INGENIERÍA INDUSTRIAL
PROYECTO DE AULA
ASIGNATURA
Optativa II
Claudia Rodríguez
Geomara Camino
Maité Carrión
Jorge Navarrete
Kevin Ruiz
Ibarra, 2018
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INTRODUCCIÓN
El trabajo inicia con la investigación de los temas estudiados en clase utilizando fuentes
bibliográficas confiables para posteriormente poder implementarlos en la construcción
del proyecto, seguido de la adquisición de los materiales para llevar a cabo el
procedimiento de construcción de un carro hidráulico de basura.
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ÍNDICE DE CONTENIDOS
1 INTRODUCCIÓN................................................................................................................ 2
1.1 ANTECEDENTES...................................................................................................6
1.4 JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………….8
2.1.1 HIDROSTÁTICA…………………………………………………………... 9
4.1 CONCLUSIONES……………………………………………………………… 16
4.2 RECOMENDACIONES………………………………………………………....17
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5 BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………………. 18
6 ANEXOS………………………………………………………………………………….. 19
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ÍNDICE DE FIGURAS
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CAPÍTULO I: PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1 ANTECEDENTES
La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen
con la masa (fuerza) y empuje de la misma. Ésta se basa en aprovechar la caída del agua
desde cierta altura. La energía potencial, durante la caída, se convierte en cinética. El agua
pasa por las turbinas a gran velocidad, provocando un movimiento de rotación que
finalmente, se transforma en energía eléctrica por medio de los generadores.
La fuerza del agua ha sido utilizada durante mucho tiempo para moler trigo, pero fue con
la Revolución Industrial, y especialmente a partir del siglo XIX, cuando comenzó a tener
gran importancia con la aparición de las ruedas hidráulicas para la producción de energía
eléctrica. Poco a poco la demanda de electricidad fue en aumento.
En la hidráulica son muy necesarios los pistones ya que son elementos de tipo mecánico
muy empleados en la industria debido a su gran versatilidad y su capacidad para generar
fuerza sobre elementos mecánicos. En este proyecto se explica el funcionamiento de
dichos pistones y se listan sus funciones y aplicaciones.
Para la realización del proyecto se tuvieron en cuenta videos en YouTube, los cuales
proporcionan información de interés relacionada de la siguiente manera:
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1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
¿De qué manera se podrá construir un pequeño camión recolector de basura, aplicando
los conocimientos adquiridos en la materia de Optativa ll, para demostrar algunos
principios físicos?
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1.4 JUSTIFICACIÓN
El presente trabajo pretende demostrar lo aprendido en clase de Optativa II, utilizando los
principios físicos para crear un carro de basura hidráulico y así cubrir falencias en ciertos
temas estudiados en especial la debida aplicación de la hidráulica y neumática.
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CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO
2.1.1 HIDROSTÁTICA
Aunque los fluidos obedecen a las mismas leyes físicas que los sólidos, la facilidad con
la que cambian de forma hace que sea conveniente estudiar pequeñas porciones en un
lugar de todo el fluido. Por eso se reemplazan las magnitudes extensivas (que dependen
de la cantidad de materia) por las magnitudes intensivas (que dependen de la cantidad de
materia) la masa se reemplaza por la densidad y el peso se reemplazara por el peso
específico. (Serope Kalpakjian, 2002)
La presión (P) se relaciona con la fuerza (F) y el área o superficie (A) de la siguiente
forma:
𝐹
𝑃=
𝐴
𝑃 = 𝜌×𝑔×ℎ
Siendo:
P: presión
ρ: densidad del fluido
g: la aceleración gravitatoria de la Tierra
h: altura
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2.1.2 PRINCIPIO DE PASCAL
El principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise
Pascal que se resume en la frase: “la presión ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.”
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y
provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se
observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma
presión.
2.1.3 DENSIDAD
2.1.4 PRESIÓN
La presión (p) es una magnitud física escalar que mide la fuerza en dirección perpendicular por unidad de
superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie.
En el Sistema Internacional la presión se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que
es equivalente a una fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro cuadrado. En el
Sistema Inglés la presión se mide en una unidad derivada que se denomina libra por pulgada cuadrada
(pound per square inch) psi que es equivalente a una fuerza total de una libra actuando en una pulgada
cuadrada. (Montiel, 2015)
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2.2 FUNCIONAMIENTO
La basura ha sido un problema asociado a las ciudades que manifiestan un desarrollo industrial. La gestión
en el manejo de residuos sólidos urbanos, se divide en tres etapas:
Para el sistema de recolección y transporte de basura, son necesarios los camiones compactadores de
basura y los camiones para manejo de basura. En un camión de basura normal suceden las siguientes
etapas de presión hidráulica:
La segunda fase del ciclo empieza con los cilindros de barrido de cuatro pulgadas haciendo girar el panel
de barrido/compactación a través de la tolva. Al terminar el ciclo, se puede volver a cargar. Los cilindros
de cuatro pulgadas se extienden para compactar la carga. (QuimiNet.com, 2008)
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Figura 2: Barrido.
