Dismaq Tema 2-Comportamiento Mecánico

Tema 2:
Comportamiento mecánico de elementos

mecánicos.
Diseño estático y a fatiga.
42618 Diseño de Máquinas

3er Curso – 2º Cuatrimestre
Grado en Ingeniería Mecánica
F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.1

L. del Val, M.A. Martín
Comportamiento mecánico de elementos mecánicos.
1. Introducción. Factor de seguridad.

1. Análisis Mecánico resistente.
2. Factor de seguridad.
2. Cálculo de tensiones y deformaciones.
3. Diseño estático: Criterios de fallo.
4. Diseño bajo cargas variables: fatiga. Caracterización
del comportamiento del material.
5. Diseño a fatiga: Factores que modifican la resistencia
de fatiga.
6. Diseño a fatiga: Influencia de las tensiones medias.
7. Diseño a fatiga: Multiaxial.
8. Fatiga superficial.

1. Introducción:
Estudio del comportamiento mecánico de elementos
 El estudio del comportamiento mecánico de elementos se
realiza para poder adelantarnos al fallo o rotura de elementos
de máquinas, que se produce como resultado de un
comportamiento en servicio (funcionamiento habitual y
cotidiano de la máquina). Depende de:
 Material.
 condiciones de carga: en relación, tanto con el diseño estático, como en
el diseño con cargas variables.
 factores geométricos.
 condiciones ambientales.
 concentración de esfuerzos.
 acabado de su superficie…
 Mediante el cálculo mecánico (análisis mecánico resistente) se
trabaja para predecir el fallo, mediante la elaboración de
criterios de fallo, relacionando las propiedades de ensayos de
los materiales con el fallo producido.
1. Introducción:
 Fallo: se define fallo de un elemento sobre el que actúa una fuerza
como cualquier comportamiento que lo vuelve inadecuado para la
función para la que fue diseñado.
 Diseño estático se estudia:
 Cómo prever la capacidad de las piezas para soportar la carga
máxima de las combinaciones de distintas cargas a las cuales van a
estar sujetas, como elementos estructurales y de máquinas.
 Cómo seleccionar los factores de seguridad adecuados para
proporcionar la seguridad y confiabilidad requerida.
 La carga estática puede producir:
 distorsión o deformación plástica: asociada a las tensiones o esfuerzos e
implica desplazamiento a lo largo de planos naturales de deslizamiento.
Materiales propensos: dúctiles.
 fractura: separación o fragmentación de un elemento en dos o más piezas,
rotura asociada con un esfuerzo. Materiales propensos: frágiles.
 Atención: algún material puede comportase como dúctil y como frágil,
dependiendo de sus tratamientos.
1. Introducción: Tipos de materiales
 Caracterización del material: se realizan ensayos a tracción de una probeta
(sección A0) para encontrar el diagrama esfuerzo-deformación de un material: se
aplica carga P y se mide la deformación .
 materiales dúctiles: en un material dúctil,
 Relación lineal esfuerzo (=P/A0) -deformación .
 a partir del límite de fluencia (yield) o tensión de fluencia Sy , el material
inicia una deformación permanente, rápidamente sin que aumente mucho el
esfuerzo, antes de la rotura.
 Resistencia última a la tensión (o de rotura) Sut: valor máximo del
esfuerzo que se alcanza y se registra.
 materiales frágiles. P frágil
A final  f ( f )  A0 Sut  Sut
dúctil Sut Af
Esfuerzo  Sy Sy
stress
P

P A0

A0
pendiente: E módulo de Young deformación 
strain
1.1. Introducción: Análisis mecánico resistente
ANALISIS DE MATERIAL:
MECANISMOS propiedades
GEOMETRÍA
mecánicas
FUERZAS APLICADAS
CURVA ESFUERZO-DEFORMACIÓN (G3) A 23 ºC (LINEAL)
TENSIONES [σ]
140,0
120,0
LONG ITUDINA
100,0
TRANSVERSA
esfuerzo (MPa)
80,0
DEFORMACIONES [ε]
60,0
40,0
20,0
0,0
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0
deform acion unitaria
Tensiones efectivas [σeq] Resistencia efectiva [S]
Teorías o criterios de fallo
Coeficiente de seguridad, fiabilidad

1.2. Factor de seguridad
 Para evitar el fallo habrá que comparar:
 Caracterización de las propiedades de la pieza, a partir de
las del material. Resistencia Sfallo.
 Caracterización del estado de tensiones a que está sometida
la pieza en servicio. Tensión σmax
 Factor de seguridad n ó SF (Enfoque determinista): mide el
margen de seguridad en el diseño. S
max  fallo
n = Sfallo/σmax > 1 n
 Depende de:
 Especificación de diseño.
 Exactitud de las hipótesis de cálculo utilizadas.
 Incertidumbre de los parámetros que intervienen en los cálculos.
Asociado a ella, se define el Factor de seguridad estadístico:
vinculado a una fiabilidad en el diseño. Es necesario conocer las
funciones de probabilidad de las variables estocásticas que
intervienen en el cálculo.

1.2. Factor de seguridad
 Tradicional:
 Factor de seguridad n era el número entre el cual se divide la
resistencia última a tensión Sut de un material con el objeto de obtener
un valor de esfuerzo de trabajo o esfuerzo en el diseño.
 Se empleaba en cálculos simplificados que no tenían en cuenta factores
como la concentración de esfuerzos, fatiga, impacto…
 Valores entre 20-30.
 Diseño moderno:
 como ya se tienen en cuenta estos factores con cálculos más complejos,
se trabaja en los límites 1.25 a 4.
 En su elección es importante un equilibrio: todas las partes de la
máquina deben tener factores de seguridad consistentes:
Las partes que son semejantes deben tener el mismo valor de n.
Las partes que implican posibilidad de daño humano y/o alto coste,
deben tener factores de seguridad mayores.

1.2. Factor de seguridad: selección de un valor numérico
 Valores recomendados para el factor de seguridad n:
 1.25 a 1.5: materiales excepcionalmente confiables que se utilizan
bajo condiciones controladas y sujetos a cargas y esfuerzos que pueden
determinarse con certeza.
 1.5 a 2: materiales bien conocidos, bajo condiciones razonablemente
constantes en el ambiente, sujetos a cargas y esfuerzos que pueden
determinarse fácilmente.
 2 a 2.5: materiales promedio que operan en ambientes comunes y
sujetos a cargas y esfuerzos que pueden determinarse.
 2.5 a 3: materiales frágiles o para los que no han sido examinados bajo
condiciones promedio de ambiente, carga y esfuerzo.
 3 a 4: materiales que no se han examinado y que se han utilizado
condiciones promedio de ambiente, carga y esfuerzo.
 Aspectos a tener en cuenta en la selección de estos valores:
 Grado de incertidumbre de la carga.
 Grado de incertidumbre respecto a la resistencia del material.
 Incertidumbre para relacionar carga aplicada con resistencia de
material.
 Consecuencias del fallo: seguridad humana y económica.
 Coste de proporcionar un valor de seguridad elevado…

1. Introducción. Factor de seguridad.

1. Conceptos previos de resistencia de materiales.
2. Concentración de tensiones: factor teórico o geométrico.
4. Diseño bajo cargas variables: fatiga. Caracterización del
comportamiento del material.
5. Diseño a fatiga: Factores que modifican la resistencia de fatiga.

