1.

Procedimiento
1.1. Procesos previos
 Vestir de manera adecuada y emplear los equipos de seguridad personal.
 Conocer las medidas de seguridad a seguirse en el laboratorio de mecatrónica.
 Revisar las características técnicas de la termocupla tipo K como sensor de
temperatura para implementar en el circuito dado.
 Investigar el circuito acondicionador que se requiere implementar para obtener un
valor de voltaje de salida especifico, mediante el circuito integrad AD620.
 Revisar los datos técnicos del sensor de temperatura LM35 el cual va a ser
utilizado como referencia para el circuito integrado, de tal modo de eliminar
errores de medición a causa de la temperatura ambiente.
 Implementar una lectura de voltaje a través de una tarjeta Arduino para obtener
los datos reales que se requieren.
 Tener los instrumentos necesarios para realizar mediciones de la salida de voltaje
del sensor, fuentes de calor y de voltaje e instrumentos de medición de
temperatura.

1.2. Proceso de preparación

 Ubicarse en la mesa de trabajo donde se van a realizar las conexiones y pruebas
del circuito acondicionador del sensor de temperatura.
 Realizar los cálculos necesarios, basándose en la ley de voltaje intermedio de la
termocupla para saber el valor de voltaje que se está midiendo y teniendo una
temperatura ambiente determinada.
 Obtener el valor del voltaje real y para la referencia del voltaje a temperatura
ambiente se utilizara el sensor de temperatura LM35; como el voltaje de
temperatura ambiente tendrá una referencia distinta, se necesita multiplicar al
voltaje medido y al real por una constante de proporcionalidad K ya que ambos
están en la misma escala.
 Una vez obtenida la ecuación para K referida al voltaje de temperatura ambiente,
real y medida; calcular los valores de K para temperaturas de 0 a 100 ºC en un
intervalo de 10 ºC y obtener un promedio. Dicho valor será la ganancia con la
que el circuito integrado AD620 amplificará la señal.
 Realizar los cálculos para obtener el valor de resistencia RG requerida para
implementarla con el integrado AD620 como comparador del circuito
acondicionador.
 Realizar la conexión del circuito en una protoboard alimentándolo con dos
fuente de voltaje, una de 9V para energizar el LM35 y otra fuente para alimentar
el circuito integrado que amplificara la señal.
 Verificar el valor de voltaje obtenido con el circuito acondicionador y el sensor
LM35 a temperatura ambiente y comprobar con los cálculos realizados
analíticamente.
 2. Resultados obtenido
Por la ley del voltaje intermedio de la termocupla se tiene:

𝐸𝑇1,𝑇2 = 𝐸𝑇1,𝑇3 + 𝐸𝑇3,𝑇2

𝑉𝑚 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝑇𝐴
𝑉𝑅 = 𝑉𝑀 − 𝑉𝑇𝐴
Donde:

𝑉𝑚 : Voltaje medido

𝑉𝑅 : Voltaje real

𝑉𝑇𝐴 : Voltaje a temperatura ambiente

Se necesita obtener el voltaje real, para la referencia del voltaje a temperatura ambiente se
utilizara el LM35; como 𝑉𝑇𝐴 tendrá una referencia distinta, se necesita multiplicar a 𝑉𝑚 y a 𝑉𝑅
ya que están en la misma escala por una constante de proporcionalidad K, quedando la
ecuación de la siguiente manera:

𝐾 ∗ 𝑉𝑅 = 𝐾 ∗ 𝑉𝑚 − 𝑉𝑇𝐴
𝐾 ∗ 𝑉𝑚 − 𝑉𝑇𝐴
𝑉𝑅 =
𝐾
Despejando K:
𝑉𝑇𝐴
𝐾=
𝑉𝑚 − 𝑉𝑅

Los cálculos posteriores están realizados para una temperatura ambiente de 20 ºC por tanto:

𝑇𝐴 = 20℃
𝑉𝑇𝐴 = 200 𝑚𝑉
200 𝑚𝑉
𝐾=
𝑉𝑚 − 𝑉𝑅

Calculando los valores de K para temperaturas de 0 a 100 ºC con un incremento de 10 ºC de la

siguiente manera tomando como ejemplo 0 ºC:
𝑇𝑚 = 0℃
𝑉𝑅 = 0
𝑉𝑚 = 0.798 𝑚𝑉
200 𝑚𝑉
𝐾= = 250.62
0.798 𝑚𝑉 − 0
Una vez obtenidos todos los valores, se realiza el promedio obteniendo un valor de K
promedio de:

𝐾 = 243.62
Cabe recalcar que este valor representa la ganancia con la que amplificara el voltaje el circuito
integrado AD620
49.4𝐾𝛺
𝐺= +1
𝑅𝐺
49.4𝐾𝛺
𝑅𝐺 =
𝐺−1
49.4𝐾𝛺
𝑅𝐺 =
243.62 − 1
𝑅𝐺 = 203.61𝛺
Implementando el circuito se tiene El circuito acondicionador para la termocupla tipo K
empleando un circuito integrado AD620, un sensor de temperatura LM35 y el todo alimentado
con dos fuentes, una para el LM35 35 y otra para el circuito integrado. El voltaje de salida total,
puede ser conectado a la tarjeta Arduino y mediante un programa se puede obtener los
voltajes reales dados por la tablas para la termocupla tipo K.

Figura 1: Circuito acondicionador con 0 ºC

Figura 2: Circuito acondicionador con 20 ºC

Figura 3: Circuito acondicionador con 100 ºC