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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

ESPOL

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y


MATEMÁTICAS
FCNM

FÍSICA III
F03P03G05

PROYECTO SEGUNDO PARCIAL


“Modelo de vehículo a escala impulsado por energía
electromecánica”
EQUIPO: TESLA MOTORS

INTEGRANTES:
 Capa Diego
 Castro Gustavo
 Crespo Miguel
 Jaime Michael
 Peñafiel James
 Pinto Arnold
GUAYAQUIL – ECUADOR
JUNIO -2018
ii

Tabla de contenido
RESUMEN ......................................................................................................................................iv
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 1
CAPÍTULO 1 ................................................................................................................................... 2
MARCO TEÓRICO ........................................................................................................................... 2
CAPÍTULO 2 ................................................................................................................................... 5
DISEÑO .......................................................................................................................................... 5
CAPÍTULO 3 ................................................................................................................................... 9
IMPLEMENTACIÓN ...................................................................................................................... 11
CAPÍTULO 4 ................................................................................................................................. 14
ANÁLISIS DE RESULTADOS........................................................................................................... 14
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 15
RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 16
REFERENCIAS ...................................................................................Error! Bookmark not defined.
APÉNDICE. ................................................................................................................................... 18
iii

Índice de Tablas
TABLA#1 ........................................................................................................................................ 7
TABLA#2 ...................................................................................................................................... 13
iv

RESUMEN
El presente proyecto consiste en realizar un modelo de vehículo impulsado por energía
electromagnética con la finalidad de aplicar los conocimientos adquiridos en FISICA
III. Para poder cumplir con los objetivos que se proponen se elaboró cuatro solenoides,
cada uno con doscientas vueltas, los cuales están conectados a una batería de doce
voltios que hará que se genere el campo magnético, dicho campo será el encargado de
empujar y atraer los pistones que conforman el motor a los cuales se les incorporó
imanes de neodimio para de esa manera conseguir mayor fuerza de atracción y de
repulsión con las bobinas. De esta manera, los pistones harán girar al cigüeñal y como
consecuencia producirán fuerzas mecánicas destinadas para el sistema de transmisión
haciendo que el modelo de vehículo se mueva.

Al pasar corriente en las bobinas se creará un campo magnético el cual será capaz de
atraer un material ferromagnético hacia el centro de este, y al instante de abrir el circuito
dicho material regresará a su posición inicial. Este ciclo se repite constantemente
teniendo como resultado el mismo movimiento de los pistones en motores de
combustión interna con la única diferencia de que en este modelo de vehículo no se
necesitará generar chispa para activar las bujías.
1

INTRODUCCIÓN
El presente trabajo desea, partiendo de la investigación teórica, realizar una
representación práctica de una estructura mecanizada y construida por los estudiantes en
Física III que se rijan a las leyes del magnetismo. El enfoque de esta investigación se
basa principalmente en la construcción de un tipo de motor que por su funcionamiento,
eficiencia y bajo índice de contaminación, se convierte en una posible solución para los
problemas medios ambientales actuales y los que se vendrán en un futuro. Para la
elaboración del trabajo experimental, fue necesario entre tantas cosas, constancia,
dedicación, empeño y paciencia, partiendo de la idea de que en toda experimentación, el
investigador se ve ligado al ensayo y error, hubo en total cuatro modelos
experimentales, habiendo probado los modelos 1, 2 y 3 que resultaron obsoletos, se
empezó con la fabricación de un cuarto, que bajo las expectativas del caso, se probó y
funcionó adecuadamente, sin embargo no tuvo los resultados deseados ni la fuerza
suficiente para hacer rodar el vehículo.

La necesidad de las grandes empresas automovilísticas para reducir los gases de efecto
invernadero, en especial CO2 que contaminan el medio ambiente se ha convertido en un
gran desafío y a la vez la gran oportunidad de diseñar vehículos que no necesiten
combustibles derivados del petróleo sino el uso de energías alternativas que sean auto
eficientes. Una propuesta al desarrollo de las energías alternativas es el uso de los
principios físicos del electromagnetismo y de la conservación de la energía
desarrollando un vehículo eléctrico a escala que ayude a disminuir la contaminación por
CO2 realizando su estudio de eficiencia.

