Máquinas de Corriente Contínua.

Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CURSO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
PROFESOR: Ing. Huber Murillo Manrique
INTEGRANTES:
 Cárdenas Sanz Jesús 1413110235

 Lezcano Tantaruna Diego 1413120304
 Molina Palomino Luigui 1413110053
 Tirado Monsalve Cesar 1413120143
GRUPO HORARIO: 02 T
FECHA DE ENTREGA: 28/05/2018
BELLAVISTA - CALLAO 2018
Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

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Contenido
 RESUMEN.
 INTRODUCCIÓN.
 OBJETIVOS.
 MARCO TEÓRICO.
 Generadores de corriente continua

 Proceso de autoexcitación y reacción de la armadura.
 Motor compuesto con excitación independiente
 Motor serie.
 Motor universal.
 Motor de pasos.
 Motor de reluctancia y motor de polos sombreados.
 Arranque con condensadores de arranque y condensador de arranque.
 CONCLUSIONES.
 BIBLIOGRAFÍA.

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RESUMEN
El presente documento tiene por finalidad brindar los conceptos necesarios para
comprender el funcionamiento de las máquinas de corriente continua y algunas de sus
aplicaciones en la industria.
En el primer capítulo del texto se trabajará sobre algunos aspectos básicos de la

construcción y funcionamiento de las máquinas de corriente continua, brindándose
además una breve información de la normatividad utilizada como referencia para este
tipo de máquina.
En el segundo capítulo se incluirá información sobre el motor universal, el motor de

pasos, el motor de reluctancia y de polos sombreados. Adicionalmente a ello, se verá los
arranques en motores de corriente alterna con condensadores.
El tercer capítulo nos brindará las conclusiones de nuestro estudio, así como las
recomendaciones para que los objetivos planteados sean logrados.

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Introducción
“Los dispositivos rotatorios de conversión de energía electromecánica son conocidos

como máquinas rotatorias. Están clasificadas como máquinas de corriente continua
si sus salidas son en corriente continua o si la energía de entrada a las máquinas
proviene de una fuente de corriente continua. Se llaman máquinas de corriente
alterna si sus salidas son periódicas o si la energía primaria de entrada proviene de
una fuente de corriente alterna.
Una máquina rotatoria se le llama generador si convierte energía mecánica en
energía eléctrica y se llama motor si convierte energía eléctrica en mecánica. En
principio la misma máquina puede ser usada, ya sea como generador o como motor,
pero consideraciones de diseño práctico pueden favorecer su uso como generador o
como motor.
Hay dos tipos principales de aplicaciones de las máquinas rotatorias. Como
generadores, son usadas para proporcionar energía eléctrica industrial o domiciliaria
y como motor para hacer girar dispositivos mecánicos tales como: ventiladores,
bombas, etc. El otro tipo de aplicación se refiere como dispositivo de posición y/o
para transportar información de una parte a otra. Los métodos de análisis son
determinados ampliamente por la aplicación de las máquinas y por las condiciones
bajo las cuales operan. En algunos casos puede ser necesario determinar tanto el
comportamiento transitorio como en estado estable de la máquina; en algunos otros
podemos estar interesados solamente en una máquina aislada y en otros, la máquina
bajo consideración, puede ser parte de un sistema complejo.”
(Motores de corriente continua, Godoy, 2002, p.1).

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Objetivos
 Brindar los conceptos elementales para comprender el principio de

funcionamiento y la clasificación de las máquinas de corriente continua.
 Informar sobre algunas de las aplicaciones industriales de los motores de

corriente continua.
 Desarrollar conceptos y brindar información sobre el arranque con

condensadores en máquinas de corriente alterna.

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CAPITULO I. MARCO TEÓRICO
I. Máquinas de Corriente Continua
Desde el punto de vista constructivo, esta máquina está constituida por dos núcleos
de fierro, generalmente laminado, uno fijo (carcasa) y otro que gira (inducido o
armadura) .En ambos núcleos van ubicadas bobinas de diferentes configuraciones
que crean campos electromagnéticos que interactúan, de modo que se pueda
obtener o una tensión generada o bien un torque motriz en el eje, según la máquina
trabaje como generador o motor. Las bobinas del rotor, que en este caso para la
máquina de corriente continua (cc) se llama inducido o armadura, se definen como
aquellas en las que se induce un voltaje, y las bobinas inductoras ubicadas en el
estator, que en este caso para la máquina de c.c. se llama carcasa, se define como
aquellas que producen el flujo magnético principal en la máquina.
En una máquina de c.c. normal, los embobinados del inducido se localizan en el

rotor y los embobinados inductores se localizan en el estator (parte fija).
Desde un punto de vista de las aplicaciones, la máquina de c.c. es muy versátil,

dependiendo de las conexiones con que se opere.
Desde el punto de vista descriptivo, el circuito magnético de la máquina de c.c. está

formado por:
 Carcasa
 Piezas polares
 Núcleo del inducido
El circuito eléctrico del estator, que también se conoce como circuito eléctrico fijo
de excitación, está compuesto por el enrollado de campo (principal) y si existen, los
devanados de los interpolos y los devanados de compensación.
El circuito eléctrico rotatorio está constituido por el devanado del inducido o

armadura y el conmutador o colector. El conmutador es simplemente un rectificador
mecánico formado en términos elementales por dos semianillos, cuyo fin es
rectificar la onda de tensión interna generada, transformándola en una de c.c. en
el caso de operar como generador, o de convertir la corriente continua que se aplica
externamente por medio de las escobillas, en una corriente alterna que generará
un campo magnético en la armadura de la máquina, cuando opera como motor.

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Las escobillas de carbón fijas que hacen contacto con la superficie del conmutador,
presionadas por un resorte, conectan al devanado con los terminales externos de
la armadura.
La necesidad de conmutación es la razón por la cual los devanados de armadura de

las máquinas de c.c. se colocan sobre el rotor.
El efecto de la corriente continua en el devanado de campo de una máquina de c.c.

es crear una distribución de flujo magnético estacionario con respecto al estator.
De igual modo, el efecto del conmutador es tal que cuando pasa corriente continua
a través de las escobillas, la armadura crea una distribución de flujo magnético que
también está fija en el espacio y cuyo eje, determinado por el diseño de la máquina
y la posición de las escobillas, típicamente es perpendicular al eje del flujo del
campo. La interacción de estas dos distribuciones de flujo es lo que crea el par de
la máquina de c.c. Si la máquina trabaja como generador, este par se opone al giro.
Si está trabajando como motor, el par electromagnético actúa en la dirección de
giro.
1. Generadores de corriente continua
Los generadores de corriente continua son máquinas que producen tensión su

funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un
campo magnético.
Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para
proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo.
1.1 Generadores de excitación independiente
La corriente de excitación con la que se alimenta a las bobinas inductoras se

proporciona mediante una fuente de energía exterior de C.C., como por ejemplo
una batería de acumuladores, una fuente de alimentación o de imanes.
En caso de motores, se obtiene la alimentación del rotor y del estator de dos

fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al
no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la
disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.
Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta
el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

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1.2 Generadores autoexcitados
En la práctica resulta más interesante conseguir que el propio generador produzca

