precisão de até 0,02%.
controlador), deve-se calibrar o sensor em Os calibradores digitais podem ter
si. O sensor pode ser substituído por um outras funções, oferecendo uma faixa de
sensor novo calibrado ou pode ser características para medir todos os tipos
removido e calibrado em um laboratório de de termopares e fontes de milivoltagens e
temperatura. Ele também pode ser para calibrar registradores, indicadores,
calibrado no local se um sensor padrão de controladores e outros tipos de circuitos
referência puder ser instalado potenciométricos e pirométricos. Os
temporariamente próximo do termopar de calibradores são portáteis e leves, com
trabalho. Este caso nem sempre é baterias recarregáveis e autocontidas.
possível, mas quando possível, ele deve Os instrumentos a microprocessador
ser preferido. Sua vantagem é que o podem medir e simular os sete tipos de
sensor instalado é aferido em sua termopares definidos pela ISA e outros
condição real de operação. Um calibrador padrões internacionais e adaptados para a
tendo dois canais de entrada torna este maioria das aplicações. Cada termopar
método prático. tem suas próprias ligas metálicas, faixas
de temperatura e códigos de cores. Estes
Compensação da Junção de Referência termopares são do tipo: B, E, J, K, R, S e
A temperatura da junção de referência T. Um oitavo tipo, N, foi definido e está
é detectada por um pequeno termistor sendo padronizado. As curvas destes
colocado na junção. Por causa do seu termopares, disponíveis na literatura
contato intimo, o sensor segue a o
técnica, mostram milivoltls versus C e
temperatura da junção de referência, podem ser armazenadas na memória do
respondendo rapidamente às variações da calibrador.
temperatura ambiente.

A.17
 Calibração das Variáveis

Tab. 1. Incertezas de calibração em termopares calibrados pelo método de comparação

A

o
Tipo Faixa, C Pontos de calibração Incerteza
Pontos Valores interpolados
observados
C
E 0 a 870 cada 100 0,5 1
C
0 a 870 300, 600 e 870 0,5 2
D
0 a 350 cada 100 0,1 0,5
D
-160 a 0 cada 50 0,1 0,5
C
J 0 a 760 100, 300, 500 e 750 0,5 1
D
0 a 350 cada 100 0,1 0,5
C
K 0 a 1250 cada 100 0,5 1
C
0 a 1250 300, 600, 900 e 1200 0,5 2
D
0 a 350 cada 100 0,1 0,5
D
-160 a 0 cada 50 0,1 0,5
C
ReS 0 a 1450 cada 100 0,3 0,5 a 1100 e 2 a 1450
C
0 a 1450 600 e 1200 0,3 1 a 1100 e 3 a 1450
C
B 0 a 1700 cada 100 0,3 0,5 a 1100 e 3 a 1700
C
0 a 1700 600 e 1200 0,3 1 a 1100 e 5 a 1700
D
T 0 a 370 cada 100 0,1 0,2
D
0 a 100 50 e 100 0,05 0,1
D
-160 a 0 cada 60 0,1 0,2

A
Valores foram extraídos da Circular 590 do National Bureau of Standards (hoje NIST)
C
Em fornos tubulares, por comparação com um termopar tipo S calibrado
D
Em banhos líquidos agitados, por comparação com um RTD de platina calibrado

secundário de vazão, que pode calibrar

4. Calibração de Vazão
A calibração de vazão é uma das mais
necessárias e freqüentes da
Instrumentação, embora seja também uma
das mais complexas e custosas, pois
envolve padrões simultâneos de massa e
tempo ou de volume e tempo.
A calibração se baseia no
estabelecimento de vazão de regime
através do instrumento sendo calibrado e a
medição subseqüente do volume ou
massa do fluido que passa através do
medidor durante um intervalo de tempo
preciso. Se existir uma vazão constante, a
vazão volumétrica ou mássica pode ser
inferida de algum procedimento. Qualquer
medidor preciso e estável calibrado através
de um método primário se torna um padrão
outros medidores menos precisos.
O afastamento das condições de uso
daquelas da calibração podem invalidar a
calibração. As possíveis fontes de erro na
medição de vazão são:
1. variações das propriedades do fluido
(densidade, viscosidade e
temperatura)
2. orientação do medidor (alinhamento
com a tubulação)
3. nível de pressão
4. distúrbios na vazão (cotovelos,
válvulas, obstáculos inseridos)
principalmente a montante (antes do
medidor) e com menor influência, a
jusante (depois do medidor).
A calibração do medidor de vazão
consiste em verificar o desempenho do
medidor, certificando que ele está
medindo a vazão dentro dos limites de

A.18

precisão predeterminados, sob as
condições de operação definidas. A
calibração de vazão é geralmente feita
para certificar a precisão do fator do
medidor, pela medição da saída do
medidor sob condições de vazão que
sejam hidraulicamente similares à
instalação real, ou seja, com
equivalência do número de Reynolds.
Isto não garante que a precisão seja
mantida em toda a faixa de medição.
Quando requerido, algum ajuste pode
ser feito no instrumento (palhetas da
turbina, eletrodos do medidor
magnético, posição do probe do vortex)
ou no circuito eletrônico do sistema).
Geralmente a precisão da medição de
vazão de líquidos é melhor que a de
gases, que são compressíveis e
dependem muito das variações de
pressão, temperatura e viscosidade. A
maioria das vazões de líquidos em
pequenas e médias tabulações, tem
números de Reynolds iguais a cerca de
6
10 ; as vazões de gases correspondem a
números de Reynolds iguais e maiores que
7
10 . Alguns medidores não operam m
vazões com número de Reynolds muito
4
baixo (por exemplo, abaixo de 10 ).
4.1. Métodos de calibração
Há vários métodos disponíveis para a
calibração de medidores de vazão, mas
pode-se distingui-los em duas categorias
diferentes: in situ e no laboratório
O fluido medido pode ser líquido ou
gás. A calibração de medidores de
vazão de líquidos é mais direta e fácil
do que a de medidores de gases, pois
o líquido pode ser armazenado em
vasos abertos e a água pode ser usada
como o líquido padrão de calibração.
O principais fundamentos usados para
calibração de medidores de vazão de
líquido, in situ ou em laboratório, para
líquidos ou gases são:
1. uso de medidor master calibrado
2. prover
3. métodos volumétrico
4. gravimétrico
5. gasômetro e o bocal sônico
(somente para gases)
Calibração das Variáveis
Finalmente, como sistema de medição
de vazão com placa é calibrado sem
padrão de vazão, pode-se usar o sistema
com placa para fazer aferição de outros
medidores, embora sua precisão seja
média.
4.2. Prover
O prover balístico é útil para medidores
com pequena constante de tempo e alta
resolução, como turbina, deslocamento
positivo e vortex. Nos medidores com
resposta rápida, a vazão atinge o estado
de regime permanente muito rapidamente
e a integração da vazão instantânea para
dar o volume total é conseguida pela
totalização dos pulsos da saída em um
contador. A integração fornece uma vazão
total precisa mesmo que a vazão não
esteja perfeitamente constante.
O calibrador usa um pistão acionado
pneumaticamente e selado com anéis de
Teflon percorrendo um tubo de precisão
e deslocando um volume de fluido de
calibração através do medidor de vazão a
ser calibrado. As medições precisas do
tempo e do deslocamento do pistão móvel
são usadas em um sistema de aquisição
de dados de um computador, que dá uma
precisão típica de ±0,02% do valor medido.
O prover balístico é geralmente
proprietário; sendo seus fabricantes
Daniels, Calibron Systems e Brooks.
Fig. 4.10. Prover para calibração da vazão (Daniel)
O prover não-balístico é um tubo
comprido em forma de U e um pistão ou
esfera elástica. O medidor de vazão a ser
calibrado é instalado na entrada do prover
e a esfera é forçada a percorrer o
comprimento do tubo por um líquido
fluindo. Chaves são colocadas nas
extremidades da tubulação e operam
quando a esfera passa por elas. O volume
varrido da tubulação entre as duas chaves
4.19

é determinado pela calibração inicial e este
volume conhecido é comparado com o
registrado pelo medidor de vazão durante
a calibração.
4.3. Medidor mestre (master)
Por esta técnica, um medidor de
precisão conhecida e melhor do que a do
medidor sob calibração, é usado como
padrão de calibração. O medidor a ser
calibrado e o medidor mestre são ligados
em série, de modo que a mesma vazão de
regime passe pelos dois. Para garantir
uma calibração consistente e precisa, o
medidor mestre também deve ser
recalibrado periodicamente, rastreado com
um outro de maior precisão. Este outro
padrão, também deve ser rastreado com
outro superior. O instrumento mestre típico
para padrão de vazão é a turbina, que
rastreada pode dar precisões de até 0,05%
do valor medido. Para grandes vazões, é
típico usar o medidor magnético rastreado
como padrão.
Quando não se requer grande
precisão, usam-se medidores de inserção
de velocidade, como o tubo pitot e o
Annubar como padrão de medição. A
vantagem desses medidores é sua
portabilidade.
Fig. 4.11. Turbina, usada como medidor master
4.4. Método volumétrico
Nesta técnica, a vazão do líquido
através do medidor sob calibração é
divergida em um tanque de volume
conhecido. Quando o tanque é cheio
totalmente, o seu volume é comparado
com a quantidade integrada pelo medidor
sendo calibrado.
Calibração das Variáveis
4.5. Método gravimétrico
Nesta técnica, a vazão do líquido
através do medidor sob calibração é
divergida para um tanque que é pesado
continuamente ou depois de tempo
predeterminado. O peso do líquido é
comparado com a leitura registrada do
medidor de vazão sob calibração.
A calibração da vazão através do peso
dinâmico cobre a faixa de 0,25 kg/h a 75
000 kg/h e tem precisão de ±0,1% do valor
medido.
O sistema de calibração de peso
dinâmico envolve
1. um reservatório do líquido
2. uma tubulação onde o medidor sob
calibração é montado
3. bomba para fazer o líquido circular
4. outro tanque onde o líquido será
pesado
5. um atuador automático do
temporizador
6. balança onde o tanque com líquido
é comparado com pesos de
precisão
7. um temporizador
8. válvula para variar o valor da vazão
9. válvula de retenção para permitir a
vazão em um único sentido
10. trocador de calor para manter a
temperatura constante
11. válvula operada por solenóide.
12. filtro para manter o líquido limpo
O funcionamento do sistema é o
seguinte:
Preparação da operação
O fluido contido no reservatório é
bombeado através do circuito hidráulico
fechado. Primeiro ele entra por um filtro e
depois no trocador de calor que controla a
temperatura do processo em ±0,5 oC. O
fluido depois passa pela válvula de
controle, pelo medidor sob calibração, pela
válvula de retenção, pelo tanque de
pesagem e volta para o reservatório.
Quanto a válvula de controle é ajustada
para uma determinada vazão, um peso de
tara é colocado na balança. A chave de
começo do ciclo é acionada, reajustando o
temporizador e fechando a válvula que
permite encher o tanque de pesagem.
4.20

Enchimento preliminar (tempo de tara)
Quando o tanque de pesagem enche, o
prato da balança sobe, acionando o
temporizador e começando a contagem
em milissegundos, começando o ciclo real
de pesagem. O enchimento preliminar,
balanceado pelo peso de tara antes da
pesagem real começar, permite a medição
do novo líquido adicionado depois do
enchimento preliminar. O método do
enchimento preliminar permite a medição
de somente uma porção do ciclo,
eliminando os erros mecânicos no início e
no fim e cancelando os erros dinâmicos
simétricos.
Fim do enchimento e início da pesagem
O ciclo de pesagem continua quando
um peso de precisão é colocado no prato
da balança, ainda defletindo o braço. A
forma especial do defletor na entrada do
tanque de pesagem permite a distribuição
uniforme do fluido medido.
Ciclo de pesagem em operação
Quando o tanque enche, o prato do
peso levanta novamente e desliga o
temporizador, que indica o tempo com
precisão de 10-3 segundos. Combinando o
peso de precisão do teste com o intervalo
de tempo medido, tem-se a vazão precisa
em massa.
Fim do ciclo de pesagem
Após o movimento do braço da balança
desligar o temporizador, o tanque de
pesagem se esvazia automaticamente, em
menos de 25 segundos, na máxima vazão.
O calibrador fica pronto para o próxima
vazão ajustada.
No método gravimétrico para gás, o
gás é divergido através do medidor sob
calibração para um vaso coletor de gás
durante um período medido de tempo.
Pesando-se o vaso coletor antes e depois
da diversão, a diferença será devida ao
gás que entrou e a vazão pode ser
determinada. Esta vazão pode então ser
comparada com a medida pelo medidor
sob calibração.
Calibração das Variáveis
Atuador da
válvula
Temporizador
Controle da
Braço do peso
back pressão
Medidor sob
Atuador do
temporizador
calibração
Controle vazão
Peso de tara
Trocador calor
Filtro
Bomba
Reservatório
Fig. 4.12. Sistema de calibração gravimétrica
4.6. Gasômetro
A calibração de medidores de vazão de
gases pode ser feita com líquido, desde
que sejam seguidas as similaridades,
igualdade do número de Reynolds e
fazendo as correções devidas de
densidade e expansão. Quando isso não é
aceitável, usa-se a calibração direta com o
próprio gás, através do gasômetro.
Aqui, o gás flui através do medidor de
vazão durante um intervalo medido de
tempo e fica preso na campânula do
gasômetro e o seu volume é medido. A
temperatura e a pressão permitem cálculo
da massa e a conversão de volume para
qualquer condição desejada. Enchendo a
campânula com gás, o topo se eleva e
adicionando-se pesos convenientes, tal
sistema pode ser usado como um
fornecedor de gás para fazer o gás passar
pelo medidor quando a campânula
gradualmente cai em uma taxa medida.
Usando-se uma balança analítica precisa
para medir a massa acumulada no vaso,
obtém-se precisão de ±0,02% para vazões
até 9 kg/s.
4.21

