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Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales.
PhD. Idulfo Arrocha Rodrı́guez
Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ciencias y Tecnologı́a
Maestria en Ciencias Fı́sicas
Julio de 2016
Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 1 / 45

Contenido
1 Objetivos
2 Introducción
3 Concepto de Ecuación Diferencial el Derivadas Parciales
4 Clasificación de las EDPs
5 Solución de una EDP
6 Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales
7 Método de Separación de Variables
8 Generalidades de las EDPs Clásicas de Segundo Orden

Objetivos
CONTENIDO
1 Objetivos
2 Introducción

Objetivos
OBJETIVOS
Reconocer el concepto de Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales.

Clasificar las Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales.
Reconocer las caracterı́sticas más importantes de las Ecuaciones en Derivadas
Parciales

Introducción
CONTENIDO
1 Objetivos
2 Introducción

Introducción
Introducción
Una Ecuación en Derivadas Parciales (EDP), describe una relación entre una
función incógnita y sus derivadas parciales. Las EDPs aparecen a menudo en
todas las áreas de la fı́sica y la Ingenierı́a. Sin embargo, recientemente se ha visto
un dramático incremento en el uso de las EDPs en áreas tales como la biologı́a,
quı́mica, ciencias computacionales (particularmente con relación al procesamiento
de imágenes y gráficas) y en la economı́a (finanzas).
El análisis de una EDP tiene muchas facetas. El enfoque clásico que

predominó durante el siglo XIX fue para desarrollar métodos para encontrar
soluciones explı́citas. Dada la inmensa importancia de las EDPs en los diferentes
brazos de la fı́sica, cada desarrollo matemático que producı́a una nueva clase de
EDP estuvo acompañado de un progreso significativo de la Fı́sica.

Introducción
El mayor progreso en el desarrollo de las EDPs se ha logrado en los últimos 50

años gracias a la introducción de métodos numéricos que permiten el uso de la
computadora para resolver casi cualquier EDP, con geometrı́as complejas y
condiciones externas arbitrarias.

Concepto de Ecuación Diferencial el Derivadas Parciales
CONTENIDO
1 Objetivos
2 Introducción

Concepto de Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales.
Definición de Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales (EDP)

Una ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP) es una relación de la forma:
F (x, t, u, ∂x , u, ..., ∂xn , ∂t u, ..., Dα u) = 0
donde u(x, t) es una función de variable espacial x = (x1 , ..., xn ) ∈ Rn y de

variable temporal t.
La incógnita u representa una cantidad fı́sica como por ejemplo: la temperatura,

concentración de un contaminante, intensidad de una señal acústica, deformación
de una estructura, etc.

Dependencia Espacio-Temporal
Cuando la variable espacial sólo tiene una componente, se dice que es un
problema unidimensional, es decir u(x, t) = (x, t).
Si la variable espacial tiene dos componentes, esto es: x = (x1 , x2 ), entonces
se dice que el problema es bidimensional.
Si la EDP no depende de la variable temporal, es decir:
u = u(x), x = (x1 , ..., xn ), entonces se dice que el problema es
estacionario, mientras que si hay dependencia espacio-temporal se dice que el
problema es de evolución.

Ejemplos: Ecuaciones diferenciales parciales importantes
∂u ∂u ∂2u
+u =ν 2 Ecuación unidimensional de Burges viscosa.
∂t ∂x ∂x
∂2u ∂2u
2
= c2 2 Ecuación unidimensional de ondas
∂t ∂x
∂u ∂2u
=k 2 Ecuación unidimensional del calor
∂t ∂x
2
∂ u ∂2u

∂u
= c2 + Ecuación bidimensional del calor
∂t ∂x2 ∂y 2
∂2u ∂2u
+ 2 =0 Ecuación bidimensional de Laplace
∂x2 ∂y
∂2u ∂2u
+ 2 = f (x, y) Ecuación bidimensional de Poisson
∂x2 ∂y
∂2u ∂2u ∂2u
+ 2 + 2 =0 Ecuación tridimensional de Laplace
∂x2 ∂y ∂y

Notación
∂u
En la notación habitual (Legendre) para las derivadas ∂xj u = ∂xj = uxj mientras
∂u
que ∂t u = ∂t .
En esta notación se tiene que las derivadas parciales de orden superior e iteradas
se escriben como:
∂u ∂2u ∂3u
= uxj , = uxj xk = uxj xk xv (1)
∂xj ∂xj ∂xk ∂xj ∂xk ∂xv

Linealidad de una EDP

Una EDP puede ser lineal o no lineal dependiendo de que F lo sea o no en
relación a la incógnita u y sus derivadas ∂ α u. Las EDPs no-lineales, lejos de ser
problemas puramente académicos, intervienen de manera decisiva en muchos e
importantes ámbitos de las ciencias y la tecnologı́a.
Ejemplos
1 La EDP ux + ex+y uy − u = x2 y 2 es lineal de orden 1
2 La EDP ux xu + uy + xy = 0 es no-lineal de orden 2, el término no-lineal es
este caso es ux xu.

Clasificación de las EDPs
CONTENIDO
1 Objetivos
2 Introducción

Las EDPs se pueden clasificar de acuerdo a su orden, linealidad y tipo de

condición de frontera.
De acuerdo al orden
El orden de una EDP está determinado por la derivada parcial de mayor orden
presente en la expresión, como se muestra en los siguientes ejemplos
∂u ∂u
−k =0 (2)
∂x ∂y
∂2u ∂u
2
−k =0 (3)
∂x ∂y
∂2u ∂2u ∂2u
+ 2 + 2 =0 (4)
∂x2 ∂y ∂z
3 2
∂ u ∂ u ∂2u
2
3
+ 2 + 2 =0 (5)
∂x ∂y ∂z

De acuerdo al grado de linealidad

Las EDPs también se pueden clasificar según su linealidad en lineales, cuasilineales
y no lineales.
Consideremos la siguiente EDP:
∂2u ∂2u ∂2u

a + + c +d=0 (6)
∂x2 ∂x∂y ∂y 2

Pueden presentarse los siguientes casos:

1 Si los coeficientes a, b y c en (6) son constantes o funciones de la variable
independiente (x, y), entonces se trata de una ecuación diferencial parcial
lineal, por ejemplo:
∂u ∂u
−k =0
∂x ∂y
2 Si los coeficientes a, b y c en (6) son funciones de la variable dependiente y/o
de sus derivadas
de menor orden que el de la ecuación diferenciales
x, y, ∂u ∂u
∂x ∂y , entonces se trata de una EDP cuasilineal, por ejemplo:
,
∂2u ∂u
−u =0
∂x2 ∂y

1 Si los coeficientes a, b, c y d en 9 son funciones de derivadas del mismo orden

que en la EDP
∂2u

x, y, u, v 2
∂x
entonces se trata de una ecuación diferencial no lineal, por ejemplo:
2
∂2u ∂2u ∂2u

+ + 2 =0
∂x2 ∂y 2 ∂z

Clasificación de una EDP de segundo orden
Forma general de una EDP de segundo orden

La forma general de una ecuación diferencia parcial de segundo orden se puede
presentar por la siguiente expresión:
∂2u ∂2u ∂2u ∂u ∂u

a 2
+b +c 2 +d +e + fu = g (7)
∂x ∂x∂y ∂x ∂x ∂y
donde los coeficientes a, b, c, d, e, f y g de (7) son constantes o funciones de las

variables independientes.

Formas canónicas de la EDP de segundo orden

Las tres formas canónicas de la EDP de segundo orden, son determinadas por los
siguientes criterios:
Si b2 − 4ac < 0 es una ecuación elı́ptica
Si b2 − 4ac = 0 es una ecuación parabólica
Si b2 − 4ac > 0 es una ecuación hiperbólica
Ejemplos
1. La ecuación de conducción de Calor o ecuación de difusión
∂2u ∂u
k = con k>0
∂x2 ∂t
es una EDP parabólica pues b = 0, c = 0 y a = k y por lo tanto b2 − 4ac = 0.

