Contenido
1 Enunciado
2 Posición, velocidad y aceleración
3 Punto de impacto
4 Celeridad y vector tangente
4.1 Celeridad
4.2 Vector tangente
5 Componentes intrínsecas de la aceleración
5.1 Aceleración tangencial
5.2 Aceleración normal
5.3 Vector normal
6 Radio y centro de curvatura
6.1 Radio de curvatura
7 Caso práctico
1 Enunciado
Supóngase el movimiento de un proyectil que se caracteriza por poseer una aceleración constante
una posición inicial nula ( ) y una velocidad inicial que forma un ángulo α con la horizontal y tiene rapidez inicial v0.
Al ser la aceleración constante, la integración es inmediata. Integrando una vez obtenemos la velocidad
mientras que la velocidad inicial posee módulo v0 y forma un ángulo α con la horizontal
La velocidad de avance horizontal permanece constante, mientras que la vertical varía linealmente con el tiempo.
Comienza siendo positiva, se anula en el punto más alto, y a partir de ahí es negativa.
Para la aceleración, derivamos la velocidad instantánea respecto al tiempo y comprobamos que, tal como indica el
enunciado, es constante
3 Punto de impacto
El proyectil choca de nuevo con el suelo cuando z = 0, lo que ocurre en el instante
El máximo alcance para una rapidez dada se consigue cuando el seno vale la unidad, lo cual ocurre para
El alcance máximo se produce entonces para un ángulo de 45° con la horizontal y vale
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Instante inicial
La partícula despega en t1 = 0.
Punto de máxima altura
La máxima altura se alcanza cuando z tiene un máximo, esto es, cuando la componente z de la velocidad es nula
El tiempo que tarda en alcanzar la máxima altura es la mitad del que emplea en impactar de nuevo, como corresponde a que
el movimiento es simétrico respecto a este punto, que es el vértice de la parábola.
La posiciones, velocidades y aceleraciones, en estos dos instantes las hallamos sustituyendo en las ecuaciones anteriores
Instante inicial
4.1 Celeridad
Instante inicial
Obtenemos el vector tangente en cada uno de los instantes dividiendo la velocidad por su módulo
Instante inicial
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Instante inicial
Vemos que, aunque la aceleración es constante, la aceleración tangencial no lo es. En el instante inicial es negativa, lo que
indica que la partícula se está frenando. La celeridad alcanza un mínimo en el vértice de la parábola y a partir de ahí
comienza a aumentar. En el punto de impacto la aceleración tangencial es positiva, lo que indica que la partícula se mueve
cada vez más rápido.
que nos da
Instante inicial
Una vez que tenemos la aceleración tangencial en cada uno de los puntos
calculamos la aceleración normal restando
Lo que nos da, en cada uno de los dos casos que estamos considerando
Instante inicial
Instante inicial
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y nos da
Instante inicial
Vemos que en todos los casos el vector normal apunta hacia el interior de la curva (entendiendo por interior el lado hacia el
que se curva). Es inmediato comprobar que estos vectores son ortogonales a los vectores tangentes en cada caso.
Una vez que tenemos la aceleración normal y la celeridad hallamos el radio de curvatura como
El centro de curvatura lo obtenemos a partir de la posición de la partícula, el radio de curvatura y del vector normal
7 Caso práctico
Según vimos, el alcance del proyectil es igual a
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Para este valor del seno existen dos soluciones posibles en el intervalo (0,π/2)
La diferencia entre estas dos soluciones es la altura máxima alcanzada por el proyectil.
Vemos entonces que si queremos esquivar el obstáculo debemos emplear el segundo ángulo de tiro.
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Categorías: Problemas de cinemática de la partícula (GIE) | Problemas de cinemática tridimensional (GIE)
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