-‐ La transmisión es el transporte de una forma de onda de un lugar a otro
-‐ La calidad de la transmisión se juzga por la precisión en la semejanza
con la forma de onda original
-‐ La calidad máxima de una cadena de transmisión viene determinada por
el elemento de menor calidad de la cadena.
-‐ La mayor degradación de la señal original se produce durante la
transmisión acús>ca.
DEFINICIÓN DEL SONIDO
-‐ El sonido consiste en una vibración mecánica que se propaga a través
de un medio elás>co y denso que es capaz de producir una sensación
audi>va
-‐ El desplazamiento de la parCcula fuera de su posición de equilibrio
provoca que las parCculas próximas se muevan de forma similar a como
lo hizo ella.
-‐ El movimiento transmite energía pero no masa.
-‐ La vibración puede describirse como un movimiento ondulatorio.
-‐ Las parCculas se mueven de manera oscilante respecto a su posición
de equilibrio.
DEFINICIÓN DEL SONIDO
Vp
A
λ/T
-‐ Al número de ciclos por segundo se le denomina frecuencia (f) y se mide
en Herzios (Hz)
-‐ Al >empo necesario para que se repita una oscilación se llama periodo
(T). El periodo es la inversa de la frecuencia f = 1/T su unidad es el ms.
-‐ La longitud de onda (λ) se define como la distancia que avanza la onda
en un periodo. La longitud de onda depende del medio λ = Vp/f = VpT
su unidad es el metro (m)
VELOCIDAD ANGULAR
-‐ Por lo tanto la energía por segundo que pasa por la esfera 1 es igual a la
de la esfera 2:
(I₁ 4πR₁²) = (I₂ 4πR₂²) = I₂= I₁ ( R₁²/ R₂²)
-‐ También podemos definir la intensidad acús>ca como el cociente de la
presión al cuadrado y su impedancia acús>ca. I = p² / ρc
ABSORCIÓN ATMOSFÉRICA
-‐ El aire no es un medio de transmisión lineal, el aire actúa como un filtro
pasa-‐bajos
-‐ Este fenómeno provoca que los sonidos de alta frecuencia se atenúen
más rápidamente que los de baja frecuencia.
-‐ La can>dad de atenuación depende de la temperatura y la humedad
rela>va del medio.
-‐ Cuando una onda se encuentra con un agujero la onda lo atraviesa.
La can>dad de difracción dependerá de la longitud de onda y el
tamaño del agujero.
ZONA MODAL
+5
150º
d
B
Bd
-6
210º
Bd
+5
0d
B
+3dB 315º
240º
270º
peak
RMS
FACTOR DE CRESTA
-‐ EL valor eficaz (RMS) de una onda sinusoidal es: Ao / √2
-‐ Se define el valor eficaz de una corriente alterna como el valor de la
intensidad de corriente con>nua constante que produce el mismo
calentamiento por el efecto Joule en la resistencia que el producido por
la corriente alterna.
-‐ El valor eficaz (RMS) de una magnitud variable en el >empo se define
como la raíz cuadrada de la media de los cuadrados de los valores
instantáneos
Z=√ V1² + V2² + V3² .... Vn²
N
-‐ Podemos calcular el nivel de tensión en un momento dado aplicando la
ecuación:
Vt = Vo . Sin (2Πf)
FACTOR DE CRESTA
RMS: 1
RMS:0.5774
RMS:0.25
AUDIO DIGITAL
AUDIO DIGITAL
AUDIO DIGITAL
-‐ Los circuitos digitales se ven menos afectados por la distorsión y las
interferencia que los circuitos analógicos.
-‐ En un circuito analógico una vez la forma de onda se ve afectada por
algún >po de degradación esta no puede ser recuperada por la
amplificación
-‐ El circuito digital binario únicamente trabaja en dos estados (0,1) y esto
permite recuperar la señal en una linea de transmisión siempre que no
se sobrepase un umbral de degradación.
AUDIO DIGITAL
SAMPLING
-‐ Una señal de audio con ningún componente por encima de una
frecuencia máxima (fm) puede ser unívocamente determinada por
valores muestreados a intervalos uniformemente distribuidos de:
Ts ≤ 1/2fm (s)
-‐ Esta restricción fijada en términos de la frecuencia de muestreo se
conoce como el criterio de Nyquist
fs ≥ 2fm (Hz)
-‐ El criterio de Nyquist permite reconstruir una señal analógica
completamente desde un set de muestras discretas en el >empo
espaciadas uniformemente.
-‐ Una señal discreta es caracterizada por una secuencia de números
definidos para cada instante de T (Periodo de muestreo).