la energía necesaria para la alimentación del circuito inductor. Esto presenta un
problema, que es como conseguimos que el generador comience a producir f.e.m.
si inicialmente no existe campo magnético en el inductor. Este problema se
solventa fácilmente gracias al pequeño magnetismo remanente que poseen los
núcleos magnéticos de las piezas polares. Efectivamente, cuando un material
magnético es sometido a una imanación, aunque retiremos la causa imanadora,
dicho material siempre queda algo magnetizado, dependiendo de la intensidad del
magnetismo remanente del material utilizado. De esta forma, si conectamos el
circuito del inducido con el del inductor, por ejemplo, en paralelo con el inductor,
al girar el inducido a su velocidad nominal, los conductores del mismo cortan el
débil campo magnético debido al magnetismo remanente, produciéndose una
pequeña f.e.m., pero suficiente para alimentar con una pequeña corriente al
circuito inductor. Esto, a su vez, produce aumento en del flujo magnético inductor,
que hace que aumente la f.e.m. en el inducido, produciéndose un ciclo repetido de
aumentos de la f.e.m. y de flujo inductor hasta que se alcanza la f.e.m. nominal.
Según como se conecte el devanado inductor respecto al inducido surgen tres tipos
de generadores autoexcitados: generador con excitación en derivación, generador
con excitación en serie y generador con excitación compound.
1.2.1 Generadores con excitación en derivación (Shunt)
Aquí se conecta el devanado inductor en paralelo con el inducido. Para producir el

flujo magnético necesario se montan bobinas inductoras con un gran número de
espiras, ya que la corriente de excitación que se alcanza con este montaje es
pequeña, siendo reducida la sección de los conductores.
El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión

aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan
constante como en el caso del generador con excitación independiente. Cuando el
circuito exterior está abierto, la máquina tiene excitación máxima porque toda la
corriente producida se destina a la alimentación del circuito de excitación; por lo
tanto, la tensión en bornes es máxima.

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Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi toda la corriente producida

pasa por el circuito del inducido y la excitación es mínima, la tensión disminuye
rápidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la línea no
compromete la máquina, que se des excita automáticamente, dejando de producir
corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitación independiente en
donde un cortocircuito en línea puede producir graves averías en la máquina al no
existir éste efecto de desexcitación automática.
Fig.1.2.1.: Conexiones de un generador autoexcitado shunt
1.2.2 Generadores con excitación en serie
En este caso se conecta el devanado inductor en serie con el inducido, de tal forma
que toda la corriente que generador suministra a la carga fluye por igual por ambos
devanados. Esquema de conexiones de una Dinamo con excitación en serie. Dado
que la corriente atraviesa al devanado inductor es elevada, es necesario
construirlos con pocas espiras y una gran sección en los conductores. El
inconveniente fundamentalmente de este tipo de generador es que cuando trabaja
en vacío (sin conectar ningún receptor exterior), al ser la corriente nula, no se
excita. Además, cuando aumenta mucho la corriente de carga, también lo hace el
flujo inductor por lo que la tensión en bornes de la dinamo se eleva, tal como se
muestra en la curva característica de la carga de la figura. Curva característica en
carga de una dinamo serie. Esto hace que este generador sea muy inestable en
su funcionamiento y, por lo tanto, poco útil para la generación de energía eléctrica.

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1.2.3 Generadores con excitación compound
En la excitación mixta o compound se divide un circuito inductor en dos partes

independientes, conectando una en serie son el inducido y otra e derivación.
El generador con excitación compuesto tiene la propiedad de que puede trabajar

a una tensión prácticamente constante, es decir, casi independiente de la carga
conectada a la red, debido a que por la acción del arrollamiento shunt la corriente
de excitación tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la acción del
arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitación tiende a
aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos
arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la acción
conjunta una tensión constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede
obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensión
en bornes aumente si aumenta la carga, conexión que se denomina híper
compuesto y que permite compensar la pérdida de tensión en la red, de forma
que la tensión permanezca constante en los puntos de consumo.
Fig.1.2.4.: Conexiones de un generador compensado.
Gracias a la combinación de los efectos serie y derivación en la excitación del

generador se consigue que la tensión que suministra el generador a la carga sea
mucho más estable para cualquier régimen de carga, tal como se muestra en la
curva característica en carga de la figura.