2. La ecuación de ondas unidimensional es hiperbólica, mientras que la ecuación

de calor bidimensional es parabólica. Por otro lado, las ecuaciones de Laplace y
Poisson son elı́pticas.
3. Clasifique las siguientes ecuaciones en parabólicas, hiperbólicas o elı́ticas.
∂2u ∂u ∂2u ∂2u ∂2u ∂2u

a) 3 = b) = c) + 2
∂x2 ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂x2 ∂y
Solución:
a) Para este caso a = 3,e = −1, b = c = d = f = 0, por lo tanto b2 − 4ac = 0, lo
que significa que la ecuación es parabólica.
b) En este caso a = 1 y c = −1, por lo que b2 − 4ac = 4 > 0, lo cual significa que
la ecuación es hiperbólica.
c) En este caso a = 1 y c = 1, luego b2 − 4ac = −4 < 0, es decir se trata de una
ecuación elı́ptica.

Modelos con EDPs de segundo orden

Las ecuaciones parabólicas determinan cómo una incógnita varı́a tanto en
el espacio como en el tiempo, lo cual se manifiesta por la presencia de las
derivadas espacial y temporal, como la ecuación de conducción de calor.
La categorı́a hiperbólica, también tiene que ver con problemas de
propagación. Sin embargo, una importante diferencia manifestada por la
ecuación de onda, es que la incógnita se caracteriza por una segunda
derivada con respecto al tiempo.
Comúnmente, las ecuaciones elı́pticas se utilizan para caracterizar sistemas
en estado estacionario. Como en la ecuación de Laplace. Esto se indica, por
la ausencia de una derivada con respecto al tiempo.

Solución de una EDP
CONTENIDO
1 Objetivos
2 Introducción

Definición
Una función u de las variables x1 , x2 , ..., xn es una solución clásica de la EDP en
una región R si se cumplen las siguientes condiciones:
1 En R la función u(x1 , ..., xn ) adminte todas las derivadas que aparecen en F .
2 La función u(x1 , ..., xn ) y todas las derivadas parciales son contı́nuas en la
región R.
3 Al sustituir en la EDP,u y sus derivadas, la ecuación (9) se convierte en una
identidad respecto a las variables independientes del problema.
4 En ocasiones se exige que la solución sea contı́nua hasta la frontera.

Principio de Superposición o linealidad
Definición:
Si u1 , u2 , ..., uk son soluciones cualesquiera de una ecuación diferencial parcial
lineal y homogénea en alguna región R, entonces la combinación lineal
k
X
u = c1 u1 + c2 u2 + ... + ck uk = ci ui
i=1
donde las ci , i = 1, 2, ..., k son constantes cualesquiera, también es una solución

de esa ecuación en R.

Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales
CONTENIDO
1 Objetivos
2 Introducción

Dominios y Frontera
En general cuando consideramos una EDP la función incógnita u = u(x, t) se
supone definida sobre un conjunto dado Ω de Rn . Supondremos siempre que
satisface las dos condiciones siguientes:
Ω es un conjunto abierto. Esto es, para todo punto a ∈ Ω, existe un radio
r > 0 tal que para todo punto x ∈ Rn , tal que d(x, a) < r entonces x ∈ Ω.
Ω es conexo. Es decir, no es posible encontrar dos conjuntos abierto no
vacı́os Ωi , (i = 1, 2) tales que Ω1 ∩ Ω2 = Ø y Ω1 ∪ Ω2 = Ω
En tal caso diremos que Ω es un dominio de Rn .
Frontera
La frontera ∂Ω de Ω es el conjunto formado por los puntos a ∈ Rn , tales que
todo radio r > 0, existen puntos x, tanto dentro (x ∈ Ω) como fuera (x ∈/ Ω).

Dominios y Fronteras

Definición:
Diremos que un conjunto R ∈ Rn es una región si está formado por la unión de
un conjunto abierto y conexo de Rn junto con una parte de su frontera (∂Ω). Si
en R no está incluida la frontera del abierto, se dice que es una región abierta. Por
el contrario si la frontera está incluida en R se dice que es una región cerrada.

Condiciones de Contorno
Dada una EDP sobre un dominio Ω ⊂ Rn :
F (x, Dα u) = 0, x ∈ Ω, (8)
normalmente se nos pide no sólo que encontremos una función u = (x) que
satisfaga la EDP en todo punto de Ω, sino también que tal función satisfaba una
serie de condiciones:
Las condiciones de contorno (también se conocen como condiciones de frontera),

son un conjunto de funciones de la forma:
fi (x, Dα u) = 0, x ∈ ∂Ωi , i = 1, ..., m,
donde las funciones fi son funciones dependientes de las variables xi y de un

número finito de derivadas Dα u con |α|≥ 0.

