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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CUENCA

Comunidad Educativa Al Servicio Del Pueblo


CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

PROYECTO TOPOFRAFIA II – GPS APLICACIONES INGENIERIA CIVIL

UNIDAD ACADÉMICA
Ingeniería, Industria y Construcción

CARRERA
Ingeniería Civil

DOCENTE
Ing. Xavier Coronel

ESTUDIANTE
Dennis Josue Alvarado
Juan Diego Gonzalez

NIVEL DE ESTUDIOS
Cuarto “A”

MODALIDADES
Presencial

Cuenca – Ecuador
RESUMEN
El presente trabajo es una revisión bibliográfica procesada en el campo
de la topografía, estas son nuevas aplicaciones científicas que ayudan
para el manejo e incursión del GPS en el proceso de recopilación,
procesamiento de información en el ámbito topográfico.
Para la aplicación de esta técnica en la rama de topografía, además de
tener el conocimiento básico del tema, también se debe saber acerca
de disposiciones y regulaciones que existen al respecto en la zona.
En este trabajo la aplicación de la tecnología GPS no sólo se enfoca al
uso de esta técnica, si no la aplicación práctica en un concepto integral
que encierra: el manejo, obtención de datos, comprensión y
representación, para lograr conseguir finalmente una representación
cartográfica, levantamientos topográficos entre los más importantes.
Los nuevos avances tecnológicos nos han permitido la comodidad,
rapidez, exactitud, facilitando nuestros trabajos, manejarlos en diferentes
softwares y obtener resultados más precisos y rápidos acordes a nuestras
necesidades, esto ha revolucionado a las técnicas de medición
topográficas.
Finalmente, los beneficios de la tecnología GPS están conectando
globalmente aspectos de comercio, económicos, ambientales entre
diferentes áreas gracias a su eficacia, importancia y crecimiento.
INTRODUCCIÓN
Un sistema de posicionamiento global forma parte de uno de los
avances más importantes de la ciencia, ya que nos brinda la
posibilidad de conocer la posición sobre la superficie terrestre.
El sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global) se trata de un
sistema que permite calcular las coordenadas de cualquier punto
de la superficie terrestre a partir de la recepción de señales
emitidas desde una constelación de satélites en órbita.
Básicamente, su principal funcionalidad es que permite al usuario
conocer, mediante un receptor, su posición en cualquier parte del
planeta.
Los diferentes métodos e instrumento existentes condicionan la
precisión de las mediciones realizadas, existiendo un amplio
abanico de posibilidades en cuanto a resolución. En este modulo
se trata de explicar el funcionamiento general del sistema,
analizando también las características y prestaciones de los
diferentes métodos y tipos de aparatos actualmente en el
mercado.
OBJETIVOS

Objetivo general:
Conocer el uso y aplicación de la tecnología GPS, sus principales técnicas
y sus beneficios al ser aplicados en otras ramas en procesos de estudios
de Ingenieria Civil.

Objetivos Específicos:
- Conocer que es él GPS y sus componentes.
- Conocer el proceso y usos de la tecnología GPS.
- Conocer el proceso y aplicación de la tecnología GPS.
Sistema de posicionamiento global

IMAGEN 1 Satélite NAVSTAR GPS.

El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento


global) o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegación por satélite
(GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un
objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de
centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos
pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y
actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el


planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir
toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el
receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo
tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la
identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas
señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que
tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al
satélite mediante "triangulación" (método de trilateración inversa), la cual
se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de
medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia
posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten,
se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de
medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los
satélites.

La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS,


ahora gestionado por la Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea
está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite,
denominado Galileo.
A su vez, la República Popular China está implementando su propio
sistema de navegación, el denominado Beidou, que prevén que cuente
con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y ya tienen 8 en órbita.

Historia

En 1957, la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era


monitorizado mediante la observación del efecto Doppler de la señal
que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual
modo, la posición de un observador podría ser establecida mediante el
estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite
cuya órbita estuviera determinada con precisión.

La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para


proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de
posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que
quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para
uso comercial.

Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban


disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi
estático para poder obtener información adecuada.

Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes


atómicos, se diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de
ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una
referencia de tiempo determinado.

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza


Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de
transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal
modulada con un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudo-
aleatorio), en lo que se conoció como Navigation Technology Program
(programa de tecnología de navegación), posteriormente renombrado
como NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo


experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de
satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con
«capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad
operacional total» en abril de 1995.

En 2009, este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la


posición para apoyar las necesidades de la OACI, y ésta aceptó el
ofrecimiento.
Evolución del sistema GPS

IMAGEN 2. Estación y receptor GPS profesionales para precisiones centimétricas.

El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III), con una
mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las
aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden:

 Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.


 Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
 Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para
servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).
 Mejora en la estructura de señales.
 Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia
de –154 dB).
 Mejora en la precisión (1 – 5 m).
 Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el
doble)
 Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga
requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este
programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una
de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, permite cambios
futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005,
y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012, con
el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos
son los siguientes:

 Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares,


en cuanto a GPS.
 Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
 Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para
satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030.
 Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la
determinación de posición y de hora precisa como servicio
internacional.