OBJETIVOS

Objetivo general
 Construir un modelo de vehículo a escala impulsado por energía
electromecánica, basándose en los principios físicos del electromagnetismo y la
conservación de energía con el propósito de implementar en dicho modelo los
conocimientos que han adquirido los estudiantes durante clases.

Objetivos específicos
 Diseñar el modelo de un vehículo a escala impulsado por energía
electromecánica.
 Implementar un motor para el modelo del vehículo que trabaje con cuatro
solenoides.
 Calcular el rendimiento del prototipo del modelo creado.
2

CAPÍTULO 1
MARCO TEÓRICO
Las ecuaciones de maxwell que es la base de la teoría electromagnética es la que
cambió el mundo al proponer que la electricidad y el magnetismo son dos conceptos
diferentes que proviene del mismo fenómeno. En 1819, Oersted, quién a través de
experimentos, descubrió la relación entre la electricidad y el magnetismo, permitiéndole
crear campos magnéticos sin la necesidad de un imán (Serway & Beichner, 2002).
Oersted demostró que una corriente eléctrica podía desviar las agujas de un imán, es
decir que se inducía un campo magnético, y más tarde Ampere logró cuantificar el
campo magnético que se crea cuando una corriente pasa a través de un conductor,
además de la fuerza que el conductor ejerce sobre otro conductor. Con estos
experimentos se demostró que una corriente eléctrica produce un campo magnético,
pero Michael Faraday, al mismo tiempo que Joseph Henry descubrieron fenómenos
adicionales que son la base de este proyecto.
Michael Faraday pesar de no tener una educación formal siempre fue curioso y la
electricidad le fascinaba porque en aquella época no se conocía mucho acerca del
fenómeno y como se originaba. Su pobre educación perjudicó su gran descubrimiento
en 1831, el cual fue que, un campo magnético que varía en el tiempo produce una fem
inducida. Por otro lado, Joseph Henry llevó a cabo experimentos en donde llegó a la
misma conclusión, pero sus descubrimientos nunca fueron publicados oficialmente, sin
embargo, la unidad de la inductancia, concepto explorado más adelante, lleva su
nombre.
Años más tarde, Maxwell descubrió que, no solo un campo magnético crea un campo
eléctrico, sino que un campo eléctrico variable crea un campo magnético,
descubrimiento que fue condensado en las ecuaciones de Maxwell que permite apreciar
la fantástica simetría que tiene la naturaleza (Serway & Beichner, 2002).
Para entender los conceptos de electricidad y magnetismo primero tenemos que
considerar lo que se conoce como campo, un concepto en matemáticas que nos permite
describir como, por ejemplo, una carga eléctrica, protagonista de nuestro proyecto,
puede distorsionar el espacio que está a su alrededor. El campo representa las fuerzas
que origina una fuente, y para demostrar la veracidad del concepto, es necesario que el
campo represente las acciones originadas por dos fuentes distintas, y pongamos, por
ejemplo, el de un solenoide y el de una barra imantada. Los experimentos demuestran
que esto es así. Esto fue de tanta utilidad para que la ciencia explique las expresiones de
estas fuerzas de una manera sencilla y se pueda predecir resultados como los que se
muestran a lo largo de este proyecto.
Cabe recalcar que, si las cargas eléctricas están en reposo, no existe un campo
magnético asociado a ella, así que hay que definir otro concepto que se llama corriente,
que no es más que muchas cargas en movimiento o flujo de carga, como cuando
hablamos de flujo de agua, que es el movimiento continuo de agua a través de una
tubería. En conductores, que por lo general son metales, los electrones libres de cada
átomo se mueven con facilidad al estar lo más alejados posibles del núcleo de éste.
Estos electrones son los que llevan consigo energía que más tarde es transmitida al
3

conductor debido a los choques moleculares que ocurren en el interior del material a
medida que los electrones se mueven a lo largo de la red de átomos. Tome en cuenta
que los protones no se mueven puesto que están unidos fuertemente al núcleo de los
átomos, sin embargo, se considera que son los protones los que se mueven, pero por
conveniencia para realizar los cálculos con mayor facilidad. A pesar de lo mencionado
anteriormente, no siempre los electrones son los que se mueven ya que, por ejemplo, en
un acumulador de automóvil, son los flujos de iones positivos lo que llamamos corriente
(Hewitt, 2007).
La corriente se mide en Amperes que significa que un Coulomb de carga pasa por
segundo en un conductor o en otras palabras la cantidad de electrones que pasan por
segundo. Tenga en cuenta que el Coulomb representa la carga de 6.25 millones de
billones de electrones.
Es interesante saber que una corriente eléctrica en un conductor tiene una carga neta de
cero, es decir, hay tantos electrones como protones. El campo magnético que crea la
corriente eléctrica es una consecuencia de la relatividad, teoría que indica que dentro del
universo el espacio y el tiempo se contrae cuando un objeto viaja cerca de la velocidad
de la luz. El magnetismo no es más que un fenómeno que se produce por este límite
cósmico (Hawking, 2017).
Hay que quedar claros en que, de acuerdo a lo anterior dicho, una corriente eléctrica
crea un campo magnético y que un campo magnético induce una fem en una superficie
dada. También, que un campo eléctrico variable crea un campo magnético, es decir que
la sola presencia de fuerzas de campos eléctricos que varían en el tiempo puede originar
un campo magnético, y cabe destacar, que Maxwell a través de este descubrimiento,
mejoró la ecuación de Ampere, que predice el campo magnético de una corriente
eléctrica a través de un conductor. La nueva ecuación denominada Ampere-Maxwell es
la última de cuatros ecuaciones que describen todos los fenómenos eléctricos y
magnéticos de una manera compacta, sencilla y definitiva, naciendo así lo que se
conoce como teoría electromagnética, teoría que consiste que la concepción de campo
es algo real y que explica la estructura del campo electromagnético que varía según
estas leyes, además note que la validez de esta teoría no solo se aplica a nuestro
pequeño mundo sino a todo el universo, y se diferencian de las leyes de tipo mecánico,
que necesitan de algo como materia y cargas para que funcionen, es decir que en esta
teoría los actores principales no son las cargas, la teoría expresa las leyes que rigen el
campo electromagnético (Sears, Zemansky, Young, & Freedman, 2013).
Las aplicaciones de este descubrimiento tuvieron muchas aplicaciones en el mundo y
nos permitió avanzar como especie. Nuestro proyecto utiliza las leyes del
electromagnetismo para evitar usar motores con combustión interna, el cual genera
mucho CO2, denominado también gas invernadero. El objetivo del proyecto está
establecido pero el funcionamiento de nuestro sistema de pistones no está claramente
detallado. El sistema de nuestro proyecto, o el motor que impulsa un carro, funciona de
la misma manera que uno de combustión interna, pero en este caso no se quema ningún
fluido, sino que usamos la ley de Ampere. El motor tiene cuatro bobinas y pistones y en
cada pistón tiene un imán de neodimio. Cuando una corriente eléctrica pasa a través de
la bobina se crea campo magnético, el cual atrae a los pistones que tienen el imán de
4

neodimio en su parte superior. Cuando el pistón alcanza su máxima posición, la


corriente deja de fluir a través de las bobinas ocasionando que el pistón por inercia
regrese a su posición inicial. Al regresar a su posición inicial, se cierra el circuito
nuevamente originando movimiento continuo que es transmitido al cigüeñal.
Por último, destacaré algunos problemas de este sistema. En primer lugar, existe un
fenómeno que se llama autoinductancia o inductancia. Este concepto origina un efecto
no tan deseado en cualquier circuito ya que a mayor inductancia la oposición a la
corriente es mayor (Sears, Zemansky, Young, & Freedman, 2013). La fem inducida que
se forma en el inductor o bobina es opuesta al paso de la corriente, es como si hubiera
una “pelea” contra la corriente al tener la bobina una inductancia significativa. Cabe
añadir que todo circuito tiene una inductancia que se opone a la corriente, pero por lo
general es tan pequeña que suele omitirse, solo en las bobinas, o en otros sistemas, este
efecto es apreciable y causa molestia. La inductancia aumenta cuando el imán de
neodimio está dentro de la bobina. Algo que no se ha mencionado es que la fem
inducida solo existe mientras la corriente varíe en el tiempo, efecto descrito en las
ecuaciones de Maxwell, y que mientras por la bobina pase corriente constante no habría
problema con este efecto, solo cuando se abre o cierra el circuito.
5