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Fig.1.2.5.: Curva característica en carga de un generador compound.
La gran estabilidad conseguida en la tensión por los generadores con excitación

compound hace que esta sea en la práctica la más utilizada para la generación de
energía.
1.3 Proceso de autoexcitación
Puesto que las máquinas de corriente continua están constituidas de material

ferromagnético con características no ideales, es conveniente analizar el efecto
de la saturación del material en las relaciones de voltaje y corriente de armadura
y de campo. Para ello, debe obtenerse la llamada característica de excitación de
la máquina de C.C o curva de saturación en vacío, la cual, es la misma para la
máquina actuando como generador o como motor.
Para un material ferromagnético, la relación entre la densidad de flujo y la

intensidad de campo no es constante debido al alineamiento de los dipolos que
conforman el material (curva de magnetización).
El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo v/s corriente de campo

debido a las relaciones de proporcionalidad involucradas, es decir,    e   
(véase figura 1.3.1).

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En la práctica, el flujo generado no es posible de medir en forma directa, por lo

cual, el procedimiento empleado consiste en configurar la máquina de C.C. como
un generador de excitación separada y hacerlo funcionar en vacío de modo de
medir el voltaje generado en los bornes del rotor (véase figura 1.3.2).
Figura 1.3.1: Curva de excitación.
Ic
Estator
Rr
Vg Ea
Rotor
n =cte.
Figura 1.3.2: Generador de excitación separada operando en vacío.

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En este caso (máquina de corriente continua operando como generador), el voltaje

generado Ea es proporcional al flujo φ, de tal manera que la curva de
magnetización del material ferromagnético se evidencia en el gráfico Ea v/s Ic,
según muestra la figura 1.2b. La curva Ea v/s Ic corresponde a la característica de
excitación o curva de saturación en vacío.
Figura 1.3.3: Característica de excitación o curva de saturación en vacío.
1.4 Reacción de la armadura
Una corriente circulando por el estator o campo de una máquina de C.C.

produce un flujo magnético c que permite la generación de una tensión en el
inducido, Ea, cuya magnitud depende del valor de la corriente de campo y de la
velocidad de giro del eje.
Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga eléctrica, una
corriente circulará por la armadura de la máquina (Ia) generando un flujo
magnético a. Este flujo de armadura se suma al flujo magnético producido por
el campo, produciendo un efecto denominado reacción de armadura o reacción
de inducido.
La reacción de armadura afecta el desempeño de la máquina de C.C. tanto en
el voltaje inducido como en el proceso de conmutación que ocurre en el
colector.
Por una parte, la reacción de armadura cambia la distribución del flujo
magnético en el entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de flujo
(Total = c+a) es de mayor magnitud que la componente de flujo de campo y
otras en que la magnitud es notoriamente menor.

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La figura 1.4(a) muestra la distribución del flujo magnético en el entrehierro

cuando la corriente por la armadura es nula. En este caso, la forma de la
distribución se explica por la geometría de las cabezas o caras polares. La figura
1.4(b) muestra cómo varía la distribución del flujo magnético por efecto de la
reacción de armadura.
Es importante notar que, en aquellas zonas donde las magnitudes de los flujo
de armadura y campo se suman (Total > c), la resultante total de flujo hace
que el núcleo se sature, aumentando las pérdidas en el fierro por concepto de
calentamiento, corrientes parásitas, etc. Asimismo, existen zonas donde las
magnitudes de los flujos de campo y armadura se restan, por lo cual, el flujo
magnético total es menor que el flujo de campo (Total < c) y
consecuentemente, el valor del voltaje inducido disminuye, empeorando la
eficiencia de la máquina.

