Metode Integrasi Ganda

Suatu struktur sederhana yang mengalami lentur dapat digambarkan sebagaimana

gambar 2.1, dimana y adalah defleksi pada jarak x, dengan x adalah jarak lendutan yang
ditinjau, dx adalah jarak mn d𝜃 sudut mon, dan r adalah jari-jari lengkung.

d𝜃

A ∅ y B

m n d∅
x dx

Gambar 2.1

Berdasarkan gambar 2.1 didapat besarnya

dx = rtg d∅

Karena besarnya d∅ relatif sangat kecil maka tg d∅ = d∅ saja sehingga persamaannya dapat
ditulis menjadi :
1 d∅
dx = r. d∅ atau 𝑟 = 𝑑𝑥

Jika dx bergerak kekanan maka besarnya d∅ akan semakin mengecil atau semakin berkurang
sehingga didapat persamaan :
1 d∅
= - 𝑑𝑥
𝑟

𝑑𝑦
Lendutan relatif sangat kecil sehingga ∅ = tg ∅ = 𝑑𝑥 , sehingga didapat persamaan :
1 d 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
= - 𝑑𝑥 (𝑑𝑥 ) = - (𝑑𝑥 2 )
𝑟

1 𝑀 𝑀 𝑑2 𝑦
Persamaan tegangan 𝑟 = - 𝐸𝐼 , sehingga didapat persamaan 𝐸𝐼 = - 𝑑𝑥 2

Sehingga didapat persamaan :

𝑑2 𝑦
EI (𝑑𝑥 2 ) = - M ................... (persamaan 2.1)
Struktur Cantilever dengan Beban Merata
q

Mx
x

Persamaan momen :
𝑑2 𝑦
EI (𝑑𝑥 2 ) = - M

Dari gambar, besarnya momen pada jarak x sebesar :

1
Mx = - 2 q x2

Persamaan tersebut disubstitusi ke dalam persamaan 2.1 sehingga didapat :

𝑑2 𝑦 1
EI ( ) = q x2
𝑑𝑥 2 2

Diintegralkan terhadap x sehingga didapat :

𝑑2 𝑦 1
∫ 𝐸𝐼 (𝑑𝑥 2 ) = ∫ 2 q x 2

𝑑𝑦 𝑞𝑥 3
EI (𝑑𝑥 ) = + c1
6

Momen maksimum terjadi pada X = L, dan pada tempat tersebut tidak terjadi defleksi
𝑑𝑦⁄
𝑑𝑥 = 0, sehingga persamaannya menjadi
𝑞𝑥 3
0 = + c1
6
𝑞𝐿3
c1 = - 6

Sehingga persamaan diatas akan menjadi

𝑑𝑦 𝑞𝑥 3 𝑞𝐿3
EI (𝑑𝑥 ) = -
6 6
Dari persamaan tersebut diintegralkan kembali terhadap x sehingga menjadi
𝑑𝑦 𝑞𝑥 3 𝑞𝐿3
∫ 𝐸𝐼 (𝑑𝑥 ) = ∫ 6
- 6
𝑞𝑥 4 𝑞𝐿3 𝑥
EI y = - + c2
24 6

Pada X = L, lendutan y = 0, sehingga didapat C2

𝑞𝐿4 𝑞𝐿4
0= - + c2
24 6
𝑞𝐿4
c2 = 8

Persamaannya menjadi :
𝑞𝑥 4 𝑞𝐿3 𝑥 𝑞𝐿4
EI y = - +
24 6 8
𝑞
y = 24𝐸𝐼 ( x – 4L X +3L4 )
4 3

Soal :

Dik : batang cantilever dengan beban merata

L = 2m
q = 3kN/m = 3 N/mm2
luas penampang = 9cm x 9cm
tinggi beam = 9cm
poisson’s ratio = 0,3
modulus young (E) = 200 Gpa = 200000 N/mm2
Dit : tentukan besarnya defleksi yang terjadi pada jepitan dengan jarak mesh 400 mm
Jb :
𝑏 𝑥 ℎ3
I= 12
90𝑚𝑚 .(90𝑚𝑚)3
= 12
= 5 467 500 mm4