Contra
Barômetro
Gasômetro
Gás
Termômetr Manômetro
Fig. 4.13. Gasômetro
4.7. Bocal sônico
O bocal é um elemento sensor de
vazão, análogo à placa de orifício, que
gera uma pressão diferencial proporcional
ao quadrado da vazão volumétrica que
passa por ele. Porem, o bocal apresenta
uma propriedade única de manter
constante uma vazão de gás, quando se
atingem determinadas condições. Ou seja,
quando se aplica uma pressão a montante
do bocal e diminui a pressão a jusante, a
vazão aumenta. Quanto mais se diminui a
vazão a jusante, maior é a vazão através
do bocal. Porem, há um limite, quando a
velocidade do gás atinge a velocidade do
som. Depois deste ponto, pode-se diminuir
mais ainda a pressão a jusante que a
vazão permanece constante.
Este fenômeno serve para calibrar
medidores de vazão através de bocais.
Constrói-se o bocal cientificamente,
estabelecem-se as condições para ele
atingir a vazão constante e conhecida e
coloca o medidor sob calibração em série
com ele. O medidor deve indicar a vazão
do bocal.
Fig. 4.14. Bocal sônico
Calibração das Variáveis
4.8. Placa de orifício
A placa de orifício é um elemento
sensor de vazão. Quando colocada na
tubulação, provoca uma queda de pressão
através dela que é proporcional ao
quadrado da vazão volumétrica que passa
por ela. A placa consiste de um círculo de
aço inoxidável, fino, com um furo
cientificamente cálculo em seu centro.
Fazem-se tomadas na tubulação ou nas
flanges de fixação da pressão diferencial.
Através do conhecimento desta pressão
diferencial, infere-se o valor da vazão
volumétrica.
A placa é simples, fácil de ser fabricada
e relativamente barata. Porem, a sua
principal vantagem técnica é que ela não
requer outro padrão de vazão para sua
calibração. A sua calibração baseia em
fórmulas matemáticas aceitas
universalmente e em dados experimentais
coletados e constantemente atualizados. O
sistema de medição com placa de orifício é
um padrão primário, mesmo que sua
precisão não seja elevada. Mesmo que a
classe de precisão do sistema de medição
da placa, da ordem de ±1 a ±2% seja
muito pior que o da turbina (±0,1%), vortex
(±0,5%), medidor magnético (±0,2%) e
mesmo que sua rangeabilidade seja pior
(3:1), quando comparada com os
medidores lineares (10:1), na falta de um
padrão confiável de vazão, a placa de
orifício pode ser usada como padrão, pelo
menos para determinar erros grosseiros.
Fig. 4.15. Placas de orifício
4.22

4.9. Laboratório de vazão
Um laboratório de vazão é uma
facilidade construída com o propósito de
medir a vazão através de tubulação, com
grande precisão. Como resultado das
limitações práticas, a maioria dos
laboratórios usa a água e o ar como os
fluidos para líquido e gás,
respectivamente, devido ao grande acervo
de dados experimentais precisos e
disponíveis. Para aplicações com outros
fluidos diferentes da água e do ar ou o
desempenho em outras condições de
operação, usam-se fatores de correção
baseados no fluido real e procura-se
manter o mesmo número de Reynolds,
para a calibração e para o serviço real.
Neste caso, há incertezas introduzidas,
que serão mínimas, quando as
propriedades do fluido forem bem definidas
e conhecidas.
Fig. 4.16. Laboratório de vazão
Os laboratórios de vazão são
geralmente operados e mantidos por
fabricantes de medidores de vazão (por
exemplo, Enginstrel/Engematic, Sorocaba,
SP), que os utilizam para a calibração,
estudo e aferição dos medidores
fabricados. Existem também os
laboratórios independentes (por exemplo,
Calibração das Variáveis
IPT, São Paulo, SP), que são mais
versáteis e extensivos do que os mantidos
pelos fabricantes. Finalmente, há os
laboratórios das universidades, como o de
Hidráulica da Universidade de São Paulo.
Há usuários de medidores de vazão
que também possuem o seu sistema de
calibração de vazão, consistindo
principalmente de um medidor mestre com
desempenho rastreado em laboratório de
vazão certificado, usado como padrão de
comparação para outros medidores.
A maioria dos laboratórios atuais usa
computadores para sentir as variáveis,
calcular a vazão, documentar os
resultados do medidor sendo calibrado e
traçar as curvas de calibração.
A calibração do medidor em uma
facilidade de calibração é chamada de
calibração hidráulica ou molhada.
Dependendo do tipo do medidor, a
calibração inclui o sensor e o transmissor,
ou como par casado ou independentes
entre si. A calibração seca é uma aferição
sem colocar o medidor em vazão. A
calibração a seco geralmente se restringe
ao elemento secundário e assume-se que
o elemento primário seja descrito com
precisão por relações empíricas
desenvolvidas de medidores
hidraulicamente semelhantes, em vários
laboratórios de vazão. A calibração a seco
é efetivamente uma calibração do
transmissor eletrônico ou pneumático.
O custo para desenvolver e montar um
laboratório de calibração de vazão é
proibitivo para o usuário, principalmente
quando o número de medidores a calibrar
é pequeno. É mais econômico e efetivo
usar laboratórios de calibração de
fabricantes ou credenciados pelos
laboratórios nacionais. No Brasil, o Instituto
de Pesquisas Técnicas (São Paulo, SP),
Laboratório de Hidráulica da USP (São
Paulo, SP), Engematic-Engistrel
(Sorocaba, SP), possuem laboratórios para
calibração de medidores de vazão, que
embora não pertençam (ainda) à Rede
Brasileira de Calibração, possuem padrões
rastreados por laboratórios internacionais.
Apostilas\Metrologia CalibracaoVariaveis.doc 24 SET 98 (Substitui 04 ABR 98)
4.23
 NIS 3003
Edição 8 * Maio 1995

Expressão da Incerteza e Confiança

na Medição para Calibrações

(Tradução livre de Marco Antônio Ribeiro)

Conteúdo
1. Introdução ...................................... 3
2. Conceitos ....................................... 4
3. Avaliação Tipo A da Incerteza Padrão 6
4. Avaliação Tipo B da Incerteza ........ 8
5. Incerteza Padrão Combinada ......... 9
6. Quantidades de Entrada Correlatas10
7. Incerteza Expandida e Nível de Confiança 10
8. Reportando os Resultados ........... 12
9. Procedimento Passo a Passo para a Determinação da Incerteza: Caso Geral 9
Calibração de um peso de valor nominal de 10 kg de OIML 14
10. Símbolos ............................................. 11
11. Referências Bibliográficas................... 12
Apêndice A: Derivando um fator de cobertura para quantidades de entrada não
confiáveis............................................... 13
Apêndice B: Componente de incerteza sistemática dominante 15
Apêndice C: Algumas fontes de erro e incerteza nas calibrações elétricas 16
Apêndice D: Algumas fontes de erro e incerteza nas calibrações de massa 18
Apêndice E: Algumas fontes de erro e incerteza nas calibrações de temperatura 19
Apêndice F: Algumas fontes de erro e incerteza nas calibrações de dimensão 20
Apêndice G: Exemplos de aplicação 21

© Crown, Copyright 1995

NAMAS Executive Physical Laboratory, Teddington, Middlesex, TW11 0LW, England
Tel.: 0181-943 7140 Fax: 0181-943 7134

A.1
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

NIS 3003 Edição 8: Maio 1995 - The Expression of Uncertainty and

Confidence in Measurement for Calibrations
Esta edição substitui a Edição 7 de Maio 1991 e foi escrita com a intenção de cobrir
todos os campos de medição para calibrações. Esta edição revisada foi considerada
necessária porque a edição 7 não era completamente consistente com as recomendações
sobre incerteza da CIPM e mais particularmente com a ISO Guide to the Expression of
Uncertainty in Measurement que tem tido uma grande aceitação mundial desde sua
publicaçào em 1993. A NIS 3003 Edição 8 é considente com a ISO Guide embora possa se
reconheça que a medição da incerteza é um assunto muito complexo e a referência ao
Guide pode ainda ser necessária onde a NIS 3003 não cobre certos aspectos.
A WECC Doc. 19-1990 Guidelines for the Expression of the Uncertainty of Measurement
in Calibration está atualmente sendo revisada e será re-impressa sob os auspícios da EAL,
em 1996. Esta edição revisada será consistente com o ISO Guide.
Os cálculos feitos usando NIS 3003 Edição 8 darão resultados levemente diferentes,
comparados com a Edição 7, para a incerteza total de uma medição. A principal diferença é
o uso de k = 2 como um multiplicador, no lugar de k = 1,96, que é a recomendação do EAL.
Onde há uma contribuição aleatório significativa o novo método de cálculo pode dar uma
incerteza total menor.
Os laboratórios que já calculam incertezas de acordo com a Edição 7 usando um nível
de confiança de 95% somente necessitam mudar o método de cálculo nos procedimentos
existentes quando eles forem revisados ou se houver uma probabilidade de haver uma
mudança significativa na incerteza reportada. Os cálculos de incerteza para novos
procedimentos de medição devem agora ser baseados na Edição 8.
Os laboratórios que se baseiam o estabelecimento da incerteza na soma aritmética
devem agora usar o método dado na Edição 8. A revisão de balanços de incerteza
existentes deve ser feita o mais rápido possível, quando for prático e não deve ser depois
de junho 1996.
A informação da incerteza nos certificados de calibração precisa ser revisada para ficar
de conformidade com as exigências do EAL e a nova informação é dada na Seção 8.1 da
Edição 8. Esta declaração não é a mesma que a dada no M25 Certificados de Calibração.
Porém, M25 ou um documento substituto, será reimpresso no futuro e incluirá a exigência
para a declaração revisada da incerteza. Quando os laboratórios calculam incertezas de
acordo com a Edição 8, eles devem usar a nova declaração dada na Seção 8.1, assim que
for possível. Todos os laboratórios de calibração precisam usar a mesma declaração nos
certificados de calibração, seguindo o formulário substituto da M25.
É claro que a introdução de qualquer exigência nova ou revisada na certificação pode
produzir trabalho extra para o pessoal do laboratório mas é obrigatório introduzir esta
mudança no cálculo de incerteza para garantir que os laboratórios de calibração
credenciados pelo NAMAS estejam alinhados com as exigências internacionais.