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Por otro lado, para que el proceso de conmutación sea óptimo, el paso de las
escobillas de una delga a otra debe realizarse en el momento en que la
diferencia de tensión entre las delgas vecinas sea nula. Esto debido a que existe
un instante en que cada escobilla está en contacto con ambas delgas vecinas y
si existiese una diferencia de potencial entre ellas habría un cortocircuito y se
producirían arcos eléctricos en el colector.
El momento óptimo de conmutación ocurre cuando las escobillas se sitúan en

la llamada línea de neutro magnético o línea neutra. Como se aprecia en el
esquema de la figura 1.4(c), cuando no existe corriente en la armadura, la línea
de neutro magnético se sitúa en el plano perpendicular al flujo originado por
el campo, coincidiendo con la posición física de las escobillas, por lo cual, la
conmutación se lleva a cabo sin problemas.
Sin embargo, al existir reacción de armadura (figura 1.4(d)), la línea de neutro

magnético se desplaza hasta situarse en el plano perpendicular a la resultante
del flujo magnético Total, resultando así, una conmutación poco óptima, lo que
se traduce en un mal funcionamiento y desgaste prematuro del colector.
Figura 1.4: Cambio en la distribución del flujo magnético en el entrehierro (a y b)

y cambio de línea neutra (c y d)

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Para poder resolver los inconvenientes producidos por la reacción de armadura,

se han desarrollados diferentes estrategias:
 Antiguamente se trataba de ajustar físicamente la posición de las escobillas

de modo de hacerlas coincidir con la línea neutra, sin embargo, la línea neutra
se desplaza con la variación de carga, lo cual obliga a estar ajustando
constantemente la posición de las escobillas. Actualmente, este sistema sólo
se utiliza en motores muy pequeños donde se sabe que la carga no varía y
donde otras soluciones son económicamente inviables.
 Para máquinas de más de 1[kW], se prefiere utilizar los llamados polos de

conmutación o interpolos. Los interpolos son bobinas conectadas en serie con
la armadura de modo de ser recorridas por Ia y situados a 90º grados
eléctricos de las caras polares, de modo de coincidir con el eje del flujo de
armadura. De este modo, el flujo producido por los interpolos anula el efecto
de la reacción de armadura.

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2. Motores de corriente continua
2.1 Motor serie
El estator y el inducido se conectan de modo tal que por ellos circule la misma
corriente. En un motor serie, el flujo del campo es una función de la corriente de
la carga y de la curva de saturación del motor. A medida que la corriente de la
carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. Para
cada motor serie, hay una mínima carga segura determinada por la máxima
velocidad de operación segura. En los motores serie, la corriente del inducido
atraviesa los polos y como el flujo producido en un polo depende de la corriente,
el flujo será variable. El comportamiento típico de este motor es el siguiente:
• El par del motor crece al principio en forma cuadrática, más adelante, crece en
forma lineal.
• La velocidad disminuye más que proporcionalmente al crecer la intensidad. Por

lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeñas (arranque) y
velocidades muy grandes con pares muy pequeños. Este tipo de motores no puede
funcionar en vacío puesto que en estas condiciones el flujo es muy pequeño y
según la velocidad aumenta produciéndose un embalamiento. No pueden usarse
en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente. Suelen utilizarse para
tracción eléctrica, grúas, etc.
Usos:
Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de

arranque a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El
motor debe tener carga si está en marcha. Ejemplos: tranvías, locomotoras,
trolebuses, etc.

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2.2 Motor compuesto con excitación independiente
Motor de excitación independiente. Son aquellos que obtienen la alimentación del

rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo
del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza
es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la
carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la
caída de tensión en el rotor.
Estructura
Están formados generalmente por las siguientes partes:
 Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado

por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas
de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
 Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada
por un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido,
sobre el que actúa el campo magnético.
 Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del
inducido con el circuito exterior a través de las escobillas.
 Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de
delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de
conexión del inducido.
 Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.
Aplicaciones
Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el

torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma,
ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado
de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación independiente
es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la independencia entre
el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitación más
fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el
arrollamiento inductor.