Untuk x = 0, maka
𝑞
y = 24𝐸𝐼 . ( x4 – 4L3X +3L4 ) mm4
𝑞
= . ( 0 – 0 + 3 . 20004 ) mm4
24𝐸𝐼
3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . 48.1012 mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
144000000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 26244000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 5,4869 (defleksi maximum)

Untuk x = 400mm, maka

𝑞
y = 24𝐸𝐼 . ( x4 – 4L3X +3L4 )
3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . (4004 – 4.20003.400 + 3.20004 ) mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
 3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . 35225600000000 mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
105676800000000 𝑁𝑚𝑚2
= 26244000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 4,0267

Untuk x = 800mm, maka

𝑞
y = 24𝐸𝐼 ( x4 – 4L3X +3L4 )
3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . ( 8004 – 4.20003.800 + 3.20004 ) mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . 22809600000000 mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
68428800000000 𝑁𝑚𝑚2
= 26244000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 2,6074

Untuk x = 1200mm, maka

𝑞
y = 24𝐸𝐼 ( x4 – 4L3X +3L4 )
3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . ( 12004 – 4.20003.1200 + 3.20004 ) mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . 11673600000000 mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
35020800000000 𝑁𝑚𝑚2
= 26244000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 1,3344

Untuk x = 1600mm, maka

𝑞
y = 24𝐸𝐼 ( x4 – 4L3X +3L4 )
3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . ( 16004 – 4.20003.1600 + 3.20004 ) mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . 3353600000000 mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
10060800000000 𝑁𝑚𝑚2
= 26244000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 0,3833

Untuk x = L = 2000mm, maka

𝑞
y = 24𝐸𝐼 ( x4 – 4L3X +3L4 )
3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . ( 20004 – 4.20003.2000 + 3.20004 ) mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
3 𝑁/𝑚𝑚2
= 𝑁 . 0 mm4
24.200000 . 5467500 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
0 𝑁𝑚𝑚2
= 26244000000000 𝑁𝑚𝑚2
=0
Struktur Cantilever Dengan Beban Terpusat

Mx

Gambar 2.4

Dari gambar 2.4 besarnya momen pada jarak x sebesar

Mx = -FX

Persamaan tersebut disubstitusi kedalam persamaan 2.1 sehingga didapat

𝑑2 𝑦
EI (𝑑𝑥 2 ) = Fx

Diintegral terhadap x sehingga didapat

𝑑2 𝑦
∫ 𝐸𝐼 (𝑑𝑥 2 ) = ∫ 𝐹𝑥
𝑑𝑦 𝐹𝑥 2
EI (𝑑𝑥 ) = + c1
2

Momen maksimum terjadi pada x = L, dan pada tempat tersebut tidak terjadi defleksi,
𝑑𝑦⁄
𝑑𝑥 = 0, sehingga persamaannya menjadi
𝐹𝐿2
0 = + c1
2
𝐹𝐿3
c1 = - 2

Sehingga persamaan diatas akan menjadi

𝑑𝑦 𝐹𝑥 2 𝐹𝐿2
EI (𝑑𝑥 ) = -
2 2

Dari persamaan tersebut diintegralkan kembali terhadap x sehingga menjadi

𝑑𝑦 𝐹𝑥 2 𝐹𝐿2
∫ 𝐸𝐼 (𝑑𝑥 ) = ∫ 2
- 2
𝐹𝑥 3 𝐹𝐿2 𝑥
EI y = - + c2
6 2
𝐹𝑥
EI y = 6
(X2 – 3L2) + c2
Pada X = L, lendutan y = 0, sehingga didapat C2
𝐹𝐿
0= (L2 – 3L2) + c2
6
𝐹𝐿3
c2 = 3

Persamaannya menjadi :
𝐹𝑥 𝐹𝐿3
EI y = (X2 – 3L2) +
6 3
𝐹
EI y = 6 (X – 3XL + 2L3)
3 2

𝐹
y = 6𝐸𝐼 ( X3 – 3XL2 +2L3 )