CAPÍTULO 2
DISEÑO
DATOS
Número de solenoides: 4
Número de espiras en un solenoide (n): 200 vueltas
Longitud de un solenoide (𝑙): 0.025 [m] = 2.5 [cm]
Voltaje de la batería (𝜀): 12 [V]
Diámetro del núcleo del solenoide (d): 0.0185 [m] =1.85 [cm]
Radio del núcleo de cada solenoide (r): 9.25 × 10−3 [𝑚]
Diámetro del alambre calibre #32: 0.15 [mm]

RESISTENCIA DE UN SOLENOIDE

𝜌 ∙ 𝑙𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 𝜌 ∙ 𝑙𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒
𝑅= =
𝐴 𝜋 ∙ 𝑟2

(1.72 × 10−8 )[Ω ∙ 𝑚] ∙ 6.37[𝑚]


𝑅=
𝜋 ∙ (7.5 × 10−5 )2 [𝑚]2
𝑅 = 6.2 [Ω]

CORRIENTE QUE ATRAVIESA POR UN SOLENOIDE


Debido a que el cobre es un conductor y que existe una relación proporcional entre el
campo eléctrico y la densidad de corriente aplicamos la Ley de Ohm
𝑉 =𝐼∙𝑅

𝑉 12 [𝑉]
𝐼= =
𝑅 6.2 [Ω]
𝐼 = 1.93 [𝐴]

POTENCIA CONSUMIDA POR CADA BOBINA


La potencia P que es la tasa de transferencia de energía es igual al producto de la
diferencia de potencial por la corriente de ese elemento pasivo. En este caso el
solenoide se comporta más o menos como una resistencia, va a extraer energía eléctrica
del circuito.
𝑃 =𝑉∙𝐼
6

𝑃 = 𝑉𝑠𝑜𝑙𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑒 ∙ 𝐼𝑠𝑜𝑙𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑒 = 12 [𝑉] ∙ 1.93[𝐴]


𝑃 = 23.16 [𝑊]

CAMPO MAGNÉTICO CREADO EN EL INTERIOR DE UN SOLENOIDE


El campo Magnético en un solenoide largo se concentra en su centro, en un campo casi
uniforme. El campo exterior es débil y divergente.
𝜇0 ∙ 𝑛 ∙ 𝐼 𝜇0 ∙ 𝑛 ∙ 𝜀
𝐵𝑠𝑜𝑙𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑒 = = =
𝑙 𝑙∙𝑅
𝑚
(4𝜋 × 10−7 𝑇 ∙ 𝐴 ) ∙ 200 ∙ 12
𝐵𝑠𝑜𝑙𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑒 =
0.025 𝑚 ∙ 6.2 Ω

𝐵𝑠𝑜𝑙𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑒 = 19.46 × 10−3 𝑇

CÁLCULO DE LA AUTOINDUCTANCIA

𝑛 Φ𝐵
𝐿=
𝐼
Φ𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴
𝑛∙𝐵∙𝐴
𝐿=
𝐼
Reemplazando la expresión del 𝑛∙𝐴 𝜇 ∙𝑛∙𝐼 𝜇 ∙ 𝑛2 ∙ 𝐴
campo obtenida anteriormente 𝐿= ×( 0 ) = 0
𝐼 𝑙 𝑙

2
𝜇0 ∙ 𝑛2 ∙ 𝐴 (4𝜋 × 10
−7
𝑇 ∙ 𝑚 ) ∙ 2002 ∙ 𝜋 ∙ (9.25 × 10−3 𝑚)
𝐿= = 𝐴
𝑙 0.025 𝑚

𝐿 = 5.405 × 10−4 𝐻 = 0.5405𝑚𝐻

CÁLCULO DE ENERGÍA DEL CAMPO MAGNETICO


𝜀 2
𝑈 = 0.5 ∙ 𝐿 ∙ 𝐼 2 = 0.5 ∙ 𝐿 ∙ ( )
𝑅
12 𝑣 2
𝑈 = 0.5 ∙ (5.405 × 10−4 𝐻) ∙ ( )
6.2 Ω
𝑈 = 2.0248 × 10−3 𝐽 = 2.0248 𝑚𝐽
7

