ACTUADORES

¿Qué es?
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador
o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final
de control como, por ejemplo, una válvula.
ACTUADORES ELECTRICOS
La estructura de un actuador eléctrico es simple, ya que sólo requieren de
energía eléctrica como fuente de poder.
TIPOS:
Motores de corriente continua (DC):
Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este
caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posición para poder realizar su
control.
• Controlados por inducción
• Controlados por excitación-‐El inducido está situado en el estator y crea
un campo magnético de dirección fija, denominado excitación.
Motores de corriente alterna (AC):
• Síncronos
• Asíncronos
Motores pasó a paso.
• De imanes permanentes.
• De reluctancia variable.
• Híbridos.
ACTUADORES MECANICOS
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento
rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida.

Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se requiera
movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.
TIPOS

Hidráulico
Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,
generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes, los
cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.

Neumático
En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un
compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están
diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos.