LI(RA)
z F L −z
A B RA = F
L
1
Línea de influencia - Suposiciones
Q Material elástico lineal, pequeñas deformaciones
Q Movimiento cuasi-estático: sin fuerzas de inercia.
Q Una sola fuerza móvil, de módulo unidad, con dirección y sentido
constante, que se mueve paralelamente a sí misma. (*)
Q Trayectoria recta (*)
X (*) no es necesario, se supone así para facilitar el cálculo
Línea de influencia – Métodos de cálculo
Q Vigas isostáticas
X Empleo de las ecuaciones de la estática
X Principio de los trabajos virtuales (no)
Q Celosías isostáticas
X Ecuaciones de la estática
Q Estructuras hiperestáticas
X Principio de Müller-Breslau
LI de vigas isostáticas
Las ecuaciones de la estática permiten hallar cualquier esfuerzo
z
1
B
A
2m 10 m
12 − z
RA =
10
z −2
RB = 1 − RA =
10
LI de vigas isostáticas
Cortante en C
Carga a la izda de C: aíslo tramo dcha.
z −2
QC ≡ RB = 0<z <7
10
Carga a la dcha de C: aíslo tramo izda.
z − 12
QC ≡ −RA = 7 < z < 12
10
LI de vigas isostáticas
Flector en C
Carga a la izquierda de C: aíslo tramo de la derecha.
z −2
MC ≡ RB 5 = 0<z <7
2
L
A G
H
z J K L M
1
6L
Reacciones
RA RG
1
1 5/6 5/6
4/6 3/6 3/6 4/6
1/6
2/6 1/6 2/6
A H J K L M G A H J K L M G
LI en celosías isostáticas. Barras AB y AH
RA
1 5/6
4/6 3/6 1/6
2/6
Equilibrio vertical de A
A H J K L M G
NAB
A H J K L M G N AB = − 2RA
Es nulo cuando la
carga está en A
5√2/6
Equilibrio horizontal de A
NAH N AH = −N AB / 2 = RA
5√2/6 Es nulo cuando la
carga está en A
A H J K L M G
LI en celosías isostáticas. Montante BH
1
NBH
Solo trabaja cuando la
carga pasa por H
A H J K L M G
LI en celosías isostáticas. Diagonal CK
B C D E F
G
A H J
K L M
1
3√2/6
NCK √2RA
A H J
K L M G
-√2RG
2√2/6
Carga entre A y J: Carga entre K y G:
aíslo parte derecha aíslo parte izquierda
equilibrio vertical equilibrio vertical
G
A H J
K L M
1
NCJ
2/6
K L M G
A H J
3/6
Carga entre A y J: Carga entre K y G:
aíslo parte derecha aíslo parte izquierda
G
A H J
K L M
1
8/6
NJK
A H J K L M G
N JK = 4RG N JK = 2RA
LI para trenes de cargas
Q Conjunto de N cargas puntuales, separadas unas distancias fijas entre
sí di, y que se mueven en grupo.
Q Se halla la LI para una carga unitaria LI(z)
Q El tren de cargas se sitúa en la viga mediante su primera carga (z)
Q Las restantes cargas están situadas a zi=z- di i=1,N
E (z ) = ∑ P LI (z ) = ∑ P LI (z − d )
i =1,N
i i
i =1,N
i i
d2
d3
Se suma el efecto de cada carga,
considerando su posición respecto
3 2 1
a la primera fuerza.
z3
z2 Ubicar las fuerzas en la LI de tal
z
manera que se maximice el efecto
LI para cargas distribuidas
Q Carga distribuida de amplitud q(x) y longitud d.
Q Se halla la LI para una carga unitaria LI(z)
Q La carga se sitúa en la viga mediante su extremo izquierdo
d
E (z ) = ∫ q(x ) LI (z + x )dx
0
x
d
Ubicar la carga en la LI de tal
manera que se maximice la integral
Ejemplo: 2 cargas móviles
RB(+max
)
= 5000RB (12) + 4000RB (11) = 8600
RB(−max
)
= 5000RB (0) + 4000RB (1) = −1400
Ejemplo: 2 cargas móviles
MC(+max
)
= 5000MC (7) + 4000MC (6) = 20500 MC(−max
)
= 5000MC (0) + 4000MC (1) = −7000
Principio de Müller-Breslau (1886)
Q LI de una reacción RB en una estructura hiperestática (h)
Q Carga unitaria móvil (I: punto de la trayectoria)
z 1
B RB
Deformación en la
dirección de la reacción:
ΔIB
B
B
Deformación en la
dirección de la reacción:
ΔBB
Deformación en la
dirección de la carga:
ΔBI
Principio de Müller-Breslau
Q Condición de compatibilidad
−ΔIB
ΔB = 0 ΔBI + RB ΔBB = 0 RB =
ΔBB
ΔBI
RB = − B
ΔB
Principio de Müller-Breslau
ΔBI
RB = − B
ΔB
Q La LI de RB buscada es el cociente (con signo menos) de:
X La deformación en la dirección de la carga (punto I) en el caso B
X La deformación en la dirección de la reacción en el caso B
Principio de Müller-Breslau
Q Sólo hay que resolver el caso B (h-1) y hallar dos deformaciones.
Q La carga móvil desaparece y se sustituye por un valor unidad del
esfuerzo cuya LI se busca.
Q El aspecto de la LI queda definido por la deformación en la
trayectoria (punto l) situada en el numerador (identificar máximos)
X LI es la deformada de una viga sin carga: cúbica
Q Interesante si se dispone de un método que calcule fácilmente
deformaciones, sin importar el grado h: método de rigidez.
z
z 1
Cúbica
B
Δ (z ) B
RB = − I I
ΔBB
RB B
B
B B
1
Müller-Breslau para momentos flectores (1)
Q Caso I (h-1) Eliminar MB. Sometido a la carga móvil en I
1
Bi Bd
I I
B Giros a ambos lados: θBi θBd
1 1 I
−(θBiI + θBd
I
)
I
θBi + M B θBiB = −θBd
I B
− M B θBd MB = B B
θBi + θBd
I I
Q Reciprocidad generalizado θBi + θBd = ΔIB
−ΔBI
MB = B B
θBi + θBd
−ΔBI
QB = B
ΔBi + ΔBBd
−ΔBI
NB = B B
ΔBi + ΔBd
Rigidez de un tramo de viga apoyada
EI ⎡4 2⎤ ⎪⎧θI ⎪⎫ ⎪⎧M I ⎪⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪=⎪ ⎪
L ⎢2 4⎥ ⎪θ ⎬
⎨
⎪
⎨ ⎬
⎪M J ⎪
⎢⎣ ⎥⎦ ⎪
⎩ J⎪⎭ ⎪⎩ ⎪ ⎭
Deformada de una viga sin cargas
Deformación lateral v de una viga sin cargas, apoyada en sus
extremos, en función de los giros extremos
x
2 3
v = (ξ − 2ξ + ξ )LθI + (ξ − ξ )LθJ3 2 ξ=
L
Lx 2 x3
M = L − x = EIv ′′ v= −
2EI 6EI
B Lz 2 z3 ΔBI 3z 2 z3
Δ = v(x → z ) =
I − RB = − B = − 2 + 3
2EI 6EI ΔB 2L 2L
B L3
Δ = v(x = L) =
B
3EI
Viga apoyada empotrada. Momento en B
Caso B: MB=1
A
ΔBI
MB = − B
θB
I
B
EI ⎡ 4 2⎤ ⎧⎪θA ⎫⎪ ⎧⎪0⎫⎪
Por rigidez: dos grados de libertad ⎢ ⎥ ⎨⎪ ⎬⎪ = ⎨⎪ ⎬⎪
L ⎢2 4⎥ ⎪θ ⎪ ⎪1⎪
⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎩ B ⎪⎭ ⎪⎩ ⎪⎭
−L L
θA = θB =
6EI 3EI
Viga apoyada empotrada. Momento en B
v = (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 )LθI + (ξ 3 − ξ 2 )LθJ (ξ = x / L)
−L L L2
θI ≡ θA =
6EI
θJ ≡ θB =
3EI
v= (ξ 3 − ξ )
6EI
L L
Caso B: MB=1
x3
EIv = + Ax + B
6L
v(x = 0) = 0 → B=0
v(x = L) = 0 → A = −L / 6
x3 Lx
v= − 0<x <L
6EIL 6EI
Viga de 2 vanos. Momento en el apoyo B
z3 Lz L L
B
Δ = −v(x → z ) = −
I + θBiB = v ′(x = L) = B
θBd = θBiB =
6EIL 6EI 3EI 3EI
z3 Lz
− +
ΔBI 6EIL 6 EI z3 z
MB = − B =− = 2− 0<z <L
B
θBi + θBd L L 4L 4
+
3EI 3EI
Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano
Caso P: MP=1
⎡4 −6 2 ⎤
⎢ 0 0 0⎥
⎢l l2 l ⎥
⎢ 12 12 −6 6 6 ⎥⎧θ ⎫
⎧ 0⎫
⎢
⎢ + 3 0 ⎥⎥ ⎪⎪⎪ A ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
l 3
l l2 l2 l2 ⎪ ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ΔP ⎪⎪ ⎪⎪ 0⎪⎪
⎢ 4 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 0 0 ⎥ ⎪⎪ θ ⎪⎪ ⎪⎪ 1⎪⎪
⎢ l ⎥ ⎪⎪ Pi ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ l = L /2
EI ⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨−1⎬⎪
⎢ 4 2 θ
⎢ simétrica 0 ⎥⎥ ⎪⎪ Pd ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ l l ⎥ ⎪⎪ θB ⎪⎪ ⎪⎪ 0⎪⎪
⎢ 4 4 2 ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ + ⎥ ⎪⎪ θ ⎪⎪ ⎪⎪ 0⎪⎪
⎢ l L L ⎥ ⎪⎩ C ⎪⎭ ⎪⎩ ⎪⎭
⎢ ⎥
⎢ 4⎥
⎢ ⎥
⎣ L⎦
Solución numérica
Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano
−ΔI v
MP = =
θPi + (−θPd ) θPi − θPd
vP
M P max = = 0.203L
θPi − θPd
Viga de 4 vanos. Momento en el 2º apoyo
Caso B: MB=1
Atención
EI ⎡4 2⎤ ⎪⎧θI ⎪⎫ ⎪⎧M I ⎪⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎬=⎨ ⎬
⎢2 4⎥ ⎨
L ⎣⎢ ⎥⎦ ⎪
⎪θJ ⎪
⎩ ⎪ ⎪
⎭ ⎪M J ⎪
⎩ ⎪
⎭
Viga de 4 vanos. Momento en el 2º apoyo
A
I C D E
Bi Bd
⎡4 2 0 0 0 0⎤ ⎧⎪ θA ⎫⎪ ⎧⎪ 0⎫ ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢2 4 0 0 0 0⎥⎥ ⎪⎪ θBi ⎪⎪ ⎪⎪ M Bi = 1⎪⎪
⎢ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
⎢0 ⎥ ⎪
0 4 2 0 0⎥ ⎪⎪θBd ⎪⎪ ⎪⎪M Bd = −1⎪
EI ⎢ ⎪⎪⎬
⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨
L ⎢0 0 2 8 2 0⎥ ⎪⎪ θC ⎪⎪ ⎪⎪ 0⎪ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢0 ⎥ ⎪
0 0 2 8 2 ⎪ θD ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0⎪ ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎢0 ⎥ ⎪
0 0 0 2 4⎥ ⎪ θE ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0⎪
⎢⎣ ⎦ ⎩⎪ ⎭⎪ ⎩⎪ ⎪⎭
⎪
Viga de 4 vanos. Momento en el 2º apoyo
Solución del caso B: ⎧
⎪
⎪
θA ⎫⎪
⎪ ⎪⎧⎪ −1/ 6⎪⎫⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪ θBi ⎪ ⎪⎪ 1/ 3 ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪
⎪θBd ⎪⎪ ⎪− 13 / 45 ⎪⎪
⎪ ⎪ L ⎪
⎨ ⎬= ⎨ ⎬
⎪
⎪ θC ⎪⎪ EI ⎪
⎪ 7 / 90⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ θ D ⎪
⎪ ⎪
⎪ − 1/ 45⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ θ E ⎪
⎪ ⎪
⎪ 1/ 90⎪⎪
⎪⎭
⎩ ⎭ ⎩
ΔBI = −v
ΔBI
MB = − B B
θBi + (−θBd )
B B L 13L 28L
θ −θ
Bi Bd = + =
3EI 45EI 45EI
45EI
MB = v
28L
v = (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 )LθI + (ξ 3 − ξ 2 )LθJ (ξ = x / L)
0.577 L 0.38L
B
-0.08 L
-0.103 L
15L 3 2L L 3L 2
M B(AB ) = (ξ − ξ ) M B(DE ) = − ξ − ξ3 + ξ
56 56 56 56
L 5L 3 3L 2
M B(CD ) = ξ+ ξ − ξ
8 56 14
Vigas continuas. Momento en el 2º apoyo
Posición pésima de la carga
móvil siempre el mismo punto
(0.577L).
Aumenta muy poco con el
número de vanos
Vanos MB
2 -0.096 L
3 -0.1026 L
4 -0.10304 L
5 -0.10307 L
Vigas continuas. Momento en el centro del vano 1
LI(MP)
MP Posición pésima de la
1 carga móvil siempre el
propio punto central del
0.203 L
vano.