El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de


posicionamiento IPS-2 se refiere a Inertial Positioning System, sistema de
posicionamiento inercial, un sistema de captura de datos, que permite al
usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento, el llamado
Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografía móvil 3D basándose en
un aparato que recoge un escáner láser, un sensor inercial, sistema GNSS
y un odómetro a bordo de un vehículo. Se consiguen grandes precisiones,
gracias a las tres tecnologías de posicionamiento: IMU + GNSS +
odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso en
zonas donde la señal de satélite no es buena.
Funcionamiento

IMAGEN 3. Receptor GPS.

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se


llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias
efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser
considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su
hora atómica, información doppler, etc.

Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en


la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio
la distancia total hasta el receptor.
 Obteniendo información de dos satélites queda determinada una
circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en
algún punto de la cual se encuentra el receptor.
 Teniendo información de un cuarto satélite, se elimina el
inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los
receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento
cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).
Fiabilidad de los datos

Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa


de los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error
aleatorio, que podía variar de los 15 a los 100 m. La llamada
disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca
del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento
y posición determinados.

Con un elevado número de satélites siendo captados (7, 8 ó 9 satélites),


y si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos), pueden
obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se
activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión
mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas
SBAS no se aplican en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este
tipo de satélites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satélites es
por medio de triangulación de posiciones para brindar la posición exacta
de los celulares, vehículos, etc.

Fuentes de error

La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual,


la posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La
precisión es dependiente de la posición y el retraso de la señal.

Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad


binaria) recibida del satélite con una versión interna. Cuando se
comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter la
diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos
por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error
mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A.

La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la


misma precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta
en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en las
electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión (ver
la tabla).
Fuente Efecto

Ionosfera ±3m

Efemérides ± 2,5 m

Reloj satelital ±2m

Distorsión multibandas ± 1 m

Troposfera ± 0,5 m

Errores numéricos ± 1 m o menos

 Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.


 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y
montañas cercanos.
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.

DGPS o GPS diferencial

IMAGEN 4. Estación Leica de referencia DGPS.

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que


proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos
de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisión en la
posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la
introducción de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el
sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores
situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente correlacionados
en los receptores próximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su


posición basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el
sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS,
comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor
transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así
estos pueden, a su vez, corregir también los errores producidos por el
sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del
equipo GPS de referencia.

En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:

 Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con


una precisión muy alta. Esta estación está compuesta por:
o Un receptor GPS.
o Un microprocesador, para calcular los errores del sistema
GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a
los receptores.
o Transmisor, para establecer un enlace de datos
unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.
 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS +
receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas
son:

 Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello,


como el RDS en una emisora de FM.
 Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
 Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal
efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en
Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.

En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir


dos tipos de correcciones:

 Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el


inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora
deberán emplear los mismos satélites, pues las correcciones se
basan en esos mismos satélites.
 Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de
los satélites visibles. En este caso el usuario podrá hacer la
corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N).
Esta corrección es más flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más


rápido que la velocidad de transmisión de los datos. Por ello, junto con el
mensaje que se envía de correcciones, también se envía el tiempo de
validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor
deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores
producidos.

Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y,


al mismo tiempo, minimizar el número de receptores de referencia fijos,
será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los
errores. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área
amplia.

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

 Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).


 Propagación por la ionosfera - troposfera.
 Errores en la posición del satélite (efemérides).
 Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.

Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estación DGPS; generalmente, a menos
de 1000 km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son
centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería.

Vocabulario básico en GPS

IMAGEN 5. Vehículo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras en
Rochester, Nueva York (EE. UU.)

 BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia


(waypoints)
 CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la
posición actual
 EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el
receptor
 ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints
 DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisión de las
coordenadas obtenidas por GPS, según la distribución de los
satélites, disponibilidad de ellos...
 ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

Integración con telefonía móvil

Actualmente dentro del mercado de la telefonía móvil la tendencia es la


de integrar, por parte de los fabricantes, la tecnología GPS dentro de sus
dispositivos. El uso y masificación del GPS está particularmente extendido
en los teléfonos móviles smartphone, lo que ha hecho surgir todo un
ecosistema de software para este tipo de dispositivos, así como nuevos
modelos de negocios que van desde el uso del terminal móvil para la
navegación tradicional punto-a-punto hasta la prestación de los
llamados Servicios Basados en la Localización (LBS).

Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefonía móvil son las aplicaciones
que permiten conocer la posición de amigos cercanos sobre un mapa
base. Para ello basta con tener la aplicación respectiva para la
plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser
localizado por otros.

GPS y la teoría de la relatividad

IMAGEN 6. Variación del tiempo en picosegundos según la altura de la orbira debido a los efectos
relativista

Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con los
situados en tierra para lo que hay que tener en cuenta la teoría general
de la relatividad y la teoría especial de la relatividad. Los tres efectos
relativistas son: la dilatación del tiempo, cambio de frecuencia
gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleración
relativista del tiempo debido a la velocidad del satélite es de
aproximadamente 1 parte de 1010, la dilatación gravitacional del tiempo
hace que el reloj del satélite alrededor de 5 partes entre 1010 más rápido
que un reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotación
con relación a los receptores en la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el
efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satélite y su gravedad
respecto a un observador en tierra, se produciría un corrimiento de 38
microsegundos por día, que a su vez provocarían errores de varios
kilómetros en la determinación de la posición.

Aplicaciones

Civiles

IMAGEN 7. Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de
navegación vehicular libre

IMAGEN 8. Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta, así como las
distancias y tiempos de llegada al punto de destino.
IMAGEN 9. Navegador con un software libre de navegación (Gosmore) usando mapas libres de
OpenStreetMap.

 Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes


automóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial
utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.
 Teléfonos móviles
 Topografía y geodesia.
 Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de
tuberías, etc).
 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de
fauna.
 Salvamento y rescate.
 Deporte, acampada y ocio.
 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
 Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).
 Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros"
escondidos por otros usuarios.
 Para rastreo y recuperación de vehículos.
 Navegación deportiva.
 Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
 Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento
como cursor (común en los GPS Garmin).
 Sistemas de gestión y seguridad de flotas.

Militares

 Navegación terrestre, aérea y marítima.


 Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
 Búsqueda y rescate.
 Reconocimiento y cartografía.
 Detección de detonaciones nucleares.
DRONES CON GPS PARA EL ESTUDIO DE
MOVIMIENTOS DE LADERA

En pocos años los drones han revolucionado el sector audiovisual. Semana


tras semana encontramos vídeos espectaculares de lugares remotos que
habrían sido imposibles de capturar con métodos tradicionales.

Han contribuido a expandir el mercado audiovisual y son un


complemento perfecto para los productores tradicionales.

Un fenómeno similar está comenzando en el sector de la topografía. Un


dron estándar es capaz de cubrir en un día 100 hectáreas de terreno,
mientras drones más avanzados llegan sin problemas a las 5000 hectáreas.

Incluso podemos adaptar un dron para realizar nuestros trabajos


específicos de levantamiento topográfico de acuerdo a nuestras
necesidades. Entre las variedades de drones, existe uno llamado
“cuadricóptero”, a este se le puede complementar con un controlador
de vuelo (“Pixhawk”) con capacidad de ejecutar vuelos autónomos a
través de coordenadas geo-referenciadas vía GPS. Las imágenes se
pueden capturar con una cámara Canon S100 modificada (vía software)
que guarda la latitud, longitud y altura del punto geográfico donde fue
tomada cada fotografía. La cámara se instala en el cuadricóptero
utilizando un soporte especial diseñado e impreso a la medida mediante
una impresora 3D.

El uso de los drones para la obtención de fotografías, combinado con las


últimas técnicas de fotogrametría digital, permiten la obtención de una
gran variedad de productos cartográficos, geométricos y gráficos que
pueden facilitar el estudio en ciencias e ingenierías del entorno físico. La
baja altura de vuelo permite altas resoluciones y la obtención de
ortofotos de muy buena calidad con la periodicidad deseada. Además
de ortofotos de gran calidad, se obtiene una nube de puntos 3D, una
malla 3D texturizada y un modelo de elevaciones del terreno en formato
raster del que se pueden generar curvas de nivel, perfiles del terreno,
mapas de pendientes, de orientaciones, etc. También a partir de la nube
de puntos se pueden generar subproductos como nubes de puntos por
orientación, buzamiento, o tratamientos geométricos sobre las nubes de
puntos como la medida de distancias euclidianas en 3D, o separando las
componentes X, Y y Z, así como la medida de áreas, volúmenes, o la
generación de perfiles del terreno. En este comunicado se muestran las
diferencias entre generar un perfil del terreno a partir de un DEM o de una
nube de puntos. Sin pretender explicar con detalle cada uno de los post
procesados de la información, se quiere mostrar un abanico de
posibilidades de utilización de la tecnología de los UAV combinada con
fotogrametría digital para el estudio de movimientos de ladera.

CONCEPTOS GENERALES DE DRONES Y FOTOGRAMETRIA


Los conocidos popularmente como drones se definen de forma más
técnica como UAV (Unmanned Aerial Vehicles) o vehículos aéreos no
tripulados, o alternativamente como RPAS (Remotely Pilot Aircraft System)
sistemas aéreos pilotados remotamente. Existe un gran rango de
dimensiones de aeronaves no tripuladas, pero en general, para el uso en
ciencia e ingeniería se utilizan drones de menos de 25 kg, de dimensiones
cercanas al metro de diámetro o inferior y típicamente con una camera
para la toma de fotografías. Estos vehículos están sujetos a la Ley 18/2014
publicada en el BOE, donde se establecen los requisitos para su uso,
como lo son les certificados de piloto específicos, los certificados
médicos, seguro de responsabilidad civil y creación de una operadora
de vuelo. Los UAV disponen de un sistema de posicionado satelital (GPS)
y de un sistema inercial (IMU) controlados por un cerebro que les permite
pilotarse de forma autónoma, realizando recorridos y tareas
programadas. Existen dos grandes tipologías de drones: los de ala fija y
los multirotores. Los multirotores (Fig,1), aunque tienen menor tiempo de
vuelo que los de ala fija, pueden ser preferibles al poder mantenerse
quietos en el aire y trasladarse lateralmente realizando fotografías
frontales y oblicuas, además de las cenitales.

IMAGEN 10. PARTES DRON


Otros elementos relevantes de un multirotor son la batería, el sistema de
gestión de corriente (Power Main Unit), los variadores (Electronic Speed
Control) y los motores. Un sistema receptor permite el pilotaje a través de
una emisora programable de 2,4 GHz, mientras que un segundo sistema
de comunicación (como el DataLink), permite el control para vuelos
programados des un ordenador o una Tablet. Finalmente, la cámara o
sensor que se desee utilizar será la parte más relevante del dron, siendo
la fuente de adquisición de la información. Por este motivo, otro
importante elemento es el estabilizador de 3 ejes de la cámara (Gimbal).

Los programas de tratamiento de imágenes mediante fotogrametría


digital, como el VisualSFM, Agisoft PhotoScan, PIX4D, Accute3D u otros,
permiten la generación de una gran cantidad de información espacial.
Todos ellos dependen de la calidad de las imágenes, de su enfoque,
claridad, y dependiendo de la distancia al objeto, la distancia focal y la
dimensión del sensor se obtendrán distintas resoluciones (Thoeni et al
2014). La baja altitud de vuelo, menor a los 120 metros sobre el suelo por
ley, permite unas resoluciones muy altas, con valores típicos de 3 cm/px
a dicha altura (considerando un sensor de 18mm de ancho, con una
distancia focal de 15mm e imágenes de 4608 píxeles de ancho). A menor
distancia del objeto, la resolución aumenta, con 1 cm/px a 40 metros del
objeto de estudio (por ejemplo) . La altura de vuelo, se debe combinar
con la velocidad del vuelo y la frecuencia temporal de disparo para
garantizar un correcto solapamiento entre imágenes para permitir la
corrección fotogramétrica entre pares de imágenes.

Además, la escala y la georreferenciación del modelo no se deberían


dejar depender exclusivamente de los datos del GPS del dron, con errores
de entre 1 a 10 metros en el posicionamiento final del modelo.
Dependiendo de la resolución de interés en función de cada caso, se
puede considerar oportuno conseguir errores de posicionamiento entre 1
y 5 cm o inferiores. Para ello es necesario utilizar puntos de control de
coordenadas conocidas con forma de dianas que puedan ser bien
identificadas en las fotografías y de las que se midan sus coordenados
con precisión con estación total o GPS-RTK.

Para todo ello es necesario tener conocimientos de topografía y


fotogrametría para el diseño del plan de vuelo, teniendo especial
atención en la conservación de la distancia al terreno para obtener
resultados homogéneos. Así mismo, es necesario un amplio conocimiento
en drones y una buena experiencia en vuelos, en especial atención en
los vuelos en alta montaña.
APLICACIÓN A INVENTARIO DE DESPRENDIMIENTO ROCOSO

Para la caracterización de movimientos de laderas, la obtención de


modelos 3D poco después de que ocurran, y los subsecuentes productos
como ortofotos, modelos digitales de elevaciones, curvas de nivel, etc.,
pueden ser de gran ayuda para su cartografía, caracterización e
interpretación.
En abril de 2016 ocurrió un desprendimiento en el municipio de Gurp, en
la cuenca de Tremp, en Cataluña. Este desprendimiento se inventario en
el marco de un proyecto de investigación centrado en la fragmentación
de desprendimientos rocoso. Para ello, se midieron 500 bloques que
conformaban casi la totalidad del depósito. Además, se realizó un vuelo
de dron que permitió la obtención de un modelo 3D de la ladera y del
frente rocoso. Con el modelo debidamente georreferenciado, se estimó
el volumen desprendido a partir del modelo 3D de detalle de la zona de
cicatriz, basándonos en la identificación visual de las caras frescas y la
caracterización de las juntas que delimitaban el bloque desprendido.
Este tipo de modelos 3D, junto a la ortofoto y el modelo de elevaciones,
permiten medir con comodidad, precisión y seguridad la información
que se desee, como máximos alcances, pendientes o áreas. Los modelos
3D facilitan la medida de distancias euclidianas entre dos puntos, así
como las descomposiciones en X, Y, Z o el sistema que se considere. La
medida de ángulos en 3D puede facilitar las conversiones que se deben
realizar sobre las medidas proyectadas en planimetría de las
herramientas GIS o CAD.

Además, hay que tener en cuenta que la proyección cenital del entorno
con la que se trabaja en las herramientas GIS y CAD, no facilitan el trabajo
en escenarios de frentes rocosos verticalizados, debido a que una gran
cantidad de información relacionada a toda la superficie del frente,
queda comprimida en algunos pixeles en vista cenital. El modelo 3D
permite una mayor interpretación del escenario, así como la extracción
de ortofotos frontales u oblicuas para su trabajo en 2D con mayor
resolución si se desea.