Condiciones de contorno de tipo Dirichlet(de primer tipo)

Este tipo de condición de contorno se da cuando en una EDP, se le especifican los
valores de la solución que necesita la frontera del dominio. La cuestión de hallar
las soluciones a esas ecuaciones con esta condición se le conoce como Problema
de Dirichlet. Esto se expresa como:
u|∂Ω = u(x) = g(x), x ∈ ∂Ω
Este tipo de condición de contorno establece un valor fijo para cada uno de los
puntos de la solución para los puntos que están en la frontera.

Condiciones de contorno de tipo Neumann (de segundo tipo)

Este tipo de condiciones tienen la forma:

∂u
= g(x), x ∈ ∂Ω,
∂n ∂Ω
∂
donde n es el vector normal a la frontera del dominio, por lo tanto ∂n es la
derivada direccional normal a la frontera.

Condiciones de contorno de tipo Robin o mixta (de tercer tipo)

Este tipo de condición de contorno es una combinación lineal de las condiciones
de Dirichlet y de Neumann. Esto es:

∂u
au + b = g(x), x ∈ ∂Ω,
∂n ∂Ω
a y b en este caso son funciones dadas.
Condición de contorno de Cauchy

Un problema que combina las condiciones de Dirichlet para una parte de la
frontera y de Neumann para otra parte se dice que es un problema de Cauchy.
Esto es:
∂u
u|∂Ω = g(x), = h(x), x ∈ ∂Ω,
∂n ∂Ω
donde g y h son funciones dadas.

Condiciones Iniciales
Condiciones de contorno periódicas
Este tipo de condiciones tienen la forma:
u|∂Ω = u(x) = u(x + L), x ∈ ∂Ω
donde L es el periódo de la función u.
Condiciones Iniciales
Otro tipo de condiciones que se suelen exigir a las soluciones de una EDP son las
denominadas condiciones iniciales respecto a la variables independientes temporal
t. Normalmente son un conjunto de condiciones de la forma:
∂ r−1 u

∂u
u|t=t0 = Φ0 , = Φ1 , ... = Φr−1
∂t t=t0 ∂tr−1 t=t0
donde r > 0 y las funciones Φi dependen del resto de las variables independientes,
esto es: Φi = Φi (x).

Método de Separación de Variables
CONTENIDO
1 Objetivos
2 Introducción

En el método de separación de variables el objetivo es encontrar soluciones

particulares en forma del producto de una función de x y de una función de y.
u(x, y) = F (x)G(y)
Mediante esta suposición con frecuencia es factible reducir una EDP lineal de dos
variables en dos EDOs (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias). Esto es:
∂u dF ∂u dG ∂2u d2 F ∂2u d2 G
=G , =F , 2
=G 2, 2
=F 2, (9)
∂x dx ∂y dy ∂x dx ∂y dy

Ejemplo:
Encontrar las soluciones producto de:
∂2u ∂u
=4
∂x2 ∂y
Solución:
Suponemos una solución de la forma: u(x, y) = F (x)G(y), calculamos sus
derivadas según las fórmulas anteriores y sustituimos

Generalidades de las EDPs Clásicas de Segundo Orden
CONTENIDO
1 Objetivos
2 Introducción

La Ecuación del Calor

La EDP
∂u ∂2u
=k 2
∂t ∂x
se conoce como Ecuación unidimensional del calor.. Esta ecuación se presenta
en la teorı́a del flujo de calor, esto es, la transferencia de calor por conducción en
una varilla o un alambre delgado. La función u(x, t) es la temperatura.

La Ecuación del Calor
Dentro de la varilla, el flujo de calor tiene lugar sólo en la dirección x.

La superficie lateral, o curva, de la varilla está aislada; esto es no escapa calor
de su superficie.
No se está generando calor dentro de la varilla.
La varilla es homogénea, esto es, su masa por unidad de volumen ρ
(densidad) es constante.
El calor especı́fico γ y la conductividad térmica K del material de la varilla
son constantes.
K
Es muy comunmente establecer k = γρ . A este constante positiva se le llama
difusividad térmica.