LISTA DE MATERIALES
Tabla#1: Lista de materiales empleados para el proyecto

NOMBRE CANTIDAD PRECIO TOTAL PROVEEDOR

Alambre de cobre
1 libra $ 8.25 ELECCOM
aislado calibre #32
Alambre de cobre
1 metro $ 2.00 ELECCOM
aislado calibre #14
Interruptor ojo de Electrónica
1 $ 0.50
cangrejo Velasco
Electrónica
Batería de 12 [V] 1 $ 4.00
Velasco

Jeringas de 10 ml 4 $ 0.60 Farmacia 911

Imanes cilíndricos
Electrónica
pequeños de 4 $ 6.00
CHANG
neodimio
Ferretería ‘El
Remaches 1 docena $ 0.80
Cerrajero’
Electrónica
Soldadura 3 metros $ 1.00
Velasco
Electrónica
Llantas de plástico 4 (dos pares) $ 7.00
Velasco
Cable de cobre Electrónica
1 metro $ 0.80
número 10 Velasco
Electrónica
Cinta aislantes 1 $ 0.50
Velasco
Plancha de aluminio
Aluminios
0.12 mm de 40 x30 1 $ 5.00
CEDAL
cm

TOTAL $ 36.45 -

ALAMBRE DE COBRE AISLADO CALIBRE #32


Las bobinas serán construidas con este tipo de alambre debido a que el cobre es buen
conductor en comparación con el aluminio, la diferencia radica en que el aluminio no se
puede manipular mucho ya que terminará partiéndose, en comparación con el cobre
resiste más a ser maleable. A mayor calibre la resistencia del cobre comienza a
disminuir debido a que el área de su sección transversal se hace cada vez más pequeña y
8

por ende el campo magnético es inversamente proporcional a la resistencia del alambre


que conformaran los solenoides. Es por ello que se eligió ese número de calibre.

ALAMBRE DE COBRE AISLADO CALIBRE #14


Ese tipo de alambre servirá como el cigüeñal para el motor el cual será impulsado por
los pitones que formarán las jeringas, debe ser lo suficientemente rígido debido a que
estará en continuo movimiento.
INTERRUPTOR OJO DE CANGREJO
La selección de este interruptor no es de tanta relevancia, se puede elegir otro
interruptor opcional, la funcionalidad en el proyecto es para permitir el paso de la
corriente que se recibe de la batería. Es decir permite accionar si se quiere poner o no en
marcha el motor.
BATERÍA DE 12 [V]
Es uno de los componentes principales del proyecto, es el encargado de alimentar a las
bobinas para crear el campo magnético en ciertos instantes. Lo recomendable es trabajar
con una batería de 12V si se excede a ese valor existe la probabilidad de que las bobinas
se calientes derritiendo el núcleo de las bobinas que son de plásticos. La bobina se
comporta parecido a una resistencia por lo que extraerá energía del circuito, así que a
mayor voltaje y menor calibre del alambre de cobre se obtendrá calentamiento de los
solenoides.
JERINGAS DE 10 ML
Se seleccionó a las jeringas como los cilindros debido a que usaremos la parte trasera de
las jeringas como pistones, además la fricción entre el chupón y la jeringa es mínima, es
por ello que este material es el adecuado para realizar las bobinas.
IMANES CILÍNDRICOS PEQUEÑOS DE NEODIMIO
A diferencia de otros imanes estos son más potentes, quiere decir que el campo
magnético de ellos en comparación con otros es más intenso, seleccionar este tipo de
imanes será más eficiente para el motor debido a que se aprovechar la atracción y
repulsión de los campos magnéticos que generarán los electroimanes y los imanes.
PLANCHA DE ALUMINIO 0.12 MM DE 40 X30 CM
Una vez armado el sistema, al hacerlo funcionar el movimiento de los pistones junto
con el cigüeñal será de gran intensidad por lo el juego de los cilindros debe de estar fijo
en una estructura rígida es por ello que se optó por trabajar con el material de aluminio,
a diferencia del plástico o madera el cual sería muy pesado para ponerlo en marcha.
9

DIAGRAMAS DE BLOQUES Y ESQUEMÁTICO


DIAGRAMA DE BLOQUES

Solenoide 1

Llanta
Solenoide 2
Bateria 12 V Pistón
Solenoide Cigüeñal
Biela
Llanta
Solenoide 4

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
10

Gráfico#1: Diseño de prototipo. Ensamblaje 1.