Uno de los principales intereses en la utilización directa de la nube de


puntos en lugar del modelo digital de elevaciones (DEM), es para la
generación de perfiles. Los perfiles del terreno son una descripción clásica
y necesaria en la mayoría de planteamientos de estabilidad,
geomorfología y evolución de una ladera. En la siguiente figura se
muestra el perfil del desprendimiento obtenido a partir de la nube de
puntos 3D, y a continuación se proyecta el perfil que se generaría a partir
del DEM obtenido de la misma nube de puntos. En azul y en rojo se
muestran perfiles a partir de un DEM con una resolución de 10cm/px y de
2 metros/píxel respectivamente. Se puede observar como el formato
raster DEM, al ser un formato bidimensional, no puede adjudicar dos cotas
a un mismo punto X,Y, perdiendo la información de los voladizos y zonas
erosionadas. La interpretación geomorfológica, mecánica y evolutiva del
escarpe podría ser distinta para los tres perfiles generados.
IMAGEN 12. EVOLUCION LADERA

CARACTERIZACIÓN DEL PATRÓN DE DISCONTINUIDADES


La caracterización del patrón de discontinuidades es uno de los trabajos
típicos necesarios para la caracterización de un macizo o frente rocosos
y su consecuente análisis de estabilidad. La nube de puntos 3D, puede
colorearse en base al registro original, o puede calcularse el vector
normal en cada punto en función de un radio de influencia y colorearse
por orientación o buzamientos con programas y códigos de tratamiento
de nubes de puntos como COLTOP3D (Jaboyedoff et al. 2007),
DiscontinuitySelfExtractor (Riquelme et al. 2014) , CloudCompare
(Girardeau-Montaut 2006) o GaiaGeoRoc (Assali 2014) entre otros. En la
Figura siguiente se muestra una nube de puntos de la zona de Pala
Morrano en el PN de Aigüestortes, en color original (superior) y coloreada
por orientación (inferior).
IMAGEN 13 NUBE DE PUNTOS
A partir de la nube de puntos, existen distintos procedimientos para
ajustar planos y caracterizar las familias de discontinuidad que generan
relieve. En la siguiente figura se muestra un ajuste de planos con una
distancia máxima a la nube de puntos de 1 metro, con el que se obtienen
un conjunto de familias representadas en la proyección estereográfica.

a) b)

IMAGEN 14. AJUSTE DE PLANOS

Para elementos traza, se pueden utilizar programas de modelado 3D,


como el Rhinoceros, el Poliworks o el 3DMAX, para la caracterización y
modelado de las juntas, en este caso sobre mallas 3D texturizadas para
facilitar su identificación. Estos programas permiten cortar las mallas con
las juntas modeladas y con otros planos importados de otros
procedimientos, facilitando la delimitación de volúmenes
cinemáticamente inestables.

IMAGEN 15 DETERMINACION DE VOLUMEN


CONCLUSIONES

El GPS es un sistema de información que nos permite saber la ubicación


de un objeto con gran precisión.

El GPS para su funcionamiento necesita de un sistema de satélites de


posicionamiento global, de un sistema de navegación y de un sistema
de mapas de acuerdo al país

A mayor reconocimiento de satélites, mayor velocidad de información

El GPS hoy en día no solo funciona con fines militares, sino también
civiles, los podemos utilizar para fines recreativos, topográficos, etc.

Las utilizaciones de los drones combinados con técnicas de fotogrametría


pueden aportar una gran cantidad de información de mucha calidad.
Su aplicación en la descripción de inestabilidades de ladera,
caracterización de discontinuidades, delimitación de volúmenes
inestables, así como tareas de monitorización, le convertirá en una
herramienta imprescindible para mejorar el rendimiento, acceder a más
y mejor información y mejorar la seguridad y la eficiencia en los trabajos
de campo.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
https://refseek.com/documents?q=gps+ingenieria&start=15
(bibdigital.epn.edu.ec, 2012, págs.
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5170/1/CD-4545.pdf)
(MundoGeo, págs.
http://mundogeo.com/blog/2000/01/01/posicionamiento-en-tiempo-
real-con-gps-rtk/)
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/jspui/bitstream/132.248.52.100/798
2/1/Tesis_Completa.pdf
TRABAJO EN CAMPO
Se procedió a tomar las coordenadas con el GPS móvil de una poligonal
cerrada cada 30 minutos, se obtuvieron 30 coordenadas diferentes las
cuales nos servirán para llegar a una conclusión ya que observaremos
que área se acerca a la área real tomada con la Estación Total, también
se verificara la variación de las coordenadas GPS móvil con las distintas
horas del día, lo cual afectara al precio por metro cuadrado ya que las
áreas varían una de las otras.

