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RESULTADOS

De la experiencia en laboratorio se obtuvo:

PRIMERA INCLINACION DEL RIEL

t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) t6(s) Tiempo Promedio


A0A1 ( 10 cm) 8.39 8.16 8.46 8.3 8.12 8.2 8.272
A0A2 ( 20 cm) 11.98 11.94 12.12 11.89 11.78 12 11.952
A0A3 ( 30 cm) 14.88 14.75 14.79 14.72 14.52 14.75 14.735
A0A4 ( 40 cm) 17.17 17.28 17.32 17.05 17.07 17.05 17.157

SEGUNDA INCLINACION DEL RIEL

t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) t6(s) Tiempo Promedio


A0A1 ( 10 cm) 8.16 8.13 8.8 9.3 8.13 8.19 8.452
A0A2 ( 20 cm) 12.55 12.31 13.08 13.73 12.63 12.43 12.788
A0A3 ( 30 cm) 15.81 15.78 16.45 17.3 15.82 15.85 16.168
A0A4 ( 40 cm) 18.74 18.65 19.44 20.29 18.75 18.56 19.072

DE LA RUEDA DE MAXWELL:

Parte 1: (Anillo grande )


Parte 2: (Varilla de Eje- Cilindro)

Parte 3: (Anillo Pequeño)

Parte 4: (Barras pequeñas)


CALCULOS Y RESULTADOS:

1. Considerando los tiempos promedios para t1 ,t2 ,t3 y t4 grafique los puntos (0,0), (t1, A0A1), ……(t4, A0A4).
¿Es el movimiento de traslación uniformente acelerado)

X (m) Posición t promedio (s)


0.10 A0A1 8.272
0.20 A0A2 11.952
0.30 A0A3 14.735
0.40 A0A4 17.157

Por ajuste de curvas se obtiene:

Gráfica t vs d
0.45
y = 0.0012x2 + 0.0025x - 0.0052
0.4 0.4
0.35
0.3 0.3
Tiempo (s)

0.25
0.2 0.2
0.15
0.1 0.1
0.05
0
0 5 10 15 20
Distancia (m)

De la gráfica se puede apreciar que se trataría de un movimiento Uniformemente acelerado ya se ha


obtenido una función cuadrática, con lo cual se puede llegar a la conclusión de que la aceleración
seria constante.

2. Grafique también d vs t2

t2 promedio (s) X (m)


68.425984 0.1
142.850304 0.2
217.120225 0.3
294.362649 0.4

Por ajuste de curvas se obtiene:


Grafica d vs t2 y = 0.0013x + 0.0098
0.45
0.4 0.4
0.35
Distancia (m)

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350
t2(s)

3. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la desviación estándar y


propagación de errores, calcular:

a. La aceleración del centro de masa aG

Suponiendo la aceleración cte y de la siguiente relación en función de la aceleración:

2𝑥
𝑎=
𝑡2
Donde se tiene

2 (𝑥1 ) 2( 0.1)
𝑎1 = = = 0.0029 𝑚/𝑠 2
𝑡2 68.426
2 (𝑥2 ) 2( 0.2)
𝑎2 = = = 0.0028 𝑚/𝑠 2
𝑡2 142.85
2 (𝑥3 ) 2( 0.3)
𝑎3 = = = 0.0028 𝑚/𝑠 2
𝑡2 217.12
2 (𝑥4 ) 2( 0.4)
𝑎4 = = = 0.0027 𝑚/𝑠 2
𝑡2 294.36

Hallando la desviación estándar:


Ẋ = 0.0028 m / s2

X1 = 0. 0029 m/s2

X2 = 0. 0028 m/s2

X3 = 0. 0028 m/s2

X4 = 0. 0027 m/s2

(0.0001)2 + (0)2 + (0)2+ (−0.0001)2


𝜎= √
4

𝜎 = √50 ∗ 10−10 = 7.07 ∗ 10−5= 0.00007 m/s2

Hallando la aceleración del centro de masa:

Se sabe que la aceleración es la segunda derivada de la trayectoria, entonces:

𝜕𝑥
𝐴𝐺 =
𝜕𝑡 2

𝜕(0.0012𝑡 2 + 0.0025𝑡 − 0.0052 )


𝐴𝐺 =
𝑑𝑡 2

𝐴𝐺 = 0.0024 m/s2

b. La velocidad de traslación V4 del centro de masa en posición G4.

De la relación siguiente, para la posición G4:

2𝑥 2(0.4)
𝑉= = = 0.047 𝑚/𝑠
𝑡 17.157
Otra forma:

Sabemos que la velocidad en el centro de masa para G4 es la derivada de la ecuación de la trayectoria,


entonces.

