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Encabezado: VIBRACIONES MECÁNICAS 1

Cimentación de Maquinas:

Sistemas de 1, 2 y N Grados de Libertad

Julio Cesar Aguilar Caceres 131038

Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco


VIBRACIONES MECÁNICAS 2

Índice

1. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................................3
2. CUERPO DEL TRABAJO ................................................................................................................4
2.1 SISTEMA DE 1 GRADO DE LIBERTAD .....................................................................................4
2.2 VIBRACIONES LIBRES EN SISTEMAS DE 1 GDL .......................................................................4
2.3 SISTEMA DE 2 GRADO DE LIBERTAD .....................................................................................5
2.4 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: FORMULACION MATRICIAL ...............................................5
2.5 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS. MODOS DE VIBRACION .....................................7
2.6 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD ........................................................................8
2.7 ECUACIONES DE MOVIMIENTO ............................................................................................9
3. CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 11
4. BIBLIOGRAFIA........................................................................................................................... 12
VIBRACIONES MECÁNICAS 3

1. INTRODUCCIÓN

En este trabajo monográfico se dará a conocer las ecuaciones que rigen en las vibraciones de sistemas con
un grado de libertad y de n grados de libertas, al tiempo que se introducen algunos conceptos importantes
a los que se hará referencia posteriormente. Los sistemas con un grado de libertad (1 gdl) tienen una
excepcional importancia en la Teoría de las Vibraciones porque:
- Son los sistemas más sencillos, lo que hace pedagógicamente necesario comenzar por su estudio.
- Muchos problemas prácticos pueden ser suficientemente aproximados por sistemas
- con 1 gdl.
- Muchas de las propiedades de estos sistemas se presentan también en sistemas con más grados de
libertad.
- Mediante la técnica del "análisis modal" los sistemas lineales con n gdl pueden resolverse
superponiendo n sistemas con 1 gdl.
Los sistemas con 2 gdl presentan importantes diferencias respecto a los sistemas con 1 gdl; de hecho, su
comportamiento es cualitativamente muy similar al de un sistema con N gdl. Sin embargo, si bien los
conceptos matemáticos y físicos que aparecen en los sistemas con 2 gdl son idénticos a los de sistemas con
N gdl, tienen la ventaja de que sus ecuaciones algebraicas son todavía relativamente manejables y los
ejemplos accesibles. Permiten, por ello, una formulación analítica sencilla y no dependiente del álgebra
matricial. Los sistemas de N grados de libertad muchas veces con los métodos numéricos existentes hoy en
día, principalmente el de elementos finitos, es posible analizar una máquina en su forma real. Sin embargo,
esto frecuentemente conduce a un análisis muy largo y complicado y a la obtención de mucha información
que no era requerida.
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2. CUERPO DEL TRABAJO

2.1 SISTEMA DE 1 GRADO DE LIBERTAD


Componentes del sistema discreto básico de 1 gdl

Se conoce como sistema discreto básico de un grado de libertad al sistema de parámetros concentrados que
puede observarse en la Figura 7. La energía cinética del sistema se almacena en la masa indeformable m,
la energía potencial elástica en el resorte sin masa
de constante k, y la capacidad de disipación de
energía en el amortiguador viscoso que se mueve
con velocidad proporcional a la fuerza, con
constante de proporcionalidad c.
El sistema queda totalmente definido mediante la
coordenada x (Figura 7). Para que el sistema sea
lineal los parámetros k, m, y c deben ser
constantes y no depender de la variable x. Las
fuerzas presentes sin la acción de una acción
exterior son las de la Figura 8.

Si se aplica una fuerza f(t) sobre la masa m, en la


dirección positiva de x, la ecuación del
movimiento del sistema discreto básico, común a todos los sistemas lineales con 1 gdl, puede establecerse
aplicando D’Alembert, introduciendo la fuerza de inercia, y estableciendo el equilibrio de fuerzas en la
dirección x:

2.2 VIBRACIONES LIBRES EN SISTEMAS DE 1 GDL

Todos los sistemas lineales con 1gdl conducen a la ecuación diferencial ordinaria de orden

2 vista en el apartado anterior:


VIBRACIONES MECÁNICAS 5
Cuando se trata de un caso de vibraciones libres, en las que no existen acciones exteriores sobre el sistema,
f(t) = 0, y sí unas condiciones iniciales distintas de la trivial nula, se buscan
soluciones en la forma:

Derivando y sustituyendo en la ecuación diferencial resulta:

La expresión representará una solución para todos aquellos valores de s que satisfagan

la ecuación anterior. Estos valores son las raíces de la ecuación característica

2.3 SISTEMA DE 2 GRADO DE LIBERTAD

Se verá como si un sistema con 2 gdl sin amortiguamiento es desplazado de su posición de equilibro y
dejado en libertad, no siempre realiza un movimiento armónico y ni tan siquiera periódico, sino sólo para
determinadas formas (tantas como gdl) de perturbar el equilibrio. Sólo para dos tipos (2 gdl) de
perturbaciones el movimiento subsiguiente es armónico y, en general, con distinta frecuencia para cada tipo
de perturbación. Un sistema con 2 gdl tendrá, por lo tanto, dos frecuencias naturales y, sometido a una
excitación armónica, llegará a la condición de resonancia para dos frecuencias de excitación diferentes.