COORDENADAS OBTENIDAS

1 9680982,371 721658,591 2626,342 7h00


2 9681031 721621 2616 7h30
3 9680979,034 721653,842 2629 8h00
4 9680981,239 721653,976 2635 8h30
5 9680984,266 721644,977 2630 9h00
6 9681052 721644 2620 9h30
7 9680978,693 721668,728 2658,3788 10h00
8 9680998,884 721649,944 2596,6714 10h30
9 9680981,669 721653,461 2636,1097 11h00
10 9680977,77 721657,506 2631,6622 11h30
11 9630984,01 721655,329 2616,7 12h00
12 9680976,22 721743,528 2636 12h30
13 9680985,092 721656,195 2624,8266 13h00
14 9680982,927 721651,987 2630,5168 13h30
15 9680969,182 721656,468 2639,9767 14h00
16 9680980,334 721656,459 2623,7256 14h30
17 9680983,29 721644,426 2622,6183 15h00
18 9681033,058 721724,242 2637 15h30
19 9680979,605 721645,443 2623,67 16h00
20 9680984 721643 2697 16h30
21 9681039,036 721731,909 2631 17h00
22 9680983,32 721654,263 2632,604 17h30
23 9680981,645 721651,295 2627 18h00
24 9680983,007 721652,406 2635,7 18h30
25 9680982,86 721633,874 2636,2 19h00
26 9680984,945 721652,189 2635,6346 19h30
27 9680983,125 721652,205 2622,598 20h00
28 9680984,945 721652,189 2635,6346 20h30
29 9680984,871 721652,233 2635,671 21h00
30 9680986 721653 2631 21h30
31 9680979,713 721724,465 2618,294 7h00
32 9680979 721649 2612 7h30
33 9681022,293 721634,872 2632 8h00
34 9681025,649 721634,009 2645 8h30
35 9681027,787 721633,7 2629 9h00
36 9681040 721728 2612 9h30
37 9681027,152 721634,178 2637,681 10h00
38 9681045,259 721636,598 2626,5473 10h30
39 9681046,052 721642,028 2649,3296 11h00
40 9681048,857 721642,573 2634,2765 11h30
41 9681019,812 721632,91 2620,3 12h00
42 9681032,611 721726,435 2638 12h30
43 9681040,684 721627,585 2638,9301 13h00
44 9681042,168 721622,135 2640,0999 13h30
45 9681044,582 721636,85 2634,0845 14h00
46 9681025,486 721635,726 2628,0688 14h30
47 9681025,738 721633,188 2638,5506 15h00
48 9680975,753 721743,316 2631 15h30
49 9681044,143 721639,451 2634,9 16h00
50 9681051 721642 2612 16h30
51 9680983,153 721653,208 2627 17h00
52 9681046,309 721639,497 2634,4447 17h30
53 9681050,123 721637,135 2627 18h00
54 9681045,405 721640,872 2642,1 18h30
55 9681045,122 721638,345 2638,3 19h00
56 9681046,399 721640,096 2636,9955 19h30
57 9681046,105 721640,152 2636,859 20h00
58 9681046,399 721640,096 2636,9955 20h30
59 96811046,4 721640,126 2637,123 21h00
60 9681041 721729 2613 21h30
61 9681029,465 721724,379 2634,479 7h00
62 9681033 721728 2615 7h30
63 9681025,508 721728,457 2637 8h00
64 9681026,861 721724,996 2641 8h30
65 9681028,324 721726,164 2633 9h00
66 9680974 721754 2606 9h30
67 9681033,899 721728,12 2637,8502 10h00
68 9681032,294 721727,719 2633,3813 10h30
69 9681038,914 721732,836 2640,1523 11h00
70 9681039,156 721731,317 2638,8405 11h30
71 9681038,07 721732,654 2628,9 12h00
72 9681050,965 721633,963 2639 12h30
73 9681038,555 721734,539 2637,2419 13h00
74 9681037,27 721732,765 2637,294 13h30
75 9681031,197 721725,461 2632,8111 14h00
76 9681027,072 721726,92 2632,9188 14h30
77 9681033,409 721721,292 2636,5254 15h00
78 9680988,852 721654,786 2642 15h30
79 9681040,306 721734,7 2634,1 16h00
80 9680984 721743 2606 16h30
81 9680974,372 721744,351 2624 17h00
82 9681039,55 721732,461 2634,0489 17h30
83 9681040,515 721731,586 2629 18h00
84 9681029,546 721728,438 2633,7 18h30
85 9681036,165 721732,521 2634 19h00
86 9681040,59 721734,433 2638,185 19h30
87 9681040,002 721734,789 2638,189 20h00
88 9681040,59 721734,433 2638,185 20h30
89 9681040,135 721734,397 2638,201 21h00
90 9681053 721645 2921 21h30
91 9680976,486 721745,385 2637,129 7h00
92 9680916 721740 2609 7h30
93 9680975,089 721744,468 2630 8h00
94 9680973,008 721745,809 2630 8h30
95 9680976,568 721744,375 2626 9h00
96 9680985 721652 2607 9h30
97 9680975,423 721744,664 2637,4865 10h00
98 9680974,88 721741,824 2635,5712 10h30
99 9680975,496 721745,717 2633,5493 11h00
100 9680976,478 721746,274 2637,0068 11h30
101 9680977,597 721739,591 2634,2 12h00
102 9680984,572 721649,412 2640 12h30
103 9680975,456 721743,782 2632,6646 13h00
104 9680975,712 721744,871 2634,335 13h30
105 9680976,798 721743,699 2624,9797 14h00
106 9680976,047 721744,617 2624,9888 14h30
107 9680974,014 721743,945 2634,802 15h00
108 9681026,693 721631,586 2629 15h30
109 9680962,298 721738,823 2623,1 16h00
110 9681039 721729 2615 16h30
111 9681046,415 721639,394 2633 17h00
112 9680974,153 721742,854 2630,1909 17h30
113 9680976,477 721743,945 2625 18h00
114 9680974,648 721745,546 2627,2 18h30
115 9680975,789 721744,436 2627,7 19h00
116 9680976,305 721745,572 2637,9852 19h30
117 9680976,514 721744,125 2627,256 20h00
118 9680976,305 721745,572 2637,9852 20h30
119 9680976,397 721745,497 2637,9852 21h00
120 9680975 721755 2607 21h30
121 9680975,029 721655,783 2628,303 9h45
122 9681022,314 721635,278 2636,271 9h45
123 9681026,951 721727,691 2636,747 9h45
124 9680974,618 721745,022 2631,391 9h45
125 9680989,947 721658,956 2631,80801 PROA
126 9681032,997 721653,249 2631,396 PROB
127 9681028,853 721723,283 2642,40011 PROC
128 9680980,021 721730,393 2628,90385 PROD
TABLA DE AREAS, PRECIOS (PRECIO POR M2=$700)

