INFORME ACADÉMICO
Alumno:
Curso:
Ingeniería Sísmica
Asesor:
Tello Malpartida Omart
LIMA – PERÚ
2018 - I
ÍNDICE
Introducción
1. MARCO TEÓRICO
1.1. Definición
1.2. Importancia
1.3. Ventajas y desventajas
1.4. Precisión
2. MÉTODOS NUMÉRICOS PARA EL CÁLCULO DE RESPUESTAS SÍSMICAS
2.1. Integral de Duhamel
2.2. Aceleración lineal
2.3. Serie de Fourier
2.4. “β de Newmark”
2.5. Método de Rayleigh
2.6. Análisis estático no lineal-Pushover tradicional
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
INTRODUCCIÓN
Los métodos numéricos aplicados al estudio de estructuras sometidas a esfuerzos de origen sísmico
han sido utilizados habitualmente en ingeniería. La limitación tradicional con que se encontraba el
analista radicaba en el enorme esfuerzo de cálculo mecanice necesario para obtener respuestas
significativas tan pronto como el modelo matemático a analizar presentaba una cierta complejidad •
Esta situación se vió sustancialmente modificada por la aparición del ordenador que , justamente ,
libera al proyectista del trabajo repetitivo irracional y permite dedicar tiempo a la reflexión , a la par
que aumenta espectacularmente la capacidad de modelado. No es extraño pues , que en los ultimes
30 años se haya asistido a un renacimiento de una rama de la Matemática que parecía agostada y que
,fecundada por la nueva herramienta ha florecido en un sin fin de técnicas y procedimientos que ponen
al alcance del ingeniero el análisis virtualmente , cualquier problema estructural. En este capítulo se
pretende exponer algunas de las ideas subyacentes en estos métodos nuevos así como su posible
aplicación al campo que nos interesa. Evidentemente , la limitación de espacio impedirá profundizar
adecuadamente en los temas , pero la finalidad última será dotar al estudioso de un marco general en
el que situar posteriores aventuras intelectuales.
El contenido se articula refieren en tres grupos principales que se refieren respectivamente al
modelado de la solicitación sísmica de la estructura y cimiento y el análisis de la respuesta .
1. MARCO TEÓRICO
1.1. Definición de método numérico
Los métodos numéricos son técnicas mediante las cuales es posible formular problemas
matemáticos de tal forma que puedan resolverse usando operaciones aritméticas.
Los métodos numéricos nos vuelven aptos para entender esquemas numéricos a fin de resolver
problemas matemáticos, de ingeniería y científicos en una computadora, reducir esquemas
numéricos básicos, escribir programas y resolverlos en una computadora y usar correctamente
el software existente para dichos métodos y no solo aumenta nuestra habilidad para el uso de
computadoras sino que también amplia la pericia matemática y la comprensi6n de los
principios científicos básicos.
El análisis numérico trata de diseñar métodos para “ aproximar” de una manera eficiente las
soluciones de problemas expresados matemáticamente.
Desventajas
No es 100% preciso.
A menudo consume mucha capacidad de proceso.
No avanza hacia soluciones generales, teniendo que procesarse cada caso particular.
No todos los problemas se pueden resolver por métodos numéricos.
No toma en cuenta la magnitud de los valores de la función en las aproximaciones calculadas, solo
tiene en cuenta el signo de f(x) lo que hace que una aproximación intermedia, mejor que la
respuesta final pase desapercibida.
Convergencia lenta.
1.4. PRECISIÓN
La mayor parte de las matemáticas estudiadas hasta ahora se han dedicado a desarrollar
métodos que nos proporcionen la solución exacta de un problema.
Desgraciadamente, en la gran mayoría de los casos que se presentan en la práctica, estos
métodos no son de aplicación. Ello puede deberse a que el método para calcular la solución
exacta sea muy complicado, a que no se conozca un método adecuado, o incluso a que no
exista un método que nos permita, mediante cálculos elementales, encontrar la solución. En
estos casos es necesario recurrir a métodos numéricos, denominados así porque, usualmente,
consisten en realizar una sucesión más o menos larga de operaciones numéricas (normalmente
mediante la ayuda de un ordenador), al cabo de las cuales encontramos un valor numérico que,
si bien no es la solución exacta del problema, se le parece mucho, es decir, aproxima la solución
buscada con una precisión razonablemente buena.