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2.3 Motor de imán permanente
Existen motores de imán permanente en tamaños de fracciones de caballo y de

números pequeños enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo
de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energía eléctrica para
excitación ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen
bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente
una sobre velocidad debida a pérdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el
enfriamiento por la eliminación de pérdida de potencia en un campo excitador. Así
mismo, la característica par contra corriente se aproxima más a lo lineal. Un motor de
imán permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo
encerrado para un ciclo de servicio de excitación continua.
Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imán.
Los motores de número entero de caballos de potencia con imanes del tipo Álnico
resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cerámica,
porque el flujo magnético es constante. Por lo común, los imanes de cerámica que se
utilizan en los motores de fracción de caballo tienen características que varían con la
temperatura muy aproximadamente como varían los campos en derivación de las
máquinas excitadas.
Las desventajas son la falta de control del campo y de características especiales
velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetización parcial que cambia
las características de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por
completo la magnetización. En general, un motor PM de número entero de caballos es
un poco más grande y más caro que un motor equivalente con devanado en derivación,
pero el costo total del sistema puede ser menor.
Un motor PM es un término medio entre los motores de devanado compound y los
devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la
velocidad en vacío de un motor devanado en serie.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán
permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los
empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de
almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, está formado por un juego de bobinas fijas, y
un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas
para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de
arranque y un eficiente control de la velocidad.
Los motores de imán permanente se emplean para el movimiento de maquinaria

(tornos) en procesos de fabricación automática, arrastres de cintas de audio y video,
movimiento de cámaras, etc.

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3. Motor universal
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC

como en corriente alterna AC, su aplicación principal es para herramientas
portátiles debido a su bajo coste, su reducido tamaño, su poco peso y que pueden
trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor son grandes
pares de arranque y elevadas velocidades de rotación cuando se alimentan
con excitación en serie (características semejantes al motor de continua
con excitación en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio
de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este
mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida
del electrodoméstico.
 Funcionamiento
Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector

de delgas al girar producía un cambio de polaridad en el rotor con el que
continuamente se producía una repulsión de los polos del rotor y el estator. En
un motor universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que
el estator esta alimentado con una corriente alterna AC, para que se produzca
la repulsión de los polos del rotor y estator, los polos del rotor han de estar
alimentados de forma adecuada en función de la alimentación de los polos del
estator y esto se consigue con el colector de delgas de forma similar al motor
de corriente continua alimentando las bobinas del rotor que están ligeramente
giradas respecto de las del estator con la misma corriente que las bobinas del
estator produciéndose una repulsión máxima en función del número de bobinas
o pares de polos del rotor.
 Componentes
En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua con
excitación en serie. El motor universal tiene sus mismas características: colector
de delgas, escobillas, devanados en el estator y rotor también devanado. Y solo
posee dos bornes mediante los cuales se alimentan inductor e inducido en serie.
La respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de
corriente continua con excitación en serie y la respuesta en corriente alterna es
similar al motor de corriente continua con excitación en serie ya que al invertirse
el sentido de la corriente en el inductor (debido a la corriente alterna), en el

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inducido también se produce un cambio de sentido, así que el giro del motor
siempre es en la misma dirección. Las características de funcionamiento en
alterna dan peores prestaciones que en continua debido a las variaciones de la
tensión de alimentación (corriente alterna) ya que las bobinas están alimentadas
con corriente continua pulsante, igual que con un puente rectificador que en
este caso es el colector de delgas.
 Precauciones
En este motor, igual que en los motores de corriente continua con excitación en
serie, hay que tener la precaución de no alimentarlos sin carga ya que al
funcionar en vacío, el motor puede acelerarse hasta unas velocidades que
produzcan unas intensidades de corriente en las bobinas que quemen los
aislantes y el motor. En aplicaciones domesticas los bobinados
ya están preparados para el funcionamiento en vacío y no existe este
peligro. Cambien realizar el correcto mantenimiento de las escobillas.
4. Otros tipos de motores
4.1 Motor de pasos
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde
se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de estos
motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le
aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan
solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para
el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.
 Principio de funcionamiento
Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el

que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor
es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber
ser externamente manejada por un controlador.
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:

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 Bipolar:
Estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para
ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de
corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento. En la figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos
motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, será
necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un
motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges.
 Unipolar:
Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser
controlados debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de corriente a
través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
4.2 Motor de reluctancia
Un motor de reluctancia es aquel que depende del par de reluctancia para operar.
El par de reluctancia es el par inducido en un objeto de hierro, en presencia de un
campo magnético externo, que obliga a que el objeto se alinee con dicho campo.
Este par ocurre debido a que cuando el campo externo induce un campo magnético
interno en el hierro del objeto, aparece un par entre los dos campos, que gira el
objeto hasta alinearlo con el campo externo. Para que se produzca el par de
reluctancia en un objeto, este debe ser alargado axialmente en ángulos
correspondientes a los ángulos entre polos adyacentes del campo magnético
externo.
 Tipos de motor de reluctancia
 Motor de reluctancia síncrona

 Motor de reluctancia variable
 Motor de reluctancia conmutada
 Reluctancia variable motor paso a paso. Los motores de reluctancia pueden
entregar muy alta densidad de energía a bajo costo, lo que es ideal para
muchas aplicaciones.

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4.3 Motor de polos sombreados
En este tipo de motores el rotor es del tipo jaula de ardilla y el estator tiene polos
salientes, cada polo está provisto de su propia bobina de excitación, en este tipo
de motores el flujo magnético se desarrolla de una forma distinta que en los
motores con dos devanados (Auxiliar y principal). Un polo es un polo magnético
que esta físicamente dividido o seccionado y que tiene pequeños segmentos
rodeando con una bobina “sombreada” en corto circuito. La corriente alterna de la
alimentación monofásica que circula a través del devanado de campo, produce un
flujo alterno, parte del flujo a través de cada polo se eslabona con la bobina
sombreada; esta bobina produce el flujo en la posición sombreada para pasar por
detrás de la porción de polo “no sombreada” esto da un efecto, un movimiento de
flujo a través de la cara del polo, y bajo la influencia de este flujo en movimiento,
se desarrolla al par de arranque. Tan pronto como el rotor inicia su rotación bajo
la influencia del par de arranque, se crea un par adicional creado por la acción del
motor de inducción monofásico. Por lo tanto, el motor se acelera a una velocidad
ligeramente debajo de la velocidad síncrona y opera como un motor de inducción
monofásico. El par de arranque de un motor de polos sombreados es muy pequeño
y por lo tanto se usa solo para accionar pequeños ventiladores, relojes, eléctricos,
secadores de pelo y otras aplicaciones similares, por lo general sus capacidades se
encuentran debajo de 40 watts (0.05HP).
5. El motor de arranque por capacitor y capacitor en marcha
5.1 Motores de arranque por capacitor
Estos motores monofásicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP

hasta 15 HP., se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofásico
tales como accionamiento a máquinas y herramientas como pueden ser taladros,
pulidoras, motobombas, etc.
Este motor es similar en su construcción al de fase partida, excepto que se conecta
un capacitor en serie con su devanado de arranque.
Los motores de arranque con capacitor están equipados también como los de fase
partida, con devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un condensador
(capacitor), que permite tener mayor par de arranque.
El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o
interruptor centrífugo.

pág. 23
5.2 Motor con capacitor en marcha
Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan
con alambre de un mismo diámetro y el mismo número de vuelta, es decir, los
devanados son idénticos.
Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se
necesita interruptor centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en
virtud de la descomposición de la fase de cuadratura que producen los dos
devanados idénticos desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene
el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por
capacitor o de arranque por resistencia
El capacitor que se usa se diseña para el servicio continuo y es del tipo de baño
de aceite. El valor del capacitor se basa más en su característica de marcha óptima
que en la de arranque. Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva
es muy baja. El resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque
por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento
del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor.
Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variación del voltaje de
suministro. Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y
producir el control deseado de velocidad, como transformadores con varias salidas,
variacs, potenciómetros y resistencias o reactores con varias salidas.
Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad,
las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en
máquinas de oficina, unidades de calefacción o aire acondicionado.

pág. 24
Conclusiones
 Se logró brindar los conceptos elementales para comprender el principio de

funcionamiento y la clasificación de las máquinas de corriente continua.
 Se definió algunas de las aplicaciones industriales de los motores de corriente

continua.
 Se recopiló información sobre los conceptos y del arranque con condensadores

en máquinas de corriente alterna.

pág. 25
Bibliografía
 Godoy, 2002, Máquinas de corriente continua.

 R. Velázquez., 2007, Motores y generadores de corriente continua, El Salvador
 Rodríguez, 2017, Máquinas de corriente continua, España, Universidad de
Cantabria.
 R.R., 2015, Fundamentos de motores – Generador de C.C., Edit. GROUP SAS.
 Máquinas Eléctricas de C.C. y C.A., Instituto Tecnológico Infocal.
 Rosales, 2016, Motores eléctricos para la industria, Perú.
 García. 2015, El motor universal, España.
 (s.f), Motor de polos sombreados, recuperado de
https://es.scribd.com/doc/228238067/Motor-de-Polos-Sombreados.

pág. 26

pág. 27

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Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CURSO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

PROFESOR: Ing. Huber Murillo Manrique

 Cárdenas Sanz Jesús 1413110235

FECHA DE ENTREGA: 28/05/2018

BELLAVISTA - CALLAO 2018

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

 Generadores de corriente continua

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

En el primer capítulo del texto se trabajará sobre algunos aspectos básicos de la

En el segundo capítulo se incluirá información sobre el motor universal, el motor de

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

“Los dispositivos rotatorios de conversión de energía electromecánica son conocidos

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

 Brindar los conceptos elementales para comprender el principio de

 Informar sobre algunas de las aplicaciones industriales de los motores de

 Desarrollar conceptos y brindar información sobre el arranque con

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

CAPITULO I. MARCO TEÓRICO

I. Máquinas de Corriente Continua

En una máquina de c.c. normal, los embobinados del inducido se localizan en el

Desde un punto de vista de las aplicaciones, la máquina de c.c. es muy versátil,

Desde el punto de vista descriptivo, el circuito magnético de la máquina de c.c. está

El circuito eléctrico rotatorio está constituido por el devanado del inducido o

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

La necesidad de conmutación es la razón por la cual los devanados de armadura de

El efecto de la corriente continua en el devanado de campo de una máquina de c.c.

1. Generadores de corriente continua

Los generadores de corriente continua son máquinas que producen tensión su

1.1 Generadores de excitación independiente

La corriente de excitación con la que se alimenta a las bobinas inductoras se

En caso de motores, se obtiene la alimentación del rotor y del estator de dos

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

1.2 Generadores autoexcitados

En la práctica resulta más interesante conseguir que el propio generador produzca

1.2.1 Generadores con excitación en derivación (Shunt)

Aquí se conecta el devanado inductor en paralelo con el inducido. Para producir el

El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi toda la corriente producida

Fig.1.2.1.: Conexiones de un generador autoexcitado shunt

1.2.2 Generadores con excitación en serie

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

1.2.3 Generadores con excitación compound

En la excitación mixta o compound se divide un circuito inductor en dos partes

El generador con excitación compuesto tiene la propiedad de que puede trabajar

Fig.1.2.4.: Conexiones de un generador compensado.

Gracias a la combinación de los efectos serie y derivación en la excitación del

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

Fig.1.2.5.: Curva característica en carga de un generador compound.

La gran estabilidad conseguida en la tensión por los generadores con excitación

1.3 Proceso de autoexcitación

Puesto que las máquinas de corriente continua están constituidas de material

Para un material ferromagnético, la relación entre la densidad de flujo y la

El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo v/s corriente de campo

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

En la práctica, el flujo generado no es posible de medir en forma directa, por lo

Figura 1.3.1: Curva de excitación.

Figura 1.3.2: Generador de excitación separada operando en vacío.

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-A

En este caso (máquina de corriente continua operando como generador), el voltaje

Figura 1.3.3: Característica de excitación o curva de saturación en vacío.