Equipo 1

Historia de la mecatrónica
 los intentos de construir maquinas automatizadas
tienen una breve historia.
 El termino automatización: se popularizo hasta la
década de 1940 cuando fue tomado por la Ford Motor
Company para nombrar a un proceso en el que una
maquina transfiere un elemento de una estación a otra.
 Pero el éxito de los sistemas automatizados se produjo
mucho antes por ejemplo las primeras aplicaciones de
control automático.
Grecia de 300 a 1 a.C.
 Con el desarrollo de mecanismos reguladores ¨
flotadores¨.
 Los dos ejemplos importantes son :
 el reloj de agua de ktesivios.
 Una lámpara de aceite ideada por Philon.
Reloj de ktesivio y alarma de platón


Figura 1 :reloj de agua de ktesivio Figura 2: Clepsydra alarma de platón

Lámpara de aceite de Philon
 Funcionamiento:
Al consumirse el aceite en
el deposito (c). A través de
(b) Entra aire en el deposito
el cual evacua aceite a
través de(d). Esto termina al
llenar Al llenar el deposito.
En el primer siglo
 Herón de Alejandría publico un libro titulado
neumática.
 Uno de los primeros sistemas realimentados fueron
los dispensadores de vino cuyo funcionamiento se
describe en los libros de Herón.
 Herón también construyo un odómetro: instrumento
para medir la distancia recorría de un vehículo.
Dispensadores y odómetro de Herón
En Europa y Rusia
 Se idearon varios dispositivos que a la larga
contribuirían a la mecatrónica como:
 Cornelis drebbel (1572-1633) de Holanda ideo el
regulador de temperatura.
 Dennis papin (1647-1712) invento un regulador de
seguridad para calderas de vapor en 1681
Revolución industrial
 James watt introdujo algunas modificaciones en la
maquina de vapor como lo son:
 una cámara aparte, el condensador, encargada de
enfriar el vapor. También introdujo el cilindro de
doble efecto.
 Regulador de watt.
Regulador de watt
En 1800
 apareció la invención del control de la alimentación de
avance de telar de Joseph Jacquard de Francia. A
finales de 1800, el tema ahora se conoce como teoría
de control.
 Iniciado por maxwell a través del análisis de
ecuaciones diferenciales que describen el flyball
gobernador de watt.
 En la década de 1830 Michael Faraday descubrió la
ley de la inducción que forma la base de los motores y
el dinamo eléctrico.
En 1800
 En 1880 tesla invento invento la inducción de
corriente alterna.
 La idea básica de controlar un sistema mecánico de
forma automática se estableció firmemente por el
extremo
de 1800.
conclusion
 Principales etapas .
 1. La preocupación de los pueblos griego y árabe por poseer
una medida precisa del paso del tiempo. Este período va
desde el 300 aC hasta el 1200 dC, aproximadamente.
 2. La Revolución Industrial en Europa, desde el siglo XVII
hasta finales del siglo XVIII.
 3. El inicio de las telecomunicaciones y las dos grandes
guerras mundiales, que representan el período de 1910 a
1945.
 4. El inicio de la era espacial y de los computadores a finales
de los años cincuenta e inicio de los sesenta del siglo XX.
HISTORIA DE LA
MECATRÓNICA
Siglo XIX, XX y Actualidad
 La teoría de control fue
iniciada por J.C. Maxwell al
tratar de determinar la
estabilidad de un sistema.

 Michael Faraday estableció

su ley de inducción y en
consecuencia el principio
básico del motor de
inducción y del dinamo.

 En 1880 Nicolás Tesla

invento el motor de CA.
Siglo XIX, XX y Actualidad
 La segunda guerra mundial ayudo al
desarrollo y practica de los sistemas
de control gracias al esfuerzo de
 Pilotos automáticos para
construir:
aeroplanos.
 Sistemas automáticos de
posicionamiento de armas.
 Radares .
 Antenas.

 La complejidad y el rendimiento
esperado de estas máquinas
favorecieron al desarrollo de las
actuales técnicas de control.
Siglo XIX, XX y Actualidad
 Las técnicas del dominio en la
frecuencia dominaron el campo
del control.

 Se incremento el uso de la
transformada de LaPlace y el uso
de método del dominio de la “S”
en el diseño de sistemas de control
usando el lugar geométrico de la
raíz.