La Integral de Duhamel es una ecuación teórica que permite el cálculo de la respuesta de un sistema
lineal, con un grado único de libertad, para estructuras arbitrarias, que se encuentran bajo una
excitación breve y externa. En el caso generalizado de un sistema amortiguado, la ID tiene la siguiente
forma (Paz 1992; Maldonado & Chio 2004):
Donde
Donde:
Esta ecuación también puede ser escrita en función del movimiento relativo de la masa, con respecto
al movimiento del soporte, obteniéndose:
Puesto que la aceleración sísmica del terreno varía, en forma irregular en el tiempo, es imposible
encontrar una solución analítica a este problema. Sin embargo, existen procedimientos numéricos,
basados en el constante aumento de la velocidad de procesamiento de los computadores modernos,
que son una alternativa efectiva para ocuparse de tales situaciones. Los acelerogramas sísmicos son
actualmente digitalizados y filtrados, para controlar y depurar errores iniciales, y así obtener un
acelerograma apropiado del terreno. La función u"s(t) representa el acelerograma definido por
las coordinadas numéricas, corregidas en intervalos de tiempo bastante ajustados, como para
proporcionar una aproximación adecuada.
Una vez resuelta la ecuación de movimiento, se obtiene una respuesta del tiempo del acelerograma,
en toda su extensión. Con lo anterior es posible definir la respuesta máxima alcanzada por el sistema,
que representa una variable clave para predecir su comportamiento cuando enfrenta un sismo de
similares características.
Con el paso del tiempo se ha desarrollado diversas técnicas numéricas para estimar la respuesta de
estructuras ante excitaciones dinámicas, las cuales resultan de más fácil extensión al caso de sistemas
múltiples que la integración numérica de la ecuación de Duhamel.
Una de estas técnicas es el método de la aceleración lineal, el cual destaca frente a otras alternativas
por su facilidad de solución, sin alejarse de una precisión considerable.
Este método parte del hecho de superponer una variación lineal de la aceleración de respuesta entre
dos instantes sucesivos (que se denotan como 0 y 1), separados entre sí por un intervalo de tiempo ∆𝑡,
tal como se muestra en la siguiente figura:
Se puede ver la variación supuesta de aceleración entre 𝑢̈ 0 y 𝑢̈ 1 . Si 𝜏 es la coordenada del tiempo que
recorre el intervalo [𝑡0 , 𝑡1 ], se tiene que la variación de la aceleración en el intervalo está dada por la
ecuación que aparece en la figura mostrada. Al integral con respecto a la variable 𝜏, se obtiene la
expresión de la velocidad en el intervalo dado:
Donde 𝐶 es una constante de integración cuyo valor se obtiene a partir de la condición de frontera
𝑢̇ (0) = 𝑢̇ 0 . Por tanto 𝐶 = 𝑢̇ 0 y entonces:
Expresión mostrada en la figura (b). De la misma forma se obtiene la ecuación del desplazamiento
contenida en la figura (c). Los valores de la velocidad y el desplazamiento en el final del intervalo (𝜏 =
∆𝑡) son:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(8)
Puede apreciarse que la ecuación (6) tiene la forma de la expresión que describe el desplazamiento
estático simple de un resorte sometido a una fuerza 𝑝1 . Por tanto, para calcular la respuesta de un
sistema basta con seguir el siguiente procedimiento:
Identificar las generalidades básicas y obtener las fórmulas idóneas para encontrar la
respuesta de una estructura frente a cargas o excitaciones dinámicas mediante el método
de la aceleración lineal.
Comparar la viabilidad de solución y la precisión de los resultados obtenidos usando el
método de aceleración lineal respecto a otros métodos prácticos para hallar la respuesta de
la estructura frente a cargas o excitaciones dinámicas, y respecto a la ecuación de la integral
de Duhamel.
Toda función f(t) periódica de periodo P, se puede representar en forma de una suma infinita de
funciones armónicas, es decir, ∑∞
𝑖=1
f(t)=(a0/2)+ ∑∞
𝑖=1 (aicos(iωt) + bisin(iωt))
donde el periodo P=2π/ω, y a0 a1 ...ai ... y b1 b2 .... bi .... son los denominados coeficientes de
Fourier.
Conocida la función periódica f(t), calculamos los coeficientes ai y bi del siguiente modo
Las integrales tienen como límite inferior -P/2 y como límite superior P/2.