4.2
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
Expressão da Incerteza e Confiança na
Medição para Calibrações
1. Introdução
A Norma de Credenciamento NAMAS
M10, requer um laboratório para produzir
estimativas de incerteza de suas medições
para todas as calibrações usando métodos
aceitos de análise. Esta exigência pode ser
satisfeita seguindo-se o procedimento
descrito nesta norma que substitui NIS
3003, Edição 7, 1991 e é prevista para
aplicação em todos os campos da medição
para calibrações.
A necessidade de um procedimento
aceito internacionalmente para expressar a
incerteza da medição fez, em 1981, o
Comité Internationel des Poids et
Mesures (CIPM) aprovar recomendações
[1]
elaboradas por um grupo de trabalho de
representantes de todos os laboratórios
dos países mais adiantados. A
International Organisation for
Standardisation (ISO) desenvolveu um
guia detalhado aplicável a todos os níveis
de precisão de pesquisa fundamental para
operações de chão de fábrica. A
responsabilidade pela preparação de tal
documento compreensível para este largo
espectro de medições foi atribuída a um
grupo de trabalho da ISO, o Technical
Advisory Group on Metrology
(ISO/TAG4/WG3) e levou à publicação do
Guide to the Expression of Uncertainty in
[2]
Mesurement , em 1993, referida neste
trabalho como Guide.
Os cálculos da incerteza dados nesta
publicação são consistentes com as
recomendações feitas no Guide. O
Western European Calibration
Cooperation (WECC) publicou
orientações sobre incerteza em maio 1990,
[3]
Document 19 . Este documento foi
reimpresso pela EAL, uma cooperativa
européia para o credenciamento de
laboratórios que incorpora a WECC, e é
também consistente com o Guide. O
NAMAS, recentemente, publicou trabalhos
relativos à medição da incerteza em teste,
[4] [5]
notadamente NIS 80 e NIS 81 , que
também são consistentes com o Guide.
As edições anteriores da NIS 3003 têm
recomendado o uso do fator de cobertura
de
k = 1,96, que se refere ao nível de
confiança de 95%, enquanto esta edição
recomenda k = 2, que se refere a 95,45%,
entretanto, o nível de confiança é ainda
arredondado para 95%. Além desta
diferença, a estimativa da incerteza feita
usando esta edição da NIS 3003 produz os
mesmos resultados das edições anteriores
para quase todos os cálculos de incerteza.
Nos poucos casos onde ocorre diferença,
as edições anteriores dão valores
levemente maiores para a incerteza. O
NAMAS não exige que os laboratórios
recalculem as incertezas anteriores, mas
para as novas estimativas de incerteza e
quando existem balanços de custódia, a
nova edição NIS 3003 deve ser seguida.
É comum na calibração que o valor
reportado para uma quantidade medida
seja obtido diretamente dos resultados
registrados das medições desta
quantidade, após feitas todas as correções
possíveis. Porém, pode acontecer que o
valor de uma medição dependa de um
modo mais complicado da quantidade de
entrada ou de duas ou mais quantidades
de entrada. A Seção 5 dá orientação de
como tratar esta situação. O caso geral,
baseado na formulação do modelo
matemático, pode ser encontrado no
Guide.
Em edições anteriores da NIS 3003 foi
considerado que as quantidades de
influência que afetam a medição não são
correlatas, que é usualmente uma hipótese
razoavelmente segura na calibração.
Porém, quando pode ser estabelecido que
tais quantidades são correlatas em algum
grau, a incerteza total será afetada. A
Seção 6 dá alguma orientação geral sobre
quantidades de influência correlatas. Para
4.3
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
avaliar os efeitos em mais detalhe, a
formulação do modelo matemático é
exigida e estas exigências podem ser
encontradas no Guide.
Os Apêndices C, D, E e F nesta norma
fornecem detalhes de fontes comuns de
erro e incerteza para vários campos
diferentes de medição e o Apêndice G
fornece exemplos da aplicação da NIS
3003 para a determinação da incerteza
nestes campos.
Sempre que possível, os termos e
símbolos usados nesta publicação tem
sido alinhados com o Guide. Uma lista
completa de símbolos e suas definições é
dada na Seção 10. Definições de alguns
termos genéricos de metrologia são dadas
no Guide.
2. Conceitos
A expressão do resultado de uma
medição é incompleta a não ser que ela
inclua uma declaração da incerteza
associada. A incerteza resultante de uma
medição é um parâmetro que caracteriza o
espalhamento dos valores que seriam
razoavelmente atribuídos à medição. A
incerteza estabelece a faixa de valores
dentro da qual a medição é estimada ficar,
com um nível de confiança estabelecido.
É essencial distinguir o termo erro (em
um resultado da medição) do termo
incerteza. Erro é a medição resultante
menos o valor verdadeiro da quantidade
medida. Quando possível, uma correção
igual e de sinal oposto ao erro é aplicada
ao resultado. Como o valor verdadeiro
nunca é conhecido exatamente (pois se o
fosse, não haveria necessidade de fazer
uma medição), as correções são sempre
aproximadas e permanece um erro
residual. A incerteza neste erro residual
contribui com a incerteza do resultado
relatado.
Dado o significado de erro, segue-se
que a incerteza pode também ser definida
como a faixa em torno do zero em que o
erro é assumido cair. A incerteza pode ser
caracterizada em termos do espalhamento
da distribuição de probabilidade para o
erro. Esta distribuição do erro pode ser
derivada da variação aleatória observada
nos resultados, do conhecimento teórico
do mecanismo do erro ou de algum outro
modo. O CIPM recomenda um desvio
padrão como uma medida do
espalhamento da distribuição (um desvio
padrão), mas isto não é suficiente no
campo da calibração, onde o intervalo de
confiança necessita ser definido. Pode se
dizer que o valor verdadeiro da medição
(ou o erro) cai dentro da faixa estabelecida
com um certo grau de confiança (p. ex.,
95% ou 99%).
A base para o tratamento da incerteza
nesta publicação é a hipótese de que
todos os componentes da incerteza podem
ser tratados do mesmo modo,
independente da natureza de seus erros
associados. Em particular, é assumido que
as distribuições de erro associadas podem
ser combinadas através de procedimentos
estatísticos comuns, se eles são fixos (erro
sistemático) ou variam aleatoriamente
(erro aleatório) durante o processo da
medição.
Em muitas vezes, a distribuição normal
ou gaussiana descreve adequadamente
um erro. Em outras vezes, quando está
faltando informação, pode ser apropriado
modelar a distribuição como retangular,
atribuindo iguais percentagens a valores
entre os limites extremos. Deve ser notado
que, há circunstâncias em que esta
hipótese resulta em estimativas
otimisticamente pequenas, p. ex., quando
a distribuição tem forma de U. (O Apêndice
C dá um exemplo). O pessimista supõe
que a distribuição seja trapezoidal. Em
caso de dúvida, a distribuição retangular
pode ser assumida; esta hipótese, porém,
sempre deve ser registrada. Veja o Guide
para informação sobre o tratamento de
várias distribuições. Quando várias
distribuições diferentes são combinadas,
pode-se mostrar que, exceto em um caso,
a distribuição de probabilidade resultante
tende para a forma normal de acordo com
o Teorema do Limite Central . A
[6]
importância disto é que se torna possível
atribuir um mínimo nível de confiança em
termos da probabilidade na incerteza total.
O caso excepcional aparece quando uma
contribuição à incerteza total predomina;
nesta circunstância a distribuição
resultante se afasta da contribuição
dominante.
4.4
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
Quando se tem a tarefa de identificar e
avaliar as incertezas em qualquer
processo específico de medição, é
conveniente classificá-las em termos de
seu efeito na calibração. Quando uma
medição é repetida em um número de
vezes sob as mesmas condições, então,
desde que o processo de medição tenha
suficiente sensitividade para detectar
pequenas diferenças, os resultados não
serão todos os mesmos devido aos efeitos
cumulativos de pequenas variáveis
aleatórias independentes. É por causa dos
efeitos aleatórios observáveis que esta
indeterminação é chamada de componente
aleatória da incerteza.
Correções para erros na medição
podem ser necessárias para garantir a
rastreabilidade do valor médio de uma
amostra de resultados ao padrão nacional.
Os erros residuais nestas correções são
sistemáticos em seu efeito no processo da
medição no momento de seu uso e
portanto, os componentes
correspondentes da incerteza são
normalmente classificados como
sistemáticos, por associação.
Quando se mantém a classificação
tradicional de descrever os componentes
da incerteza como aleatórios e
sistemáticos, isto é válido para se aplicar
somente a um específico processo de
medição. No sistema hierárquico nacional
de calibração, quando as incertezas se
propagam para baixo através dos
laboratórios, a classificação de uma
quantidade de influência como um
componente aleatório da incerteza em um
nível da cadeia muda para um componente
sistemático de incerteza no próximo nível
mais baixo. Por exemplo, um laboratório
de calibração encarregado de fazer a
calibração de um padrão de referência
para outro laboratório em um nível mais
baixo reporta um único valor de incerteza
total da medição que combina os
componentes aleatório e sistemático da
incerteza deste laboratório para a medição.
Quando o laboratório do nível mais baixo
usa o padrão calibrado, a incerteza total de
seu valor terá então um componente
sistemático em seu efeito dentro do
balanço de incerteza de outras medições
do laboratório.
Por causa da natureza do efeito de um
componente da incerteza poder variar, o
CIPM recomenda agrupar os componentes
da incerteza de acordo com o método
usado para calcular seus valores
numéricos em:
Tipo A: incertezas avaliadas por
métodos estatísticos.
Tipo B: incertezas avaliadas por outros
métodos.
O Guide diz que o objetivo da
classificação em Tipos A e B é o de indicar
os dois modos diferentes para avaliar os
componentes da incerteza e é conveniente
apenas para discussão. Se os
componentes da incerteza são
classificados como aleatórios e
sistemáticos em relação a um processo
específico de medição, ou descritos como
Tipo A ou Tipo B modelados pelo método
de avaliação, todos os componentes,
independentes de classificação, são
modelados pelas distribuições de
probabilidade quantificadas por variâncias
ou desvios padrão. Assim, qualquer
convenção relativa à classificação não
afeta a estimativa da incerteza total. Mas,
sempre deve ser lembrado que, na
presente publicação, quando os termos
aleatórios e sistemáticos são usados, eles
se referem aos efeitos da incerteza em um
específico processo de medição. É usual
que os componentes aleatórios requeiram
avaliações do Tipo A e os componentes
sistemáticos requeiram avaliações do Tipo
B, mas há algumas exceções.
Em geral, um processo de medição
pode ser visto como tendo quantidades de
entradas estimadas, dadas pelo símbolo x,
que contribuem para o valor estimado da
quantidade medida ou de saída, dada pelo
símbolo y. Onde, como em muitos casos,
há várias quantidades de entrada, elas são
representadas por xi e a incerteza
associada com o valor estimado de cada
quantidade de entrada é representado por
u(xi). A incerteza padrão e sua avaliação
são discutidos nas Seções 3 e 4.
O processo de medição pode
usualmente ser modelado por uma função
entre as quantidades de entrada estimadas
e a saída é dada como:
y = f ( x1 , x 2 ,..., x N ) (1)
4.5
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
Por exemplo, se a resistência elétrica R
é medida em termos de tensão V e
corrente I, então a relação é R = f(V,I) =
V/I. O modelo matemático do processo de
medição é usado para identificar as
quantidades de entrada que necessitam
ser consideradas no balanço da incerteza
e sua relação com a incerteza total da
medição. Em alguns casos, as unidades
das quantidades de entrada não são iguais
à unidade da quantidade da saída, como
no exemplo acima e cada incerteza de
entrada deve ser multiplicada por um fator
apropriado antes que seja combinada com
as outras incertezas (Ver Seção 7).
3. Avaliação Tipo A da
Incerteza Padrão
Uma avaliação do Tipo A é
normalmente usada para obter um valor
para a repetibilidade ou aleatoriedade de
um processo de medição, exibidas em
uma determinada ocasião. Para algumas
medições, o componente aleatório da
incerteza pode não ser significativo em
relação aos outros componentes da
incerteza. Porém, é sempre desejável,
para qualquer processo medição, que a
importância relativa dos efeitos aleatórios
sejam estabelecidos. Quando há um
grande espalhamento em uma amostra de
resultados da medição, a média aritmética
dos resultados deve ser calculada. Se há n
valores independentes repetidos para uma
medição, então o valor médio x é dado
por
1 n
x = ∑ xk (2)
n k =1
o calibração. Neste casos, uma avaliação
onde xk é o k valor medido da
quantidade x.
O espalhamento nos resultados, ou
seja, a faixa, indica o mérito ou
repetibilidade do processo de medição e
depende do instrumento usado, método e,
às vezes, da pessoa que faz as medições.
Uma estatística mais útil, porém, é o
desvio padrão s de n valores que
compõem a população total, que é dado
por:
1 n
s= ∑ (x k − x)2
n k=1
(3)
Se são feitas medições adicionais,
usando se as mesmas condições
experimentais como as especificadas
anteriormente, então, para cada amostra
de resultados considerada, são obtidos
diferentes valores de média aritmética e de
desvio padrão. Para grandes valores de n,
estes valores médios se aproximam de um
valor limite central da distribuição de todos
os valores possíveis. Esta distribuição de
densidade de probabilidade pode
freqüentemente ser assumida como
normal. Na prática, o processo de medição
pode ter várias limitações em resposta aos
grandes desvios do valor médio e isto
causa a forma real da curva de distribuição
ser truncada em sua extensão.
Dos resultados de uma única amostra
de medições, uma estimativa, s(xk), pode
ser feita para o desvio padrão da amostra
de valores possíveis da medição, através
da relação:
1 n
s( x k ) = ∑ (x k − x)2
(n − 1) k=1
(4)
Deve ser notado que o resultado do
desvio padrão da amostra difere do
resultado do desvio padrão de toda
população pelo fator 1/(n-1) em lugar do
1/n, sob o sinal de raiz quadrada. A
diferença se torna cada vez menor quando
o número de medições é aumentado.
O desvio padrão estimado para o valor
médio não corrigido da medição é dado
por:
s(x k )
s(x ) = (5)
n
Nem sempre pode ser prático repetir a
medição muitas vezes durante a
mais confiável do desvio padrão do
sistema de medição pode ser obtida da
avaliação anterior do Tipo A, baseada em
um maior número de leituras. Se uma
avaliação anterior de s(xk) é usada, então
o valor de n usado na eq. (5) para calcular
o desvio padrão da média é o número de
leituras repetidas feitas para a calibração e
não o usado na eq. (4) para se obter o
desvio padrão estimado (Ver exemplo G5).
Sempre que possível, no mínimo, duas
medições devem ser feitas como parte do
procedimento da calibração, embora seja
aceitável fazer uma única medição quando
4.6
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

é conhecido que as contribuições possível estimar os limites da faixa dos

aleatórias na medição, incluídas as do valores indicados. Esta situação não é
instrumento sendo calibrado, são normal, mas quando ela ocorre, é
desprezíveis. Para algumas calibrações, necessário fazer a avaliação da incerteza
pode ser desejável fazer somente uma do Tipo B. Isto é feito como descrito no
medição no equipamento sendo calibrado, parágrafo 4.5 para o caso de um efeito
mesmo sabendo que se tem uma sistemático da incerteza quando somente
repetibilidade imperfeita e confiar na os limites superior e inferior podem ser
avaliação prévia da repetibilidade de tal estabelecidos.
equipamento. A confiabilidade de uma O termo incerteza padrão, u(xi), é
avaliação prévia depende do número de usado para a incerteza do resultado de
equipamentos amostrados e do modo uma medição expressa como um desvio
como esta amostra representa todos os padrão. Assim, a incerteza padrão de uma
equipamentos. Para evitar que se quantidade de entrada, xi, avaliada por
subestime a contribuição aleatória, é meio de medições repetidas é obtida de:
recomendado que o valor maior do desvio u( x i ) = s(x ) (6)
padrão, s(xk) seja usado em vez do valor
onde
médio. É também recomendado que os
dados obtidos da avaliação prévia sejam s(x) é calculado de acordo com a eq. (5).
regularmente revistos e atualizados, se
possível. Obviamente, quando somente
uma medição é feita no equipamento
sendo calibrado, o valor de n na eq. (5) é
1.
A estimativa prévia do desvio padrão
pode somente ser usada se não tiver
havido nenhuma alteração subsequente no
sistema ou procedimento de medição. Se
for encontrado um espalhamento
aparentemente excessivo nos valores da
medição, a causa deve ser investigada
antes de avançar.
Embora nenhuma correção possa ser
feita para um componente aleatório da
incerteza, a eq. (5) mostra a vantagem de
aumentar o número de medições mesmo
quando usando uma boa estimativa prévia
para o desvio padrão de toda a população
dos valores possíveis. Porém, o benefício
se torna progressivamente menor quando
o número é aumentado e é usualmente
não necessário fazer mais do que cerca de
10 medições e muitas vezes, 4 medições
são suficientes, desde que seja seguida a
orientação mencionada na Seção 7 para o
nível requerido de confiança.
A análise estatística dos valores da
medição, feita acima, é uma avaliação do
Tipo A para um componente aleatório da
incerteza. Porém, um efeito aleatório pode
produzir uma flutuação na indicação do
instrumento, que é parecida com o ruído
em caracter e significância em termos de
incerteza. Assim, somente pode ser

4.7
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
4. Avaliação Tipo B da
Incerteza
É provável que os componentes
sistemáticos da incerteza, isto é, os que
contam para os erros que permanecem
constantes durante a medição, sejam
obtidos das avaliações Tipo B. Em um
instrumento, o mais importante dos
componentes sistemáticos, geralmente é a
incerteza associada com as correções
para os valores indicados no certificado de
calibração emitido por um laboratório de
calibração em um nível mais elevado no
sistema de calibração nacional. Porém,
pode haver, e usualmente há, outras
contribuições importantes para os erros
sistemáticos na medição feita no
laboratório do próprio usuário do
instrumento. A identificação e avaliação
bem sucedidas destas contribuições
dependem muito do conhecimento
detalhado do processo da medição e da
experiência da pessoa fazendo a medição.
A necessidade de uma grande vigilância
em evitar erros não pode ser
superestimada. Exemplos comuns são os
erros nas correções aplicadas aos valores,
erros de transcrição e falhas em softwares
desenvolvidos para controlar ou relatar o
processo de medição. Os efeitos de tais
erros não podem ser incluídos na
avaliação da incerteza.
Na avaliação dos componentes da
incerteza é necessário considerar e incluir,
no mínimo, as seguintes possíveis fontes
de erro:
(a) a incerteza reportada pelo padrão de
referência e qualquer desvio ou
instabilidade em seu valor ou leitura,
(b) o equipamento de calibração ou
medição, incluindo acessórios, como
fios de ligação e qualquer desvio ou
instabilidade nos valores ou leituras,
(c) o equipamento sendo calibrado ou
medido, por exemplo, sua resolução e
qualquer instabilidade durante a
calibração,
(d) o procedimento operacional,
(e) os efeitos das condições ambientais em
algum ou todos os itens acima.
Outras orientações detalhadas
relacionadas com fontes de erro e
incertezas são dadas nos Apêndices C, D,
E e F para calibrações elétrica, de massa,
temperatura e dimensional,
respectivamente.
Sempre que possível, as correções
devem ser feitas para erros reveladas pela
calibração ou outras fontes. A convenção é
que um erro é dado com um sinal positivo
se o valor medido é maior do que o valor
verdadeiro convencional. A correção do
erro envolve subtrair o erro do valor
medido. Em alguns casos, para simplificar
o processo de medição, pode ser preferível
tratar tal erro, quando ele for pequeno
comparado com outras incertezas, como
sendo uma incerteza sistemática igual a
(±) o valor do erro não corrigido.
Tendo identificado todos os possíveis
componentes sistemáticos da incerteza
baseados, sempre que possível, em dados
experimentais ou em bases teóricas, eles
devem ser caracterizados em termos de
desvios padrão baseados nas distribuições
de probabilidade avaliadas. Estas
distribuições usualmente são normal, mas
outras considerações podem determinar
que as distribuições sejam diferentes.
Quando é possível apenas avaliar os
limites superior e inferior do efeito
sistemático na medição de uma
quantidade de influência, pode-se assumir
uma distribuição retangular. (Ver Seção
2.5). Assim, se ai é a semi-faixa de
variação do desvio padrão, ainda referido à
incerteza padrão u(xi), é dado por
a
u( x i ) = i (7)
3
O Guide dá alguma informação sobre a
obtenção desta expressão.
Uma incerteza obtida de um certificado
de calibração onde o nível de confiança ou
um fator de cobertura, k, tem sido
reportado pode ser tratada como tendo
uma distribuição de probabilidade normal e
a incerteza padrão será dada por:
incerteza expandida
u( x i ) = (8)
k
Ver a Seção 7.2 para a definição de
incerteza expandida. Por exemplo, um
certificado de calibração do NAMAS para
um instrumento reporta uma incerteza com
uma probabilidade de confiança de não
menos que 95% para a qual pode ser
4.8
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
usado um fator k = 2. O maior uso de
fatores de cobertura em lugar de níveis de
confiança significa que k pode ser obtido
diretamente mas os valores seguintes, que
se aplicam sob a hipótese de normalidade,
podem ser tomados:
99% k = 2,58
99,7% k = 3.
Quando um instrumento é certificado
como de conformidade com uma
especificação então a incerteza na
calibração deve ser considerada. Porém,
não é a prática usual dos fabricantes de
instrumento a informação dos níveis de
confiança para as tolerâncias e por isso as
distribuições retangulares de probabilidade
podem ser assumidas, ou seja:
limite tolerancia
u( x i ) =
3
Nota: Se os limites de tolerância são
cotados com um nível de confiança, por
exemplo, correspondendo a 3 desvios
padrão da distribuição de probabilidade da
produção do fabricante, então deve-se
tomar a contribuição da incerteza do
instrumento como:
limite tolerancia
u( x i ) =
3 tamanho da variação ∆xi cuidadosamente.
5. Incerteza Padrão Combinada
Como as incertezas padrão u(xi) das
quantidades de entrada xi foram derivadas
de ambas as avaliações do Tipo A e B, a
incerteza padrão da quantidade de saída y
= f(x1, x2, ..., xN), também chamada de
incerteza padrão combinada, pode ser
calculada como segue:
(9)
onde ci, um coeficiente de
sensitividade, é a derivada parcial ∂f / ∂x i ,
ou, em alguns casos um coeficiente
conhecido, tal como o coeficiente de
expansão termal, (ver exemplo G6). Uma
avaliação típica da incerteza padrão
combinada é como segue:
2
 c U  c 2a 2 + c 2 a 2
uc ( y) =  1 1  + 2 2 3 3 + c 24u2 ( x 4 )
 k  3
onde U1 tem uma distribuição de
probabilidade normal, a2 e a3 são limites
com distribuições de probabilidade
retangular, todos obtidos de avaliação Tipo
B e u(x4) é obtido da avaliação Tipo A.
Os cálculos requeridos para obter os
coeficientes de sensitividade por
diferenciação parcial podem ser um
processo demorado, particularmente
quando há muitas contribuições individuais
e estimativas de incerteza são necessárias
para uma faixa de valores. Se a relação
funcional não é conhecida para um
sistema de medição particular os
coeficientes de sensitividade podem, às
vezes, ser obtidos pelo enfoque prático de
variando uma das variáveis de entrada por
um valor conhecido, enquanto mantendo
todas as outras entradas constantes e
notando a variação na quantidade de
saída. Este enfoque pode também ser
usado se f for conhecida, mas a
complicação de f é tal que a determinação
requerida de derivadas parciais
provavelmente contém erro. Neste
enfoque, a derivada parcial ∂f / ∂x i é
substituída pelo quociente ∆f / ∆x i , onde ∆f
é a variação de f resultante de uma
variação ∆xi de xi. É importante escolher o
O tamanho deve ser balanceado entre ser
suficientemente grande para obter
exatidão numérica adequada (número de
algarismos significativos) em ∆f e
suficientemente pequeno para fornecer
uma aproximação matemática razoável
para a derivada parcial.
A relação funcional é aproximadamente
linear se os valores relativos são usados
no lugar das unidades reais e em muitos
casos as quantidades de entrada já são
dadas em termos relativos nos certificados
ou especificações de calibração, p. ex., %
ou ppm. Isto simplifica os cálculos por
causa dos coeficientes de sensitividade
serem iguais a 1 em muitos casos, mas
coeficientes conhecidos ainda precisam
ser incluídos. (Ver exemplos G1, G3 e G4).
Se a função tem a forma
y = cx 1p1 × x 2p2 ×...× xNpN , onde os expoentes pi
são números positivos ou negativos
conhecidos, a expressão geral para a
4.9
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

incerteza padrão combinada expressa em Se há suspeita de que a correlação

termos relativos é: entre as quantidades de entrada aumenta
2 a incerteza padrão combinada mas seu
uc ( y) N  p u( x ) 
=∑ i x i  (10) efeito não pode ser facilmente
y i =1 
 i  estabelecido, então o enfoque mais direto
é somar as incertezas padrão destas
Esta equação tem a mesma forma que
quantidades antes de usar as eq. (9) ou
a eq. (9) mas com as incertezas padrão e
(10). Um enfoque detalhado ao tratamento
a incerteza padrão combinada expressas
das quantidades de entrada correlatas
em valores relativos. Em muitos casos, pi é
pode ser encontrado no Guide.
+1 ou -1, o que simplifica os cálculos.
Por exemplo, P = f(V,I) = VI
2 2 7. Incerteza Expandida e Nível
uc (P)  u( v)   u(I) 
=   +  de Confiança
P  V   I 
½ No campo da calibração há
ou V = f(P, Z) = (P.Z) e
necessidade de se estabelecer o nível da
2 2
uc ( V )  u(P)   u( Z )  confiança que pode ser associado com a
=   +  incerteza total calculada. É útil fazer
V  2P   2Z 
comparações válidas dos resultados da
medição e dar significado apropriado à
6. Quantidades de Entrada incerteza reportada no certificado de
Correlatas calibração em termos de probabilidade que
o valor reportado da medição com sua
As expressões dadas para a incerteza
incerteza associada (±) forneça uma faixa
padrão combinada, eq. (9) e (10), se
de valores que inclua o valor verdadeiro.
aplicam somente quando não há
Uma consideração adicional é a escolha
correlação entre qualquer uma das
do nível de confiança. Embora a melhor
estimativas de entrada, isto é, as
confiança em uma expressão da incerteza
quantidades de entrada são independentes
total para uma medição sempre pareça
entre si. Pode ocorrer que algumas
desejável, em um sistema hierárquico
quantidades de entrada sejam afetadas
nacional de laboratórios de calibração
pela mesma quantidade de influencia, p.
envolvendo a propagação de incertezas de
ex., temperatura ambiente, ou por erros
um nível para o próximo inferior, este alto
em um particular instrumento que é usado
nível de confiança não é possível para
para medições separadas no mesmo
muitas medições.
processo. Em tais casos, as quantidades
O Guide reconhece a necessidade de
de entrada não são independentes entre si
fornecer um nível de confiança associado
e a equação para obter a incerteza padrão
com uma incerteza e usa o termo incerteza
combinada deve ser modificada.
expandida, U, que é obtida multiplicando
Os efeitos das quantidades de entrada
se a incerteza padrão combinada por um
correlatas podem servir para reduzir a
fator de cobertura, k, assim
incerteza padrão combinada, quando um
instrumento é usado como um comparador
U = kuc ( y) (11)
entre um padrão e um desconhecido. Em
alguns casos, os erros de medição sempre
se combinam em uma direção e isto pode
resultar em um aumento na incerteza
padrão combinada. O conhecimento da
possibilidade de correlação pode, muitas
vezes, ser combinado com relação
funcional entre as quantidades de entrada
e a quantidade de saída mas pode
também ser necessário investigar os
efeitos de correlação fazendo uma série
planejada de medições.