 Cuando finalizo la segunda guerra

mundial el conocimiento que se
generó sobre las técnicas de
control comenzó a esparcirse
industrias como la textil, la
papelera y la automotriz.
Siglo XIX, XX y Actualidad
 A finales de los 60’s se  Por ejemplo: maquinas de
desarrollaron los primeros control numérico, y control de
microprocesadores lo cual sistemas de portaaviones.
condujo las técnicas de control
clásico y moderno a técnicas de
control computarizado.
Siglo XIX, XX y Actualidad
 Lo último en tecnología en esa
época lo tenía la industria
aeroespacial, la cual
continuaba con el desarrollo de
sistemas de control mecánico.

 Los misiles y las pruebas

espaciales necesitaban del
desarrollo de complejos y
sistemas de control de alto
rendimiento y nuevos
lenguajes de programación
para uso científico.
Siglo XIX, XX y Actualidad
 Los avances en la
manufactura de
semiconductores y circuitos
integrados impulsaron el
desarrollo de nuevos
productos que incorporaban
 El termino macatrónica fue elementos mecánicos y
introducido pro Ysakawa electrónicos.
electric en 1969 para
representar este tipo de
sistemas.
Siglo XIX, XX y Actualidad
 Inicialmente macatrónica
se refería a un sistema con
solo sistemas mecánicos y
componentes electrónicos
(la computación no era
parte de).

 Por ejemplo la puerta

automática, puertas
automáticas de cocheras,
maquinas vendedoras, etc.
Siglo XIX, XX y Actualidad
 A finales de los 70’s la
sociedad de Japón para la
promoción de máquinas
industriales clasifico los
productos mecatronicos en 4
categorías.

 Clase 1. Productos mecánicos

primarios con componentes
electrónicos incorporados
para aumentar su
funcionalidad. Por ejemplo la
máquina de control numérico
y los variadores de velocidad
en máquinas de
manufactura.
Siglo XIX, XX y Actualidad
 Clase 2. Sistemas  Clase 3. Sistemas que
mecánico tradicionales mantenían la funcionalidad
con gran cantidad de de los sistemas mecánicos
dispositivos electrónicos. tradicionales pero los
La interfaz de usuario mecanismos internos fueron
permanece inalterada. remplazados por electrónica.
Ejemplo máquinas de Ejemplo reloj digital.
costura modernas y
sistemas automáticos de
manufactura.
Siglo XIX, XX y Actualidad
 Clase 4. Productos diseñados con tecnología mecánica
y electrónica con una integración sinérgica. Por
ejemplo la fotocopiadora, lavadoras y secadoras
inteligentes, hornos automáticos, etc.
Cada clase marca el inicio de:

Clase 1 servos, electrónica de potencia y teoría de control.

Clase 2: tecnología de la computación y dispositivos de

memoria.

Clase 3: microprocesadores y circuitos integrados embebidos

para sustituir los mecanismos.

Clase 4: marca el inicio de os verdaderos sistemas

mecatronicos. Esto fue gracias que Intel integro sus
microprocesadores con sistemas mecánicos en aplicaciones
tecnológicas.
 Con la llegada del control
robusto se minimizo la
diferencia que existía entre el
control clásico y el control
moderno, esto es debido a
que se considera que tanto el
dominio en frecuencia como
el dominio del tiempo deben
de ser considerados al mismo
tiempo por la ingeniería de
control.
 La incorporación de
microprocesadores para
modular la potencia mecánica
y adaptar los cambios en el
medio ambiente es en esencia
la mecatronicos moderna y
los productos inteligentes.
Que es macatrónica en la actualidad y que
sigue?
 El termino macatrónica fue acuñado en Japón en
los 70s y que se desarrolló hasta pasados 25 años
para describir a la nueva tendencia de productos
inteligentes.

