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Ejercicio n1)

Un eje, construido en acero SAE 1035 laminado en caliente, recibe 30 HP a 300 rpm a través de
un piñón de dientes rectos de diámetro (12''), siendo entregada la potencia a otro eje a través de
un acoplamiento flexible. El piñón está enchavetado a la mitad de la distancia entre apoyos. El
ángulo de presión es de 20°; se estima conveniente el empleo de un factor de seguridad de
N=1,5.
La variación de carga es de 0 hasta el máximo de potencia en cada vuelta. Determinar el
diámetro mínimo del eje basando el cálculo mediante la aplicación de la teoría de Soderberg.
Diseñar el eje a los efectos que pueda realizarse un montaje satisfactorio. Verificar de ser
necesario, las secciones críticas.
Dibujar el plano del eje con los ajustes correspondientes.

Resolucion del ejercicio.

Datos del problema

Material Acero SAE 1035 HR

Potencia maxima Pmax ≔ 30 hp

Potencia minima Pmin ≔ 0 hp

Rpm W ≔ 300 rpm

Diametro del Pinion D ≔ 12 in

Ancho del engranaje t ≔ 40 mm

Longitud del eje long ≔ 16 in

Modulo de elasticidad E ≔ 210000 MPa


Modulo de elasticidad E ≔ 210000 MPa
Tension de fluencia Sy ≔ 270 MPa

Tension Ultima Sut ≔ 500 MPa

Resistencia a la fatiga Sf ≔ 0.5 ⋅ Sut

Resistencia a la fatiga de la pieza Se ≔ Sf

FActor de seguridad n ≔ 1.5


Pmax
Par torsor maximo Tmax ≔ ――― = 712.09 N·m
W

Pmin
Par torsor minimo Tmin ≔ ―― = 0 N·m
W

Sabemos que el torque es el producto de la fuerza por la distancia.


Para calcular la fuerza tangencial del engranaje utilizaremos la siguiente relacion

Tmax
Fuerza tangencial wt ≔ 2 ――― = 4672.51 N
D

Calcularemos ahora la fuerza radial que actua en el engranaje, recordamos que el angulo
de presion es de 20 °

Fuerza radial wr ≔ wt ⋅ tan ((20 deg )) = 1700.66 N

Se procede ahora a calcular las reacciones de vinculo.

8 in
RBy ≔ wt ⋅ ――= 2336.26 N RAy ≔ wt - RBy = 2336.26 N
16 in
8 in
RBy ≔ wt ⋅ ――= 2336.26 N RAy ≔ wt - RBy = 2336.26 N
16 in

Momento plano XY

Mz ((x)) ≔ ‖ s ← RAy ⋅ x if x | |
‖ ‖ x ≤ 8 in | |
‖ ‖ | |
‖ s ← RAy ⋅ x - wt ⋅ (x - 8 in ) if x | |
‖ ( ) |
|
‖ x ≥ 8 in |
‖ ‖ ||

x ≔ 0 in , 0.01 in ‥ 16 in

495

450

405

360

315

270

225 Mz ((x)) ((N ⋅ m))


180

135

90

45

0
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.24 0.28 0.32 0.36 0.4 0.44

x ((m))

Podemos ver que el Mz maximo esta dado por Mz ((8 in )) = 474.73 J

Se procede a realizar el mismo procedimiento en el plano XZ


Plano XZ

8 in
RBz ≔ wr ⋅ ――= 850.33 N RAz ≔ wr - RBz = 850.33 N
16 in
8 in
RBz ≔ wr ⋅ ――= 850.33 N RAz ≔ wr - RBz = 850.33 N
16 in

Momento plano XZ

My ((x)) ≔ ‖ s ← RAz ⋅ x if x | |
‖ ‖ x ≤ 8 in | |
‖ ‖ | |
‖ s ← RAz ⋅ x - wr ⋅ (x - 8 in ) if x | |
‖ ( ) |
|
‖ x ≥ 8 in |
‖ ‖ ||

x ≔ 0 in , 0.01 in ‥ 16 in

180
165
150
135
120
105
90

75
My ((x)) ((N ⋅ m))
60
45
30
15
0
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.24 0.28 0.32 0.36 0.4 0.44

x ((m))

Podemos ver que el My maximo esta dado por My ((8 in )) = 172.79 J

Calculamos el momento resultante mediante la siguiente ecuacion

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
Momento resultante M ((x)) ≔ Mz ((x)) + My ((x))

550

500

450

400

350
550

500

450

400

350

300

250 M ((x)) ((N ⋅ m))


200

150

100

50

0
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.24 0.28 0.32 0.36 0.4 0.44

x ((m))

El momento maximo por lo tanto esta dado por

M ((8 in )) = 505.19 N ⋅ m

Momento alternante Ma ((x)) ≔ M ((x))

Momento medio Mm ≔ 0 N ⋅ m

Par torsor Medio Tm ≔ 357 N ⋅ m

Par Torsor alternante Ta ≔ Tm

Procederemos a calcular el diametro tal que dicho diametro no este afectado por los
coeficientes de concentracion de esfuerzos, ni aquellos que afectan el valor de resistencia a
la fatiga. Esto debemos realizarlo para poder estimar algunos coeficientes como por
ejemplo el factor de tamaño Kb el cual depende del diametro del eje.
Adoptamos el criterio pedido en el enunciado (Soderberg)
1

3
⎛ ⎛ 1
― 1 ⎞⎞
⎜ ⎜ 2 ―⎟⎟
2
16 ⋅ n 1 ⎛ 2 ⎞ 1 ⎛
D ((x)) ≔ ⎜――⋅ ⎜― ⋅ ⎝4 ⋅ ((Ma ((x)))) + 3 ⋅ ((Ta)) 2 ⎠ + ―― ⋅ ⎝4 ⋅ ((Mm)) 2 + 3 ⋅ ((Tm)) 2 ⎞⎠ ⎟⎟
⎜⎝ π ⎜⎝ Se Sy ⎟⎠⎟⎠

Como es de esperar el calculo del diametro lo realizaremos en el punto mas critico del eje
es decir donde el momento resultante sea el maximo.
Recirdamos del paso anterior que el momento maximo se encontraba en x=8in

D ((8 in )) = 37.73 mm
Llamaremos D al diametro mayor del eje y d al menor.

Procederemos ahora a realizar el mismo analisis anterior pero en donde si se tendran en


cuenta los factores de concentracion de tensiones y los factores que afectan a la
resistencia a la fatiga de dicho eje.

Coeficientes de Marin

Factor de Superficie ka ≔ 57.7 ⋅ 500 -0.718 = 0.67

Factor de Tamaño kb ≔ 1.24 ((33)) -0.107 = 0.85

Factor de Carga kc ≔ 0.59

Resistencia a la fatiga de la Se ≔ ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ Sf = 83.76 MPa


pieza
Ahora procedemos a recalcular el diametro del eje pero en este caso tendremos en cuenta
los factores que calculamos con anterioridad.
1

3
⎛ ⎛ 1
― 1 ⎞⎞
⎜ ⎜ 2 ―⎟⎟
2
16 ⋅ n 1 ⎛ 2 ⎞ 1 ⎛
D ((x)) ≔ ⎜――⋅ ⎜― ⋅ ⎝4 ⋅ ((Ma ((x)))) + 3 ⋅ ((Ta)) 2 ⎠ + ―― ⋅ ⎝4 ⋅ ((Mm)) 2 + 3 ⋅ ((Tm)) 2 ⎞⎠ ⎟⎟
⎜⎝ π ⎜⎝ Se Sy ⎟⎠⎟⎠

D ((8 in )) = 50.07 mm

Se procede a calcular las concentraciones de esfuerzos tanto en el chavetero como en la


ranura del seeger

Concentración de esfuerzos en el chavetero

De la tabla 7-1 (página 356) obtenemos los factores más conservadores para el chavetero.

kfc ≔ 2.14

kfsc ≔ 3

Concentración de esfuerzos en la ranura del seeger

De la tabla 7-1 (página 356) obtenemos los factores más conservadores para la ranura del
seeger.
Concentración de esfuerzos en la ranura del seeger

De la tabla 7-1 (página 356) obtenemos los factores más conservadores para la ranura del
seeger.
kfs ≔ 5 kfss ≔ 3

Concentración de esfuerzos en el hombro

De la tabla 7-1 (página 356) obtenemos los factores más conservadores para el filete de
hombro con un radio agudo (r/d=0.02).

kfh ≔ 2.7 kfsh ≔ 2.2

Obtenidos estos coeficientes, podremos recalcular el diametro dej eje en donde se monta
el engranaje teniendo en cuenta estos factores de concentracion de esfuerzos.
El factor de esfuerzos del chavetero afecta en toda la longitud del mismo, por lo
que el cálculo se hará en el centro donde el momento es máximo. En cuanto a la
ranura del seeger, esta estará a 20mm del centro del engranaje cuyo ancho es de
40mm, por lo que el cálculo se realizará a 183,2mm de distancia.

Calculo el cual se ve afectado por la ranura del segger

1

3
⎛ ⎛ 1
― ―⎞⎞
1
⎜ ⎜ 2 2 ⎟⎟
⎜ 16 ⋅ n ⎜ 1 ⎛ 2 2⎞ 1 ⎛ 2 2⎞
D ((x)) ≔ ――⋅ ― ⋅ ⎝4 ⋅ ((kfs ⋅ Ma ((x)))) + 3 ⋅ ((kfss ⋅ Ta)) ⎠ + ―― ⋅ ⎝4 ⋅ ((kfs ⋅ Mm)) + 3 ⋅ ((kfss ⋅ Tm)) ⎠ ⎟⎟
⎜⎝ π ⎜⎝ Se Sy ⎟⎠⎟⎠

D ((183.2 mm )) = 79.42 mm

Calculo el cual se ve afectado por el chavetero

1

3
⎛ ⎛ 1
― ―⎞⎞
1
⎜ ⎜ 2 2 ⎟⎟
⎜ 16 ⋅ n ⎜ 1 ⎛ 2 2⎞ 1 ⎛ 2 2⎞
D ((x)) ≔ ――⋅ ― ⋅ ⎝4 ⋅ ((kfc ⋅ Ma ((x)))) + 3 ⋅ ((kfsc ⋅ Ta)) ⎠ + ―― ⋅ ⎝4 ⋅ ((kfc ⋅ Mm)) + 3 ⋅ ((kfsc ⋅ Tm)) ⎠ ⎟⎟
⎜⎝ π ⎜⎝ Se Sy ⎟⎠⎟⎠
D ((6 in )) = 65.203 mm

Como es de esperarse cuando se realiza un diseño, el mismo debe proyectarse para la


condicion mas critica por lo que si comparamos el calculo del diametro respecto a como se
veia afectado con el chavetero o con la ranura del seeger, la condicion mas critica viene
dada por la ranura de seeger

Ahora calcularemos el diámetro menor considerando los factores de concentración de


esfuerzos del hombro. También calcularemos un diámetro intermedio el cual servira para
alojar el rodamiento que proximamente seleccionaremos.

1

3
⎛ ⎛ 1
― ―⎞⎞
1
⎜ ⎜ 2 2 ⎟⎟
16 ⋅ n 1 ⎛ 2 2⎞ 1 ⎛ 2 2⎞
d ((x)) ≔ ⎜――⋅ ⎜― ⋅ ⎝4 ⋅ ((kfh ⋅ Ma ((x)))) + 3 ⋅ ((kfsh ⋅ Ta)) ⎠ + ―― ⋅ ⎝4 ⋅ ((kfh ⋅ Mm)) + 3 ⋅ ((kfsh ⋅ Tm)) ⎠ ⎟⎟
⎜⎝ π ⎜⎝ Se Sy ⎟⎠⎟⎠

d ((10 mm )) = 54.64 mm

Diámetro intermedio d ((178 mm )) = 66.14 mm

Seleccion de rodamientos.

Del catalogo de rodamientos de SKF elegimos el 6011 cuyas dimensiones relevantes para el
diseño del eje son d=55mm B=18mm capacidad de carga estática C0=21,2KN, capacidad de
carga dinámica C=29,6KN y velocidad límite 10000rpm.

Vemos que las capacidades de carga estática y dinámica son más que suficientes para
nuestro eje.

Diseño del chavetero.


b ≔ 10 mm

h ≔ 10 mm

El chavetero tendrá una altura de 5mm pero las medidas detalladas se utilizan para
comprobar la resistencia de la chaveta.

La longitud del chavetero será de igual medida que el ancho del engranaje
Se procede a realizar una comprobacion a corte y una por aplastamiento
Comprobacion a corte

Sy
τadm ≔ ――
2⋅n

sup ≔ b ⋅ t

wt
―― ⋅ 2 ⋅ n = 35.04 MPa
sup

Se puede ver que la tension es menor a la de fluencia.

Comprobacion por aplastamiento. La tension maxima admisible se considera el doble de la


tension ultima

wr
σapl ≔ 2 ⋅ n ⋅ ―― = 12.75 MPa
t⋅h

Calculo de deflexiones.

4
((55 mm ))
Segundo momento del area Id ≔ π ⋅ ――――
del diametro menor 64

4
((80 mm ))
Segundo momento del area ID ≔ π ⋅ ――――
del diametro mayor 64

Corroboraciones del diseño

En cuanto a las deflexiones, nos interesa conocer la deflexión máxima y esta se encuentra a
la mitad del eje.

3
-wt ⋅ ((16 in ))
v ≔ ――――― = -0.015475 mm
48 ⋅ E ⋅ ID

Podemos ver que la deflexion calculada es aceptable

Datos finales para el eje

diametro mayor=79,42mm redondeamos a 80mm

Diametro intermedio 66,14 redondeamos a 66


Datos finales para el eje

diametro mayor=79,42mm redondeamos a 80mm

Diametro intermedio 66,14 redondeamos a 66

Diametro donde se aloja el rodamiento= 55mm


Ancho del rodamiento=18mm

Ancho del chavetero=40mm altura de la chaveta=5mm

dimensiones de Chaveta l1=36 b=10,2