2.4 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: FORMULACION MATRICIAL


Sea el sistema discreto con 2 gdl de la Figura 24.a. En este caso tan sencillo, las ecuaciones diferenciales
del movimiento pueden obtenerse aplicando a cada una de las masas el Principio de D’Alembert y
estableciendo el equilibrio de fuerzas en la dirección del movimiento.
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Así, teniendo en cuenta que la fuerza en el resorte y amortiguador centrales dependen de la posición y
velocidad relativas entre ambas masas, estableciendo el equilibrio de fuerzas en dirección x (Fig.24.b)
resulta:

Ecuaciones diferenciales, que no son independientes y constituyen un sistema ya que ambas


incógnitas x1(t) y x2(t) aparecen en las dos, y pueden expresarse matricialmente:
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o, de forma más abreviada, con notación matricial:

Las matrices [M], [C] y [K], llamadas respectivamente matriz de inercia, matriz de
amortiguamiento y matriz de rigidez, son simétricas, como se puede observar.

Se observa, además, en este ejemplo que la matriz [M] es diagonal. Esta es una característica de
los sistemas de parámetros discretos que no se presenta en muchas otras ocasiones. Si en la
expresión las tres matrices [M], [C] y [K] fueran diagonales, las dos ecuaciones serían
independientes o estarían desacopladas, siendo en tal caso resolubles cada una de ellas por las
técnicas desarrolladas para los sistemas con 1 gdl.

2.5 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS. MODOS DE VIBRACION


La resolución del problema de vibraciones libres no amortiguadas permitirá la determinación de
los parámetros modales característicos del sistema de dos grados de libertad: sus dos frecuencias
naturales y sus dos modos naturales de vibración. Suponiendo que no hay fuerzas exteriores
aplicadas al sistema y que los términos disipativos de energía son nulos, el sistema de ecuaciones
del movimiento se reduce a

La solución de este sistema de ecuaciones diferenciales puede abordarse por distintos


procedimientos. Estando interesados en la posibilidad de que el sistema realice un movimiento
armónico síncrono, se supondrán, análogamente a como se hacía con sistemas de 1 gdl, soluciones
de la forma:
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Sustituyendo estos valores y sus derivadas segundas se obtendrán dos ecuaciones:

lo que constituye un sistema de ecuaciones en X1 y X2. Para que dicho sistema tenga solución
distinta de la idénticamente nula, se tendrá que cumplir que el determinante del sistema sea nulo.
Desarrollando el determinante y ordenando, se obtiene una ecuación bicuadrática cuyas raices son:

Si w22 y w12 son las dos soluciones de la ecuación, sólo podrá tener lugar movimiento armónico
en estas dos frecuencias ω1 y ω2, que son las frecuencias naturales del sistema. El sistema de dos
ecuaciones en X1 y X2 puede ponerse, a su vez, en la forma:

2.6 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Con los métodos numéricos existentes hoy en día, principalmente el de elementos finitos, es

posible analizar una máquina en su forma real. Sin embargo, esto frecuentemente conduce a

un análisis muy largo y complicado y a la obtención de mucha información que no era

requerida.
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En muchos análisis de máquinas y estructuras es conveniente sustituirlas por un simplificado

modelo matemático que:

1) se adapte mejor al cálculo matemático produciendo la información deseada tan

económicamente como sea posible y que

2) tenga la exactitud requerida. Algunos ejemplos de modelos para el análisis de

estructuras reales se muestran en las figuras.

2.7 ECUACIONES DE MOVIMIENTO


Los sistemas de N grados de libertad pueden escribirse en forma matricial:
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Las ecuaciones del movimiento del sistema de la figura 2.6 son:

3. CONCLUSIONES

- El fenómeno de la vibración es perjudicial debido a la "fatiga" que produce. Las ecuaciones de


movimiento, asi como la teoría de Dalember son de mucha importancia, ya que nos servirán para
poder calcular la rigidez del sistema, su frecuencia natural, y otros parámetros que nos evitara, que
la frecuencia de excitación externa no sea similar a la del sistema, para evitar el traslape de ondas.
- El fenómeno de la resonancia puede causar roturas que pueden ocurrir en momentos aleatorios y
posiblemente lejos de vibraciones locales severas pero no destructivas debido a esta.
- El enfoque físico es relativamente complejo y las herramientas para crear los modelos de
comportamiento utilizados con fines de predicción, requieren herramientas informáticas pesadas
diseñadas para especialistas (análisis modal, elementos finitos, impedancia mecánica, etc.). Sin
embargo, hemos visto que unas simples reglas de diseño nos permiten evitar los problemas más
comunes.
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- De un desde el punto de vista de la simulación, los softwares utilizados en los sistemas de
vibración son relativamente sofisticados y complejos en sus desarrollo y uso. La existencia de
diferentes tipos de vibraciones los hace más difícil de implementar y requiere gran experiencia.

4. BIBLIOGRAFIA

- https://www.fs.vsb.cz/export/sites/fs/330/.content/files/technical_vibration_3.pdf
- file:///C:/Users/HP/Downloads/Vibraciones_Mec_2011._Cap_2.pdf
- https://rodas5.us.es/items/1a6a99ca-ad0b-247c-c02f-431220495b70/2/viewscorm.jsp
- http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/emyv/pdfdoc/vib/vib
_2gdl.pdf
- http://web.itu.edu.tr/~gundes/2dof.pdf