Grafico#2: Diseño 2. Segundo ensamblaje del prototipo


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CAPÍTULO 3
IMPLEMENTACIÓN
CONSTRUCCION DEL PROTOTIPO
CONSTRUCCIÓN DE LAS BOBINAS.
1. Tome solo el tubo de las jeringas, mida y marque la longitud de 1.85 cm
2. Con la ayuda de un taladro se embobinará los solenoides. El tubo de las jeringas
marcado nos servirá como el núcleo de las bobinas, embobinaremos sobre dicho
tubo.
3. Tome un perno de un diámetro casi igual al del tubo, este nos servirá como el eje
el cual ira en la boca del taladro, tome el tubo e insértelo en el perno ( debe de
entrar a presión, si no es así ajústelo con la ayuda de la cinta aislante o cinta de
papel) mientras que a una distancia perpendicular de aproximadamente 60 cm
coloque el carrete del alambre de cobre junto con un eje que pase por el centro
del carrete, este eje le ayudará a girar sin mucho esfuerzo. Recuerde que el
carrete debe de poder girar con la mínima fuerza que se le aplique.
4. Tome un pequeño trozo de alambre del carrete, llévelo hasta uno de los extremos
el tubo, corte pedazos de cintas y péguelos en el pedazo del alambre mientras
comienza a embobinar a mano
5. Las primeras vueltas se las hace a mano, es por ellos que debe de ser cuidado y
ver que el alambre no se monte uno encima de otro. Los pedacitos de cinta
evitaran que ocurra este problema.
6. Luego de unas cinco vueltas a mano aproximadamente, con una de las manos
active el taladro, mientras que con la otra va tomando el hilo que va saliendo del
carrete a medida que el taladro gira, esa posición la avisará cuando el carrete se
le hace difícil de girar evitando que el hilo de cobre se quiebre.
7. Antes de llegar al otro extremo del tubo, recorte otros pedazos de cinta y
péguelos al alambre que se va acomodando mientras el taladro gira de a poco.
Puede reforzar a que el embobinado sea compacto con la ayuda de barniz.
8. Una vez llegado al otro extremo deténgase y comience a embobinar pero ahora
dirigiéndose al sentido apuesto es decir hacia la dirección en donde partió la
embobinada.
9. Al llegar de nuevo al extremo de donde salió, vuelva a partir para realizar el
mismo proceso anterior, a medida que embobina una y otra vez se dará cuenta
que se formaran más de una capa en el tubo. No olvide contar el número de
vueltas mientras lo hace. Finalice cuando ya tenga el número de vueltas que
desee, en este caso se requieren 220 vueltas
10. Repita todo este proceso para obtener las otras bobinas restantes.
12

CONSTRUCCIÓN DEL CIGÜEÑAL.

1. Para la construcción del cigüeñal es necesario que el alambre esté lo más recto
posible ya que si está doblado o desnivelado al momento de girar lo hará con un
vaivén disminuyendo fuerza y velocidad.
2. Con la ayuda de un alicate comenzará a realizar el doblez el cual lo hará
siguiendo un patrón, el patrón será el siguiente. El cigüeñal constará de cuatro
dobleces, dos dirigidos hacia el norte y dos hacia la sur, cada una separadas a
una distancia de 1cm. Recuerde que deben ir sincronizadas; una hacia el norte,
luego una hacia el sur, otra hacia el sur y termina con una hacia el norte.

CONSTRUCCIÓN DE LOS PISTONES


1. Tome la parte restante de las jeringas es decir el palillo que se encuentra junto
con el chupón. Retire el chupón que se encuentra adherido y tome un imán de
neodimio, con la ayuda de un pegamento adhiera el imán sobre la base del
palillo. Recuerde saber la dirección del campo magnético de cada imán, esto
servirá para saber la sincronización de la fuerza. Se usara la fuerza de atracción y
de repulsión.
2. Repita el proceso anterior para realizar los otros pistones restantes, se necesita
dos pistones el cual el polo norte de los dos imanes apunten hacia el polo norte
geográfico y otros dos que el polo norte apunten hacia el sur geográfico.