 Macatrónica es un estado natural de los

evolucionarios procesos modernos de diseño.
Macatrónica incluye

 Modelo de sistemas físicos

 Sensores y actuadores
 Señales y sistemas
 Computadoras y sistemas lógicos.
 Software y adquisición de datos.
 En el futuro el crecimiento de
los sistemas mecatronicos
estará en función del
crecimiento de las áreas que
la conforman

 Por ejemplo gracias a la

invención de los
microprocesadores se tuvo un
profundo rediseño de los
sistemas mecánicos.
 Se deben esperar continuos
avances en el costo efectivo de
los microprocesadores y
microcontroladores, sensores
y actuadores gracias al
desarrollo de los MEMS, el
desarrollo de metodologías de
control adaptativo y
programación en tiempo
real., prototipos virtuales

 Nuevos productos
mecatronicos como el
teléfono inteligente,
microondas y dispositivos de
red inalámbrica.
 Se esperan grandes avances en la soldadura asistida
por robots. El futuro de la macatrónica tiene las
ventanas abiertas.
MECATRÓNICA
¿Qué es la mecatrónica?
¿Qué es la mecatrónica?

Enfoque y Suspensión Línea de

exposición " inteligente" producción
automático. automática.
 En este tipo de sistemas por lo general se emplean
microprocesadores para el control
y sensores eléctricos que obtienen
información de las entradas y salidas
mecánicas, que a través de los actuadores van
hacia los sistemas mecánicos.
 El término mecatrónica se usa para describir la
integración de sistemas de control basados en
microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas
mecánicos.

 No es simplemente la unión, es una integración

completa de todo lo anterior.
 En el diseño de autos, robots,

maquinas-herramientas, lavadoras,
cámaras y muchos otros dispositivos,
se adopta cada vez con mayor
frecuencia este enfoque integrado e
interdisciplinario para el diseño en
ingeniería.
 SISTEMA MECANICO.
• Modelo del sistema Respuesta dinámica
ACTUADORES SENSORES CONDICIONAMIENTO E
• Solenoides, bocinas • Interruptores INTERFAZ DE SEÑAL DE
• Motores de CD • potenciómetro ENTRADA
• Motores a paso • Fotoeléctricos. • Circuitos discretos
• Servomotores • Encoders. • Filtros.
• Hidráulicos, neumáticos. • calibradores. • Convertidores A/D, D/A

CONDICIONAMIENTO E ARQUITECTURAS DE
INTERFAZ DE SEÑAL DE CONTROL DIGITAL
PANTALLAS
SALIDA • Circuitos lógicos
GRÁFICAS
• D/A, A/D • Micro controlador
• led.
• Amplificadores • PLC
• Pantalla digital
• PMW • Algoritmos de control
• Lcd
• Transistores de potencia • Lógica y aritmética.
• Opamps. • Comunicación.
Definición de Mecatrónica

> Definición Típica

Combinación Sinérgica de disciplinas
• Electrónica
• Mecánica
• Control
• Software

> Definición Metodológica

Metodología empleada para el DISEÑO ÓPTIMO de productos
electromecánicos.

> Integración
No es solo un casamiento entre sistemas mecánicos y eléctricos y es más
que un sistema de control, sino la integración total de ellos.

1
 Definición

> Es una filosofía de diseño que surge de la necesidad del

diseño de sistemas embebidos

2
4
 Elementos Clave de la
Mecatrónica
> Se divide en 5 áreas de especialidad
1. Modelado de Sistemas Físicos

2. Sensores y Actuadores

3. Señales y Sistemas

• Controladores PID, Difusos, Redes Neuronales

4. Computadoras y Sistemas Lógicos

• Protocolos de Comunicación, interfaces,

dispositivos de control

5. Software y Adquisición de Datos

• D/A,A/D, acondicionadores, instrumentos virtuales

5
Relación con las disciplinas: Mecánica
Rama de la Ingeniería que aplica los principios de la
física y mecánica de materiales para el diseño de
componentes.

> Rama de la ingeniería que trata sobre la generación y

uso del calor y energía mecánica para el diseño,
producción y operabilidad de las máquinas y
herramientas. 7
Relación con las disciplinas: Electrónica

Rama de la Ingeniería que controla el flujo de las

señales eléctricas, empleándolo como un medio de
información.

> Herramientas de simulación para diseño de circuitos,

flujo de calor. Electrónica de Potencia.
Instrumentación.
8
Relación con las disciplinas: Software

Rama de la Ingeniería que integra los campos de la

electrónica y ciencias computacionales para creación
de software.

> Programación, redes e interfaces de comunicación.

CAE/CAM/CAE.
9
 Aplicaciones domesticas
 Sistemas Domésticos
 Equipo de oficina
 Sistemas de Bancos
 Equipo de Manufactura
 Sistemas de Aviación
GRACIAS POR SU ATENCIÓN