Fuente: QuimiNet
Los cilindros de cuatro pulgadas se extienden para compactar la carga. La fuerza controlada y sostenida
durante todo el ciclo de compactación asegura que los cilindros de compactación entreguen el 100% de
las 45.236 libras de fuerza (31 libras por pulgada cuadrada) contra la carga. El panel de eyección se mueve
automáticamente hacia delante cuando se logre la compactación óptima. (QuimiNet.com, 2008)
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CAPÍTULO III. PROPUESTA
En el diseño del carro recolector de basura, se iniciará con el análisis respectivo de las
diferentes funciones que ejerce cada parte del carro, leyes estudiadas en clase, sistemas
de conducción de fluidos, esto nos ayudará a tener una idea clara de lo que aplicaremos
en este proyecto.
Cilindros de expulsión se utilizaron 2 jeringas, una jeringa que expulsa la basura que se
encuentra en la tolva y la otra jeringa ejerce la fuerza para vaciar la tolva de almacenado
de basura.
Cilindros de levante: Formado por 4 jeringas; 2 jeringas que levantaran la carcasa trasera
para que entre a funcionar los cilindros que expulsan la basura. Las otras 2 jeringas
realizaran la fuerza que se necesita para dicha labor.
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3.1.2 CÁLCULOS
Mangueras:
Datos:
Radio 0,2 cm
longitud de 25 cm
Jeringas: 1 jeringa de 10 ml
Volumen de agua:
Panel arrastre
Datos:
longitud de 50 cm
Jeringas:
2 jeringa de 10 ml
Volumen de agua:
Panel levante
Datos:
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Radio 0,2 cm
longitud de 50 cm
Jeringas:
2 jeringas de 10 ml
Volumen de agua:
Panel expulsión
Datos:
Radio 0,2 cm
longitud de 50 cm
2 Jeringas de 10 ml
Volumen de agua:
En principio todo el sistema hidráulico del carro se comporta de la misma manera con
base a esta fórmula:
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𝑃1 𝑃2
=
𝐴1 𝐴2
Inferimos que la presión que ejercemos es de 0,4 atm para mover el pistón, los líquidos
como el agua permiten multiplicar la fuerza aplicada en todas las direcciones abarcando
el área del pistón que debemos mover
𝐹
𝑃=
𝐴
4𝑁
𝑃=
1 ∗ 10−4 𝑚2
𝑃 = 40000 𝑃𝑎 = 4 𝑎𝑡𝑚
Datos:
𝑚
𝜌=
𝑣
26.10 𝑔 𝑔
𝜌= = 1.044
25𝑚𝑙 𝑚𝑙
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MATERIALES DETALLE
Cartón Prensado 50 cm
Palillos
6 unidades de 10 cm
4 unidades de 50cm
Tubos de suero
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Jeringas 10 unidades de 10 ml
Resistencias de 1Ω
7 unidades
1 unidad
Condensador
Transformador eléctrico
1unidad
Cables
1m
Moto reductor DC de 12
V
2 unidades
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Switch eléctrico de doble 2 unidades
sentido
6 unidades
Brujita(pegamento)
Abrazaderas 6 unidades
Silicona
10 unidades
DETALLE
EQUIPO
1 unidad
Pistola de soldar
1 unidad1
Pistola de Silicona
3 unidades
Reglas
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1 unidad1
Estilete
1 unidad
Alicate
1 unidad
Destornillador
1 unidad
Laptop
Programa de diseño en
3d
SolidWorks
3.1.4 PROCEDIMIENTO.
Paso 3: Ya obtenidos las piezas trazadas en el pleibo se procede a cortadas y luego a unir
con silicona para obtener una mayor resistencia.
Paso 4: Una vez armada la estructura del camión se procede a pegar las llantas, ventanas
con mucha precisión.
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Paso 5: Se procede a la elaboración interna del carro ubicando el transformador que va a
cambiar la corriente de 110 V a 12 V seguido de los dos motores reductores DC para que
el carro se pueda mover y pueda ejercer: posición, velocidad, aceleración y
desplazamiento del cajón y la pala recogedora.
Paso 6: Concluidas las conexiones de las jeringas, comenzamos con la instalación de los
circuitos de los leds.
Paso 7: Una vez realizada la estructura interna y externa del carro comenzamos con la
elaboración de la parte hidrostática.
Paso 8: Luego de haber terminado con la elaboración del carro de basura, procedemos
con la construcción del comando, con la ayuda de jeringas para la instalación.
Paso 10: Prueba del sistema de control del carro de basura mediante un sistema
hidrostático.
4.1 CONCLUSIONES
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Los planos ejecutados en Solidworks nos ayudaron a determinar medidas exactas,
simulación y ensamblaje del carro hidráulico, siendo esta herramienta de dibujo
muy útil en el proyecto desarrollado.
4.2 RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía:
ANEXOS
Anexo A
22
Anexo B
23
ANEXO C
Anexo D
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Anexo E
Anexo F
Instalación de dispositivos
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Anexo G
Anexo H
Detalles finales
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ANEXO I
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