| ESTACIONES NORTE ESTE AREAS PRECIOS


A 9680982,371 721658,591
B 9681029,465 721724,379
7H00-
C 9681029,465 721724,379 2237,318359 1566122,85
7H30
D 9680976,486 721745,385
A 9680982,371 721658,591
A 9681031 721621
B 9680979 721649
7H3O- 5428850
C 9681033 721728 7755,5
8H00
D 9680916 721740
A 9681031 721621
A 9680979,034 721653,842
B 9681022,293 721634,872
8H00-
C 9681025,508 721728,457 4307,746094 3015422,27
8H30
D 9680975,089 721744,468
A 9680979,034 721653,842
A 9680981,239 721653,976
B 9681025,649 721634,009
8H30-
C 9681026,861 721724,996 4419,550781 3093685,55
9H00
D 9680973,008 721745,809
A 9680981,239 721653,976
A 9680984,266 721644,977
B 9681027,787 721633,7
9H00-
C 9681028,324 721726,164 4517,216797 3162051,76
9H30
D 9680976,568 721744,375
A 9680984,266 721644,977
A 9681052 721644
B 9681040 721728
9H30- 4192300
C 9680974 721754 5989
10H00
D 9680985 721652
A 9681052 721644
A 9680978,693 721668,728
B 9681027,152 721634,178
10H00-
C 9681033,899 721728,12 4585,890625 3210123,44 CERCANA
10H30
D 9680975,423 721744,664
A 9680978,693 721668,728
A 9680998,884 721649,944
10H30- B 9681045,259 721636,598
4494,662109 3146263,48
11H00 C 9681032,294 721727,719
D 9680974,88 721741,824
A 9680998,884 721649,944
A 9680981,669 721653,461
B 9681046,052 721642,028
11H00-
C 9681038,914 721732,836 5768,029297 4037620,51
11H30
D 9680975,496 721745,717
A 9680981,669 721653,461
A 9680977,77 721657,506
B 9681048,857 721642,573
11H30-
C 9681039,156 721731,317 5854,080078 4097856,05
12H00
D 9680976,478 721746,274
A 9680977,77 721657,506
A 9680984,01 721655,329
B 9681019,812 721632,91
12H00-
C 9681038,07 721732,654 4515,724609 3161007,23
12H30
D 9680977,597 721739,591
A 9680984,01 721655,329
A 9680976,22 721743,528
B 9681032,611 721726,435
12H30- 3857167,3
C 9681050,965 721633,963 5510,239
13H00
D 9680984,572 721649,412
A 9680976,22 721743,528
A 9680985,092 721656,195
B 9681040,684 721627,585
13H00- 3962862,7
C 9681038,555 721734,539 5661,232422
13H30
D 9680975,456 721743,782
A 9680985,092 721656,195
A 9680982,927 721651,987
B 9681042,168 721622,135
13H30-
C 9681037,27 721732,765 6019,013672 4213309,57
14H00
D 9680975,712 721744,871
A 9680982,927 721651,987
A 9680969,182 721656,468
B 9681044,582 721636,85
14H00-
C 9681031,197 721725,461 5651,431641 3956002,15
14H30
D 9680976,798 721743,699
A 9680969,182 721656,468
A 9680980,334 721656,459
B 9681025,486 721635,726
14H30-
C 9681027,072 721726,92 4286,431641 3000502,15
15H00
D 9680976,047 721744,617
A 9680980,334 721656,459
A 9680983,29 721644,426
15H00- B 9681025,738 721633,188
4763,421875 3334395,31
15H30 C 9681033,409 721721,292
D 9680974,014 721743,945
A 9680983,29 721644,426
A 9681033,058 721724,242
B 9680975,753 721743,316
15H30-
C 9680988,852 721654,786 4238,611328 2967027,93
16H00
D 9681026,693 721631,586
A 9681033,058 721724,242
A 9680979,605 721645,443
B 9681044,143 721639,451
16h00-
C 9681040,306 721734,7 6668,609375 4668026,56 LEJANA
16h30
D 9680962,298 721738,823
A 9680979,605 721645,443
A 9680984 721643
B 9681051 721642
16h30- 3960950
C 9680984 721743 5658,5
17h00
D 9681039 721729
A 9680984 721643
A 9681039,036 721731,909
B 9680983,153 721653,208
17h00- 4037308,8
C 9680974,372 721744,351 5767,584
17h30
D 9681046,415 721639,394
A 9681039,036 721731,909
A 9680983,32 721654,263
B 9681046,309 721639,497
17h30-
C 9681039,55 721732,461 5727,109375 4008976,56
18h00
D 9680974,153 721742,854
A 9680983,32 721654,263
A 9680981,645 721651,295
B 9681050,123 721637,135
18H00-
C 9681040,515 721731,586 6100,503906 4270352,73
18H30
D 9680976,477 721743,945
A 9680981,645 721651,295
A 9680983,007 721652,406
B 9681045,405 721640,872
18h30-
C 9681029,546 721728,438 5125,609375 3587926,56
19h00
D 9680974,648 721745,546
A 9680983,007 721652,406
A 9680982,86 721633,874
B 9681045,122 721638,345
19h00-
C 9681036,165 721732,521 6247,335938 4373135,16
19h30
D 9680975,789 721744,436
A 9680982,86 721633,874
A 9680984,945 721652,189
19h30- B 9681046,399 721640,096 4071908,2
5817,011719
20h00 C 9681040,59 721734,433
D 9680976,305 721745,572
A 9680984,945 721652,189
A 9680983,125 721652,205
B 9681046,105 721640,152
20h00-
C 9681040,002 721734,789 5830,388672 4081272,07
20h30
D 9680976,514 721744,125
A 9680983,125 721652,205
A 9680984,945 721652,189
B 9681046,399 721640,096
20h30- 4071908,2
C 9681040,59 721734,433 5817,011719
21h00
D 9680976,305 721745,572
A 9680984,945 721652,189
A 9680984,871 721652,233
B 9681046,402 721640,126
21h00-
C 9681040,135 721734,397 5787,558594 4051291,02
21h30
D 9680976,397 721745,497
A 9680984,871 721652,233
A 9680986 721653
B 9681041 721729
21h30- 4192300
C 9681053 721645 5989
22h00
D 9680975 721755
A 9680986 721653
A 9680975,029 721655,783
B 9681022,314 721635,278
9h45-
C 9681026,951 721727,691 4563,927734 3194749,41 REAL
10h00
D 9680974,618 721745,022
A 9680975,029 721655,783
Promedio A 9680989,947 721658,956
Promedio B 9681032,997 721653,249
Promedio C 9681028,853 721723,283 3204,595703 2243216,99 PROMEDIO
Promedio D 9680980,021 721730,393
Promedio A 9680989,947 721658,956