4.10
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
O NAMAS, em linha com EAL,
recomenda que um fator de cobertura de k
= 2 seja usado para calcular a incerteza
expandida. Este valor de k dá um nível de
confiança de aproximadamente 95%
(95,5%). Porém, se a contribuição aleatória
para a incerteza é relativamente grande
comparada com outras contribuições e o
número de leituras repetidas é pequeno,
há uma possibilidade que a distribuição de
probabilidade não seja normal e um valor
de k = 2 dá um nível de confiança menor
que 95%. Nestas circunstâncias, o
procedimento dado no Apêndice A deve
ser usado para obter um valor para o fator
de cobertura que mantém o nível de
confiança em aproximadamente 95%. Um
critério que pode ser usado para
determinar se deve usar ou não o
procedimento no Apêndice A é o seguinte:
Geralmente, quando o
estabelecimento da incerteza
envolve somente avaliação do Tipo
A e o número de leitura, n, é maior
que 2 e a incerteza padrão do Tipo
A é menor do que a metade da
incerteza padrão combinada, não
há necessidade de usar o método
do Apêndice A para obter um valor
para o fator de cobertura.
Pode se notar que não foi necessário
usar o método do Apêndice A para
qualquer um dos exemplos incluídos no
Apêndice G.
Tem sido dito que o nível de confiança
ideal para todas as medições deve ser o
maior possível, que é tendendo para
probabilidade de 100%. Se cada
contribuição de incerteza fosse baseada
em uma distribuição retangular, a soma
aritmética de suas faixas resultaria em tal
nível de confiança. Porém, este
procedimento leva a valores
consideravelmente crescente de incerteza
total com muito pequena probabilidade que
os valores verdadeiros sejam realmente
próximos dos limites da faixa, quando as
quantidades de entrada não são
correlatas. A soma aritmética é, muitas
vezes, usada para fornecer uma
segurança contra a subestimativa das
contribuições da incerteza mas tais
considerações não são, em geral,
quantificáveis e assim não são cobertas
pelo procedimento desta publicação. Se
um fator de segurança é requerido pelo
usuário de um instrumento por razões
operacionais, tal fator deve ser
reconhecido e estabelecido e não
incorporado na incerteza de calibração do
instrumento.
Se um nível de confiança de 95% é
considerado muito baixo para uma
determinada calibração, então pode ser
usado um fator de cobertura de
k = 3, dando um nível de confiança de
aproximadamente 99,7%.
Uma declaração de confiança não
pode, na prática, reportar um nível de
probabilidade específico, tal como 95%,
pois isto requer um conhecimento da
distribuição de probabilidade real para
cada quantidade da qual o valor da
medição depende. Todavia, a habilidade
de reportar um nível aproximado de
confiança dá um significado muito valioso
para um resultado da medição.
Em algumas, admitidamente raras,
circunstâncias o valor de U calculado para
um nível de confiança de 95% usando o
procedimento dado neste documento será
maior do que a incerteza obtida pela soma
aritmética e portanto representa um
resultado não realístico. Esta situação
pode ocorrer onde há uma contribuição
dominante do Tipo B com uma distribuição
de probabilidade teórica em forma de U ou
assumida retangular, quando o
procedimento dado no Apêndice B deve
ser seguido para se obter o valor de U.
4.11
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
8. Reportando os Resultados
Depois que a incerteza expandida é
calculada para um mínimo nível de
confiança de 95%, os valores da medição
e da incerteza expandida devem ser
reportados como y ( U e acompanhado
pela seguinte declaração de confiança:
A incerteza reportada é baseada
em uma incerteza padrão
multiplicada por um fator de
cobertura de k = 2, fornecendo um
nível de confiança de
aproximadamente 95%.
Nos casos onde o procedimento do
Apêndice A é seguido, o valor real do fator
de cobertura deve ser substituído por k =
2. Nas circunstâncias especiais de uma
contribuição dominante do Tipo B, referir
ao Apêndice B.
As incertezas são usualmente
expressas em termos bilaterais (±), ou em
unidade de engenharia da medição ou em
valores relativos, por exemplo, como
percentagem (%), partes por milhão (ppm),
x 4. Procurar trabalho experimental ou teoria
1 em 10 .
O número de dígitos em uma incerteza
reportada deve sempre refletir a
capacidade prática da medição. Em vista
do processo de estimar incertezas é
raramente justificado reportar mais do que
dois algarismos significativos. As
incertezas devem normalmente ser
arredondadas para o número apropriado
de dígitos mas pode ser arredondada para
menos quando isto não reduz
significativamente a confiança no resultado
da medição.
9. Procedimento Passo a Passo
para a Determinação da
Incerteza
A seguir, tem-se um roteiro guia para o
uso deste código de prática para o
tratamento de incertezas, de modo
genérico. A seguir, tem-se o método
aplicado ao exemplo G5.
Caso Geral
1. Se possível, determinar a relação
matemática entre as quantidades de
entrada e a quantidade de saída:
y = f ( x1 , x 2 ,..., x N ) (1)
2. Identificar todas as correções que
devem ser aplicadas aos resultados das
medições da quantidade medida para
as condições da medição.
3. Listar os componentes sistemáticos da
incerteza associados com as correções
e os erros sistemáticos não corrigidos
tratados como incertezas.
anteriores como base para atribuir
incertezas e distribuições de
probabilidade para os componentes
sistemáticos da incerteza.
5. Calcular a incerteza padrão para cada
componente da incerteza, obtida da
avaliação do Tipo B, usando a eq. (7)
para distribuições assumidas
retangulares:
a
u( x i ) = i (7)
3
ou eq. (8) para distribuições assumidas
normal:
incerteza expandida
u( x i ) = (8)
k
ou se referir a outras fontes se a
distribuição de probabilidade assumida
não é coberta nesta publicação.
6. Usar conhecimento anterior ou fazer
medições experimentais e cálculos para
determinar se há tendência de um
componente aleatório de incerteza ser
mais significativo que o efeito dos
componentes sistemáticos listados da
incerteza.
7. Fazer medições repetidas para obter a
média, quando um componente
4.12
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

aleatório de incerteza for significativo, para kp e usar este valor para calcular a
usando a eq. (2): incerteza expandida.
1 n 14. Reportar a incerteza expandida no valor
x = ∑ xk (2) da medição de acordo com os
n k =1
parágrafos 8.1, 8.2, 8.3 e 8.4.
8. Calcular o desvio padrão do valor médio
pelas eq. (4) e (5):
1 n
s( x k ) = ∑ (x k − x)2
(n − 1) k=1
(4)

s(x k )
s(x ) = (5)
n
ou se referir aos resultados de
repetibilidade prévia de medições para
uma boa estimativa de s(xk) baseada
em um número grande leituras.
9. Verificar sempre a indicação do
instrumento, no mínimo uma vez, para
minimizar os erros de registro do
operador, mesmo quando um
componente aleatório da incerteza não
seja significativo.
10. Derivar a incerteza padrão para a
avaliação do Tipo A acima da eq. (6):
u( x i ) = s(x ) (6)
11. Calcular a incerteza padrão combinada
para quantidades de entrada não
correlatas usando a eq. (9) se são
usados os valores absolutos:
N N
uc ( y) = ∑ ci2u2 ( xi ) ≡ ∑ ui2 ( y) (9)
i =1 i=1

onde ci é a derivada parcial ∂f / ∂x i ,

ou um coeficiente conhecido.
Alternativamente, usar a eq. (10) se
as incertezas padrão são valores
relativos:
2
uc ( y) N p u( x ) 
= ∑ i x i  (10)
y i =1 
 i 
onde pi são expoentes positivos ou
negativos na relação funcional.
12. Usar a orientação do parágrafo 6.3. ou
referir a outro documento referenciado,
quando houver suspeita de correlação.
13. Calcular a incerteza expandida da
eq. (11)
U = kuc ( y) (11)
ou, se existir uma contribuição
aleatória avaliada de um pequeno
número de leituras (ver Seção 7.3), usar
o Apêndice A para calcular um valor

4.13
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

para calcular o desvio padrão da média

Exemplo G5: Calibração de um
peso de valor nominal de 10 kg
de OIML Classe M1.
É assumido que o peso desconhecido,
Wx, pode ser obtido da seguinte relação:
Wx = WS + D S + δC + Ab
Não é prática normal aplicar correção
para esta classe de peso e o comparador
não tem erro de linearidade mensurável,
incertezas para estas contribuições tem
sido estimadas, portanto:
Desvio de massa padrão desde última calibração =
0 qualquer outra de modo significativo;
Correção para empuxo do ar = 0,
Correção de linearidade = 0,
Fonte de incerteza Limite
W S Calibração da massa padrão ±30 mg
DS Desvio da massa padrão ±15 mg
δC Comparador (linearidade) ±10 mg
Ab Empuxo do ar +10 mg
usando a eq. (5):
s(WR ) 25
s(W R ) = = = 14,4 mg
n 3
A incerteza padrão é obtida da eq. (6):
u( x 5 ) = u( WR ) = s(W R ) = 14,4 mg
As unidades das incertezas padrão são
as mesmas da medição, ou seja, mg e a
relação funcional entre as quantidades de
entrada e a medição é uma soma linear;
portanto todos os coeficientes de
sensitividade são unitários (ci = 1)
Nenhuma das quantidades de entrada
é considerada ser relacionada com
portanto a eq. (9) pode ser usada para
calcular a incerteza padrão combinada:
Distribuição uc ( WX ) = 152 + 8,662 + 5,772 + 5,772 + 14,4 2 = 23,98 mg
normal
retangular
retangular U = 2 × 23,98 mg = 47,96 mg
retangular

Desde que n > 2 e u(W R)/uc(W X) >0,5,

Assim,
não foi considerado usar o Apêndice A
30
u( x1 ) = u(WS ) = = 15 mg para determinar o valor para kp. De fato, o
2 grau de liberdade efetivo de uc(W X) é
15 aproximadamente 69 que dá um valor para
u( x 2 ) = u(DS ) = = 8,66 mg
3 k95 - 2,04.
10 O valor medido do peso de 10 kg é:
u( x 3 ) = u(δC) = = 5,77 mg 10 000,025 g ± 0,050 g
3
A incerteza reportada é baseada em
10
u( x 4 ) = u( Ab) = = 5,77 mg uma incerteza padrão multiplicada por um
3 fator de cobertura de k = 2, que fornece
Do conhecimento prévio do sistema de um nível de confiança de
medição é sabido que há uma contribuição aproximadamente 95%.
aleatório significativa.
Três medições foram feitas da
diferença entre o peso desconhecido e o
peso padrão, das quais foi calculada a
diferença média:
0,015 + 0,025 + 0,020
WR = = 0,020 mg
3
Uma avaliação do Tipo A prévia foi feita
para determinar a repetibilidade da
comparação usando o mesmo tipo de
pesos de 10 kg. O desvio padrão foi
determinado das 10 medições usando a
técnica convencional e foi calculado pela
eq. (4), resultando num valor de 25 mg.
Como o número de leituras tomadas
quando calibrando o peso desconhecido
foi de 3, este é o valor de n que é usado

4.14
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

10. Símbolos
Os símbolos usados foram tomados principalmente do Guide. O significado tem sido
dado no texto, incluindo os apêndices, onde eles ocorrem, mas são repetidos aqui por
conveniência de referência.

ai semi-faixa estimada do componente sistemático não correlato da incerteza,

distribuições de probabilidade desconhecida, onde i = 1, 2, ..., N.
ad um componente sistemático da incerteza que domina as outras contribuições para a
incerteza em magnitude que deve ser dada consideração especial para sua
presença no cálculo da incerteza total.
ci coeficiente de sensitividade usada para multiplicar quantidades de entrada xi para
expressá-las em termos da quantidade de saída y
f relação funcional entre as estimativas da medição y e as estimativas de entrada xi
das quais y depende
∂f / ∂x i derivada parcial com relação à quantidade de entrada xi da relação funcional f entre
a medição e as quantidades de entrada
k fator de cobertura usado para calcular a incerteza expandida U
kp fator de cobertura usado para calcular uma incerteza expandida para um nível
especificado de confiança p onde uma distribuição de probabilidade normal não
pode ser assumida
n número de leituras ou observações repetidas
N número de estimativas de entrada xi das quais a medição depende
p probabilidade ou nível de confiança expressa em termos de percentagem ou na
forma normalizada de 0 a 1
s desvio padrão experimental que estima o desvio padrão verdadeiro σ
s(xk) desvio padrão experimental de uma variável aleatória x determinada de n
observações repetidas, quando n é um número relativamente pequeno
s( x ) desvio padrão experimental da média aritmética ( x )
tp(νef) fator t do Student para νef graus de liberdade correspondendo a uma dada
probabilidade p
u(xi) incerteza padrão da estimativa de entrada xi
uc(y) incerteza padrão combinada da estimativa da saída y
U incerteza expandida da estimativa da saída y que fornece um intervalo de confiança
Y=y±U
ν graus de liberdade (geral)
νi graus de liberdade da incerteza padrão u(xi) da estimativa de entrada xi
νef graus de liberdades efetivos de uc(y) usados para obter tp(νef)
xk ko observação da quantidade aleatória x
x média aritmética de n observações repetidas xk da quantidade variável aleatória x
xi estimativa da quantidade de entrada Xi
y estimativa da quantidade de saída, medição, Y

4.15
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

11. Referências Bibliográficas

1. CIPM, (70o Meeting, 1981) [Recommendation 1 (C1-1981), publicada em
Metrologia 18 (1982), p. 44

2. BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP, OIML, Guide to the Expression of
uncertainty in Measurement. International Organisation for Standardization,
Geneva, Switzerland. ISBN 92-67-10188-9, 1a. ed., 1993.

3. WECC Doc. 19: 1990, Guidelines for the expression of uncertainty of

measurement in calibrations.

4. NIS 80, Guide to the Expression of Uncertainty in Testing, Ed. 1, Sep. 1994,
NAMAS.

5. NIS 81, The Treatment of Uncertainty in EMC Measurements, Ed. 1, May 1994,
NAMAS.

6. DIETRICH, C.F., Uncertainty, Calibration and Probability, London, Adam Hilger,

Ed. 2, 1990.

7. WELCH, B.L., Biometrika, 1947, Vol. 34., p. 28 e ASPIN, A.A., Biometrika,

1949, Vol. 36, p. 290.

8. HARRIS, I. A. & WARNER, F.L., Re-examination of mismatch uncertainty when

measuring microwave power and attenuation, IEEE Proc. Vol. 128, Pt H No 1,
Feb. 1981.

9. WARNER, F. L., Microwave attenuation measurement, IEEE Monograph

Series, Peter Peregrinus, 1977.

10. NIS 4303, Coaxial connectors in radio frequency and microwave

measurement, Ed. 1, Dec. 1991, NAMAS

11. NIS 0416, Guidande on Weighing in NAMAS Accredited Laboratories, Ed. 1,

Jun. 1990, NAMAS

4.16
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
Derivando um fator de cobertura
para quantidades de entrada não
confiáveis
Na maioria das situações de medição é
possível avaliar as incertezas do Tipo B
com alta confiabilidade, principalmente em
laboratórios credenciados pelo NAMAS.
Além disso, se o procedimento seguido
para fazer as medições é bem
estabelecido e as avaliações do Tipo B são
obtidas de um número suficiente de
observações, então o uso do fator de
cobertura de k = 2 significa que a incerteza
expandida, U, fornece um intervalo com
um nível de confiança próximo de 95%.
Porém, em alguns casos pode não ser
prático basear a avaliação do Tipo A em
um grande número de leituras, que
resultaria no nível de confiança sendo
muito menor que 95%, se fosse usado um
fator de cobertura de k = 2. Nestas
situações, o valor de k, ou mais
estritamente kp, onde p é a probabilidade
de confiança em termos de percentagem,
p. ex., 95, seria baseado em uma
distribuição t em vez de uma distribuição
normal. Este valor de kp dá uma incerteza
expandida, Up, que mantém o nível de
confiança próximo do nível requerido p.
Para se obter o valor de kp é
necessário estimar o grau de liberdade
efetivo, νef, da incerteza padrão combinada
uc(y). O Guide recomenda que a equação
de Welch-Satterwaite seja usada para
calcular um valor para νef baseado nos
graus de liberdade, νi, das contribuições
individuais da incerteza ui(y); portanto:
u 4 ( y)
ν ef = N c 4 A(1)
u i ( y)
∑ ν
i=1 i
Os graus de liberdade, νi, para as
contribuições obtidas de avaliações do
Tipo B são n - 1, ou seja, o número de
leituras usadas para avaliar x i menos 1.
Para as contribuições do Tipo B, o grau de
liberdade precisa se estimado da
informação ou conhecimento disponíveis
Apêndice A
da confiabilidade da estimativa da
incerteza padrão. O Guide recomenda que
o grau de liberdade para as contribuições
do Tipo B seja obtida da incerteza relativa
∆ui(y)/ui(y) de ui(y). Um valor para a
incerteza relativa é obtido, subjetivamente,
do julgamento científico baseado em várias
informações disponíveis. Assim, para
contribuições do Tipo B:
−2
1  ∆u ( y) 
νi ≅  i  A(2)
2  u i ( y) 
Geralmente é possível tomar o número
de grau de liberdade νi de uma
contribuição do Tipo B como infinito.
Nestes casos o grau de liberdade efetivo
de uc(y) depende dos graus de liberdade
das contribuições do Tipo A e seu tamanho
em relação às contribuições do Tipo B.
Tendo obtido o valor para νef, usa-se a
tabela de distribuição t para encontrar o
valor de tp(ν). A tabela seguinte dá alguns
valores para t95(ν), ou seja, aqueles
apropriados para um nível de confiança de
95%(*). Valores para outros níveis de
confiança podem ser encontrados no
Guide.
Normalmente, νef é um número inteiro e
é necessário interpolar entre os valores
dados na tabela. A interpolação linear é
suficiente para
νef > 3; interpolação de ordem maior deve
* Um fator de cobertura de k = 2
realmente corresponde a um nível de
confiança de 95,45% para uma
distribuição normal. Por conveniência,
isto é aproximado para 95%, que
corresponde a um fator de cobertura
de
k = 1,96. Porém, a diferença não é
significativa desde que, na prática, o
nível de confiança é baseado em
hipóteses conservativas e em
aproximações para distribuições de
probabilidade verdadeiras. Os valores
dados na tabela são para um nível de
confiança de 95,45%.
4.17
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

ser usada nos outros casos.

Alternativamente, pode-se usar o valor
menor mais próximo.
O valor obtido para t95(ν) é o valor de
k95 requerido para calcular a incerteza
expandida U95, de
U 95 = k 95u c ( y) A(3)

4.18
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

νef 1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 16
t95(n 13,9 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,23 2,20 2,17
) 7

νef 18 20 25 30 35 40 45 50 60 80 100 ∞
t95(n 2,15 2,13 2,11 2,09 2,07 2,06 2,06 2,05 2,04 2,03 2,02 2,00
)

Exemplo
Seja a avaliação do Tipo A de um
sistema de medição baseada em 4
observações, que dá um valor de ui(y) de
3,5 unidades e havendo 5 outras
contribuições todas baseadas em
avaliação do Tipo B para as quais se
assumem uma incerteza estimada muito
pequena e uma incerteza padrão
combinada, uc(y) igual a 5,7 unidades.
Então, da eq. A(1):

5,7 4
ν ef = = 211
,
3,5 4
+0+0+0+0+0
4 −1

Da tabela, obtém-se o valor de νef igual

a 20, que é o imediatamente menor que
21,1 e que corresponde a t95(ν) igual a
2,13 e este é o valor de kp que deve ser
usado para calcular a incerteza expandida.
O critério para determinar se é
necessário usar este Apêndice A se baseia
nos fatos;
(a) s( x )/uc(y) < 0,5
(b) n > 2
(c) todas as outras contribuições são
assumidas com graus de liberdade
infinito
então νef ≥ 30, dando um valor para kp <
2,09, que pode ser aproximado para k = 2.

4.19
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

Apêndice B

o critério da eq. B(1) seja satisfeito.

Componente de incerteza Quando o critério não é satisfeito, então a
sistemática dominante contribuição dominante, ad, deve ser
Em alguns processos de medição pode extraída e um novo valor da incerteza
haver um componente da incerteza expandida calculada como segue:
derivado de avaliação do Tipo B que seja
dominante quando comparado com outros U = ad + U'
componentes. Quando o componente
dominante é caracterizado por limites para onde U’ é calculada das contribuições
os quais há uma alta probabilidade de remanescentes, usando as eq. (9), (10) e
ocorrência, uma incerteza expandida (11).
calculada, U, usando o fator de cobertura Quando há uma contribuição
de k = 2, pode ser maior do que a soma dominante com uma distribuição teórica
aritmética das semi-faixas de todos os em forma de U ou assumida retangular, a
valores individuais limitantes. Quando se obtenção de um intervalo de confiança
pode assumir a soma aritmética destas com probabilidade associada envolve a
contribuições em um ótimo nível de convolução das distribuições de
confiança, ou seja, próximo de 100%, há probabilidade. Como isto não seria
um grau de pessimismo em seguir o apropriado para ser apresentado nesta
procedimento normal recomendado pelas publicação, um nível de confiança de 95%,
eq. (9) e (10). Consequentemente, deve se baseado em um fator de cobertura de k =
dar consideração especial para a situação 2 pode somente ser aplicado para calcular
em que o componente sistemático total um valor para o termo U’ em B(2). Nestas
calculado da incerteza deixa de satisfazer circunstâncias especiais, a declaração da
o critério: confiança dada no parágrafo 8.1 é
substituída por:
U ≤ ∑ (semi - faixa dos valores limites individuais) A incerteza cotada é dominada
pela incerteza devida à resolução do
B1 instrumento sendo calibrado para o
qual foi assumido uma distribuição
Deve ser enfatizado que esta de probabilidade retangular.
consideração especial é somente
requerida quando puder ser
realisticamente estabelecido que há limites
para a faixa de variações no valor de uma
medição para cada quantidade de
influência individual.
Em muitos casos, o critério da eq. B(1)
é satisfeito, mas, por exemplo, quando se
fazem medições elétricas de rf e
microondas, o descasamento pode ser
uma contribuição dominante. Por causa de
a distribuição de probabilidade ter um
formato de U (ver Apêndice C) a incerteza
a a
padrão é i em vez de i para uma
2 3
distribuição retangular da mesma semi-
faixa limite ai. A incerteza padrão
aumentada torna isso menos provável que

4.20
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
Algumas fontes de erro e incerteza
nas calibrações elétricas
A seguir, tem-se uma lista das fontes
mais comuns de erro sistemático e
incerteza (após correção) com breves
comentários acerca de sua natureza. Além
disso, tem-se recomendações mais
detalhadas em outras publicações do
NAMAS, IEEE e outras fontes.
Calibração do instrumento
As incertezas atribuídas aos valores em
um certificado NAMAS para a calibração
de um instrumento, se equipamento de
medição ou padrão de referência, são
certificadas por uma assinatura aprovada
NAMAS como sendo corretas naquele
momento e sob as condições de
calibração. Os valores podem ser usados
para estabelecer conformidade ou não-
conformidade com a especificação ou para
corrigir indicações ou registros de
instrumentos.
Estabilidade secular
Espera-se que o desempenho de todo
instrumento se altere em alguma extensão,
com a passagem do tempo. Equipamentos
passivos como resistores padrão ou
atenuadores de microondas e rf podem se
alterar lentamente ao longo do tempo.
Uma estimativa de tal desvio deve ser
atribuída, com base nos valores obtidos de
calibrações anteriores. Não se pode
assumir que o desvio seja linear. Os dados
precisam ser mostrados em uma forma
gráfica e deve ser seguido um
procedimento de adequação à uma curva
que dê um peso progressivamente maior
para cada calibração mais recente para
permitir o estabelecimento do valor mais
provável com o tempo de uso. Sempre que
se faz uma nova calibração, a
característica do desvio deve ser
atualizada. As correções que são
aplicados para o desvio são sujeitas à
incerteza baseada no espalhamento dos
pontos de dados em torno da característica
do desvio. O tamanho do desvio, a
instabilidade aleatório de um instrumento e
Apêndice C
a exatidão requerida determinam a
periodicidade da calibração.
Com equipamentos eletrônicos
complexos normalmente não é possível
seguir este procedimento quando as
alterações no desempenho podem ser
esperadas serem mais aleatórias em
natureza durante períodos relativamente
longos. Verificações contra padrões
passivos podem estabelecer se está sendo
mantida a conformidade com a
especificação ou se é necessária uma
calibração com subsequente ajuste do
equipamento.
Condições da medição ou serviço
Se o ambiente da medição do
laboratório é diferente do requerido pela
calibração, então deve-se tomar a devida
providência para eliminar qualquer
condição de influência que possa afetar os
resultados da medição e possivelmente
determinar a necessidade de recalibração.
A temperatura ambiente é geralmente a
influência mais importante e a consulta do
coeficiente de temperatura das
resistências padrão tem de ser feita ou
determinada. Variações na umidade
relativa também afetam os valores de
capacitores e indutores não selados. Em
freqüências muito altas, a temperatura
ambiente pode afetar o desempenho de
atenuadores, padrões de impedância que
dependem das dimensões mecânicas para
seus valores e componentes de precisão.
Dispositivos que incorporam compensação
de temperatura, como sensores de
potência, podem ser afetados pelas
variações rápidas que podem ser
introduzidas pela manipulação, exposição
de luz solar ou abertura de portas.
É também necessário tomar cuidado
dos efeitos possíveis das condições
elétricas de operação, tais como potência
dissipada, distorção harmônica ou nível de
voltagem aplicada, sendo diferente quando
um equipamento está em uso de quando
ele está sendo calibrado. Padrões de
resistência, divisores de voltagem
resistivos e atenuadores em qualquer
freqüência são exemplos de dispositivos
4.21
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição
sendo afetados pelo auto aquecimento e
da voltagem aplicada.
Interpolação dos dados de calibração
Quando um instrumento com uma larga
faixa de capacidade de medição é
calibrado, há fatores práticos e
econômicos que limitam o número de
pontos de calibração. Consequentemente,
o valor da quantidade medida e sua
freqüência podem ser diferente de
qualquer um dos pontos de calibração.
Quando o valor da quantidade cai entre
dois valores de calibração, é preciso
considerar os erros sistemáticos que, por
exemplo, resultam da não linearidade da
escala.
Se a freqüência da medição cai dentro
de duas freqüências de calibração, é
também necessário estabelecer a
incerteza adicional devida a interpolação
que isto pode introduzir. Pode-se proceder
com confiança se:
(a) a teoria da operação do instrumento é
conhecida e da qual se pode prever
uma característica de freqüência ou há
dados da freqüência adicional de outros
modelos do mesmo instrumento.
e sempre que razoável
(b) o desempenho do instrumento real
sendo usado tem sido explorado com
um sistema de medição de freqüência
varrida para verificar a ausência de
efeitos de ressonância ou aberrações
de desempenho devidas a imperfeições
de fabricação
Resolução
O limite da habilidade de um
instrumento responder a pequenas
variações na quantidade sendo medida,
chamado de resolução, é tratado como um
componente sistemático da incerteza. Em
um instrumento digital é ±½ do algarismo
menos significativo para o qual o
instrumento responde na faixa em uso.
Em um instrumento analógico, é
determinada pela habilidade prática de se
ler a posição do ponteiro na escala. A
presença de ruído elétrico causando
flutuações nas leituras do instrumento
determinam usualmente a resolução
usável.
Arranjo dos equipamentos
O lay out físico de um item de
equipamento com relação a outro e as
relações destes itens com o plano de terra
podem ser importantes em algumas
medições. Assim, um arranjo diferente
entre calibração e o uso subsequente de
um instrumento pode ser a fonte de erros
sistemáticos. Os efeitos principais são:
correntes de vazamento para terra,
correntes de malha de interferência e
campos eletromagnéticos espúrios. Na
medição de indutância, é necessário definir
a configuração dos fios de ligação e
conhecer os efeitos possíveis de um plano
de terra ou material ferromagnético
adjacente.
Força eletromotriz termal
Forças eletromotrizes são geradas nas
junções de materiais diferentes, quando há
diferença de temperatura entre as junções
e elas são significativas em medições de
corrente contínua quando se tem baixas
voltagens. Em medições de transferência
de voltagem ca/cc, a polaridade da fonte
cc é invertida e toma-se a média aritmética
de dois conjuntos de medições cc.
Geralmente, dá-se uma tolerância para o
componente sistemático da incerteza
resultante da presença das fems termais.
Impedância de carga e fiação
A impedância finita de entrada de
voltímetros, osciloscópios e outros
instrumentos a base de voltagem pode
carregar o circuito no qual eles estão
ligados, causando erros sistemáticos
significativos. Pode-se fazer correções,
desde que as impedâncias sejam
conhecidas.
A impedância e o comprimento elétrico
finito dos fios ou cabos de ligação podem
também provocar erros sistemáticos nas
medições de voltagem em qualquer
freqüência. Conexões com 4 terminais
minimizam tais erros em algumas
medições de cc.
Para medições de capacitância, a
propriedade indutiva dos fios de ligação
pode ser importante, principalmente em
altos valores de capacitância ou de
freqüência.
4.22
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

Erros e incerteza de descasamento de

RF
Em freqüências muito elevadas, como
em microondas, o descasamento entre a
impedância característica da linha de
transmissão e a dos componentes do
sistema de medição pode ser uma das
fontes mais importantes e o componente
sistemático da incerteza nas medições de
potência e atenuação, desde que as fases
dos coeficientes de reflexão de voltagem
não são geralmente conhecidas.

4.23
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

Apêndice D

braço (assumindo que seja constante) de

Algumas fontes de erro e incerteza uma balança com braços iguais não
nas calibrações de massa precisa ser determinado se o processo de
A seguir, tem-se uma lista das fontes pesagem usa apenas técnica de
mais comuns de erros sistemáticos e substituição (método de Borda). O cálculo
incertezas na calibração de massa, com precisa incluir algum dos ou todos
breve comentários acerca de sua natureza. seguintes itens:
Eles podem não ser todos significativos em
todos os níveis de medição mas seu efeito
deve ser, no mínimo, considerado quando
estimando a incerteza total de uma
medição.
D1. Calibração do peso de referência
Os pesos de referência tem incertezas
estabelecidas no certificado de calibração
emitido por laboratório credenciado ou
aceitável pelo NAMAS.
D2. Estabilidade de pesos de referencia
É também necessário levar em conta a
variação provável na massa dos pesos de
referência desde sua última calibração.
Esta variação pode ser estimada dos
resultados de sucessivas calibrações dos
pesos de referência. Se tal histórico não é
disponível, então é usual assumir que eles
podem variar em massa por um valor igual
à sua incerteza de calibração entre
calibrações. A estabilidade dos pesos pode
ser afetada pelo material e qualidade de
fabricação, acabamento da superfície,
materiais de ajuste instável, desgaste e
estrago físicos e contaminação
atmosférica. O número adotado para a
estabilidade necessita ser reconsiderado
se o uso ou o ambiente dos pesos varia. A
periodicidade de calibração dos pesos de
referência precisa ser baseada na
estabilidade dos pesos.
D3. Processo e máquina de pesagem
O desempenho da máquina de
pesagem usada para a calibração deve ser
calculado para determinar a contribuição
que a máquina faz à incerteza total do
processo de pesagem. O cálculo do
desempenho precisa cobrir os atributos da
máquina de pesagem que são
significativos para o processo de pesagem.
Por exemplo, o erro do comprimento do

4.24
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

(a) repetibilidade da medição;

(b) linearidade dentro da faixa usada;
(c) tamanho do dígito ou valor do peso por
divisão de escala, ou seja, facilidade de
leitura (readability);
(d) excentricidade (peso fora do centro),
especialmente se os grupos de pesos
são colocados simultaneamente no
prato de pesagem; efeitos magnéticos,
como pesos magnéticos ou efeito dos
motores da balança de força sobre
pesos de ferro fundido;
(e) efeitos da temperatura, p. ex.,
diferenças entre a temperatura dos
pesos e da máquina de pesar;
(f) erro do comprimento do braço
(Orientação para este cálculo pode ser
encontrado na publicação NAMAS NIS
[11]
0416 .
D4. Efeitos do deslocamento do ar
A exatidão com que as correções do
deslocamento do ar podem ser feitas
depende de como a densidade dos pesos
é conhecida e como a densidade do ar
pode ser determinada. A densidade dos
pesos pode ser determinada por alguns
laboratórios, mas para a maioria das
aplicações de massa, são usados
números. A densidade do ar é usualmente
calculada de uma equação (ver NIS 0416)
depois da medição da temperatura,
pressão e umidade do ar. Para os mais
altos níveis de precisão, pode também ser
necessário medir o conteúdo de monóxido
de carbono no ar.
D5. Ambiente
Além dos efeitos do deslocamento do
ar, o ambiente em que se faz a calibração
da massa pode introduzir incertezas. Os
gradientes de temperatura podem provocar
correntes de convecção no caso de
balança, que afeta a leitura, bem como
gotas de condicionadores de ar. Variações
rápidas no nível de umidade no laboratório
podem provocar variações de curta
duração nas massas dos pesos, enquanto
baixo nível de umidade pode introduzir
efeitos de eletricidade estática em alguns
comparadores. A contaminação de pó
também introduz erros na calibração. O
movimento dos pesos durante a calibração
causa distúrbios ao ambiente local.

4.25
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

Apêndice E

introduzida pelos fios de compensação

Algumas fontes de erro e incerteza e pela junta de compensação deve ser
nas calibrações de temperatura considerada. Do mesmo modo,
As fontes mais comuns de erros qualquer fem introduzida por chaves ou
sistemáticos e incerteza (após correção) unidades de varredura deve ser
estão listadas abaixo. Cada fonte pode ter investigada. Quando se calibram
vários componentes da incerteza. termômetros de líquido em vidro com
1. A incerteza atribuída ao termômetro de imersão parcial, deve ser considerado
referência da calibração. Esta incerteza um fator de incerteza adicional que
pode estar reportada no certificado de inclua os efeitos produzidos de
calibração. diferenças no comprimento de imersão,
2. A incerteza atribuída à calibração de mesmo quando a temperatura da
qualquer instrumento elétrico ou de coluna emergente é medida.
outro tipo usado nas medições, por 5. Deve ser avaliada a incerteza causada
exemplo, resistores padrão, multímetro pela interpretação matemática, p. ex.,
digital, termopares padrão. aplicação de correções ou desvios na
3. Incertezas adicionais na medição da escala ou no levantamento de curvas,
temperatura usando os termômetros de por causa das não linearidades, a partir
referência: da consulta das tabelas de referência.
(a) desvio desde a última calibração dos
instrumentos em 1 e 2,
(b) resolução da leitura; ela pode ser
muito significativa no caso de
termômetro de líquido em vidro ou
termômetro digital,
(c) instabilidade e gradientes de
temperatura no ambiente termal, p.
ex., banho ou forno de calibração e
devem incluir qualquer contribuição
devida à diferença na imersão do
padrão de referência e daquela
estabelecida em seu certificado de
calibração,
(d) quando se usa termômetro com
resistência de platina como padrão
de referência, qualquer contribuição
à incerteza devida aos efeitos de
auto aquecimento deve ser
considerada. Isto se aplica
principalmente se a medição corrente
e as condições são diferente das
usadas na calibração original, p. ex.,
no ar ou em líquido agitado.
4. As contribuições associadas com o
termômetro a ser calibrado. Isto pode
incluir os fatores elétricos do item 2
acima ou algum dos componentes
listados em 3. Quando se calibram
termopares, qualquer incerteza

4.26
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

Apêndice F

ajuste da atitude do dispositivo com

Algumas fontes de erro e incerteza relação ao eixo da medição para encontrar
nas calibrações de dimensão os pontos de apoio relevantes que dão o
As fontes mais comuns de erros resultado máximo ou mínimo apropriado.
sistemáticos e incerteza nas medições de Pequenos erros residuais podem ainda
dimensão estão listadas abaixo. resultar onde, por exemplo, são feitas
hipóteses incorretas relacionadas com
1. Instrumentação e padrões de qualquer característica usada para o
referência alinhamento da base (datum).
As incertezas atribuídas aos padrões
de referência e as dos instrumentos de 5. Erros geométricos
medição usados para fazer as medições. Erros na geometria do dispositivo
sendo calibrado, qualquer padrão de
2. Efeitos termais referência usado ou características críticas
As incertezas associadas com dos instrumentos de medição usados para
diferenças em temperatura entre o fazer as medições podem introduzir
indicador sendo calibrado e os padrões de incertezas adicionais. Tipicamente, estão
referência e os instrumentos de medição incluídos pequenos erros na planicidade ou
usados. Isto é mais importante nos esfericidade das pontas do estilo,
comprimentos maiores e nos casos planicidade, paralelismo ou quadratura de
envolvendo materiais diferentes. Enquanto superfícies usadas como características de
se pode fazer correções para os efeitos da base e o estreitamento nos dispositivos
temperatura, há incertezas residuais cilíndricos e padrões de referência. Tais
resultantes da incerteza nos valores erros são geralmente maiores em casos
usados para os coeficientes de expansão e onde se fez a hipótese errada de assumir
a calibração do termômetro em si. geometrias perfeitas e onde os métodos
3. Compressão elástica de medição escolhidos não capturam,
As incertezas associadas com as suprimem ou acomodam os erros de
diferenças na compressão elástica entre geometria que prevalecem em um caso
os materiais dos dispositivos sendo particular.
calibrados e dos padrões de referência.
Estas são provavelmente as mais
significativas em calibrações de alta
precisão e em casos envolvendo materiais
diferentes e estão relacionadas com a
força usada na medição e o tipo do contato
do estilo com o dispositivo e o padrão de
referência. Embora se possa fazer
correções matemáticas, há incertezas
residuais resultantes da força de medição
e das propriedades dos materiais
envolvidos.
4. Erros de cosseno
Qualquer desalinhamento do
dispositivo sendo calibrado ou padrões de
referência usados, com relação ao eixo de
medição introduz erros nas medições. Tais
erros são geralmente referidos como erros
de cosseno e podem ser minimizados pelo

4.27
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

Apêndice G

reduzir a incerteza e é somente necessário

Exemplos de aplicação
As contribuições e valores dados nos
seguintes exemplos não pretendem
implicar em exigências obrigatórias ou
preferidas. Os laboratórios devem
determinar as contribuições da incerteza
para a calibração particular que eles estão
fazendo e reportar a incerteza estimada no
certificado de calibração que é emitido.
G1. Calibração de um resistor de 10
kΩ por intercomparação de voltagem
Um voltímetro digital com grande
precisão é usado para medir a voltagem
desenvolvida através de um resistor
padrão e um resistor desconhecido do
mesmo valor nominal que o padrão,
quando os resistores ligados em série são
alimentados por uma fonte de corrente
constante. O valor do resistor
desconhecido, RX, é dado por:
V O valor medido do resistor de 10 kΩ é:
R X = (R S + R D + R T ) X
VS
onde
RS = valor de calibração do resistor
padrão,
RD = desvio em RS desde a última
calibração,
RT = variação relativa devido à
temperatura do banho de óleo,
VX = voltagem através de RX
VS = voltagem através de RS
considerar a diferença relativa nas leituras
do voltímetro devida à instabilidade e
resolução que foi estimada ter limites de
±0,2 ppm para cada leitura.
Avaliação do Tipo A: 5 medições foram
feitas para registrar o afastamento da
unidade na relação VX/VS em ppm. As
leituras foram as seguintes:
+10,4
+10,7
+10,6
+10,3
+10,5
Da eq. (2), tem-se o valor médio:
V = +10,5 ppm
Da eq. (4) e (5),
0,158
u( V) = s(V) = = 0,0706 ppm
5
Resultado reportado
10 000,11 Ω ± 0,03 Ω
A incerteza reportada é baseada em
uma incerteza padrão multiplicada por um
fator de cobertura de k = 2 que fornece um
nível de confiança de aproximadamente
95%.
Nota: Este exemplo ilustra que mesmo
quando o componente aleatório da
incerteza é observável, ele pode não ser
significativo.

O certificado de calibração para o

resistor padrão reporta uma incerteza de
±1,5 ppm a um nível de confiança não
menor que 95% (k = 2).
Uma correção foi feita para o desvio
estimado no valor de RS. A incerteza nesta
correção, RD, foi estimada ter limites de
±2,0 ppm.
A diferença relativa na resistência
devida às variações de temperatura no
banho de óleo foi estimada ter limites de
±0,5 ppm.
O mesmo voltímetro é usado para
medir VX e VS e embora as contribuições
de incerteza sejam relacionadas o efeito é

4.28
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

Balanço das incertezas

Símbolo Fonte de incerteza valor Distribuição Divisor ci ui(RX) νi ou

(ppm probabilidade (ppm νef
RS Calibração do resistor 1,5 normal 2,0 1,0 0,75 ∞
padrão
RD Desvio não corrigido 2,0 retangular 3 1,0 1,155 ∞
desde a última calibração
RT Efeito da temperatura do 0,5 retangular 3 1,0 0,289 ∞
banho de óleo
VS Voltímetro através de RS 0,2 retangular 3 1,0 0,115 ∞
VX Voltímetro através de RX 0,2 retangular 3 1,0 0,115 ∞
V Repetibilidade 0,071 normal 1,0 1,0 0,071 4

uc(RX) Incerteza combinada normal 1,418 >500

U Incerteza expandida normal (k = 2) 2,836 >500

4.29
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

menos que 0,01 µV que foi considerado

G2. Calibração de um Invólucro de ser uma contribuição desprezível para a
Célula Padrão incerteza combinada.
A medição envolve a calibração de um É conveniente calcular a incerteza no
invólucro de célula padrão interna no valor do Volt interno, U(VH) como um
laboratório contra um invólucro padrão de número separado.
transferência que foi calibrado por um Resultado reportado
laboratório credenciado pelo laboratório Uma tabela de resultados para as
nacional. O invólucro da célula padrão células individuais do invólucro
interna é então usada como padrão de acompanhado pela declaração:
calibração para invólucros desconhecidos
Incerteza dos valores medidos = ±0,6 µV
do usuário.
A incerteza reportada é baseada
A voltagem da célula padrão
em uma incerteza padrão
desconhecida, VX, é obtida do seguinte:
multiplicada por um fator de
cobertura de k = 2, que fornece um
VX = VTS + DH + TTS + TH + TX + RH + RX
nível de confiança de
+ EH + EX
aproximadamente 95%.
onde
VTS = calibração do padrão de
transferência
DH = desvio na célula interna
TTS = estabilidade da temperatura do
invólucro padrão de transferência
TH = estabilidade da temperatura do
invólucro padrão interno
TX = estabilidade da temperatura do
invólucro desconhecido
RH = resolução do detetor na calibração
do padrão interno
RX = resolução do detetor na calibração
do desconhecido
EH = fem termal na calibração do
padrão interno
EX = fem termal na calibração do
desconhecido
Todos os valores limitantes associados
com os acima são em termos de µV com a
exceção dos valores da estabilidade de
temperatura que são convertidos de mK
para mV (1 mK é equivalente a 0,06 µV).
O certificado de calibração para o
invólucro da célula padrão de transferência
dá a incerteza de (±0,5 µV) em um nível de
confiança de 95%
(k = 2).
Os limites para o desvio na valor do
padrão interno (±0,1 µV) é o desvio
residual após correções baseada nos
dados históricos de calibração.
Uma avaliação do Tipo A da calibração
do invólucro de célula padrão interna e a
calibração de um invólucro típico
desconhecido dá um desvio padrão de