SAMPLING
CUANTIFICACIÓN
-‐ La cuan>ficación es el proceso que transforma un rango con>nuo de
amplitudes de una señal discreta en el >empo en un conjunto finito.
-‐ El funcionamiento del cuan>ficador depende de 2 parámetros:
-‐ Rango dinámico: Amplitud de la señal de entrada
-‐ Número de bits: Está directamente relacionado con el número de
intervalos en el cual se divide el rango dinámico del cuan>ficador
-‐ Intervalo de cuan>zación: Cada una de las divisiones del rango
dinámico del cuan>ficador.
-‐ Umbral de decisión: Frontera entre dos intervalos consecu>vos (di).
-‐ Valor de reconstrucción:Valor de salida que se asigna a cada entrada
dentro de un intervalo (qi).
-‐ En todo proceso de cuan>ficación existe una perdida de información
que no se puede recuperar
CUANTIFICACIÓN
Midtread Midrise
q1
q2
q3
q4
-‐ Es una prác>ca común en audio tratar la señal de entrada (x) como una
variable aleatoria con una función de probabilidad uniforme fx(x)
-‐ Tanto el cuan>ficador Midtread como Midrise presentan simetría impar
respecto del eje ver>cal x=0
-‐ Esto implica que la media de la variable aleatoria es: E(x) = 0
-‐ Por lo tanto, podemos reducir el MSEq a la varianza de la señal.
ERROR DE CUANTIFICACIÓN
-‐ Demostración: Si asumimos que:
-‐ El error de sobrecarga es despreciable
-‐ El intervalo de cuan>ficación es mucho más pequeño que el rango
dinámico de la señal de entrada
-‐ La función de densidad de probabilidad es uniforme
fx(x)=1/Δ
-‐ definimos el error e como = x-‐Q(x)
-‐ La función de probabilidad de toda la señal
cuan>ficada será 1/NΔ ya que tenemos N
-‐Δ/2 Δ/2 intervalos de cuan>ficación:
ERROR DE CUANTIFICACIÓN
-‐ Signal to Noise Ra>o (SNR): Es un medida de calidad del cuan>ficador y
se mide como el cociente entre la varianza de la señal respecto del
error de cuan>ficación:
-‐ Como hemos comentado anteriormente el MSEq es igual a la varianza
del error de cuan>ficación MSEq = σ²q
-‐ Para conocer el SNR de un cuan>ficador uniforme necesitamos
determinar la varianza de la señal de entrada, que al asumir media 0, de
acuerdo a la teoría de probabilidad será:
-‐ Por lo tanto, el Mean Square Error to Signal Noise Ra>o es:
-‐ Sabemos que N=2ᵇ, por lo tanto cada vez que aumentamos un bit de
cuan>ficación el SNR mejora 6dB.
ERROR DE CUANTIFICACIÓN
-‐ Ejemplo: Calcular los intervalos de decisión de una señal de amplitud
máxima 5V cuan>ficada con un cuan>ficador midrise de 16 bits:
Δ= 2Emax/2¹⁶ = 10/65536 = 0.000152
-‐ Calcular el error de cuan>ficación:
MSEq= Δ²/12= 1.94x10⁻⁹
-‐ Calcular la varianza de la señal:
σ²x=(NΔ)²/12=8.33
-‐ Si la respuesta de un filtro FIR es lineal, los delays (Phase & Group) son
idén>cos y coinciden con la pendiente de la respuesta de fase.
-‐ Los filtros FIR introducen latencia, y la can>dad de latencia depende
del orden y frecuencia de corte del filtro.
FILTRO FIR
-‐ Filtros FIR de 4º orden, atenuación 24dB/octava, a medida que
disminuye la frecuencia aumenta el retraso de grupo.
-‐ El retraso de un filtro FIR de fase lineal muestra retraso de grupo
constante.
FILTROS FIR
-‐ La respuesta de fase de un filtro FIR de fase lineal puede ser vista como
la respuesta de un retraso en la señal
FILTRO FIR
-‐ Diferentes filtros de alto orden, visualizados en modo lineal. El delay de
fase es constante para cada filtro, es decir, el >empo de retraso para
cada frecuencia es el mismo.
FILTRO FIR
-‐ Los filtros FIR son u>lizados ampliamente en la actualidad por los
fabricantes de altavoces, sobre todo en el rango de medio agudo,
donde la latencia es asumible.
-‐ Al mantener una respuesta de fase lineal, permite que la mayoría de las
frecuencias sean reproducidas en el mismo >empo.