ESAMBLADO Y ARMADO DEL VEHÍCULO.

1. Con la placa de aluminio arme una estructura para los solenoides que serían los
cilindros, el diseño de la estructura es opcional, solo debe de recordar que los
cilindr5os tenderán a moverse fuertemente debido a la atracción y repulsión de
los campo magnéticos que se producen en el electroimán y en el imán.
2. Tome el cigüeñal y arme una estructura para el mismo, tome los pistones perfore
la parte inferior de ellos y amárrelos en cada doblez que tiene el cigüeñal.
Recuerde que deben de estar sincronizados, usted lo puede ver a medida que va
armando el prototipo.
3. Para conocer la dirección del campo magnético de los solenoides debe de
visualizar en donde va conectado el terminal positivo de la batería, en este caso
va conectado en el principio de cada bobina, con la ayuda de la regla de la mano
derecha puede obtener el momento dipolar magnético y en base a aquello puede
obtener los polos del campo magnético.
4. Conecte dos bobinas en paralelo y las otras dos igualmente, el inicio de las dos
bobinas que se conectaron en paralelo van soldadas en un distribuidos mientras
que el fin de todas las bobinas van conectadas entre sí y directo al negativo de la
batería.
5. El distribuidor nos permitirá que las bobinas se accionen en cada medio ciclo.
6. Del distribuidor saldrá un terminal que irá conectado al interruptor y este al
terminal positivo de la batería.
13

7. Asegure las estructuras con los remaches, recuerde aislar las conexiones con la
cinta aislante.

TABLA DE DATOS
Tabla#2: Tabla de datos para la construcción del vehículo.

TABLA DE DATOS

Parámetro Valor

Número de solenoides 4
Numero de espiras en un
200 vueltas
solenoide (n)
Longitud de una bobina
0.025 [m] = 2.5 [cm]
(𝑙)
Voltaje de la batería (𝜀) 12 [V]
Diámetro del núcleo del
0.0185 [m] =1.85 [cm]
solenoide (d)
Radio del núcleo de cada 9.25 × 10−3 [𝑚]
solenoide (r)
Diámetro del alambre
0.15 [mm]
calibre #32
14

CAPÍTULO 4
ANÁLISIS DE RESULTADOS
Como se puede observar en los cálculos teóricos para la construcción del proyecto se
han utilizado 4 solenoides los cuales tienen 200 vueltas como numero de espiras, los
mismo que serán conectados a una batería de 12 [V].
Para cada solenoide se obtuvo teóricamente que se tiene una propia Resistencia de 6.2
[Ω] y que la corriente que es inducida por la batería en cada una es de 1.93 [A] y que
tienen una potencia de 23.16 [W].
Los valores obtenidos nos reflejan un resultado óptimo con el que se puede decir que el
motor del carro va a funcionar sin problemas, pero al momento en que se ensamblen los
materiales y se junten las partes la potencia que hemos obtenido no será la suficiente
para dar movilidad al caro, ya que se lleva peso extra.
Todos los materiales utilizados desde los cables, remaches, hasta la batería afectan al
funcionamiento del proyecto, por eso si se compara los resultados teóricos con
investigaciones previas podemos darnos cuenta que necesitamos más números de
vueltas en cada solenoide, la cual dará mayor potencia al motor para que este a su vez
tenga suficiente fuerza para mover el carro por sí solo.
Los materiales que han sido utilizados para la realización del proyecto fueron
considerados para que no afecten tanto al motor como para el desempeño de todo el
proyecto.
15