4.30
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

convencional de tirar a média de

G5. Calibração de um peso de valor duas leituras (bracketing) para o
nominal de 10 kg de OIML Classe M1 padrão. Os resultados foram os
A calibração é feita usando-se um seguintes:
comparador de massa cujas
características de desempenho foram No peso no prato leitura
previamente determinadas e um peso comparador (g)
OIML Classe F2. O peso desconhecido, padrão +0,01
W X, é obtido de: 1 desconhecido +0,03
padrão +0,02
W X = W S + DS +δC + Ab 2 desconhecido +0,04
padrão +0,01
onde 3 desconhecido +0,03
W S = peso do padrão padrão +0,01
DS = desvio do padrão desde a última
calibração diferença média +0,02 g
δC = diferença nas leituras do
comparador peso do padrão 10 000,005 g
Ab = correção para o deslocamento do resultado calibração 10 000,025 g
ar
1. O certificado de calibração para a 6. Como o número de leituras tomadas
massa padrão dá uma incerteza de do peso desconhecido foi de 3, este
±30 mg, com nível de confiança de é o valor de n que é usado para
95%. calcular o desvio padrão da média:
2. O desvio da massa padrão foi s(WR ) 25
s(W R ) = = = 14,4 mg
estimado de calibrações anteriores n 3
como sendo zero com limites de ±15
Resultado reportado
mg.
O valor medido do peso de 10 kg é:
3. Uma avaliação prévia do Tipo A da
repetibilidade do processo de 10 000,025 g ± 0,050 g
medição, com 10 leituras, deu um A incerteza reportada é baseada em
desvio padrão, s(W R), de 25 mg. uma incerteza padrão multiplicada por um
4. Nenhuma correção é feita para o
fator de cobertura de k = 2, que fornece
deslocamento do ar, os limites de um nível de confiança de
incerteza foram estimados com aproximadamente 95%.
sendo de 1 ppm do valor nominal de
10 mg.
5. Três resultados foram obtidos para o
peso conhecido, usando a técnica

4.31
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

Balanço da Incerteza
Símbolo Fonte de incerteza valor Distribuição Divisor ci ui(W X) νi ou
(ppm probabilidade ±mg νef
WS Calibração do peso 30,0 normal 2,0 1,0 15,0 ∞
padrão
DS Desvio não corrigido 15,0 retangular 3 1,0 8,66 ∞
desde a última calibração
δC Linearidade do 10,0 retangular 3 1,0 5,77 ∞
comparador
Ab Deslocamento do ar (valor 10,0 retangular 3 1,0 5,77 ∞
nominal de 1 ppm)
WR Repetibilidade 14,4 normal 1,0 1,0 14,4 9

uc(W X) Incerteza combinada normal 23,96 69

U Incerteza expandida normal (k = 2) 47,92 69

4.32
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

usando o bloco gauge K antes de

G6. Calibração de um bloco padrão cada leitura:
de comprimento nominal de 10 mm
A calibração é feita usando-se um No resultado No resultado mm
comparador com referência a um bloco mm
gauge de grau K.. O comprimento do bloco 1 9,999 91 7 9,999 92
gauge desconhecido, LX, é obtido de: 2 9,999 93 8 9,999 94
LX = LS + DC+ δΕ + δC + δL 3 9,999 94 9 9,999 90
4 9,999 94 10 9,999 92
onde 5 9,999 91 11 9,999 90
LS = comprimento do bloco gauge 6 9,999 91
padrão
DC = discriminação e linearidade do Da eq. (2), o valor médio L X = 9,999
comparador 923 mm
δL = diferença nas comprimentos Da eq. (4) e (5):
medidos 0,0162
δE = correções para diferença no u(L X ) = s(L X ) = = 0,005µm
11
coeficiente de expansão
δC= correções para diferença no Resultado reportado
coeficiente de compressão O valor medido do comprimento do
1. Nenhuma correção é feita por causa bloco gauge:
da discriminação e linearidade do
comparador (DC = 0). Os limites 9,999 923 mm ± 0,077 µm
(±0,057 mm) foram conseguidos de
medições anteriores. A incerteza reportada é baseada em
2. A diferença na temperatura entre o uma incerteza padrão multiplicada por um
bloco padrão e o bloco fator de cobertura de k = 2, que fornece
desconhecido foi estimada ser zero um nível de confiança de
com uma incerteza de ±0,5 C; este
o
aproximadamente 95%.
valor foi usado para caluclar a Nota: Este valor de incerteza compara
incerteza em δC e δE, da relação: com as incertezas do grau C aceitas pelo
o
0,02mm/ C. A temperatura é NAMAS de ±0,08 mm para gauges deste
controlada entre os limites e se tamanho e em linha com a incerteza da
considera que tenha uma medição de ±0,08 mm, com dado na Tab.
distribuição retangular. 1 da norma BS 4311: 1993.
3. As seguintes leituras foram obtidas
para o bloco gauge desconhecido, o
comparador sendo reajustado

A.33
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

Balanço da Incerteza
Símbolo Fonte de incerteza valor Distribuição Divisor ci ui(LX) νi ou
± probabilidade ±µm νef
LS Calibração do bloco de 0,035 normal 2,0 1,0 0,0175 ∞
grau K µm
DC Discriminação e 0,057 retangular 3 1,0 0,033 ∞
linearidade do µm
comparador
o
δΕ Diferença no coeficiente 0,05 C retangular 3 0,0 0,006 ∞
de expansão 2
o
δC Diferença no coeficiente 0,05 C retangular 3 0,0 0,006 ∞
de compressão 2
LX Repetibilidade 0,005 normal 1,0 1,0 0,005 10
µm

uc(LX) Incerteza combinada normal 0,038 >500

5
U Incerteza expandida normal (k = 2) 0,007 >500

A.34
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

2. As indentações foram feitas e

G7. Calibração de um bloco de teste medidas com os seguintes
de dureza Rockwell resultados:
A calibração é baseada na exigência da
norma BS 891: 1989 sobre teste de No HRC No HRC
Dureza, através do método Rockwell e 1 45,4 6 45,3
para a verificação de máquinas de teste de 2 45,5 7 45,4
dureza. As unidades são para a escala C 3 45,4 8 45,4
da dureza Rockwell 9HRC0. 4 45,3 9 45,4
O comprimento da amostra, HX, é 5 45,5 10 45,4
obtido de:
Da eq. (2), o valor médio
HX = IC + DM + SM
H X = 45,4 HRC
onde
IC = calibração do indenter Da eq. (4) e (5), tem-se:
DM = medição da profundidade
SM = máquina de padrão secundário 0,073
1. A incerteza da calibração indenter é u(H X ) = s(H X ) = = 0,023HRC
10
em termos de HRC (±0,3 HRC). A
medição da profundidade e sua Resultado reportado
incerteza são convertidas O valor medido dureza da amostra é:
diretamente em unidades HRC (±0,1
HRC). A máquina de medição de 45,4 HRC ± 0,68 HRC
dureza é verificada por comparação
com uma máquina padrão nacional A incerteza reportada é baseada em
usando uma faixa de blocos de uma incerteza padrão multiplicada por um
teste. A incerteza nesta verificação é fator de cobertura de k = 2, que fornece
em unidades HRC (±0,5 HRC). um nível de confiança de
Todas estas contribuições são aproximadamente 95%.
tratadas como tendo distribuições de
probabilidade retangular.

Balanço da Incerteza

Símbolo Fonte de incerteza valor Distribuição Divisor ci ui(HX) νi ou

±HRC probabilidade ±HRC νef
IC Calibração do indenter 0,3 retangular 3 1,0 0,17 ∞
DM Medição da 0,1 retangular 3 1,0 0,06 ∞
profundidade
SΜ Máquina padrão 0,5 retangular 3 0,0 0,29 ∞
secundário 2
HX Repetibilidade 0,023 normal 1,0 1,0 0,023 9

uc(HX) Incerteza combinada normal 0,34 >500

U Incerteza expandida normal (k = 2) 0,68 >500

A.35
G8. Calibração de um termopar tipo N
Um termopar do tipo N é calibrado contra dois termopares padrão de referência do tipo
o
R em um forno horizontal, à temperatura de 1000 C. As medições são feitas usando se um
voltímetro digital e os termopares são ligados ao voltímetro através de uma chave
o
seletora/inversora. Todos os termopares são ligados a um ponto de referência de 0 C. O
termopar sob teste (Tipo N) é ligado ao ponto de referência através de cabos de
compensação.
Os termopares tipo R são fornecidos com certificados de calibração que relacionam a
fem de saída com a temperatura e cada um tem a incerteza estabelecida como ±0,3 oC com
um nível de confiança de 95%. Nenhuma correção é feita para desvio desde a última
calibração mas foi estimada uma incerteza de ±0,3 oC das calibrações anteriores.
O resultado reportado será a fem de saída do termopar sob teste para uma temperatura
determinada. Porém, como os termopares sob teste e de referência têm sensitividades
o
diferentes, a incerteza é calculada em termos de temperatura ( C) e então a incerteza
expandida será convertida para a incerteza da fem de saída.
A seqüência de medições é a seguinte:
1. primeiro padrão
2. termopar sob teste
3. segundo padrão
4. segundo padrão
5. termopar sob teste
6. primeiro padrão
A polaridade é então invertida e a seqüência é repetida. São obtidas 4 leituras para
todos os termopares.
Os resultados são os seguintes.

Termopar 1o termopar Termopar sob 2o termopar

padrão teste padrão
Voltagem, após qualquer correção +10 500 µV +36 245 µV +10 500 µV
para a calibração do voltímetro +10 503 µV +36 248 µV +10 500 µV
digital
-10 503 µV -36 248 µV -10 500 µV
-10 504 µV -36 251 µV -10 500 µV
Média dos valores absolutos 10 502,5 µV 36 248 µV 10 504 µV
Desvio padrão das saídas dos 1,73 µV 2,45 µV 1,15 µV
termopares
13,0 µV/ C 38,6 µV/ C 13,0 µV/ C
o o o
Sensitividade dos termopares
(nota 1)
o o o
Desvio padrão em temperatura 0,13 C 0,064 C 0,09 C
s(T)
o o
Temperatura do forno (nota 2) 1000,4 C 1000,6 C
o
Temperatura média do forno 1000,5 C

A.36
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

o
Nota 1: A sensitividade dos termopares de teste e padrão em 1000 C é obtida de tabelas
de referência padrão. O recíproco da sensitividade do termopar é o valor de ci é
usado para converter a incerteza da fem dos termopares em µV para a incerteza da
o
temperatura em C.
Nota 2: A temperatura quando medida por cada um dos termopares padrão é calcular de
seus certificados de calibração individuais. Neste exemplo, é assumido que os
procedimentos requeiram que a diferença entre estes dois valores não exceda 0,3
o o
C. Quando a diferença exceder 0,3 C, então a medição deve ser repetida e a razão
da diferença é investigada.
O maior dos dois desvios padrão, em termos de temperatura, é tomado como a
o
incerteza devida à repetibilidade dos termopares padrão, ou seja, 0,13 C. O desvio padrão
o
para o termopar sob teste, 0,064 C, também deve ser incluído.
Enquanto 4 leituras foram feitas no total, somente duas leituras foram feitas com cada
polaridade e este valor de n = 2 é considerado ser o mais apropriado para se usar no
cálculo dos desvios padrão da média.
Das eq. (4) e (5), tem-se:
s( T ) 0,13
u( TS ) = u( T S ) = S =
o
= 0,09 C
n 2
e
s(TT ) 0,064
u( TT ) = u( T S ) = =
o
= 0,045 C
n 2
A incerteza em termos de temperatura é ±1,3 oC
A incerteza em termos de fem de saída é
±1,3 C x 38,6 µV/ C = ±50 µV
o o

Resultado reportado:

Temperatura Saída do termopar

medida
1000,5 C ± 1,3 C 36,248 µV ± 50 µV
o o

A incerteza reportada é baseada em um incerteza padrão multiplicada por um fator de

cobertura de k = 2, que fornece um nível de confiança de aproximadamente 95%.

A.37
 NIS 3003 * Incerteza e Confiança na Medição

Balanço das incertezas

Símbolo Fonte de incerteza Valor ± Distribuição Div. ci ui(T) νef
±C
o
probabilidad
e
o
ES Calibração termopares 0,3 C normal 2,0 1,0 0,150 ∞
padrão
o
DS Desvio nos termopares 0,3 C retangular 3 1,0 1,173 ∞
padrão
VS Calibração do voltímetro 2,0 µV normal 2,0 0,07 0,077 ∞
7
SS Contatos da chave 2,0 µV retangular 3 0,07 0,089 ∞
7
o
RS Determinação ponto 0,1 C retangular 3 1,0 0,058 ∞
referência
o o
TS Repetibilidade do 1 padrão 0,09 C normal 1,0 1,0 0,09 1
VT Calibração do voltímetro 2,0 µV normal 2,0 0,02 0,026 ∞
6
SS Contatos da chave 2,0 µV retangular 3 0,02 0,030 ∞
6
RS Determinação ponto 0,1 oC retangular 3 1,0 0,058 ∞
referência
CT Fios de compensação 5,0 µV retangular 3 0,02 0,075 ∞
6
o
FT Não uniformidade do forno 1,0 C retangular 3 1,0 0,577 ∞
o
TT Repetibilidade termopar de 0,045 C normal 1,0 1,0 0,045 1
teste

uc(T) Incerteza combinada normal 0,65 >500

U Incerteza expandida normal (k = 2) 1,3 >500

A.38
 Referências Bibliográficas
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