Especificaciones

31’0” 9.45 m 12’8” 3.85 m

45’11”
13.99 m
Levantado 24’0”
7.32 m
vacío

23’0”
7.01 m 4’5”
vacío 1.35 m 14’0”
4.27 m
cargado
45°
5’9”
1.75 m 4’7”
vacío 1.40 m
3’1” 0.94 m cargado

14’9” 4.50 m 20’10” 6.35 m 14’8” 4.47 m

50’3” 15.32 m
 Especificaciones
28’6” 8.69 m 26’9” 8.15 m

15’8” 7’10”
4.70 m 2.39 m

20’2” 6.15 m 17’1” 5.2 m

27’4” 8.33m
24’8 7. 52 m
 Puntos de Desarrollo
• Aumentar la Productividad
• Disminuir los costos
• Mejor Rendimiento
- Velocidad en pendiente
- Mayor velocidad
- Bajada en pendiente continua
Capacidad mayor de Retardo
- Utilización de la Potencia de
acuerdo al rango de velocidad
• Maniobravilidad
 Especificaciones
• Configuración Convencional
- Chasis Rígido/Un Motor diesel /Dos Ejes/Seis
neumáticos
• Mide Aproximadamente 50’ (15.32m)Largo X 28’
(8.69m)Ancho X 24’ (7.32m)Alto
• 1,100,000 libras (498.960 kilos)de peso bruto del
vehículo
• 446,034 libras (202.318 kilos) peso vacío del vehículo
• 320 Toneladas cortas (300 métricas) de carga
• 40 mph (64 km/h) Velocidad Máxima
• 53/80 R63 - Neumáticos de perfil bajo
• Frenos de servicio discos múltiples enfriados por aceite
• Motor diesel con 2700 hp al freno a 1900 rpm
• 2550 hp a 1900 rpm al volante
• Sistema de Propulsión de CA
 Frenos
Tolva Neumáticos

Motor diesel
Cabina

Sistema hidráulico
Propulsión CA dirección levante

Suspensiones Lubricación Automática

Sistemas
Componentes principales del camión KOMATSU 930E-2
Sistema de Propulsión
 Cummins QSK 60

Motor Diesel
 Especificaciones
Fabricante y Modelo Cummins QSK 60
Combustible Diesel
Número de cilindros 16
Ciclo de Operación 4 Cycle
Potencia al freno 2700 hp (2014 kW) @ 1900
rpm
Potencia al volante 2550 hp (1865 kW) @
1900 rpm
Peso (seco) 19515 lb (8852 kg)
Corte Alternador Principal GTA-34
Soplador
Salida corriente
trifásica

Acoplamiento
al motor diesel
Rotor y estator
Anillos y carbones
 Montaje eje trasero
Suspensión
trasera

Barra estabilizadora

Pasador
central
 Carcaza Motor de tracción

Conjunto
de reducción
planetaria
31.5 : 1

Eje de mando
Motor de inducción
de CA GE GY-85

Conjunto frenos de discos

húmedos

Neumáticos 53/80R63
 Gabinete de SPS
RD
ControlPSC
AFSE

Sistema
control
AFSE SPS Propulsión

PSC
CM 1 GTO PM

CM 2

GTO-PM
GDP1, 2 GTO +PM

GDPS GDPC 1, 2 Inversores

Sistema de Propulsión CA
• Alternador de
Tracción GTA-34
• Motor de tracción
motores de
inducción de CA
• GDY 85
• Mando final
Integral externo
• 31.5 : 1
•
 Sistema Propulsión CA
Soplador

Motores Motor
Alternador
de Controles Bombas
GTA-34 diesel
tracción

Parrillas
retardo
 Sistema de Control de Propulsión CA

Inversor GBT soplador

D.I.D. Aux.

Serial Controlador Aire

Interfase
Comm. Sistema de Enfriamiento
Control
Camión Propulsion
Conexión (PSC)
(TCI)

Inversores
Rectificador Alt.
#1 #2
Gradeability Comparison en Retardo
930E-2
15
930E-2 GVW = 1,100,000 lb 930E-2

930E-2
10
Pendiente en
porcentaje

Cont. 3-min

Continuo

0
mph 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
km/h 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Speed
 Circuito de Retardo dinámico

Inversor M1

MS1 MS2

Módulo Módulo
Chopper Chopper
1 2 Inversor M2
RP1 RP2 RP3
 Retardo dinámico
• Parrillas enfriadas
con aire de alta
densidad
• 5400 hp (4028 kW)
3-minutos esfuerzo
de retardo
• 3300 hp (2460 kW)
continuo de esfuerzo
de retardo
• 0.7 seg. Tiempo de
transición de
propulsión a retardo
 Ahorro de Combustible
• Sistema propulsión hermanado con motor diesel
•
• Velocidad del motor diesel administrada por
control de tracción CA

• Propulsión hermanada a
“sweet spots” en mapa de combustible

• Motor diesel en velocidad ralentí en retardo

 Gabinete de Control
Regulador de Torque de Tracción
• Regulador de Torque
• Control deslizamiento /
patinamiento de ruedas en
propulsión y retardo
• Posee un panel visor de
diagnóstico (DID) en la
cabina
• Anota datos de fallas y
estadísticos
 Gabinete de Interface Eléctrica
Interfase
Control
Camión Circuito
(TCI) Fusibles/interruptores

Temporizador
Sistema
lubricación
Lincoln
Tablero de relés
Sistema Mando
Motor diesel

Tablero de
Diodos
Enfriamiento Sistema Propulsión Eléctrica
 Para panel
PSC

Alternador

A Motores
de tracción

Ductos de enfriamiento de aire

Tecnología Avanzada, full butt-welded box sectional ladder-
tipo chasís con soportes ROPS integrales, parachoques
delantero integral, miembros cruzados traseros tubulares,
acero fundido en todas
las zonas de transición
de tensión críticas,
rugged continuous
horsecollar.

Chasis
 Especificaciones del Chasís
• Ancho riel 12” (305 mm)
• Alto riel 34” (864 mm)
• Espesor plancha
• superior e inferior 1.77” (45 mm)
• Espesor plancha
• lateral 0.98” (25 mm)

Material plancha Material fundido

70,000 psi (482.6 mPa) 90,000 psi (620.5 mPa)
tensile strength steel tensile strength steel
Fabricación de Rieles del Chasís
12”
(305 mm)

0.98” (25 mm)

Viejo
Outside / Inside Sidesheet

34” (864 mm)

Top / Bottom Bar

Nuevo 1.77” (45 mm)

Suspensiones Hydrairs II
Suspensión delantera
• Carrera máxima 12.92” (328 mm)
• Cojinete más largo
• Cilindro y vástago forjado
• Montaje fundidos más largo
• Llenado de aceite: 1”
• Altura para carga de Nitrógeno: 9”
• Presión de nitrógeno: 440 libras/plg2
 Suspensiones Traseras
• Hidroneumáticas de relación variable
con control de rebote
• Carrera máxima - 9.40” (239 mm)
• Oscilación Máxima del eje trasero- ± 6.5°
• Llenado de aceite : 1”
• Altura para carga de nitrógeno 7.5”
• Presión de nitrógeno: 215 lbs/plg2
Suspensiones para realizar una
mantención correcta es necesario tener en
cuenta lo siguiente:

Altura correcta para llenado de aceite

Altura correcta para carga de nitrógeno

Presión correcta de carga de nitrógeno

Montaje cubo de rueda delantera y conjunto frenos
Sensor velocidad

Montaje
neumático Alojamiento
delantero suspensión
delantera

Retenedor
rueda

Rodamientos
cónicos
Conjunto frenos
Cubo de rueda delanteros
Conjunto sellos
espejo
Neumáticos
Neumáticos de Bajo Perfil
53/80 R63
• Costo estimado por
hora más bajo en
20% por hora
• Relación TMPH
mayor
• Vida del neumático
más larga
• Presión de inflado
más baja
 Llantas de Rueda

• Llanta normal de cinco piezas (5)

36” x 63” x 5.0”
(914 mm x 1600 mm x 127 mm)
• Patented Phase II New
Generation Rim
assembly con brida de pernos forjada y
espaciada and
64” (1626 mm) center line dual spacing
• Rated a 87 libras/plg2 (600 kPa) presión de
inflado frío
Tolva con piso plano de
acero todo soldado con
travesaños horizontales y
visera total. Guardas de
derramamiento izquierdo
y derecho,cejas para
ruedas traseras de la
visera - eyectores de
rocas, cable de
inclinación de la tolva y
montajes de goma en el
chasís son “standard”.
Pivó de calentamiento
por gases de escape
opcional. Capacidad rasa 224 yd3 (171 m3)
capacidad coronada 276 yd3 (211 m3)
Altura de carga 23’ 0” (7.01 m)

Tolva
 Plancha Frontal
Plancha de vicera y travesaño derefuerzo
0.35” (9 mm)
0.19” (5 mm) 100,000 libras/plg2 (690 mPa)
400 BHN Nominal

Plancha del piso

0.63” (16 mm)
400 BHN Nominal

Plancha lateral
0.31” (8 mm)
400 BHN Nominal

Travesaño de refuerzo
0.31” (8 mm)
100,000 libras/plg2 (690 mPa)
acero de resistencia extensible
Tolva light
Plancha de impacto en Tolva
Avanzado medio ambiente de trabajo para el operador
con estructura de cuatro postes integral ROPS/FOPS
(de acuerdo a normas SAE J1040 Abril 88), Asiento
Isrinhausen con suspensión de aire ajustable con soporte
lumbar y descanso de brazos, asiento del pasajero,
aislación máxima valor R , volante de dirección con
inclinación y telescópico,
limpiaparabrisas eléctrico
con lavador, vidrios
polarizados, Sistema de
pesómetro Komatsu,
Calecfacción 55,000 BTU/hr
desempañador y
aire acondicionado
21,600 BTU/hr.

Cabina
 Radio AM/FM Pesómetro II
Panel luces advertencia

Placa indicadora
velocidad pendiente
Control calefacción
Volante dirección aire acondicionado

Panel instrumentos
y controls
Pedal frenos retardo
servicio

Pedal acelerador
Radio AM/FM Panel de luces de advertencia
 Caja sistema AID

Cabina “Cajuela debajo del asiento del pasajero,

Selector direccional
Interruptor retardo

Interruptor
“sobreposición”
Regulador velocidad Parada motor
retardo diesel
Palanca control
levante tolva

Interruptores
control ventanas

Cabina “Consola central

 “VELOCIDAD EN PENDIENTE CARGADO”
ADVERTENCIA : NO DESCIENDA PENDIENTES A VELOCIDADES
MAYORES QUE LAS LISTADAS CUANDO EL VEHÍCULO ESTÁ
CARGADO EN EL MÁXIMO DE SU PESO BRUTO 1100.000 LIBRAS
(498000 KILOS) Y NEUMÁTICOS 53/80R/63

PENDIENTE VELOCIDAD VELOCIDAD

% (CONTINUO) (3 MINUTOS)

14 (22)
16 (26)
14 20 (32)
12 12 (19) 25 (40)
10 15 (24) 33 (53)
8 20 (32) 40 (64)
6 30 (48)
4

LA CAPACIDAD DE PENDIENTE ACTUAL VARIARÁ DEPENDIENDO DE LAS TEMPERATURAS

EXTERNAS, RESISTENCIA AL RODAMIENTO, CARGA, CONDICIÓN DEL SISTEMA DE
PROPULSIÓN Y MEDIDA DE LOS NEUMÁTICOS .
 Acumuladores
Gabinete frenos frenos

Tanque
hidráulico
Cilindros levante
tolva

Válvula
pedal frenos

Conjunto
Conjunto Acumuladores frenos discos
frenos discos dirección / frenos humedos traseros
húmedo delanteros

Sistema de Frenos
Frenos de Servicio
2500 libras/plg2 (17,237 kPa)
Frenos de ruedas mecánicos
se aplican:
溇 Con el pedal se aplican en las cuatro ruedas con presión modulada
溇de 0 a 2500 lbs/plg2

Ƨ Con interruptor (carga y descarga) sólo en las ruedas traseras

con presión de 2000 lbs/plg2 sin modulación

ǟ Automática, si la presión del sistema de frenos baja de

1650 libras/plg2 se aplican en las cuatro ruedas sin modulación

ǟ Estacionamiento se aplica por resorte en las ruedas traseras

y se alivian hidráulicamente
Retardo Dinámico Eléctrico
 Aplicación Retardo Dinámico
El retardo dinámico se aplica de
cuatro modos

1.- Palanca, (Columna de dirección )

2.- Pedal (Junto con freno de
servicio )
3.- Control de velocidad de
retardo (Consola central)
4.- Sobrevelocidad
 Códigos de Freno
Frenos de Servicio
Seguridad y confiabilidad

SAE = 331 ft Actual = 188 ft

58%

Actual

SAE J1473
 Test Frenado de Emergencia
Camión 101
GVW = 1,023,200 lb (464,124 kg) -- EVW = 430,800 lb (195,411 kg)

Cargado Cargado Vacío Vacío

on 8.7% on 8.7%
Nivel Pendiente Pendiente Pendiente

Parachoque a 58’9” 81’5” Did not Did not

parachoque (17.9 m) (24.8 m) run run

Patinazo 43’7” 65’4” Did not Did not

(11.8 m) (19.9 m) run run

Pistola 23 mph 25.5 mph

Radar (37 k\m/h) (41 km/h)
 Frenos de Servicio
Delantero

Enfriados por aceite, actuados hidráulicamente,

frenos de discos múltiples en cada rueda.
Control deslizamiento/patinamiento
de ruedas en sistema de tracción.
Presión Máxima de aplicación . 2500 libras/plg2 (17,237
kPa)
Area fricción por freno ..........15,038 in2 (97,025 cm2)
Freno “Carga y Descarga”

• Activado por
interruptor
• Se aplica sólo en
frenos traseros

• 2000 lbs/plg2
Frenos de Estacionamiento

• Discos Múltiples
• Aplicados por
resorte
• Aliviados
hidráulicamente
Sistema Hidráulico
 Estanque Hidráulico respiraderos

Soporte

çtanque

deflector

Filtros
succión
bombas
Malla
deflectora

Capacidad tanque :947 litros

Sistema Hidráulico 1325 L (350 U.S. gal )
Servicio al tanque hidráulico :

1.- Con el motor diesel detenido, llave de contacto desconectada,

sistema hidráulico sangrado y tolva abajo, chequee que el aceite
hidráulico está visible en el visor superior o inferior.

2.- Si no está visible en el visor inferior, remueva la tapa de llenado

y agregue aceite hidráulico , filtrado tipo C-4 hasta que el aceite
está visible en el visor superior.

3.- Coloque la tapa de llenado.

4.- Funcione el motor diesel . Suba y baje la tolva por tres veces.

5.- Repita los pasos 1 a 4 con el motor diesel detenido, tolva abajo
y el sistema hidráulico sangrado
 Bombas hidráulicas
Bomba de levante y
enfriamiento de frenos
De engranaje tipo Tandem con
salida de 1022 litros (270 gpm)
a 1900 rpm y 2500 libras/plg2
(17 240 kPa)

Bomba dirección y
frenos
De pistones presión
compensadacon salida de 246
liters/min (65 gpm) a 1900
rpm y 2750 libras/plg2 (18
961 kPa)
Bomba de levante
 BOMBA DIRECCIÓN / FRENOS
Retorno Desde Filtro a múltiple
Salida a filtro
alta presión

Acople de bomba

Perno ajuste
caudal

Válvula de descarga
2750 - 3025 libras/plg2

Válvula compensadora
3325 libras/plg2
Filtros Sistema Hidráulico Dirección Y lv
Acumulador (2)
Diámetro 8.00”
Largo 85.75”
Presión de trabajo 2750
libras/plg2
MÚLTIPLE DE SANGRADO NUEVO
 Carretel Carretel
direccional amplificador
derecha

Válvula prioritaria
Válvula antichoque
y succión 3100 A válvula control
libras/plg2 orbitrol

Alimentación
alta presión

Válvula
amortiguadora

Válvula de
alivio 2750
Tanque libras/plg2

Sensor de carga
Izquierda

Válvula amplificadora de flujo

VÁLVULA CONTROL DE DIRECCIÓN
 Dirección

Cilindro de dirección(2)
Diámetro interno 6.50”
Diámetro vástago 3.25”
Carrera 27.29”
Extendido 74.41”
Retractado 47.12”
Diámetro Dirección
Maniobravilidad

97’4” (29.67 m)
Círculo de Giro

930E-2
Cilindros
de levante

• Cilindros de 3
etapas, doble acción,
externos.
• Tiempo de descarga
25 segundos
 Cilindros de Levante Tolva
Extendido 169.07” pasador a pasador
Retracted 65.07” pasador a pasador
diámetros internos
1a etapa 14.00”
2a etapa 11.75”
3a etapa 9.50”
Todas las etapas son selladas
Quill for deceleration at
frame-standard
Carrera de cada etapa 34.88”
Tiempo de descarga: 25 segundos
Especificaciones
 Distribución del Peso

Vehículo vacío lb kg %
Eje delantero 219,913 99,751 49.3
Eje trasero 226,121 102,567 50.7
Total 446,034 202,318
(húmedo, 50% combustible )
Vehículo Cargado lb kg %
Eje delantero 367,642 166,760 33.9
Eje trasero 717,358 325,388 66.1
Total 1,100,000 498,952
 Capacidades de Servicio con
motor diesel Cummins QSK 60

Sistema Enfriamiento 160 U.S. gal (606 L)

Cárter * 74 U.S. gal (246 L)
Sistema Hidráulico 350 U.S. gal (1325 L)
Caja engranaje de
motor de tracción (cada) 20 U.S. gal (90 L)
Combustible 1200 U.S. gal (4542 L)
* Incluye aceite lubricación
 Capacidades de Servicio con
motor diesel KOMATSU SSDA16V160

Sistema Enfriamiento 157 U.S. gal (594 L)

Cárter * 74 U.S. gal (280 L)
Sistema Hidráulico 350 U.S. gal (1325 L)
Caja engranaje de
motor de tracción (cada) 20 U.S. gal (90 L)
Combustible 1200 U.S. gal (4542 L)
* Incluye aceite lubricación
930E Población en el Mundo
Total:
Altura de carga 7.01m
Capacidad tolva rasa: 171 m3 (224 y3)
Capacidad tolva coronada: 211 m3 (276y3)
Velocidad máxima 64 kph
Tiempo de descarga 25 segundos
 Proyectos de conexión KMS

930E D575A

USA

H655S
Japón
Monitoreo Alemania
Modular de
Mining Signos
Rendimiento del Camión Eléctrico de CA

• Velocidad Alta
• Capacidad mina
profunda
• Utilización de
eficiencia
alta/potencia alta
• Retardo Superior
• Vida de los
componentes larga
Capacidad 320 Ton
• 20-30% más que
camiones de 240
ton cortas
• Costo 10% más
bajo por tonelada
Componentes Principales 320 Ton
• Motor diesel
- MTU/DDC 16V4000
- Cummins QSK 60
• Sistema Propulsión
G.E.
- GTA-34 alternador
- GDY- 85 motores de
tracción de CA.
- Regulación del
torque de tracción
CA.
• 53/80 R63 Neumáticos
Sistema General de Frenado
• Retardo Eléctrico
5400 hp (4026 kW)
por tres minutos
• 3300 hp en forma
continua
• Frenos de Servicio
de discos múltiples
enfriados por aceite
• Freno de
estacionamiento
aplicado por
resorte
Economías
• Ahorros de
combustible
• Control costo
tiempo
• Ventaja costo de
Mantención
• Costo ciclo de
vida por tonelada
más bajo
 KMS
Actitud de confirmación de
Calidad
Práctica pasada - Diseño, Release, Producir. . .
esperar por lo mejor en
terreno

Práctica actual - Diseño, Test, Re-diseño,

Re-test, Producir
. . . saber resultados
tendrán en terreno
Plancha impacto tolva
Gases de Escape en tolva
caliente