CONCLUSIONES
Una vez culminada la experimentación se pudo comprobar los principios básicos
teóricos, los cuales se aprendieron durante el transcurso del curso. Los estudiantes se
ven inmersos en constantes fallas, para este proyecto se construyeron cuatro prototipos,
ninguno tuvo el resultado deseado, sin embargo como en toda experimentación se ve
inmerso el ensayo y error, se aprendió de aquello para futuros proyectos a realizar y no
cometer los mismos errores.
A pesar de que el carro no tuvo la suficiente fuerza para iniciar el movimiento, el motor
construido con cuatro bobinas si realizó su movimiento mecánico, el cual consistía en
empujar cuatro pistones debidamente alineados todos en contacto con el cigüeñal, el
cual rotaba de manera aceptable por influencia del campo magnético generado, sin
embargo el movimiento del vehículo en sí no fue posible debido a que existía una mala
sincronización del movimiento del cigüeñal hacia al eje de las ruedas por ello la fuerza
no fue suficiente para poner en marcha el motor.
Para el equipo en general, fue una experiencia única y complicada, aunque no se
cumplieron con los objetivos a cabalidad, todos fueron partícipes de dicho proyecto, el
cual sirvió para mejor como estudiantes politécnicos y expandir los conocimientos.
16

RECOMENDACIONES
Para incrementar la fuerza del motor se requiere que los solenoides se elaboren con un
triple número de vueltas debido a que de esa manera se generará un mayor campo
magnético y por ende una mayor fuerza magnética.
Para la construcción del cigüeñal se recomienda elaborarla con una mayor precisión y
con la correcta nivelación debido a que al rotar se produce un vaivén que disminuiría la
fuerza del motor.
Se recomienda tener mucho cuidado con las superficies en contacto de las partes
mecánicas del motor, ya que la fricción genera perdida de energía, haciendo que el
motor pierda fuerza al momento de comenzar con el movimiento cinético.
Para que el motor evite tener desperdicios de energía es necesario construir unos
soportes resistentes para disminuir la fricción, esto podría ayudar de manera positiva al
funcionamiento del vehículo.
Se recomienda tener paciencia y perseverancia ya que de los errores se aprende, esta es
la clave del éxito.
17

BIBLIOGRAFÍA

LIBROS

Hawking, S. (2017). La gran ilusión las grandes obras de Albert Einstein. Colombia: Editorial
Planeta Colombiana S.A.
Hewitt, P. G. (2007). Física conceptual. México: Pearson.
Sears, F. W., Zemansky, M. W., Young, H. D., & Freedman, R. A. (2013). Física para ciencias
e ingenierias . México: Pearson.
Serway, R. A., & Beichner, R. J. (2002). Física para ciencias e ingenierías. México: McGRAW-
HILL.

SITIOS WEB

Que es el magnetismo, [en línea] consultado el 17 de Junio del 2018.Disponible en:


https://www.vix.com/es/btg/curiosidades/2010/07/31/que-es-el-magnetismo
Fundamentos del electromagnetismo, [en línea] consultado el 17 de Junio del 2018. Disponible
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Inducción electromagnética, [en línea] consultado el 17 de Junio del 2018. Disponible en:
http://elfisicoloco.blogspot.com/2013/02/induccion-electromagnetica.html
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http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fem/varilla/varilla_1.html
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http://www.ingmecafenix.com/electronica/bobinas/
Como funciona un motor electromagnético, [en línea] consultado el 18 de Junio del 2018.
Disponible en: http://www.lamentiraestaahifuera.com/2011/01/27/como-funciona-un-motor-
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https://nergiza.com/el-movil-perpetuo-que-solucionara-todos-nuestros-problemas-el-motor-de-
imanes/
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APÉNDICE.
Anexos

Cigueñal
Neumáticos del
vehículo

Pistones

Bobinas generadoras del campo


magnéticos y pistones encargadas de
impulsar el cigüeñal

Figura#1: Partes del vehiculo elaborado impulsado por energía electromagnética. Vista posterior

Batería de 12[V], Soporte


Cable de tierra Banda y sistema de
entrada y salida de engrane para el
energía movimiento de los
neumáticos Base

Figura#2: Conectividad con la batería de 12[V].Vista Figura#3: Funcionamiento de la banda elástica para el
posterior del vehículo movimiento de los neumáticos. Vista posterior
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Figura#4: Construcción de bobinas con los pistones Figura#5: Construcción de cigüeñal

Figura#6: Construcción de Base y soporte Figura#7: Sistema de engranaje y banda

Figura#8: Acoplamiento de neumáticos Figura#9: Conexión de Batería de 12[V]

Figura#10: Conexión de circuitos Figura#11: Prototipo terminado


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