RESULTADOS AREAS

CERCANA LEJANA REAL PROMEDIO


AREAS 4585,890625 6668,609375 4563,927734 3204,595703
Comparación de Áreas
8000

7000 6668.609375

6000

5000 4585.890625 4563.927734

4000
3204.595703
3000

2000

1000

0
AREAS

CERCANA LEJANA REAL PROMEDIO

RESULTADOS PRECIOS

CERCANA LEJANA REAL PROMEDIO


PRECIOS 2751534,38 4668026,56 3194749,41 2243216,99

Comparación de Precion en m²
4500000
4668026,56
4000000
3500000
3194749,41
3000000 3210123,44

2500000 2243216,99
2000000
1500000
1000000
500000
0
PRECIOS

CERCANA LEJANA REAL PROMEDIO


CONCLUSIONES
Como podemos apreciar en los resultados que obtuvimos el área que
más se aproxima al área real es de las coordenadas tomadas a la hora
10:00 a 10:30.
El área real medida con la estación total se midió a la hora 9:45, la cual
está en un rango de 15 minutos con el área más aproximada (10:00) por
lo que tiene lógica que estas áreas tengan valores cercanos
El área que más se aleja de la real es la tomada a la hora de 16:00 a 16:30
con una diferencia de 6 horas con el área real (9:45), eso quiere decir
que a esta hora el GPS es propenso a darnos coordenadas erróneas.
La comparación de precios varia en gran escala teniendo relación
directa el área y el precio, en este caso consideramos $700 por metro
cuadrado, nos podemos dar cuenta que estos mismos precios afectarían
directamente en una supuesta oferta-propuesta de trabajo
afectándonos muchísimo como profesionales si elegimos el área más
lejana.
Este trabajo realizado en campo nos ayuda a llegar a un valor real del
terreno según sus áreas obtenidas con las coordenadas, nos permite
conocer la hora en que podemos hacer un levantamiento mas exacto.