2.1. Repaso: Cálculo de tensiones y deformaciones
Geometrías sencillas: cargas uniaxiales
 Tracción=tensión:
2
P: fuerza axial  d
A   
A: sección; sección circular 2
x: esfuerzo axil
P 4P
x  max 
A d2
 Torsión:
T: momento torsor d 4
J
J: momento polar de inercia; sección circular 32
xy: esfuerzo cortante
16T
 xy 
dT max 
2J d3

 Flexión:
M: momento flector
c: máxima distancia al eje neutro eje circular
Iz: momento de inercia; sección circular d4
Iz 
V: cortante 64
Máximo esfuerzo a flexión max:

Mc 32M
max  max 
Iz d3
xy: esfuerzo cortante
VQ
 xy 
Iz b

 Tensiones Multiaxiales: notación Biaxial:
3D: Tensiones normales x y z

Tensiones cortantes xy yz zx
Tensiones principales 1, 2

2D:
Biaxial y y=0:
2
  
Círculo de Mohr 1,2  x   x   2xy
2 2
1  2
max 
2
2.1. Cálculo de tensiones y deformaciones
 Cualquier configuración: MEF

2.2. Concentración de tensiones
 Las secciones donde se produce concentración de tensiones son las secciones
más propensas a que se produzca el fallo.
 La concentración de tensiones o esfuerzos puede tener lugar debido a
cualquier discontinuidad: orificio, cambio brusco de sección transversal,
ranura, canal, defecto superficial…
 Se tendrá en cuenta mediante el llamado Factor teórico o geométrico de
concentración de tensiones Kt
 Depende de la discontinuidad geométrica y del tipo de carga.
 No depende el material.
 Supone esfuerzos elásticos.
 Se determinan por:
 Métodos teóricos:
– Teoría de la Elasticidad.
– MEF.
 Métodos experimentales: Foto-elasticidad, Extensometría.
 Los valores para cada tipo de discontinuidad están recogidos en forma de
tablas, según la discontinuidad geométrica correspondiente y el tipo de
carga: Tablas A-15. (a partir de valores empíricos).

2.2. Factor teórico o geométrico Kt
 Ejemplo: Pletina con un agujero sometida a Tracción: carga axial total P
concentración de tensiones
max
Kt 
S
max
Kt  max  K t 0
0
Sobre el borde del orificio se genera una σmáx tensión máxima (suponiendo
estado elástico) se puede expresar como la tensión nominal media σ0 multiplicada
por el llamado Kt Factor geométrico de concentración de tensiones.

 El factor Kt es difícil de calcular en la mayoría de los casos y se suele
determinar mediante un procedimiento experimental.
 Ejemplo: Factor de concentración de tensiones para una ranura
semicircular en un eje (de sección circular) sometido a carga axial
3.0
Tensiones elásticas
r r: radio de entalla
Kt
2.0 P d P
Kt
Stress S = P/A
d2
A=
4
1.0
0 0.15 0.3 Kt>1 factor
r/d multiplicativo de
corr  K t max la carga
tensión nominal máxima σmax=P/A
Más adelante veremos su aplicación (apdo 3.5.)
 Tablas A15:
sirven para
obtener Kt
según el tipo de
discontinuidad
geométrica y w,d: anchuras
según el tipo de r: radio de entalla
carga
D, d: diámetros
r: radio de entalla

1. Introducción. Factor de Seguridad.
 Materiales dúctiles.
1. Esfuerzo normal máximo ENM.
2. Máxima tensión de cizalladura.
3. Energía de distorsión: Von Misses, Goodman.
4. Comparación de los 3 criterios.
 Materiales frágiles
5. Criterio de Coulomb-Mohr y Criterio de Coulomb-Mohr Modificado.
 Aplicación del factor de concentración de tensiones: definición de Kf.
4. Diseño bajo cargas variables: fatiga. Caracterización del comportamiento
del material.

3. Diseño estático: Criterios de fallo
 Para predecir el fallo, se han elaborado criterios de fallo, que relacionan las
propiedades de ensayos de los materiales con el fallo producido.
 Los criterios, no está justificados analíticamente, sino mediante una
verificación experimental.
 Ensayo de tracción uniaxial: fallo se produce cuando se alcanza el límite o
tensión de fluencia Sy.
 Se necesitará una teoría que relacione las tensiones normales y cortantes
en un estado triaxial cualquiera con el estado tensional uniaxial.
 En Materiales dúctiles, el fallo está relacionado con el límite de fluencia
del material Syt (t=tracción=“tensión”). 3 criterios:
1. Esfuerzo ó Tensión normal máxima ENM.
2. Esfuerzo cortante máximo o Máxima tensión de cizalladura, Tresca o Guest.
3. Energía de distorsión: Von Misses, Goodman.
 En Materiales frágiles, el fallo está relacionado con la resistencia última a
la tensión Sut. 2 criterios:
1. Criterio de Coulomb-Mohr.
2. Criterio de Coulomb-Mohr Modificado.

3.1. Criterio de Esfuerzo Normal máximo ENM
El fallo se produce cuando el mayor de los esfuerzos/tensiones
principales max iguala al límite de fluencia Sy del material.
 En un material dúctil, a partir del límite de fluencia Sy, el material inicia

una deformación permanente, antes de la rotura. Ahí se inicia el fallo, al
cambiar las dimensiones del material, ya no funciona en las mismas
condiciones que antes.
 Ejemplo: barra a tracción con carga uniaxial. Se aplica una fuerza de
tracción en la dirección 1, se genera una compresión en la dirección 3.
 Dos casos:
 Tracción:
Resistencia a la tracción Stracción=St que corresponde con límite de fluencia Syt
o con la resistencia última Sut.
 Compresión: similar si el material es dúctil.
Resistencia a la compresión Scompresión=Sc que corresponde con límite de
fluencia Syc o con la resistencia última Suc.
 Notación: tensiones/esfuerzos principales: 1>2>3

3.1. Criterio de Esfuerzo normal máximo ENM
 Zona segura: cubo de 3D: 2D: 1>2
lado Syt+Syc en cuatro
cuadrantes (1 a 4).
Contiene todos los valores
seguros de cualquier
combinación de
componentes de
esfuerzos i
Criterio de Fallo: menor que lim fluencia
1  Syt y además 2  Syc

 En la realidad:
 ¡Atención!: si 1 y 2 no tienen el mismo signo (cuadrantes 2 y 4) la pieza
falla, no se sabe porqué. Lo cual implica Este criterio no hay que aplicarlo en
estos cuadrantes, no es fiable.
 Además: Si se establece un factor de seguridad n: (en el diseño no se va al límite del
material). La zona segura es cuadrado Syt/n en cuatro cuadrantes (cuadrado interior).

3.2. Criterio esfuerzo cortante máximo o Máxima tensión
de cizalladura
El fallo se produce cuando el máximo esfuerzo cortante max iguala la máxima
tensión de cizalladura que se produce en el ensayo de tracción cuando se
llega a la fluencia Ssy, lo cual sucede cuando
la tensión normal tiene el valor del límite de fluencia Sy
Notación:
 resistencia ó límite de fluencia a cortadura Ssy (shear yield) (atención, notación al revés)
 resistencia última a cortadura Ssu (shear ultimate)
1  2
 tensiones o esfuerzos principales: 1>2>3  max 
2
 máxima tensión de cizalladura τmax
Caso a: Ensayo tensión uniaxial (tracción o compresión): se carga hasta el límite de

fluencia Sy. ¿Cual es la máxima tensión de cizalladura τmax?
 Tracción: círculo de Mohr 1=Syt y 2=0
 Tensión max = radio del círculo τmax=Syt/2

3.2. Criterio esfuerzo cortante máximo o Máxima tensión
de cizalladura recta cort.
2 recta 2=1
Caso b: general Tracción, estado plano. se pura 1=-2
ordena 1>2>3. Máxima tensión Syt
entre 1 y 2 1  2
max 
2 1
 ¿Cuando hay fallo?: Criterio de fallo
-Syc Syt
1   2 S yt

2 2 recta 2=1-Syt
 si 1 y 2 tienen el mismo signo: -Syc
Cuadrantes 1 y 3.
Área de seguridad es menor que con el
Área de seguridad = criterio anterior criterio anterior.
 si 1 y 2 tienen distinto signo: Este criterio es suficientemente seguro.
Cuadrantes 2 y 4. 2=1-Syt. Si se aplica el factor de seguridad n,
ecuación de una recta el área disminuye.
 Predice que la resistencia de fluencia a 1  2 Syt

cortadura Ssy Ssy =0.5Syt 
2 2n
Cortante puro =Diseño de Máquinas
F. Romano, M. Herráez Tema 2.24
circ. centrada
3.3. Criterio Energía de distorsión o Von Misses
El fallo se produce cuando la energía de distorsión iguala la energía
almacenada en una probeta a tracción para una tensión igual al
límite de fluencia Sy.
 Energía de distorsión: si se aplica un estado de tensiones sobre un
sólido determinado por 6 componentes independientes, el tensor de
tensiones es diagonalizable y se reduce a 3 componentes, que son las
3 componentes principales 1 > 2 > 3.
 Estado general de tensiones: 3 valores 1 > 2 > 3.
 El sólido elástico se deforma al aplicar estas tensiones. La deformación
supone:
Cambio de volumen.
Cambio de forma = distorsión: Wdistorsión = energía
almacenada en el cambio de forma.
 La fluencia se produce por la distorsión generada por la no igualdad
de tensiones en todas las direcciones.

3.3. Criterio Energía de distorsión o Von Misses
 En general: el efecto al aplicar las 3 tensiones es la suma de:
 aplicar el caso hidrostático: Tensión hidrostática m (fondo del mar)
1 = 2 = 3 . Sólo cambia el volumen: energía Wvolumen.
 distorsión: energía Wdistorsión
1   2   3
m 
3
deformación hidrostática distorsión
2-m
1-m
3-m

3.3. Criterio de la energía de distorsión o de Von-Mises
1 1     
U   ii  1 1   2   3    2 ....  3 ....  U energía deformación
i 2 2      

1 2
2E

1   22  32  21 2   23  13  
: coeficiente de Poisson
Uv 
1
2E

3m2  23m2  
1  2 2
2E
3 m Uv energía cambio volumen = hidrostática
Ud energía de distorsión
Ud  U  Uv 
1 2
2E
 
1   22  32  21 2   23  13  
1  2 2
2E
3 m
9m2  1  2  3   12  22  32  212  23  13 

2
Ud 
1
6E
  
12   22  32 3  1  2   1 2   23  13  6  2  4 
1   1   2    2  3   3  1 
2 2 2
Ud 
3E 2
3.3. Criterio de la Energía de distorsión o Von Misses
 Si ésta energía de distorsión Ud iguala a la energía del ensayo Ue,
falla.
1   eq2
 Caso particular: tracción simple 1= pero 2=3=0
eq U ensayo  
3E
Ue  Ud eq 
1
2
          
1 2
2
1 3
2
2
2

 3   S y
 eq 
1
2
 x
2 2 2

  y    x   z    y   z   6 2xy  2xz  2yz  S y  Criterio de fallo
 Estado biaxial de tensiones: 3=0  eq  2

1 
  22  1 2  S y
 Biaxial y y=0
 
eq
 2
x  3 2
xy S y
Criterio de fallo
 Cortadura pura
x=y=0 1
Ssy  S yt  0.577S yt
3
resistencia de fluencia a cortadura Ssy
resistencia de fluencia a tracción Syt
F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema
Tema 2-28
2.28
3.4. Comparación de los criterios de materiales dúctiles
 El criterio de Von Misses es la recta cort. 2 1  2
pura 1=-2= E distosión  S yt
ecuación de una elipse 3E
 Pasa por 6 puntos del criterio anterior.
 Da un poco más de margen que el
criterio anterior de máxima
tensión de cizalladura. 1
 El criterio de cizalladura es más
seguro.
1  2 Syt
1   2 S yt
 recta 2=1-Syt 
2 2 2 2n
Cortadura pura:
 Si vamos a apurar, se elige el de Von
Misses. Ssy =0.5Syt
 eq
 
2

   1 2  S y
2  eq  2
1 
  22  1 2 
Sy Ssy=0.577Syt
1 2
n

3.5. Materiales frágiles
 Comportamiento tracción distinto comportamiento a compresión.
 Frágil menos resistente a tracción que a compresión: St<Sc
 Ejemplos de materiales:
 Metálico: fundición.
 No metálico: hormigón.
 No hay fluencia como tal.
 Criterios:
 Los antes vistos (Sut<S uc). Menos utilizados.
 Criterio de Coulomb-Mohr o teoría de la fricción interna:
El fallo se produce cuando
el mayor de los círculos de Mohr correspondiente al estado de
tensiones aplicado
toca o corta a la tangente común a los círculos correspondientes
a rotura en tracción y en compresión
 Criterio de Coulomb-Mohr Modificado.

3.5. Materiales frágiles: Criterio de Coulomb-Mohr
El fallo se produce cuando el mayor de los  1>2>3
círculos de Mohr correspondiente al
estado de tensiones aplicado toca o
corta a la tangente común AE a los
círculos correspondientes a rotura en 
tracción y en compresión
Suc Sut
 círculo de rotura en tracción: radio
Srotura,trac=Sut
 círculo de rotura en compresión:
radio Srotura,comp=Suc: tiene radio
mayor ya que el material presenta
mayor resistencia en compresión que
en tracción.
 círculo de ensayo de cortante puro
en falla:
 círculo del estado de tensiones 3
aplicado: radio Su,comp 1

 Condición de tangencia: Criterio:
 3D: 1 y 3  2
 2D: 1 y 2
1
 1
sólo un círculo de Mohr. Las otras dos ut S Suc
situaciones son dos puntos.
2
 Caso uniaxial – tracción diagrama Sut
de tensiones.
Análogo al caso dúctil, aunque aquí no está
1
centrado en el origen, sino desplazado: Sut
 si 1 y 2 tienen el mismo signo:
-Suc
Cuadrantes 1 y 3. recta
2=(Suc/Sut) 1-Suc
Área de seguridad = criterio anterior
1=Sut y además 2=Suc -Suc
 si 1 y 2 tienen distinto signo:
Cuadrantes 2 y 4. Sut Suc 
1  r 2
2=(Suc/Sut)1-Suc. Suc  rSut 1
Mayor área segura en compresión Sighley: r pendiente recta de carga
 Caso 3D:
1 3
en el 4º cuadrante:  1
Sut Suc
Ssu resistencia última a cortadura
Supone que Suc=1=3 SutSuc

Ssu 
Sut  Suc
Introduciendo el factor de seguridad

n: resistencia/tensión
Sfallo
1 3 1 n
  max
Sut Suc n
Sut Suc
n1 
proyección horizontal
Suc  rSut
Suc
S3 
Suc 1 S3
proyección vertical 1 n
Sut 3 3
Modificado
 Generalmente Ssu resistencia última a
cortadura Ssu~Suc última a compresión
 Si se propone Ssu=Suc los límites del
fallo serán:
 Zona a:   Sut
1
n
menos restrictivo
 Zona b: 1 3 1
 
Sut  Suc Suc n
Suc  Sut
Suc
S3 
Suc  Sut 1 S3
1 n
Sut 3 3

3.6. Aplicación del factor de concentración de tensiones:
definición de Kf
 A partir del concepto de Factor teórico o geométrico de concentración
de tensiones Kt (apdo 2.3.) y a nivel práctico, para reflejar el aumento
de tensiones en una zona, se define el
 Factor efectivo de concentración de tensiones Kf:
Kf = 1 + q (Kt – 1) Kf>1 factor
multiplicativo de
 donde q es la Sensibilidad a la entalla.
la carga
 Distintos casos:
 Cálculo estático:
Materiales dúctiles: q=0, Kf=1.
Materiales frágiles =fundiciones: q~0.2.
 Cálculo a fatiga (se verá más adelante apartado 5.5 ):
Materiales dúctiles: aparece q y Kt (ver tablas A-15 en adelante).
Materiales frágiles: aparece Kf (ver tabla de materiales A-24).
 Cargas de impacto: Materiales quebradizos (=superfrágiles): q = 1,
Kf=Kt.

1. Introducción y Factor de Seguridad.

4. Diseño bajo cargas variables: fatiga.
1. Introducción.
2. Caracterización del comportamiento del material: Obtención del la
curva S-N o curva de Whöler.

4.1. Análisis de fatiga en metales: Introducción
CARACTERÍSTICAS COMUNES A ESTOS FALLOS:
 Condiciones de carga que fluctúan con el tiempo.

 Las tensiones producidas fueron considerablemente
menores que la resistencia a fluencia del material.
 La rotura tiene una apariencia quebradiza aún en
materiales dúctiles, con dos zonas claramente
diferenciadas.
 Es un fenómeno complejo y peligroso. Esencialmente
consiste en la formación y propagación de grietas en una
microescala al principio, y luego una propagación muy rápida
cuando alcanzan una longitud crítica.
 Se estima que el 90% de todos los fallos en piezas
metálicas son debidos a fatiga.

4.1. Introducción: Proceso físico de la rotura: tres etapas
inicio
propagación
Sección de rotura
fractura
ROTURA A FATIGA DE UN EJE A FLEXIÓN.

4.1. Concepto de fatiga: diseño bajo cargas variables
de amplitud constante
 En la realidad, se observa que cuando el material está sometido a
cargas variables, si el nivel de tensiones es alto y se repite el ciclo
de carga-descarga muchas veces, el material falla antes de lo que
establecen los criterios anteriores de diseño estático. Es lo que se
denomina el fallo por fatiga.
 Concepto de carga variable:
 Carga máxima σmax
 Carga mínima σmin
 Carga media σm
 Amplitud de tensiones o
tensión alternante σa
max  min min
m  R repetido
2 max
max  min a
a  A
2 m
invertido
4.1.Tipos de cargas variables de amplitud constante
 Invertido o alternante σmax=-σmin.
 Repetido o pulsante σmin=0.
 Fluctuante.
tiempo

4.2. Caracterización del comportamiento del material
 ¿Cómo se caracteriza este comportamiento? Con ensayos
controlados. Método S-N.(tensión-vida/número de ciclos).
 Es el método estándar de diseño → más de 100 años.
 Es válido si la tensión aplicada es fundamentalmente elástica y la
duración o vida es larga. P.ej. Ejes de transmisión de potencia.
 Es un método de elevado contenido empírico.
 Se basa en el diagrama de Whöler o curva S-N obtenida en los
ensayos de flexión rotativa sobre probetas lisas.
 Se “modifican” estos datos para tener en cuenta las condiciones
reales de trabajo. (tipos de cargas, factores que influyen, etc.)
 Es el método más antiguo, más conocido, del que se disponen de
mayor cantidad de datos y, por lo tanto, el más aplicado.
 Pasos:
 Obtención de la curva S-N o curva de Whöler.
 Factores que modifican la resistencia de fatiga. (apdo. 5)
 Influencia de las tensiones medias. (apdo. 6)
 Estados multiaxiales. (apdo. 7)

4.2. Método S-N: Ensayos de Flexión rotativa
 August Whöler realizó el primer estudio sistemático sobre fatiga
entre los años 1855 y 1875.
 La conclusión que extrajo Whöler era totalmente revolucionaria para
el conocimiento de la época:
“cuando las piezas son sometidas a esfuerzos alternantes, se desarrolla
una grieta en la superficie de las mismas que va creciendo hacia su
interior, hasta que llega un momento en el que la sección no agrietada no
es capaz de resistir los esfuerzos aplicados y rompe de forma frágil”.
 Descripción:
 Se sujeta la probeta con una
mordaza en cada extremo.
 Se aplica una carga W en el
centro en dirección
perpendicular al eje neutro
de la probeta que genera un
momento flector M.
 Se hacen girar las mordazas.