La ecuación de onda
La EDP
∂2u 2
2∂ u
= a
∂t2 ∂x2
se conoce como ecuación de onda.
consideremos una cuerda de longitud L, como la cuerda de una guitarra, tensada

entre dos puntos localizados en el eje x, digamos, x = 0 y x = L. Cuando la
cuerda comienza a vibrar, supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano
xy de tal manera que cada punto de la cuerda se mueve en dirección
perpendicular al eje x (vibraciones trasversales)

La Ecuación de Onda
u(x, t) expresa el desplazamiento vertical de cualquier punto de la cuerda medido

a partir del eje x para t > 0

La Ecuación de Onda
La cuerda es perfectamente flexible.

La cuerda es homogénea; esto es, su masa por unidad de longitud ρ es
constante.
Los desplazamientos u son pequeños en comparación con la logitud de la
cuerda.
La pendiente de la curva es pequeña en todo momento.
La tensión T actúa en dirección tangente a la cuerda y su magnitud T es
igual en todos los puntos.
La tensión es grande en comparación con la fuerza de gravedad.
No actúan otras fuerzas externas sobre la cuerda.

La Ecuación de Laplace
La ecuación de Laplace tiene la forma:
∂2u ∂2u
+ 2 =0
∂x2 ∂y
la misma se puede abreviar como ∇2 u = 0, donde
∂2u ∂2u
∇2 u = + 2
∂x2 ∂y
se llama laplaciano bidimensional de la función u. En tres dimensiones, el
laplaciano de u es
∂2u ∂2u ∂2u
∇2 u = + 2 + 2
∂x2 ∂y ∂z

La Ecuación de Laplace
La ecuación de Laplace en dos y tres dimensiones se presenta independientes del
tiempo que involucran potenciales como el electrostático, el gravitacional y la
velocidad en mecánica de fluidos. Además, la solución de la ecuación de Laplace
también puede interpretarse como la distribución de temperatura de estado
estable.

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Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales.

PhD. Idulfo Arrocha Rodrı́guez

Universidad Tecnológica de Panamá

Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 1 / 45

3 Concepto de Ecuación Diferencial el Derivadas Parciales

4 Clasificación de las EDPs

5 Solución de una EDP

6 Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales

7 Método de Separación de Variables

8 Generalidades de las EDPs Clásicas de Segundo Orden

Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 2 / 45

3 Concepto de Ecuación Diferencial el Derivadas Parciales

4 Clasificación de las EDPs

5 Solución de una EDP

6 Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales

7 Método de Separación de Variables

8 Generalidades de las EDPs Clásicas de Segundo Orden

Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 3 / 45

Reconocer el concepto de Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales.

Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 4 / 45

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7 Método de Separación de Variables

8 Generalidades de las EDPs Clásicas de Segundo Orden

Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 5 / 45

El análisis de una EDP tiene muchas facetas. El enfoque clásico que

Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 6 / 45

El mayor progreso en el desarrollo de las EDPs se ha logrado en los últimos 50

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3 Concepto de Ecuación Diferencial el Derivadas Parciales

4 Clasificación de las EDPs

5 Solución de una EDP

6 Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales

7 Método de Separación de Variables

8 Generalidades de las EDPs Clásicas de Segundo Orden

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Concepto de Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales.

Definición de Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales (EDP)

F (x, t, u, ∂x , u, ..., ∂xn , ∂t u, ..., Dα u) = 0

donde u(x, t) es una función de variable espacial x = (x1 , ..., xn ) ∈ Rn y de

La incógnita u representa una cantidad fı́sica como por ejemplo: la temperatura,

Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 9 / 45

Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 10 / 45

Ejemplos: Ecuaciones diferenciales parciales importantes

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Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 12 / 45

Linealidad de una EDP

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3 Concepto de Ecuación Diferencial el Derivadas Parciales

4 Clasificación de las EDPs

5 Solución de una EDP

6 Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales

7 Método de Separación de Variables

8 Generalidades de las EDPs Clásicas de Segundo Orden

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Clasificación de las EDPs

Las EDPs se pueden clasificar de acuerdo a su orden, linealidad y tipo de

Idulfo Arrocha Rodrı́guez (Curso de Maestrı́a) Ecuaciones Diferenciales Julio de 2016 15 / 45

Clasificación de las EDPs

De acuerdo al grado de linealidad

Consideremos la siguiente EDP: