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CAPÍTULO I

CIRCUITOS EQUIVALENTES DE CONVERSORES CC-CC ISOLADOS


PARA APLICAÇÃO DE MODELOS DINÂMICOS DE CONVERSORES
NÃO ISOLADOS

1.1. Introdução

Os conversores cc-cc isolados comumente utilizados na indústria podem ser representados pelos seus circuitos
equivalentes baseados em conversores cc-cc não isolados para estudar seus comportamentos em regime permanente
e em regime transitório ou dinâmico. Durante o curso serão modelados matematicamente os conversores não
isolados para determinar suas funções de transferência e as mesmas permitiram implementar seus circuitos de
controle para controlar as tensões e/ou as correntes do conversor, e possibilitar desta maneira a aplicação do
conversor na prática. Com o conteúdo desde capítulo pretende-se mostrar a abrangência das aplicações da
modelagem dos conversores cc-cc não isolados, pois os modelos destes conversores facilmente podem ser aplicados
nos conversores cc-cc isolados. Não devemos olvidar que a maioria dos conversores cc-cc isolados são derivados
dos conversores cc-cc não isolados.

Na área de eletrônica de potência outras topologias de conversores com características de operação diferentes às
apresentadas neste trabalho podem ser encontradas na literatura técnica. Para estes conversores que fogem dos
conversores apresentados neste capítulo, uma análise de modelagem específica deve ser realizada.

1.2. Conversores da Família Buck

A esta família pertencem os conversores forward de uma chave, forward de duas chaves, push-pull, meia ponte,
ponte completa e os multiníveis em tensão. Os conversores da família buck pela sua natureza apresentam
características de fonte de tensão de entrada e fonte de corrente na saída, também são denominados de conversores
alimentados em tensão.

● Conversor Forward de Uma Chave

(a) Topologia do Conversor

A topologia do conversor forward de uma chave é mostrada na Fig. 1.

ip[p] is[s] D1 iLo[s] Lo[s]


+
+ -
vLo[s] iCo[s] iRo[s]
+ +
Np[p] Ns[s] D2 Co[s] Ro[s]
Vp[p] Vs[s] vo[s]
Vi[p] - -
-
S1

Fig. 1. Topologia do conversor forward de uma chave.


(b) Circuitos Equivalentes Referidos ao Secundário e ao Primário do Transformador

Os circuitos equivalentes do conversor forward de uma chave são mostrados na Fig. 2.

S Lo[s]

n.Vi[p] D Co[s] Ro[s]

(a)

S Lo[p]

Vi[p] D Co[p] Ro[p]

(b)

Fig.2. (a) Circuito equivalente referido ao lado secundário do transformador; (b) circuito equivalente referido ao
lado primário do transformador.

A relação de transformação do transformador é igual a,

Ns s Vs s Ip p
n= = = (1)
Np p Vp p Is s

A fonte de tensão de entrada referida ao secundário do transformador é determinada com auxilio da equação (1),

Vs s = n ⋅ Vp p (2)

Portanto,

Vi s = Vi ' = n ⋅ Vi p (3)

Usando a equação (3) foi desenvolvido o circuito da Fig. 2.a.

Para referir os componentes do lado secundário para o lado primário ou vice-versa deve ser procedida da
seguinte maneira:
Tabela. 1.
Indutância referida ao lado Capacitância referida ao lado Resistência referida ao lado
primário primário primário

vLo s = Lo s ⋅
(
d iLo s ) iCo s = Co s ⋅
d vCo s( ) vo s = Ro s ⋅ iRo s

dt dt
vo s = n ⋅ vo p
iLo p iCo p
iLo s = iCo s = iRo p
n n iRo s =
n
vLo s = n ⋅ vLo p vCo s = n ⋅ vCo p
iRo p
n ⋅ vo p = Ro s ⋅
⎛ iLo p
d⎜


iCo p
= Co s ⋅
(
d n ⋅ vCo p ) n
⎜ n ⎟
n ⋅ vLo p = Lo s ⋅ ⎝ ⎠ n dt Ro s
dt vo p = ⋅ iRo p
(
d vCo p ) n2

vLo p =
Lo s

(
d iLo p ) iCo p = n 2 ⋅ Co s ⋅
dt
2 dt Ro s
n Ro p = Ro ' =
2 n2
Co p = Co ' = n ⋅ Co s
Lo s

( )
Lo p = Lo ' =
n2 d iRo p

iCo p = Co p ⋅
d vCo p( ) vo p = Ro p ⋅
dt

vLo p = Lo p ⋅
(
d iLo p ) dt

dt

Com os valores encontrados na Tabela 1 é desenvolvido o circuito da Fig. 2.b

(c) Sinais de Controle

A largura de pulso do sinal de controle do conversor isolado e dos circuitos equivalentes do conversor são
mostradas na Fig. 3.