4.2. Ensayo de Flexión rotativa variable
 Comportamiento probeta: la probeta (sección circular) se ve sometida a una
carga variable del tipo:
 La fibra superior al inicio está sometida a tracción y a la media vuelta, a
compresión. Y viceversa.
y
tiempo
 Ciclo de carga simétrico:

M: Momento flector
Carga máxima σmax=alternante a
σmax tensión máxima
Carga mínima σmin=-σmax
I: momento inercia sección
Carga media σm=0
c: radio máximo c=d/2
My Mc 32M
 I   y dA
2
máx  
I I d3
sección circular
4.2. Ensayo de Flexión rotativa variable
 Cuando se hace girar, conduciendo el ensayo con una carga constante W,
tras una serie de ciclos/vueltas, la probeta se rompe.
 Los resultados se representan en el llamado Diagrama de Wohler o curva
S-N (tensión vs. nº ciclos N - habitualmente, diagrama log-log)
 Algunos materiales (aceros), si la tensión no es muy elevada resiste
indefinidamente (= 1 millón de ciclos). Tiende al límite a fatiga
(endurance limit) S’e ( ‘=ensayo probeta). Es un valor.
Tensión S
 Para tensiones más elevadas, los aceros
trabajan con duración limitada y se aplica la
definición de S’f: resistencia a fatiga para
vida finita (f=finita) S’f=f(N) N ciclos. S’e
 Otros materiales (aleaciones de aluminio), no
tienen límite a fatiga, no tienen esta
tendencia, no se estabilizan. Se define la
resistencia a fatiga para N ciclos S’N
N
vida infinita
4.2. Método S-N: Obtención de la curva de Whöler
 Hipótesis del ensayo:
 Esta curva se puede obtener tanto para pieza como para material.
 Se ignora la conducta tensión-deformación real cíclica de los materiales
(ciclo de histéresis). Todas las deformaciones son elásticas.
 Es válido si las deformaciones plásticas son pequeñas.
 Cómo se consigue esta curva:
 Elegir una carga W  M  max en
una determinada sección.
max = a
 Se lanza el ensayo ciclo tras ciclo
hasta que rompe  se anota N.
 La carga estática que lo rompe sin
someterlo a ciclos: Resistencia última Sé
a la tensión Sut.
 Según disminuye la carga aplicada, a
partir de un valor, ya no rompe: límite
de resistencia a fatiga S’e.
N
σmáx
 probeta pulida a espejo
 La tensión en la superficie de la
B probeta se calcula usando la ecuación
A A B
de flexión viga elástica.
P/2 P/2 d P/2
d P/2
(t)
P Mc 32M
M d  máx 
2 I d3 max
 P: carga externa aplicada: en las posiciones A

t[s]
 M: momento flector generado por la carga en cada sección.
 (t): esfuerzo en cada sección.
 max= a: esfuerzo máximo-alternante al que está sometido la probeta en
la sección crítica=“delicada”.

4.2. Representación habitual Curva S-N
 Curva S-N: Se representa la tensión alternante logmax en función
del número de ciclos logN que soporta la probeta.
log σmáx
Sut = Sut estática

resistencia Fatiga, vida finita
última
Vida infinita N>106
S‘e = Límite de
S’e Resistencia a la
fatiga en viga
rotativa
log N = nº ciclos
103 106
 En realidad: a partir de los ensayos se van obteniendo puntos.
 Una misma carga externa da dispersión de resultados.
 Se calcula el valor medio, para esa carga, considerado una
distribución gaussiana.

4.2. Método S-N: otros ensayos. Estimación S’e
 En ocasiones, se parte de resultados de ensayos de tracción cuasi-
estáticos. (los de la probeta)
 En estos casos, se tiene sólo Sut y se recurre a la Estimación del
límite de fatiga S’e.
 Mischke Límite de fatiga S’e
 Aceros (dúctil)
0 .504  S ut S ut  1400 MPa

S e ´  S ut  1400 MPa
700 MPa
 Fundiciones (frágil)
S e ´ 0.4  Sut
 Relación lineal obtenida de
manera empírica.
 Acompañada de amplia
dispersión de datos, implica que
habrá que utilizar un factor de
seguridad más elevado. Resistencia última a la tensión Sut
4.2. Método S-N: tablas caracterización materiales
 Las tablas proporcionan los valores que se obtienen en los ensayos de probetas (Sighley):
 Tabla 20: resultados a la tensión de algunos aceros laminados en caliente (HR) y
estirados en frío (CD)
Resistencia última Sut.
Resistencia a la fluencia Sy (yield).
 Tabla 21: resultados a la tensión de algunos aceros tratados térmicamente.
Resistencia última a la tensión Sut.
 Tabla 22: resultados a tensión de algunos metales.
límite de fluencia (yield) o tensión de fluencia Sy.
Resistencia última a la tensión Sut.
 Tabla 23: propiedades esfuerzo-deformación de aleaciones aluminio.
Resistencia a la tensión Sut.
Coeficiente de resistencia a la fatiga S‘e: corresponden a 50·107 ciclos de
esfuerzo con inversión completa.
 Tabla 24: propiedades mecánicas de hierro colado gris - fundición. Frágil.
Resistencia última a tensión = tracción Sut.
Resistencia última a compresión Suc.
Resistencia última a cortadura Ssu.
4.2. Método S-N: tablas caracterización materiales
Syt Sut
tracción
QT ºF (ºC): templado y revenido (quenched and tempered)

4.2. Método S-N: caso vida finita
 Expresión analítica de las curvas S-N: vida finita
Resistencia a fatiga para vida
finita S’f
S f ´ a  Nb ecuación de una recta
log S´f  log a  b  log N
A
AA N  10  S  0.9Sut
3 ´
f
log 0.9 Sut

B  N  10 6  S´f  S´ e log σmax
B
a
(0.9  Sut )2 1
b   log(
0.9  Sut log S’ ~0.5S
) e ut
B
Se 3 Se
 Determinación de vida finita

a una tensión σmax: S   Log 103 log N Log 106
f max
1
si la probeta está sometida a una tensión  Sf  b
N 
max ¿cuántos ciclos resiste? N a

del comportamiento del material
5. Diseño a fatiga: Factores que modifican la
resistencia de fatiga.
6. Diseño a fatiga: Influencia de las tensiones medias

5. Factores que afectan a la fatiga
 Bajo ensayo: Los datos de fatiga de las materiales se obtienen en ensayos estrictos,
en condiciones muy específicas de las probetas (geometría, dimensiones...) y la
manera de cargarlas. Son los valores de referencia límite a fatiga de ensayo S’e
(están en tablas).
 En servicio: existen factores que modifican ese comportamiento a fatiga. El valor
que se utiliza en el cálculo será el límite a fatiga real Se
d=0,3’’=7,62mm
S e  K a  K b  K c  K d  K e  Sé
 Los valores Ki son las factores que modifican el comportamiento a fatiga, factores
que reducen la resistencia de la pieza. (K<1)
1. Ka Acabado superficial.
2. Kb Tamaño.
3. Kc fiabilidad.
4. Kd factor de temperatura.
5. Ke Factor de concentración de tensiones, relacionado con el factor efectivo Kf:
chaveteros, perfiles roscados, cambios de geometría....
6. Otros factores.

5.1. Factor Ka Acabado superficial
 Las probetas del ensayo se mecanizan y se acaban con un rectificado
con acabado fino (= pulida a espejo).
 Sin embargo, los elementos de máquina no siempre se terminan así, son
más bastos. Posibles acabados:
 Superficie esmerilada o rectificada. (Polished, ground)
 Superficie mecanizada o estirada en frío. (Machined or cold draw)
 Superficie laminado en caliente. (Hot rolled)
 Superficie de fundición o forjado. (as forged)
 Expresión analítica:
K a  aSbut
 La fatiga en los elementos se inicia en los puntos con modificaciones en

la microestructura, poros o inclusiones, donde se produce la
concentración de tensiones.
 Un acabado poco fino lleva a lugares de inicio del proceso de fatiga,
donde se inicia el fallo hasta producir una rotura final.
 Se calcula el factor de acabado superficial Ka a partir de Sut.

5.1. Factor Acabado superficial Ka
factor
 Ka: factor de acabado superficial se Ka
calcula a partir de la representación gráfica
de la expresión anterior. Se representa la
influencia del acabado superficial en el
coeficiente de reducción de límite de
resistencia a fatiga . Válida para aceros.
 Eje x: resistencia última a tensión del
material Sut.
 Eje y: factor Ka de la reducción de
límite a fatiga.
 Cada curva: una condición de
superficie.
Superficie esmerilada o rectificada.
Superficie mecanizada o estirada en
frío. (Machined or cold draw)
Resistencia última a la
Superficie laminado en caliente.
(Hot rolled) tensión Sut
Superficie de fundición o forjado.
(as forged)
5.2. Factor de tamaño Kb
 Como habitualmente el tamaño del elemento es mayor que el
de la probeta, es más probable que tenga defectos y, por
ello, presente resistencias menores.
 En algunas ocasiones, los datos que aparecen en las tablas de
propiedades de los materiales vienen tabulados por tamaños.
Se selecciona el tamaño y se toma el dato de Sut y/o Se la
tabla.
 Si no aparece el tamaño en la tabla, para sección circular,
 Flexión y torsión:
d: diámetro del elemento [mm]
Kb puede ser >1, si d<7.62mm
 Axial:
Kb  1
5.3. Factor de fiabilidad Kc
 Kc factor de fiabilidad:
Suponiendo una desviación
estándar de un 8% y
distribuciones gaussianas
de probabilidad para la
resistencia a fatiga.
habitual,
si no se especifica

5.4. factor de temperatura Kd
 Factor relacionado con las condiciones ambientales; por ejemplo, una
atmósfera oxidante produce una aceleración en la fatiga: no sólo hay variación
de las propiedades por la oxidación, sino también pérdida de masa, cambio de
composición, superficie rugosa...
 Si no hay datos, habrá que aumentar el factor de seguridad.
 Kd factor de temperatura: al ser distinta la temperatura del ensayo y la de
servicio, cambia el comportamiento tanto en estático como en dinámico.
 En general, el límite de fatiga aumenta en los

aceros a baja temperatura, pero aumenta su
fragilidad.
 A alta temperatura, no existe límite de
resistencia a fatiga y es necesario considerar
el fenómeno de creep (fluencia lenta=no
elástica perfecto) y el método S-N no es
válido.
 A temperaturas medias Kd = ST/Sut

5.5. Factor geométrico Ke
 Los fallos por fatiga aparecen en los puntos de discontinuidad:
 Cambios bruscos de sección o dirección.
 Taladros.
 Otras variaciones en la geometría…
 La geometría específica y particular de la pieza puede hacerla más
sensible al fallo por fatiga, debido a zonas donde se produzca
concentración de tensiones.
 Carga variable: se REDUCE LA RESISTENCIA A FATIGA. Para
tenerlo en cuenta, se utiliza el factor geométrico Ke, inverso del
factor efectivo Kf de concentración de tensiones que depende de:
 la sensibilidad a la entalla (=muesca) q (hendiduras….)
 el factor teórico o geométrico Kt de concentración de tensiones:
1 Kf 1
Ke  K f  1  qK t  1 q
Kt 1
Kf
5.5. Factor de concentración de tensiones Ke
 Ke: factor de efectos diversos de concentración de tensiones:
Corrosión, tratamientos superficiales, tensiones residuales, …
 entalla ) Límite de fatiga –vida finita logS’f

S(sin logSf
K f  (econentalla )
Se 0.9 Sut
1
Ke 
Kf
K f  1  K t  1q Se
Se/Kf
103 Nf 106 Log

logNN
 Kf factor efectivo de concentración de esfuerzos de fatiga: para su

cálculo aproximado debemos introducir dos conceptos:
Kt: Factor teórico de concentración de tensiones. Tablas A.15
q: Sensibilidad a la muesca. figuras 6.20 y 6.21.
5.5. Factores de corrección: entalla. Dúctil
 q sensibilidad a la muesca: depende del material. Flexión y axial.
Sut[kp] Sut[MPa]

5.5. Factores de corrección: entalla. Dúctil
 q sensibilidad a la muesca: depende del material. Torsión.
dureza Brinell

5.5. Factores de corrección: entalla. Frágil
 Kt: ver tabla A-24.


de fatiga.

6. Diseño a fatiga: influencia de tensiones medias
 A veces la pieza está sometida a ensayos de carga variable donde m
no es 0. La pieza está sometida a una carga (m,a).
 Estos ensayos se representan en el diagrama de Haigh. Los puntos
muestran situaciones de carga (m,a) que han generado fallo en la pieza.
 Recta vertical m=0: situación que representa el ensayo de flexión
rotativa. En ese caso la máxima carga que soporta la pieza es max=a=Se.
Separa la gráfica en dos zonas: compresión (izq. m<0) y tracción (der.
m>0).
 Recta horizontal Sa/Se=1: representa que el fallo con carga alternante Sa
se produce en la misma situación que para el caso de ensayo de flexión
rotativa Se.
 Zona compresión: se ve que la mayor parte de los fallos se producen igual
que en el caso de flexión rotativa: un valor importante de m negativo no
afecta a la condición de fallo. En resumen: compresión, el valor de la
tensión media prácticamente no afecta.
 Zona tracción: según aumenta m, el valor de a al que se produce fallo es
cada vez menor (Sa/Se menor). Para evaluar el fallo a tracción, habrá que
estudiar la combinación de los dos valores de carga (m,a), ya que cuanto
mayor sea m menor será el a permitido para que no haya fallo.
 Por ello: Es necesario hacer un modelo que prediga qué combinación de
(m,a) produce fallo. Ajuste matemático de la nube de puntos. Hay 3
modelos: Goodman, Soderberg y Gerber.
6. Diseño a fatiga: influencia de tensiones medias
• Diagrama de Haigh: tensión alternante a vs tensión media m
Sa/Se compresión tracción
Sa/Se=1
~σa
~σm
Ensayo viga rotativa σm =0 Ensayo σm ≠0
6. Diseño a fatiga: Criterios de fallo
 Líneas que marcan el límite del Sa
fallo por fatiga en situaciones Goodman modificado
de carga (m,a): (límite =S) max  Syt
Syt
 Diagrama de Goodman: (1899)
S  45º Fallo estático
Sm S a
 1 Sa  S e   e Sm por fluencia
Sut S e  Sut 
(m=0, a=Se) (a=0, m=Sut) Se
Gerber
 Diagrama de Soderberg: (1930)
Sm Sa a
 1 Goodman
Syt Se Soderberg
 Diagrama de Gerber: (1874)
2
S a  Sm 
parábola     1 m
S e  Sut  Syt Sut
 Soderberg es muy conservativo.
zona segura: Sm
 Los datos de ensayos se localizan entre
Goodman y Gerber.
6. Criterio de Goodman modificado
 Tensión máxima: max=m+a
 Soderberg: cubre el fallo estático por fluencia.
 Goodman: la recta verde predice el fallo por fatiga hasta que corta
con la recta de fallo de fluencia: a partir del corte, la que predice el
fallo es la de fluencia. Se crea el Criterio de Goodman modificado
Zona segura

6. Diagrama Goodman: otra manera de verlo
Sut
Propiedades del material:
 Área de trabajo: entre límites de fatiga Sy
Se y –Se. Se marca Sut y Sy
m + a
Propiedades de la carga: Área trabajo en carga
estática:
 Se traza la línea de tensiones medias Se
(45º)
 Se traza la línea de límite de tensiones m - a
máximas. m + a
 Se lleva al diagrama eje x: m ; eje y: m y
a
 Si no se llega a la línea límite, estamos en Sut m
la zona segura. -Se
 Se hace lo mismo con las tensiones
mínimas: línea de límite de tensiones
mínimas.
 Zona segura: entre línea máxima y mínima
 Atención: los materiales dúctiles, presentan fluencia antes de la rotura, lo cual da fallo.
 Se elimina la punta del diagrama, que es donde tendría fluencia: Diagrama de Goodman
Modificado
6. Diseño a fatiga: con factor de Seguridad
Factor de seguridad
a
nf = A/B
Sm S a
m  a 1  1
Goodman
  con nf
Sut S e
Sut S e nf
(σm,σa) Límite de fatiga: Goodman
m  a 1
Soderberg  
S yt S e n f B
A Línea segura de esfuerzo
2
Gerber n f  a  n f m 
    1
Se  Sut 
m
recta de carga: pasa por (0,0) y (m,a)
 Con un factor de seguridad nf, se reduce el área de combinación de

tensiones permitidas. S S
nf  a
 m
F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas

a m Tema 2.71
6. Cálculo para vida finita
 Si se aplica Goodman con un factor de seguridad n y sale que n<1, significa
que (m,a) está fuera de la zona segura, es decir, que falla. Habrá que
calcular ¿a qué vida rompe? ¿Cuántos ciclos Nf resiste?.
a
Sf
 Se construye la recta que pasa por m  a 1
Se
el punto•y por Sut. Se extrapola  
σa Sut S f n f
Sf. Se despeja Sf para nf=1
Goodman a
Sf 

σm Sut m 1 m
Sut
Diagrama Whöler S-N Sf: Resistencia a fatiga para vida finita
log σmáx  Se va al diagrama S-N [2.47,52]. A

partir de Sf se obtiene el no ciclos
0.9 Sut
que resiste Nf. 1
 Sf  b
Sf Nf   
a
Se
F. Romano, M. Herráez3 log N = nº ciclos

10 Nf Diseño
106
de Máquinas Tema 2.72
4. Diseño bajo cargas variables: fatiga.
1. Introducción.
2. Caracterización del comportamiento del material:
Obtención del la curva S-N o curva de Whöler.
de fatiga.
7. Método S-N: Fatiga multiaxial
 Hasta ahora, para el cálculo de las resistencias de fatiga, el tipo de cargas era
uniaxial.
 ¿Qué ocurre si tenemos estados combinados de cargas?
 Por analogía con los criterios de fallo estáticos, habrá que calcular las tensiones
equivalentes para las cargas medias y alternantes independientemente. Se suele
utilizar el criterio de Von Mises o de energía de distorsión y después seleccionar
un criterio de fallo a fatiga. (Goodman, …)
 Casos uniaxiales por separado: aquí no valen.

 La resistencia se reduce debido a la presencia de otras tensiones que no son las
de flexión. Se puede plantear de dos maneras:
 Factor que “aumenta” las tensiones que no son de fluencia con un factor
inverso del que se reduce la resistencia.
 Factor que corrige=reduce la resistencia a fatiga (flexión) debido a la
presencia de cargas que no son de flexión.

7. Método S-N: Fatiga multiaxial
Pasos a seguir: 1. Se toma S’e (del ensayo de flexión rotativa) .
2. Calcular los Kf para cada tipo de carga (flexión, torsión, tracción).

3. Se corrige S’e con estos factores y se calcula Se. Se  K a  K b  K c  K d  K f  Sé
4. Evaluar la tensiones medias y alternantes xm, xa , xym, xya.

5. Calcular las tensiones equivalentes Von Mises media meq y alternante aeq
3D: meq 
1 
2 
 2 2 2

 xm   ym    xm   zm    ym   zm   6  xym   xzm   yzm 
2 2 2


aeq 
1 
2 
 2 2 2

 xa   ya    xa   za    ya   za   6  xya   xza   yza 
2 2 2


Biaxial y y=0:
 eq
m   xm
2 2
 3 xym   eq
a   xa
2 2
 3 xya  a
Se
6.Criterio de Goodman con nf.
σeqa
meq aeq 1
  m 
SutHerráez
F. Romano,
F. Romano
L. delM.Val,
M. Se nf
Herráez
M.A. Martín
Diseño de Máquinas
σeqm
Tema 2.75
Sut

de fatiga.

8. Concepto de Fatiga superficial
Fatiga superficial. Tensiones de contacto. Teoría de Hertz.
 Estudiado por Hertz: esfuerzos hertzianos.
 Dos cuerpos con superficies curvas en contacto, el punto o línea
teórica DE CONTACTO SE TRANSFORMA EN UN ÁREA, DE
MANERA QUE EL ESTADO TENSIONAL DESARROLLADO ES
TRIDIMENSIONAL.
 Ocurre en:
 Contacto rueda-carril.
 Leva y su seguidor.
 Dientes de engranajes.
 Rodamientos.
 Modos de fallo: se manifiesta en forma de grietas, que en algunas
ocasiones acaba en un picado o picadura, dependiendo del material.
 Debido a muchas repeticiones de esfuerzo de contacto elevado, se
produce una grieta en el interior, que va creciendo hacia la
superficie.

8. Fatiga superficial: a) esferas
materiales: E1, E2, 1, 2
 En el caso de las esferas, zona
circular de contacto de radio a
a3
   
3F 1  12 / E1  1   22 / E 2
8 1 d1  1 d2
 Con distribución de la presión P
semiesférica en la que la presión
máxima, en el centro, es
3F
Pmax 
2a2
 F: fuerza  a supeficie contacto
 a: radio semiesfera contacto
 Aplicable con carácter general:
 Superficie plana d=
 Superficie cóncava d<0

8. Fatiga superficial: a) esferas materiales: E1, E2, 1=2=
 Las tensiones (vs. profundidad z) son
, 
z: distancia
 desde sup
1  2 contacto
max 
2
Hipótesis: Criterio 3.2 máxima tensión cizalladura: la tensión cortante
es la causante del fallo por fatiga. Tiene un máximo a aprox. 0.35a por
debajo de la superficie.
8. Fatiga superficial: 2) cilindros
 Semiancho del rectángulo de
contacto b
b
   
2F 1  12 / E1  1   22 / E 2
l 1 d1  1 d2
 F: fuerza  eje cilindro
 2b: ancho del rectángulo de
contacto
 l: longitud cilindro
 di: diámetro cilindro
 i, Ei: materiales cilindros
 Distribución semielíptica. Con
presión máxima Pmax
2F
Pmax 
bl
8. Fatiga superficial: 2) cilindros
 Las tensiones son
, 
z: distancia
 xóy   z  desde sup
max  contacto
2
8. Resistencia a fatiga superficial
 Cuando dos superficies ruedan o ruedan y se deslizan una sobre otra
con suficiente fuerza, después de un determinado número de ciclos de
operación se produce un fallo por picado.
 El fallo se inicia por un esfuerzo cortante máximo max , que se propaga
rápidamente hacia la superficie. Después, el lubricante entra en la
grieta y, bajo presión, desprende partículas con un efecto de cuña.
 Resistencia a fatiga superficial por cortante Sc(N): es la tensión
máxima de contacto que, después de un cierto número de ciclos N,
origina el fallo en la superficie.
Criterio de fallo
 Para el caso de 2 cilindros:
 F: fuerza  eje cilindro.
2F
 2b: ancho del rectángulo de contacto. Sc N  Pmax 
 l: longitud cilindro. bl
 Si se toma 1=2=0.3 y el radio r=d/2
 E1 y E2: módulo Young Materiales cilindros.
 r1 y r2: radios cilindros. F 1 E1   1 E2 
b  1.16
2
l 1 r1   1 r2 
8. Resistencia a fatiga superficial: Sc(N)
2F
Sc N  Pmax 
bl
Resistencia a fatiga
superficial por cortante
Sc(N)
número de ciclos N

 Y se denomina k1 factor de carga y esfuerzo de Buckingham
geometría
F1 1  1   2
1   2
 material
k 1      SC 
2 1
 2

l  r1 r2   1 E E 2 
 Criterio de fallo:  1 1
k1  2.857  S   2
c

tensión  E1 E 2 
resistencia
 Ajuste analítico a partir de experimentos: para los aceros, la
resistencia a fatiga superficial Sc puede estimarse como:
HB dureza Brinell  0.4  HB  10 kpsi
Sc  
 Tomadas para 108 ciclos. 2.76  HB  70 MPa
 En caso de tener diferente dureza: tomar la más baja.

8. Resistencia a fatiga superficial: k1
F1 1
k1     k1 factor de carga y esfuerzo de Buckingham
l  r1 r2 
número de ciclos N

 Otras consideraciones sobre aspectos que influyen aparte de la
dureza Brinell HB:
 Sc disminuye con el aumento de deslizamiento entre superficies (s).
 Aumentar HB implica disminuir la capacidad de absorción de las
imperfecciones superficiales, por deformación.
 Para aumentar esa capacidad:
 Precisión de tallado.
 Lubricación:
s disminuye.
Calor diminuye, term disminuye.
Película: mejor distribución de tensiones.

Bibliografía
 Libros:
 Avilés, R. Análisis de fatiga en Máquinas. Temas 4 y 5. Thompson
(2005). I/Bc 621.8 AVIana. ISBN 84-9732-344-0.
 Faires, V.M. Diseño de elementos de máquinas. Tema 4. Limusa (1999).
Signatura: P/Bc A-07355. ISBN: 9681842073.
 Juvinall R.C. Diseño de elementos de máquinas. Limusa 2ª Ed. (2013).
Signatura: I/Bc 621.8 JUVdis. ISBN: 978-607-05-0436-5.
 Mott R.L. Diseño de Elementos de Máquinas. Pearson - Prentice Hall
(2006). Signatura: I/Bc 621.8 MOTdis. ISBN: 9702608120.
 Schmid, S.R. Fundamentals of machine elements. CRC Press (2014).
Signatura: I/Bc 621.8 SCHfun. ISBN: 9781482247480.
 Shigley J. E., Mischke, C.R. Diseño en Ingeniería
Mecánica. Mc Graw Hill 6ª Ed. (2002). Signatura:
I/Bc 621.8 SHIdis. ISBN: 9684227787.


Dismaq Tema 2-Comportamiento Mecánico

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Tema 2:

Comportamiento mecánico de elementos

42618 Diseño de Máquinas

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.1

1. Introducción. Factor de seguridad.

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.2

Tensiones efectivas [σeq] Resistencia efectiva [S]

Teorías o criterios de fallo

Coeficiente de seguridad, fiabilidad

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.7

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.8

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.9

1. Introducción. Factor de seguridad.

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.10

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.11

Máximo esfuerzo a flexión max:

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.12

3D: Tensiones normales x y z

Tensiones principales 1, 2

 Cualquier configuración: MEF

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.14

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.15

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.16

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.18

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.19

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.20

 En un material dúctil, a partir del límite de fluencia Sy, el material inicia

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.21

1  Syt y además 2  Syc

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.22

Caso a: Ensayo tensión uniaxial (tracción o compresión): se carga hasta el límite de

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.23

 Predice que la resistencia de fluencia a 1  2 Syt

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.25

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.26

9m2  1  2  3   12  22  32  212  23  13 

 Estado biaxial de tensiones: 3=0  eq  2

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.29

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.30

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.31

Supone que Suc=1=3 SutSuc

Introduciendo el factor de seguridad

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.34

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.35

1. Introducción y Factor de Seguridad.

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.36

 Condiciones de carga que fluctúan con el tiempo.

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.37

ROTURA A FATIGA DE UN EJE A FLEXIÓN.

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.38

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.40

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.41

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.42

 Ciclo de carga simétrico:

 P: carga externa aplicada: en las posiciones A

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.46

Sut = Sut estática

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.48

0 .504  S ut S ut  1400 MPa

QT ºF (ºC): templado y revenido (quenched and tempered)

 Determinación de vida finita

1. Introducción. Factor de Seguridad.

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.53

F. Romano, M. Herráez Diseño de Máquinas Tema 2.54