FILTRO IIR
-‐ En general, un filtro causal IIR es representado por su ecuación
diferencia, donde la señal de salida en un determinado instante se
ob>ene como una combinación lineal de las muestras de la señal de
entrada y salida en previos instantes de >empo.
-‐ La respuesta al impulso de un filtro IIR >ene en general, duración
infinita.
-‐ Los filtros IIR comúnmente usados en los procesadores de audio, no
introducen latencia pero a cambio producen un retraso de grupo no
constante, dependiente de la frecuencia.
-‐ La can>dad de atenuación del filtro queda determinada por su >pología
y orden.
-‐ Los filtros digitales usados comúnmente en nuestros procesadores de
audio son digitalizaciones de proto>pos analógicos.
FILTRO BUTTERWORTH
-‐ El filtro Burerworth produce una atenuación en la frecuencia de corte
de 3dB y una atenuación de N*6dB/Octava, N=orden del filtro
-‐ El desplazamiento de fase en la frecuencia de corte es de: N*45 grados.
FILTRO LINKWITZ-RILEY
-‐ El filtro L-‐R produce una atenuación en la frecuencia de corte de 6dB y
una atenuación de N*6dB/Octava, N=orden del filtro
-‐ El desplazamiento de fase en la frecuencia de corte es de: N*45 grados.
FILTRO CHEBYSHEV I
-‐ Son filtros que únicamente >enen polos, presentan rizado en la banda
pasante y una caída monótona en la banda de rechazo.
-‐ La atenuación en la frecuencia de corte depende de la can>dad de
rizado. (orden impar: rizado nega>vo)
FILTRO CHEBYSHEV I
-‐ En los filtros Chebyshev I el número total de máximos y mínimos en la
banda de paso es igual al orden del filtro.
-‐ Los filtros de orden par >enen rizado posi>vo
FILTRO CHEBYSHEV II
-‐ A diferencia de los Chebyshev I presentan ceros y polos y su rizado es
constante en la banda de rechazo.
-‐ Orden impar: Pendiente con mínimo local.
FILTRO CHEBYSHEV II
-‐ Al igual que en los >po I el orden del filtro determina la can>dad de
máximos y mínimos en la banda de rechazo.
-‐ Orden par: Pendiente asintó>ca al valor del orden del filtro.
FILTRO ELÍPTICO (CAUER)
-‐ Los filtros de Cauer estrechan la zona de transición permi>endo un
rizado constante en en ambas bandas
-‐ Los filtros elíp>cos son los más eficientes al usar menor orden para una
anchura de banda de transición determinada
FILTRO ALL PASS (APF)
-‐ El filtro APF es un filtro IIR que permite modificar la respuesta de fase
de la señal sin modificar la respuesta en frecuencia.
-‐ los filtros APF más usados en audio son los de 1ºorden: desplazamiento
de 90º de fase y 2º orden: desplazamiento de 180º de fase
FILTRO ALL PASS (APF)
-‐ El filtro APF de 2º orden permite modificar su Q, proporcionando
control sobre el delay de fase de las frecuencias adyacentes a la
frecuencia de corte.
-‐ El filtro APF podría ser expresado como “un equalizador de delay”.
PHASE DELAY
-‐ El delay de fase nos muestra el >empo de delay en segundos de cada
componente sinusoidal que está presente en la señal bajo análisis.
-‐ El delay de fase se calcula como el cociente nega>vo entre la fase de la
frecuencia expresada en radianes y la frecuencia angular.
P(ω)= -‐φ(ω)/ω (s)
-‐ Ejemplo: calcular el delay de fase de un filtro Burerworth para 1kHz:
-‐ El delay de fase de un filtro FIR de fase lineal es constante
GROUP DELAY
-‐ El Group delay es una medición de la distorsión de fase, mide la
velocidad de cambio.
-‐ El Group delay se define como la derivada nega>va de la fase (radianes)
respecto de la frecuencia angular
D(ω)= -‐∂φ(ω)/∂ω
-‐ En una señal discreta la derivada se computa como la diferencia entre
muestras consecu>vas.
-‐ Para un filtro FIR de fase lineal el Group delay y la Phase delay son
idén>cos y >enen valor constante.
-‐ La distorsión de delay puede ser compensada aplicando una
ecualización de delay, es decir, añadir retraso a las otras frecuencias
para conseguir un retraso de grupo constante.
-‐ La ecualización de delay se usa Cpicamente con un filtro APF en
cascada al filtro que quiere ser ecualizado.
GROUP DELAY: BUTTERWORTH
GROUP DELAY: LINKWITZ-RILEY
GROUP DELAY: CHEBYSHEV I
COMPARATIVA GROUP DELAY
REFERENCIAS