Sinal do conversor isolado


Vs1
Ts/2 Ts t

Sinal do conversor equivalente


Vs

Ts/2 Ts t

Fig. 3. Sinais de controle do conversor isolado e do conversor equivalente.


Como pode se observar, a razão cíclica e a freqüência dos circuitos equivalentes são iguais a:

0 ≤ D ' ≤ 0,5

fs ' = fs

A razão cíclica é limitada em 0,5 por causa dos problemas de saturação do transformador de alta freqüência.

● Conversor Forward de Duas Chaves

(a) Topologia do Conversor

A topologia do conversor forward de duas chaves é mostrada na Fig. 4.

S1
D1 is[s] D3 iLo[s] Lo[s]
ip[p] +
+ - iCo[s]
vLo[s] iRo[s]
+ +
Np[p] Ns[s] D4 Co[s] Ro[s] vo[s]
Vi[p] Vp[p] Vs[s]
- -
-
S2
D2

Fig. 4. Topologia do conversor forward de duas chaves.

(b) Circuitos Equivalentes Referidos ao Secundário e ao Primário do Transformador

Os circuitos equivalentes do conversor forward de duas chaves são mostrados na Fig. 5.

S Lo[s]

n.Vi[p] D Co[s] Ro[s]

(a)

S Lo[p]

Vi[p] D Co[p] Ro[p]

(b)

Fig.5. (a) Circuito equivalente referido ao lado secundário do transformador; (b) circuito equivalente referido ao
lado primário do transformador.
As equações apresentadas para o conversor forward de uma chave podem ser utilizadas para o conversor forward
de duas chaves.

(c) Sinais de Controle

As larguras de pulso dos sinais de controle do conversor isolado e dos circuitos equivalentes do conversor são
mostradas na Fig. 6.

Vs1 Sinal do conversor isolado


Vs2
Ts/2 Ts t

Sinal do conversor equivalente


Vs

Ts/2 Ts t

Fig. 6. Sinais de controle do conversor original e do conversor equivalente.

A razão cíclica e a freqüência de comutação do circuito equivalente do conversor forward de duas chaves são
igual as do conversor forward de uma chave.

● Conversor Push-Pull

(a) Topologia do Conversor Push-Pull

A topologia do conversor push-pull é mostrada na Fig. 7.

iLo[s] Lo[s]
+ - +
D1 D3 vLo[s] iCo[s] iRo[s]
is[s]
+ vo[s]
Ns[s] Ro[s]
Co[s]
+ Vs[s]
Np[p] -

Vp[p]
Vi[p] - D4 D2
-
ip[p]

S2 S1

Fig. 7. Topologia do conversor push-pull.

(b) Circuitos Equivalentes Referidos ao Secundário e ao Primário do transformador

Os circuitos equivalentes do conversor push-pull são mostrados na Fig. 8. Os valores referidos da fonte de
alimentação, indutor, capacitor e resistor podem ser determinados relacionando da mesma maneira como no caso do
conversor forward de uma chave.
S Lo[s]

n.Vi[p] D Co[s] Ro[s]

(a)

S Lo[p]

Vi[p] D Co[p] Ro[p]

(b)

Fig.8. (a) Circuito equivalente referido ao lado secundário do transformador; (b) circuito equivalente referido ao
lado primário do transformador.

(b) Sinais de Controle

As larguras de pulso dos sinais de controle do conversor push-pull isolado assim como a largura de pulso de
controle dos circuitos equivalentes são mostradas na Fig. 9.

Vs1 Sinais do conversor isolado

Ts/2 Ts t
Vs2

Sinal do conversor equivalente


Vs

Ts' t

Ts'=Ts/2

Fig. 9. Sinais de controle do conversor isolado e dos conversores equivalentes.

A razão cíclica e a freqüência dos circuitos equivalentes são dadas por:

0 ≤ D' ≤1

fs ' = 2 ⋅ fs

● Conversor Meia Ponte

(a) Topologia do Conversor Meia Ponte

A topologia do conversor meia ponte isolado é mostrada na Fig. 10.


iLo[s] Lo[s]
S1 +
+ -
ip[p]
D1 D3 vLo[s] iCo[s] iRo[s]
is[s]
Vi[p]/2
+ +
Np[p] Ns[s] Ro[s] vo[s]
Co[s]
Vp[p] Vs[s]
- -

D4 D2
Vi[p]/2 S2 -

Fig. 10. Topologia do conversor meia ponte isolado.

(b) Circuitos Equivalentes Referidos ao Secundário e ao Primário

Os circuitos equivalentes do conversor meia ponte isolado são mostrados na Fig. 11. Os valores referidos da
fonte de alimentação, indutor, capacitor e resistor podem ser determinados com o mesmo procedimento feito para o
conversor forward de uma chave.

S Lo[s]

n.Vi[p]/2 D Co[s] Ro[s]

(a)

S Lo[p]

Vi[p]/2 D Co[p] Ro[p]

(b)

Fig.11. (a) Circuito equivalente referido ao lado secundário do transformador; (b) circuito equivalente referido ao
lado primário do transformador.

(c) Sinais de Controle

As larguras de pulso dos sinais de controle do conversor isolado e dos circuitos equivalentes são mostradas na
Fig. 12.

Vs1 Sinais do conversor isolado

Vs2 Ts/2 Ts t

Sinal do conversor equivalente


Vs

Ts' t

Ts'=Ts/2

Fig. 12. Sinais de controle do conversor isolado e do conversor equivalente.


A razão cíclica e a freqüência dos circuitos equivalentes são dadas por:

0 ≤ D' ≤1

fs ' = 2 ⋅ fs

O conversor meia ponte isolado também pode ser apresentado de uma maneira simplificada referindo os valores
dos componentes ao lado secundário ou ao lado primário como mostra a Fig. 13. Estes circuitos são importantes
principalmente para realizar simulações rápidas e verificar ondulações de tensão sobre os capacitores, ondulações de
corrente em indutores e esforços de tensão e corrente em semicondutores.

S1 S1
n.Vi[p]/2 D1 D3 Vi[p]/2 D1 D3
Lo[s] Lo[p]

Co[s] Ro[s] Co[p] Ro[p]

n.Vi[p]/2 S2 Vi[p]/2 S2
D4 D2 D4 D2

(b)

Fig. 13. Circuitos equivalentes do conversor meia ponte isolado; (a) referido ao lado secundário; (c) referido ao
lado primário.

● Conversor Ponte Completa

(a) Topologia do Conversor Ponte Completa

A topologia do conversor ponte completa isolado é mostrada na Fig. 14.

iLo[s] Lo[s]
S1 S3
+ - +
ip[p] is[s] D1 D3 vLo[s] iCo[s] iRo[s]

+ +
Ro[s] vo[s]
Np[p] Ns[s] Co[s]
Vi[p] Vp[p] Vs[s]
- -

D4 D2
S4 S2 -

Fig. 14. Topologia do conversor ponte completa isolado.

(b) Circuitos Equivalentes Referidos ao Secundário e ao Primário do Transformador

Os circuitos equivalentes do conversor ponte completa isolado são mostrados na Fig. 15. Os componentes podem
ser referidos ao lado secundário ou ao lado primário do transformador usando as mesmas relações apresentadas para
o conversor forward.
S Lo[s]

n.Vi[p] D Co[s] Ro[s]

(a)

S Lo[p]

Vi[p] D Co[p] Ro[p]

(b)

Fig.15. (a) Circuito equivalente referido ao lado secundário do transformador; (b) circuito equivalente referido ao
lado primário do transformador.

(c) Sinais de Controle

As larguras de pulsos dos sinais de controle do conversor ponte completa isolado e dos circuitos equivalentes são
mostradas na Fig. 16.

Vs1 Sinais do conversor isolado


Vs2
Vs3 Ts/2 Ts t
Vs4
t

Sinal do conversor equivalente


Vs

Ts' t

Ts'=Ts/2

Fig. 16. Sinais de controle do conversor isolado e do conversor equivalente.

A razão cíclica e a freqüência dos circuitos equivalentes são dados por:

0 ≤ D' ≤1

fs ' = 2 ⋅ fs

O conversor ponte completa isolado também pode ser apresentado de uma maneira simplificada referindo os
valores dos componentes ao lado secundário ou ao lado primário do transformador como mostra a Fig. 17. Estes
circuitos são importantes principalmente para realizar simulações de avaliação de grandezas de tensão e de corrente
nos componentes e desta maneira verificar o projeto.
S1 D1 D3 S3
Lo[s]

n.Vi[p]
Co[s] Ro[s]

S4 D4 D2 S2

(a)

S1 D1 D3 S3
Lo[p]

Vi[p]
Co[p] Ro[p]

S4 D4 D2 S2

(b)

Fig. 17. Circuitos equivalentes do conversor ponte completa isolado; (a) referido ao lado secundário; (c) referido
ao lado primário.

● Conversor Meia Ponte de Três Níveis Isolado Usando Célula NPC (Neutral Point Clamped)

(a) Topologia do Conversor Meia Ponte de Três Níveis Isolado

A topologia do conversor é mostrada na Fig. 18.

S1

Vi[p]/2
S2 iLo[s] Lo[s]
Dc1 - +
+
ip[p]
D1 D3 vLo[s] iCo[s] iRo[s]
is[s]

+ +
S3 Np[p] Ns[s] Co[s]
Ro[s] vo[s]
Dc2 Vp[p] Vs[s]
- -
Vi[p]/2
D4 D2
S4
-

Fig. 18. Topologia do conversor meia ponte de três níveis isolado.


(b) Circuitos Equivalentes Referidos ao Secundário e ao Primário do Transformador

Os circuitos equivalentes do conversor meia ponte de três níveis isolado são mostrados na Fig. 19. Os valores
referidos podem ser obtidos com o mesmo procedimento apresentado para o conversor forward de uma chave.

S Lo[s]

n.Vi[p]/2 D Co[s] Ro[s]

(a)

S Lo[p]

Vi[p]/2 D Co[p] Ro[p]

(b)

Fig.19. (a) Circuito equivalente referido ao lado secundário do transformador; (b) circuito equivalente referido ao
lado primário do transformador.

(c) Sinais de Controle

As larguras de pulso dos sinais de controle do conversor isolado e dos circuitos equivalentes são mostradas na
Fig. 20.

Vs1 Sinais do conversor isolado


Vs2
Vs3 Ts/2 Ts t
Vs4
t

Sinal do conversor equivalente


Vs

Ts' t

Ts'=Ts/2

Fig. 20. Sinais de controle do conversor isolado e do conversor equivalente.

A razão cíclica e a freqüência dos circuitos equivalentes são dados por:

0 ≤ D' ≤1

fs ' = 2 ⋅ fs
O conversor de três níveis isolado também pode ser apresentado de uma maneira simplificada referindo-se os
valores dos componentes ao lado secundário ou ao lado primário como mostra a Fig. 21. Estes circuitos são
importantes principalmente para realizar avaliações rápidas de grandezas de tensão e corrente envolvidas no projeto.

S1 S1
n.Vi[p]/2 D1 D3 Vi[p]/2 D1 D3
Lo[s] Lo[p]

Co[s] Ro[s] Co[p] Ro[p]

n.Vi[p]/2 S2 Vi[p]/2 S2
D4 D2 D4 D2

(a) (b)

Fig. 21. Circuitos equivalentes do conversor meia ponte isolado; (a) referido ao lado secundário; (c) referido ao
lado primário.

1.3. Conversores da Família Boost

A esta família pertencem, principalmente, os conversores isolados push-pull alimentado em corrente e ponte
completa alimentado em corrente. Os conversores da família boost apresentam características de fonte de corrente
na entrada e fonte de tensão na saída. Também são conhecidos como conversores alimentados em corrente.

● Conversor Push-Pull Isolado Alimentado em Corrente

(a) Topologia do Conversor Push-Pull Isolado Aliementado em Corrente

A topologia do conversor push-pull isolado alimentado em corrente é mostrada na Fig. 22.

+
D1 D3
iCo[s] iRo[s]
is[s]

iL[s] L[p] + vo[s]


Ns[s] Ro[s]
Co[s]
+ - + Vs[s]
vL[p] -
Np[p]
Vp[p]
Vi[p] - D4 D2
-
ip[p]

S2 S1

Fig. 22. Topologia do conversor push-pull alimentado em corrente.

(b) Circuitos Equivalentes Referidos ao Secundário e ao Primário do Transformador

Os circuitos equivalentes do conversor push-pull alimentado em corrente são mostrados na Fig. 23. Para obter os
valores referidos é possível proceder como na Tabela 1 demonstrado para o conversor forward de uma chave.
Ls Ro s
L p = L' = Co p = Co ' = n 2 ⋅ Co s Ro p = Ro ' =
n2 n2

L[s] D

n.Vi[p] Co[s] Ro[s]


S

(a)

L[p] D

Vi[p] Co[p] Ro[p]


S

(b)

Fig. 23. (a) Circuito equivalente referido ao lado secundário do transformador; (b) circuito equivalente referido ao
lado primário do transformador.

(b) Sinais de Controle

As larguras de pulso dos sinais de controle do conversor push-pull alimentado em corrente e dos circuitos
equivalentes são mostradas na Fig. 24.

Vs1 Sinais do conversor isolado

Ts/2 Ts t
Vs2

Sinal do conversor equivalente


Vs

Ts' t

Ts'=Ts/2

Fig. 24. Sinais de controle do conversor isolado e dos conversores equivalentes.

A razão cíclica e a freqüência dos circuitos equivalentes são iguais a:

0 ≤ D' ≤1

fs ' = 2 ⋅ fs
● Conversor Ponte Completa Isolado Alimentado em Corrente

(a) Topologia do Conversor Ponte Completa Alimentado em Corrente

A topologia do conversor ponte completa alimentado em corrente é mostrado na Fig. 22.

iL[s] L[p]

+ - S1
vL[p] S3 +
D1 D3
iCo[s] iRo[s]
ip[p] is[s]

+ +
Np[p] Ns[s] Ro[s]
Co[s]
Vi[p] Vp[p] Vs[s] vo[s]
- -

S2 S4 D4 D2
-

Fig. 22. Topologia do conversor ponte completa alimentado em corrente.

(b) Circuitos Equivalentes Referidos ao Secundário e ao Primário do Transformador

Os circuitos equivalentes do conversor ponte completa alimentado em corrente são mostrados na Fig. 23. Para
obter os valores referidos é possível proceder como na Tabela 1 demonstrado para o conversor forward de uma
chave.

Ls Ro s
L p = L' = Co p = Co ' = n 2 ⋅ Co s Ro p = Ro ' =
n2 n2

L[s] D

n.Vi[p] Co[s] Ro[s]


S

(a)

L[p] D

Vi[p] Co[p] Ro[p]


S

(b)

Fig. 23. (a) Circuito equivalente referido ao lado secundário do transformador; (b) circuito equivalente referido ao
lado primário do transformador.
(b) Sinais de Controle

As larguras de pulso dos sinais de controle do conversor ponte completa alimentado em corrente e dos circuitos
equivalentes são mostradas na Fig. 24.

Vs1 Sinais do conversor isolado


Vs2
Vs3 Ts/2 Ts t
Vs4
t

Sinal do conversor equivalente


Vs

Ts' t

Ts'=Ts/2

Fig. 24. Sinais de controle do conversor isolado e dos conversores equivalentes.

A razão cíclica e a freqüência dos circuitos equivalentes são dadas por:

0 ≤ D' ≤1

fs ' = 2 ⋅ fs

O conversor ponte completa isolado alimentado em corrente também pode ser apresentado de uma maneira
simplificada referindo os valores dos componentes ao lado secundário ou ao lado primário do transformador como
mostra a Fig. 25. Estes circuitos são importantes principalmente para descrever o princípio de funcionamento e
realizar uma simulação rápida para verificar determinadas grandezas de tensão e de corrente envolvidas no circuito.

iL[s] L[s]

+ -
vL[s] S3 D1 D3 S1

n.Vi[p]
Co[s] Ro[s]

S2 D4 D2 S4

(a)
iL[p] L[p]

+ -
vL[p] S3 D1 D3 S1

Vi[p]
Co[p] Ro[p]

S2 D4 D2 S4

(b)

Fig. 25. Circuitos equivalentes do conversor ponte completa isolado alimentado em corrente; (a) referido ao lado
secundário; (c) referido ao lado primário.

1.4. Conversores da Família Buck-Boost

A esta família pertencem os conversores flyback de uma chave e duas chaves. Estes conversores apresentam
características de fonte de tensão de entrada, fonte de corrente intermediaria e fonte de tensão na saída.

● Conversor Flyback de Uma Chave

(a) Topologia do Conversor

A topologia do conversor flyback de uma chave é mostrada na Fig. 26.

ip[p] is[s] D1
+
iCo[s] iRo[s]
+ -
Np[p] Ns[s] Co[s] Ro[s]
Vp[p] Vs[s] vo[s]
Vi[p] - +
-
S1

Fig. 1. Topologia do conversor flyback de uma chave.

(b) Circuitos Equivalentes Referidos ao Secundário e ao Primário do Transformador

Os circuitos equivalentes do conversor flyback de uma chave são mostrados na Fig. 27. Para referir ao lado
secundário ou ao lado primário do transformador os componentes, foram procedidas maneira similar como no caso
do conversor forward de uma chave. Os componentes referidos são iguais a:

Lm s Ro s
Lm p = Lm ' = Co p = Co ' = n 2 ⋅ Co s Ro p = Ro ' =
n2 n2
S D

n.Vi[p] Co[s] Ro[s]


Lm[s]

(a)

S D

Vi[p] Co[p] Ro[p]


Lm[p]

(b)

Fig.27. (a) Circuito equivalente referido ao lado secundário do transformador; (b) circuito equivalente referido ao
lado primário do transformador.

(c) Sinais de Controle

As larguras de pulso dos sinais de controle do conversor isolado e dos circuitos equivalentes são mostradas na
Fig. 28.

Sinal do conversor isolado


Vs1
Ts/2 Ts t

Sinal do conversor equivalente


Vs

Ts/2 Ts t

Fig. 28. Sinais de controle do conversor original e do conversor equivalente.

Desta maneira, a razão cíclica e a freqüência dos circuitos equivalentes são iguais a:

0 ≤ D ' ≤ 0,5

fs ' = fs

● Conversor Flyback de Duas Chaves

(a) Topologia do Conversor

A topologia do conversor flyback de duas chaves é mostrada na Fig. 29.


S1
D1 is[s] D3
ip[p] +
iCo[s] iRo[s]
-
+
Np[p] Ns[s] Co[s] Ro[s] vo[s]
Vi[p]
Vp[p] Vs[s]
- +
-
S2
D2

Fig. 29. Topologia do conversor flyback de duas chaves.

(b) Circuitos Equivalentes Referidos ao Secundário e ao Primário do Transformador

Os circuitos equivalentes do conversor flyback de duas chaves são mostrados na Fig. 30. As equações
apresentadas para o conversor flyback de uma chave podem ser utilizadas para o conversor flyback de duas chaves.

S D

n.Vi[p] Co[s] Ro[s]


Lm[s]

(a)

S D

Vi[p] Co[p] Ro[p]


Lm[p]

(b)

Fig.30. (a) Circuito equivalente referido ao lado secundário do transformador; (b) circuito equivalente referido ao
lado primário do transformador.

(c) Sinais de Controle

As larguras de pulso dos sinais de controle do conversor isolado e dos circuitos equivalentes são apresentadas na
Fig. 31.

Vs1 Sinal do conversor isolado


Vs2
Ts/2 Ts t

Sinal do conversor equivalente


Vs

Ts/2 Ts t

Fig. 31. Sinais de controle do conversor isolado e do conversor equivalente.


A razão cíclica e a freqüência de comutação são dadas por:

0 ≤ D ' ≤ 0,5

fs ' = fs

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