En el programa interactivo, transformamos la función periódica de periodo P, en otra función
periódica de periodo 2π, mediante un simple cambio de escala en el eje t. Escribiendo x=ω
t, tendremos el periodo P de t convertido en el periodo 2π de x, y la función f(t) convertida en
g(x)=f(Px2π)g(x)=f(Px2π)
definida en el intervalo que va de -π a +π. La serie se expresa en la forma más simple
(a0/2)+ ∑∞
𝑖=1(aicos(ix) + bisin(ix))
Donde:
𝑎0 1 𝜋
= ∫−𝜋 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
2 𝜋
1 𝜋
𝑎𝑖 = 𝜋 ∫−𝜋 𝑔(𝑥)cos(𝑖𝑥)𝑑𝑥 i=1, 2, …
1 𝜋
𝑏𝑖 = 𝜋 ∫−𝜋 𝑔(𝑥)sin(𝑖𝑥)𝑑𝑥 i=1, 2,…
Este método puede ser considerado como una generalización del metodo de aceleración lineal. Este
método utiliza un parámetro convencionalmente designado por β. El método en su forma original
propuesta por Newmark contiene además de un β, un segundo parámetro γ . Está formulado por :
(5.1)
(5.2)
Dentro de ciertos límites β puede seleccionarse a gusto, debido a que es un factor que toma cuenta la
variación de la aceleración en el intervalo de tiempo Δti. El valor seleccionado afecta la rapidez de
convergencia dentro de cada iteración. La estabilidad del análisis y la magnitud del error. Un valor de β
adecuado esta relacionado con un buen valor de Δti.
Un método muy aceptado por los códigos de construcción actuales es el Método de Rayleigh, el cual
permite calcular con buena aproximación la frecuencia fundamental de un sistema de 𝑛 grados de
libertad mediante un proceso relativamente sencillo.
Este método fue desarrollado utilizando la ley de la conservación de la energía, permitiendo analizar
sistemas de múltiples grados de libertad como un sistema equivalente de un grado de libertad, en
función de una sola coordenada generalizada.
Funciones de desplazamiento y propiedades generalizadas
La mayoría de las estructuras pueden ser idealizadas como un voladizo vertical, cuyos desplazamientos
se relacionan con las coordenadas generalizadas mediante
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝜙(𝑥)𝑌(𝑡)
Donde 𝑌(𝑡) es la coordenada generalizada dependiente del tiempo que corresponde al desplazamiento
del extremo libre del voladizo y 𝜙(𝑥) es la función de forma para cualquier punto 𝑥 a lo largo del mismo.
En los sistemas con múltiples grados de libertad se hace necesario expresar las fuerzas elásticas y
amortiguadoras en función de los desplazamientos relativos
Δ𝑢(𝑥, 𝑡) = Δ𝜙(𝑥)𝑌(𝑡)
𝛿Δ𝑢(𝑥, 𝑡) = Δ𝜙(𝑥)𝛿𝑌(𝑡)
donde
𝑓𝑖 = 𝑚𝑢̈ = 𝑚𝜙𝑌̈
𝑓𝑑 = 𝑐Δ𝑢̇ = 𝑐Δ𝜙𝑌̇
𝑓𝑠 = 𝑘Δ𝑢 = 𝑘Δ𝜙𝑌
Que siendo sustituidas en la aplicación del trabajo virtual, resulta la siguiente ecuación de movimiento
en términos de las coordenadas generalizadas
𝑚∗ 𝑌̈ + 𝑐 ∗ 𝑌̇ + 𝑘 ∗ 𝑌 = 𝑝∗ (𝑡)
𝑚∗ = ∑ 𝑚𝑖 𝜙𝑖 2
𝑖
𝑐 ∗ = ∑ 𝑐𝑖 Δ𝜙𝑖 2
𝑖
𝑘 ∗ = ∑ 𝑘𝑖 Δ𝜙𝑖 2
𝑖
𝑝∗ = ∑ 𝑝𝑖 𝜙𝑖
𝑖
Para una aceleración en la base dependiente del tiempo, la fuerza generalizada se convierte en
𝑝∗ = 𝑔̈ L
L = ∑ 𝑚𝑖 𝜙 𝑖
𝑖
𝑐 ∗ = ∑ 𝑐𝑖 Δ𝜙𝑖 2 = 2𝜆𝑚∗ 𝜔
𝑖
Donde 𝜔 representa la frecuencia circular del sistema generalizado y está dada por
𝑘∗
𝜔=√ ∗
𝑚
𝑌 𝑝∗ 𝑌
𝑉max = ∑ 𝑝𝑖 𝜙𝑖 =
2 2
𝑖
Y la energía cinética
𝜔2 𝑌 2 𝜔 2 𝑌 2 𝑚∗
𝑇max = ∑ 𝑚𝑖 𝜙 𝑖 2 =
2 2
𝑖
De acuerdo con el principio de conservación de la energía, estos valores máximos deben ser iguales
entre sí e iguales a la energía total del sistema. Por tanto, el método de Rayleigh consiste en determinar
la frecuencia natural del sistema mediante la igualación de ambas energías máximas
𝑝∗
𝜔=√ ∗
𝑚 𝑌
Y el período es
𝑚∗ 𝑌
𝑇 = 2𝜋√ ∗
𝑝
El Análisis estático no lineal o análisis pushover es otro tipo de metodología para determinar la
respuesta no lineal de la estructura. A diferencia del análisis dinámico cronológico no lineal, en la
metodología pushover se calculan los valores máximos de cualquier respuesta de la edificación, y no su
historia en el tiempo.
El análisis tiene como base dos conceptos primordiales: la capacidad y la demanda. La primera puede
entenderse como una característica propia de la edificación que depende de factores como la
geometría de los elementos, la cantidad de refuerzo, las propiedades de los materiales como rigidez y
ductilidad, entre otras. La demanda depende de un sismo en particular, representado mediante un
acelerograma o un espectro de diseño, y hace referencia a las fuerzas y deformaciones impuestas por
éste. De manera que la demanda, a diferencia de la capacidad, no es en teoría un valor constante, pues
depende del conjunto de fuerzas externas o aceleraciones a las que se somete la edificación.
Para evaluar la capacidad de la edificación se debe construir la curva de capacidad, la cual se obtiene
graficando los valores máximos de cortante basal y desplazamiento en el último piso. El procedimiento
para construir la curva de capacidad consiste en aplicar cargas laterales monotónicas, las cuales se van
incrementando hasta llevar la estructura al colapso. En la figura 7 se muestra un esquema de las fuerzas
que se aplican por piso a la estructura; la sumatoria de todas las fuerzas es igual al cortante basal V.
La edificación responde a la aplicación de las cargas, desplazándose lateralmente hasta que alcanza un
La demanda varía dependiendo del sismo al que se somete la edificación y se evalúa mediante
espectros de respuesta (o diseño). El concepto de espectro de respuesta aparece como un medio
conveniente para resumir la respuesta máxima de sistemas lineales y no lineales de un grado de libertad
(SDF) a un movimiento sísmico en particular. Igualmente, permite aplicar el conocimiento de la
dinámica estructural al diseño de estructuras y al desarrollo de los requerimientos de resistencia a
fuerzas sísmicas consignados en los códigos (Chopra, 2001).
CONCLUSIONES
Los métodos numéricos son herramientas muy poderosas para la solución de problemas. Son capaces
de manipular sistemas de ecuaciones grandes, manejar no linealidades y resolver geometrías
complicadas, comunes en la práctica de la ingeniería y, a menudo, imposibles de resolver en forma
analítica. Por lo tanto, aumentan la habilidad de quien los estudia para resolver problemas.
En el transcurso de su carrera, es posible que el lector tenga la oportunidad de utilizar paquetes
disponibles comercialmente, o programas “enlatados” que contengan métodos numéricos. El uso
eficiente de estos programas depende del buen entendimiento de la teoría básica en que se basan tales
métodos.
Hay muchos problemas que no pueden resolverse con programas “enlatados”. Si usted es conocedor
de los métodos numéricos y es hábil en la programación de computadoras, entonces tiene la capacidad
de m diseñar sus propios programas para resolver los problemas, sin tener que comprar un software
costoso.
Los métodos numéricos son un vehículo eficiente para aprender a servirse de las computadoras. Es
bien sabido que una forma efectiva de aprender programación consiste en escribir programas para
computadora. Debido a que la mayoría de los métodos numéricos están diseñados para usarlos en las
computadoras, son ideales para tal propósito. Además, son especialmente adecuados para ilustrar el
poder y las limitaciones de las computadoras. Cuando usted desarrolle en forma satisfactoria los
métodos numéricos en computadora y los aplique para resolver los problemas que de otra manera
resultarían inaccesibles, usted dispondrá de una excelente demostración de cómo las computadoras
sirven para su desarrollo profesional. Al mismo tiempo, aprenderá a reconocer y controlar los errores
de aproximación que son inseparables de los cálculos numéricos a gran escala.
Los métodos numéricos son un medio para reforzar su comprensión de las matemáticas, ya que una de
sus funciones es convertir las matemáticas superiores en operaciones aritméticas básicas, de esta
manera se puede profundizar en los temas que de otro modo resultarían oscuros. Esta perspectiva dará
como resultado un aumento de su capacidad de comprensión y entendimiento en la materia.
BIBLIOGRAFÍA
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(1990).
-Paz, Mario. Dinámica estructural teoría y cálculo. Universidad de LouIsville, USA, 645 pp.
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- Burden, R.L., Faires, J.D., Análisis Numérico, Grupo Editorial Iberoamericano, 1985.
- Nakamura, S., Métodos Numéricos Aplicados con Software, Prentice-Hall Hispanoamericana, 1992.
- Chapra, S., Canale, R., Métodos Numéricos para Ingenieros, Mc Graw Hill, 1985.
- Eurocódigo 8, Design of structures for earthquake resistance. Part 1: General rules, seismic actions
and rules for building, 2004.
- Satyarno, I. Pushover analysis for the seismic assessment of reinforced concrete buildings [doctoral
thesis], Department of Civil Engineering, University of Canterbury, 1999.