Soal :

Dik : batang cantilever dengan beban merata

L = 1m
F = 2kN = 2000 N
luas penampang = 8cm x 6cm
tinggi beam = 6cm
poisson’s ratio = 0,3
modulus young (E) = 200 Gpa = 200000 N/mm2
Dit : tentukan besarnya defleksi yang terjadi pada jepitan dengan jarak mesh 200 mm
Jb :
𝑏 𝑥 ℎ3
I= 12
80𝑚𝑚 .(60𝑚𝑚)3
= 12
= 1 440 000 mm4

Untuk x = 0 maka,
𝐹
y = 6𝐸𝐼 ( X3 – 3XL2 +2L3 )
2000 𝑁
= 𝑁 ( 0 – 0 + 2.10003 ) mm3
6 . 200000 . 1440000
𝑚𝑚2
2000 𝑁
= 𝑁 . 2000000000 mm3
6 . 200000 . 1440000 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
4000000000000 𝑁𝑚𝑚3
= 1728000000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 2,3148 . 10-3 mm

Untuk x = 200mm maka,

𝐹
y = 6𝐸𝐼 ( X3 – 3XL2 +2L3 )
2000 𝑁
= 𝑁 ( 2003 – 3.200.10002 + 2.10003 ) mm3
6 . 200000 . 1440000
𝑚𝑚2
2000 𝑁
= 𝑁 . 1408000000 mm3
6 . 200000 . 1440000 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
 2816000000000 𝑁𝑚𝑚3
= 1728000000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 1,6296 . 10-3 mm

Untuk x = 400 mm maka,

𝐹
y = 6𝐸𝐼 ( X3 – 3XL2 +2L3 )
2000 𝑁
= 𝑁 ( 4003 – 3.400.10002 + 2.10003 ) mm3
6 . 200000 . 1440000
𝑚𝑚2
2000 𝑁
= 𝑁 . 864000000 mm3
6 . 200000 . 1440000 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
1728000000000 𝑁𝑚𝑚3
= 1728000000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 10-3 mm

Untuk x = 600mm maka,

𝐹
y = 6𝐸𝐼 ( X3 – 3XL2 +2L3 )
2000 𝑁
= 𝑁 ( 6003 – 3.600.10002 + 2.10003 ) mm3
6 . 200000 . 1440000
𝑚𝑚2
2000 𝑁
= 𝑁 . 416000000 mm3
6 . 200000 . 1440000 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
832000000000 𝑁𝑚𝑚3
= 1728000000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 0,4814 . 10-3

Untuk x = 800mm maka,

𝐹
y = 6𝐸𝐼 ( X3 – 3XL2 +2L3 )
2000 𝑁
= 𝑁 ( 8003 – 3.800.10002 + 2.10003 ) mm3
6 . 200000 . 1440000
𝑚𝑚2
2000 𝑁
= 𝑁 . 112000000 mm3
6 . 200000 . 1440000 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
224000000000 𝑁𝑚𝑚3
= 1728000000000000 𝑁𝑚𝑚2
= 0,1296 . 10-3

Untuk x = L = 1000mm maka,

𝐹
y = 6𝐸𝐼 ( X3 – 3XL2 +2L3 )
2000 𝑁
= 𝑁 ( 10003 – 3.1000.10002 + 2.10003 ) mm3
6 . 200000 . 1440000
𝑚𝑚2
2000 𝑁
= 𝑁 . 0 mm3
6 . 200000 . 1440000 𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
0 𝑁𝑚𝑚3
= 1728000000000000 𝑁𝑚𝑚2
=0m
 TUGAS ANSYS
MENCARI NILAI DEFLEKSI PADA BATANG CANTILEVER
DENGAN BEBAN MERATA DAN ATAU BEBAN TERPUSAT

Disusun oleh :
Bima Putra Barus
Ahmad Hadi Baskoro
ME – 4D

JURUSAN TEKNIK MESIN

POLITEKNIK NEGERI MEDAN

POLITEKNIK NEGERI MEDAN

MEDAN

2018