Disminuye muy poco
con el número de vanos.
MP Es mayor que el
1 momento en el 2º apoyo
0.200 L
Vanos MP
2 0.20312 L
MP
3 0.2000 L
1
4 0.19977 L
5 0.19976 L
0.19977 L
Vigas de 2 y 3 vanos
MB
MB 1
0.577 L
B
1
0.577 L -0.080 L
B -0.1026 L
-0.096 L
MP
MP
0.200 L 1
P
0.203 L
1 0.5 L
0.5 L P
MQ
1 0.175 L
0.5 L
Viga de 4 vanos. Momento en los apoyos
MB
1
0.577 L 0.38L
B
-0.08 L
-0.1030 L
MC
1
0.616 L
C
-0.0858 L -0.0858 L
Viga de 4 vanos. Momento en los vanos
MP
1
0.19977 L
MQ
1 0.173 L
Q
Viga de 5 vanos. Momento en los apoyos
Viga de 5 vanos. Momento en los vanos
MP
0.19976 L 1
P
0.5 L
MQ
1 0.173 L
0.5 L Q
MR
1 0.171 L
R
0.5 L
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B
Caso B: MB=1
ΔBI
MB = − B B
θBi + θBd
L L
θBiB = B
θBd =
4EI 4EI
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B
v = (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 )LθI + (ξ 3 − ξ 2 )LθJ (ξ = x / L)
(−v ) v v 2EI
MB = − = =
θBiB + θBdB L L L
+
4EI 4EI
v 2EI L
M BAB = = (ξ 3 − ξ 2 ) 0 < ξ <1
L 2
Vano BC B
θI ≡ θBd = L / 4EI θJ = 0
v 2EI L
M BBC = = (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 ) 0<ξ <L
L 2
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B
v 2EI L
Vano AB M BAB = = (ξ 3 − ξ 2 ) 0 < ξ <1
L 2
v 2EI L
Vano BC M BBC = = (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 ) 0<ξ <L
L 2
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A
Caso A: MA=1
ΔAI
MA = −
(−θAA )
−4L L
Vano AB θI = θA = θJ = θB =
14EI 14EI
L
M AAB = (−3ξ 3 + 7ξ 2 − 4ξ )
4
L
Vano BC θI = θB = θJ = 0
14EI
L
M ABC = (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 )
4
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A
P
I
ΔP
MP = −
θPi + θPd
Pi 1 1 Pd
Viga empotrada de 2 vanos. Resumen
MP
0.140 L 1
P
0.5 L
Ejemplo
-35 cmTn/Tn
A
Cargas caso A
ΔI
MA = −
θA
Ejemplo
ΔI
Cargas caso B MB = −
θBi + θBd
i d
Ejemplo
ΔI
MC = −
Cargas caso C θCi + θCd
i
d
LI de deformaciones
Q Aplicación directa del principio de reciprocidad de deformaciones
Q La carga móvil desaparece y se sustituye por un valor unidad en la
dirección de la deformación cuya LI se busca.
Q El aspecto de la LI definido por la deformación en la trayectoria
(punto l): identificar máximos.
Q Cálculo de deformaciones.
θB = ΔIB (z )
Caso I Caso B
Müller-Breslau para celosías isostáticas
Q Si se elimina el esfuerzo cuya LI se pretende hallar, la estructura
se transforma en un mecanismo: no se puede seguir el método
de flexibilidad como se ha expuesto.
Q Aplicaremos el Principio del Trabajo Virtual
X Así lo enunció Müller-Breslau
Q Se elimina el esfuerzo (reacción, interior) cuya LI se busca.
Q El mecanismo obtenido puede tener movimientos de sólido
rígido, sin acumular energía elástica.
Q El PTV indica que el trabajo virtual efectuado por las fuerzas
aplicadas es nulo:
δW = δU = 0
Müller-Breslau para celosías isostáticas
Q Fuerzas que actúan
X Fuerza móvil unitaria (1)
X Esfuerzo buscado E
X Reacciones: no producen Trabajo Virtual
Q Desplazamiento virtual aplicado
X Dirección de la fuerza móvil δΙ
X Dirección del esfuerzo δE
δW = E ⋅ δE + 1 ⋅ δI = 0
Müller-Breslau para celosías isostáticas
δI
El esfuerzo vale: E =−
δE
E = δI con δE = −1
Müller-Breslau para celosías isostáticas
Se introduce en la barra un error en longitud λ, de valor -1