MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

CAMPUS DE PRESIDENTE EPITÁCIO
Curso: Técnico em Automação Industrial
Disciplina: Controlador Lógico Programável –CLPA4
Professor: Fernando Barros Rodrigues

Lista de exercícios 1

1. Analise a lógica Ladder abaixo utilizando o “Clic02 Edit” e desenhe no Gráfico 1 o

estado da saída “Q1” de acordo com os estados de I1.

Gráfico 1
 2) Deseja-se automatizar a escadaria de um prédio utilizando apenas sensores
infravermelho. Sendo assim foram espalhados 5 sensores de presença infravermelho que, ao
detectar uma pessoa, envia um comando ao CLP para que ele acenda 5 lâmpadas. Quando
não existir pessoas presentes, as lâmpadas apagarão 10 segundos depois.
Caso ocorra algum problema com os sensores, deve estar disponível um interruptor com
retenção para ligar as lâmpadas por tempo indeterminado (utilizando o CLP).
Como a quantidade de entradas e saídas de um CLP influenciam no seu valor, utilizar o
mínimo de entradas e saídas possíveis para automatizar este sistema.
Não se esqueça de DEFINIR as entradas e as saídas físicas que serão utilizadas no
CLP e o que estarão conectadas em cada uma delas, respectivamente. Destaque o que é botão,
sensor e atuador.
Faça a ligação elétrica na figura abaixo de como ficaria em um caso real.
 3) Faça um programa que ao acionar uma entrada do CLP, ele espere 5 segundo para
ligar 3 lâmpadas ao mesmo tempo.
As lâmpadas ficarão ligadas por 3 segundo e apagarão automaticamente.
Após isso ocorrer 2 vezes (acender e apagar), uma quarta lâmpada acenderá, indicando
o fim do processo. O processo só voltará a funcionar se uma segunda entrada do CLP for
acionada.
Como a quantidade de entradas e saídas de um CLP influenciam no seu valor, utilizar o mínimo
de entradas e saídas possíveis para automatizar este sistema.
Não se esqueça de DEFINIR as entradas e as saídas físicas que serão utilizadas no
CLP e o que estarão conectadas em cada uma delas, respectivamente. Destaque o que é botão,
sensor e atuador.
Faça a ligação elétrica na figura abaixo de como ficaria em um caso real.
 4. Escreva o significado de cada letra utilizada no CLP e especifique se é analógico ou
digital:

I=
A=
Q=
X=
Y=
M=
T=
C=

5. Enumere a sequência lógica do funcionamento de um CLP. Indique também, por meio

de uma seta, qual etapa retorna para qual etapa.

______ VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS

______ INICIALIZAÇÃO

______ ATUALIZAR AS SAÍDAS

______ PROCESSAR O PROGRAMA DO USUÁRIO

______ TRANSFERIR PARA A MEMÓRIA

6. Quais as principais vantagens em automatizar um sistema via CLP em relação a uma

automação via comandos elétricos?

(1,0) 7. Quais as diferenças entre “Q” e “Y” no CLP da instituição, definindo suas capacidades
para carga indutiva.
 8. Deseja-se partir um motor de indução trifásico em apenas um sentido de giro, hora
com estrela/triângulo, horas partida direta. Sendo assim, utilizar-se-á um botão parte
estrela/triângulo, um botão parte direto e um botão desliga.

a) Faça a parte do programa responsável por partir o motor em estrela/triângulo e o

desliga, garantindo as proteções contra curto circuito.

b) Acrescente no programa a parte responsável por partir o motor direto, com ligação
em triângulo. Garanta que quando for acionado em partida estrela/triângulo não seja
possível acionar em partida direta e vise versa.

Não se esqueça de DEFINIR as entradas e as saídas físicas que serão utilizadas no

CLP e o que estarão conectadas em cada uma delas, respectivamente. Destaque o que é botão,
sensor e atuador.
Faça a ligação elétrica na figura abaixo de como ficaria em um caso real.
 9. Deseja-se partir um motor de indução trifásico com reversão no sentido de giro na
configuração estrela/triângulo. Sendo assim, utilizar-se-á um botão parte sentido horário, um
botão parte sentido antihorário, ambos em estrela/triângulo e um botão desliga.
Faça a parte do programa responsável por partir o motor em estrela/triângulo nos dois
sentidos de gito e o desliga, garantindo as proteções contra curto circuito.
Não se esqueça de DEFINIR as entradas e as saídas físicas que serão utilizadas no
CLP e o que estarão conectadas em cada uma delas, respectivamente. Destaque o que é botão,
sensor e atuador.
Faça a ligação elétrica na figura abaixo de como ficaria em um caso real.
 10. Deseja-se automatizar um sistema de aviso sonoro de um automóvel por um CLP que
é composto por 3 sinais:
 Porta aberta (1) / Porta fechada (0);
 Ignição ligada (1) / Ignição desligada (0);
 Faróis acesos (1) / Faróis desligados (0).
O sinal sonoro será ativado sempre que houver:
 Faróis acesos e Ignição desligada; ou
 Porta aberta e Ignição ligada.
a) Identifique as entradas e saídas físicas que serão utilizadas neste processo de
automação;
b) Identifique se as entradas e saídas são digitais ou analógicas;
c) Represente as ligações elétricas dos fios na figura abaixo, considerando as chaves A, B
e C como sendo os sensores utilizados para porta aberta, ignição ligada e faróis acesos,
respectivamente;
d) Monte em linguagem Ladder um programa para automatizar este processo.