𝜕𝑥
𝑉𝑡 =
𝜕𝑡

𝜕(0.0012𝑡 2 + 0.0025𝑡 − 0.0052 )


𝑉=
𝑑𝑡

𝑉 = 0.0024𝑥 + 0.0025

Pero de la propagación de errores, se tiene para el tiempo que Δt = 0.005


Y para t4 = 17.157

𝑉 = 0.0024(17.157± 0.005) + 0.0025


𝑉𝐺 = (0.043 ± 0.000012) m/s
c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4

Teniendo en cuenta la siguiente relación:

𝑉𝐺4
𝜔=
𝑟
De las mediciones y utilizando el radio de la varilla del eje: 𝑟 = (0.0032 ± 0.00025)𝑚

Y de la velocidad anteriormente hallada: 𝑉𝐺4 = (0.043 ± 0.000012) m/s

Entonces:

(0.043 ± 0.000012) 0.043


𝜔4 = = + ∆𝜔
(0.0032 ± 0.00025) 0.0032

Por reglas de cifras significativas:

+ Se sabe que el error solo se debe dar con una cifra significativa y también que en divisiones cuando dividendo y
divisor tienen 2 cifras significativas el resultado también debe tenerlas, por lo cual, es 13.

0.043 ∆𝑣 ∆𝑟
∆𝜔 = [ + ] = 13.44[0.000279 + 0.078125 = 13.44[0.078404]] = 1.054 = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.0032 𝑣 𝑟

𝜔4 = (13 ± 1) rad/s

d. El momento de inercia de la volante usando la ecuación

1 1
𝑀𝑔ℎ0 = 𝑀𝑔ℎ4 + 𝑀𝑉𝐺 2 + 𝐼𝐺 𝑉𝐺 2 /𝑟 2
2 2
Ahora, como se desea hallar el momento de inercia, pondremos todo en función a este.
1𝑀 2 1
𝐼𝐺 = 𝑟 (𝑔ℎ0 − 𝑔ℎ4 − 𝑉𝐺2 )
2 𝑉𝐺2 2

h0= 0.0655 m

h4= 0.029 m

M= 0.352 kg

r2= 0.000001024 m

1 (0.352) 1
𝐼𝐺 = (0.000001024) [(9.81)(0.0655) − (9.81)(0.029) − (0.0000034)]
2 (0.0000034) 2

𝐼𝐺 = (0.053)[0.643 − 0.284 − 0.00000017) = (0.053)[0.359]] = 0.0019 kg m2

e. ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?
Son varias las razones por las cuales se introduce mayor incertidumbre. Pueden ser el cálculo del
tiempo por el cronometro, ya que el cálculo de este dependerá de la persona que lo tome, también
puede haber error al usar el vernier, aunque este sea un instrumento preciso. Además de la
desigualdad de los rieles sobre la cual la rueda de Maxwell deslizara y se podría perder energía,
etc.

f. ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I? (Para responder a esta
pregunta compare el valor de I, obtenido en G1, G2, G3 G4)

Tenemos 4 puntos, . Haremos la siguiente comparación, Tenemos l a

altura de cada uno de los puntos en el plano inclinado, consideramos una aceler ación

constante y podemos calcular su velocidad, por lo tanto su v elocidad angular. Entonces

hallaremos el momento angular de cada uno de los puntos para obtener la respuesta.

Se pide obtener los valores de las inercias en 4 puntos. Para esto es importante contar con los
datos de alturas, considerando la aceleración constante. Y partiendo de la formula indicada en la
guía hallaremos los momentos de inercia:

1𝑀 2 1
𝐼𝐺 = 𝑟 (𝑔ℎ0 − 𝑔ℎ𝑓 − 𝑉𝐺2 ) ………. (α)
2 𝑉𝐺2 2

Para los tramos se tendra:

x M( r2 (m2) h0 (m) hf V V2 ( m2/ s2) t (s)


kg) (m) (m/s)
G1 0.1 0.352 0.000001024 0.0655 0.056 0.0241 0.00058081 8.272
G2 0.2 0.047 0.0335 0.00112225 11.952
G3 0.3 0.038 0.0410 0.001681 14.735
G4 0.4 0.029 0.0466 0.00217156 7.157

Entonces de α, reemplazando para cada uno de los datos

1𝑀 2 1
𝐼𝐺 = 2 𝑟 (𝑔ℎ0 − 𝑔ℎ1 − 𝑉𝐺2 )
2 𝑉𝐺 2
1 (0.352) 1
𝐼𝐺1 =
2 (0.00058)
(0.000001024) [(9.81)(0.0655) − (9.81)(0.056) −
2
(0.00058)] = 0.0015 kg m2

1 (0.352) 1
𝐼𝐺2 = (0.000001024) [(9.81)(0.0655) − (9.81)(0.047) − (0.0011)] = 0.00296 kg m2
2 (0.0011) 2

1 (0.352) 1
𝐼𝐺3 =
2 (0.001681)
(0.000001024) [(9.81)(0.0655) − (9.81)(0.038) −
2
(0.001681)] = 0.00288 kg m2
𝐼𝐺4 = 0.0019 kg m2 (Hallado anteriormente)

𝐼𝐺1 + 𝐼𝐺2 + 𝐼𝐺3 + 𝐼𝐺4 0.00924


𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = 0.00231 𝑘𝑔 𝑚2
4 4

Del momento de inercia promedio podemos ver que las diferencias no son muchas, por lo cual podríamos
afirmar que el momento de inercia a lo largo de todo el recorrido es el mismo.

g. ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

Se sabe que el momento de Inercia se halla mediante:


𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

De esto se observar que la inclinación no tendrá efecto en el caculo del momento de inercia. Por
lo cual se podría poner en cualquier inclinación el riel en el que se desplazara la rueda de
Maxwell.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definición I= ∫(𝒅𝒎) 𝒓𝟐 y las mediciones


geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico. Compare con (d)

Para poder hallar los momentos de inercia es necesario saber la masa, y de esto lo podemos
hallar a partir de densidad y volumen. Entonces de:
𝑚
𝜌=
𝑣
Hallando los volúmenes de las partes constituyentes:

𝑉1 = 𝜋(𝑅2 − 𝑟 2 )ℎ = 𝜋((0.06245)2 −(0.05295)2 )(0.0216) = 𝜋[(0.0039) − (0.0028)](0.0216) = 0.0000746𝑚3

𝑉2 = 𝜋(𝑅2 )ℎ = 𝜋(0.0032)2 (0.1573) = 𝜋[0.0000102](0.1573) = 0.000005𝑚3

𝑉3 = 𝜋(𝑅2 − 𝑟 2 )ℎ = 𝜋((0.0098)2 −(0.0032)2 )(0.0223) = 𝜋[(0.000096) − (0.0000102)](0.0223)


= 0.000006𝑚3

𝑉4 = 𝑎𝑏ℎ = (0.0099)(0.0385)(0.00652) = 0.000002485𝑚3

𝑉𝑡 = 𝑉1 +𝑉2 +𝑉3 + 6𝑉4 = 0.0000746+0.000005+0.000006 +6(0.000002485) = 0.00010051 𝑚3

Y se sabe que la masa de toda la rueda es : =0.352 kg

0.352
𝜌= = 3502.139 𝑘𝑔/𝑚3
(0.00010051)

Parte 1: (anillo grande)

Sabemos que:
Y de la relación anterior se puede apreciar que el diferencial de masa dm y el momento de
Inercia me vendrá dado por la suma de las masas de todas las partículas (masa total - M) por el
cuadrado de la distancia del brazo de rotación (R):
Aplicando lo que acabamos de decir en

Como R es una constante la saco de la integral:

Por lo que se puede corroborar que :

𝐼1 = 𝑀𝑅 2 = 𝜌𝑉1 𝑅2 = (0.261)(𝑅12 + 𝑅22 ) = (0.261)((0.0039) + (0.0028)) = 0.0017487 𝑘𝑔 𝑚2

Parte 3: (anillo pequeño)

De la demostración anterior, se sabe que:

𝐼3 = 𝑀𝑅 2 = 𝜌𝑉3 𝑅2 = (0.02)(𝑅12 + 𝑅22 ) = (0.02)[(0.000096) + (0.0000102)]


= 0.000002124 𝑘𝑔 𝑚2

Parte 2: (Varilla de eje)

Para un cilindro se tiene que:

1 1 1 1
𝐼2 = 𝑀𝑅 2 = 𝜌𝑉2 𝑅2 = (0.0175)(𝑅12 ) = (0.0175)[0.0000102] = 0.00000008925 𝑘𝑔 𝑚2
2 2 2 2

Parte 4: (barras)

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el


momento de inercia de la varilla respecto de un eje
perpendicular a la misma que pasa por uno de sus
extremos.

Entonces:
1 1 1
𝐼4 = 𝑀𝐿2 = (𝜌𝑉4) (0.0385)2 = (0.0087)(0.00148) = 0.00000429 𝑘𝑔 𝑚2
3 3 3

𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 6𝐼4 = 0.0017487 + 0.00002124 + 0.00000008925 + 0.00002574 = 0.001795769 𝑘𝑔 𝑚2

Comparando con la pregunta (d) se puede ver que se puede ver que existe error pero este es muy
poco, y puede ser debido a fuerzas externas que pudieron haber tenido acción en el momento
del cálculo.
|𝑉. 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉. 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙| (0.0019 − 0.001795769) 0.000104231
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = = ∗ 100% = 5.5%
𝑉. 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.0019 0.0019

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