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SEÑALES Y SISTEMAS

CÓDIGO: 203042

TAREA 2- TRABAJO COLABORATIVO-UNIDAD 2

Presentado a:
MILTON OSVALDO AMARILLO
Tutor

Entregado por:

Sergio Hernan Huertas Chiguasuque


Código: 18011901
Carlos Andrés Buitrago B
Código: 79991984

Grupo: 203042_59
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
OCTUBRE 2017
BOGOTA

OBJETIVOS

 solucionar problemas de ingeniería cuya representación se pueda


lograr mediante conceptos de series y trasformadas de Fourier.

 Aplicar operaciones en tiempo continuo y en tiempo discreto


INTRODUCCION

En el presente trabajo teniendo en cuenta el estudio de la unidad 2,


vamos a abordar una serie de problemas planteados aplicando
conceptos de la convolución y análisis de la serie de Fourier, los cuales
con la solución de cada uno de ellos vamos a adquirir destrezas
aplicando la operación de convolución en tiempo discreto y en tiempo
continuo.

También pretendemos que cada vez que abordemos los ejercicios nos
demos cuenta de la importancia que tiene las señales en los campos de
la ingeniería y como está nos ayuda a adquirir herramientas para
desempeñarnos como ingenieros en cualquier ámbito.
Actividades a desarrollar

EJERCICIO 1
SERGIO HUERTAS

1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Convolución analítica), determine
analíticamente la convolución entre x(t) y h(t) descritas a continuación:

𝑎=9
𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 3/𝑒 9𝑡 𝑢(𝑡 − 9)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito el número de


su grupo, si este digito es cero, utilice a=3.

Nota: No olvide repasar los métodos de integración que debió estudiar


en el curso de cálculo integral

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜆)ℎ (𝑡 − 𝜆)𝜕(𝜆)
−∞

𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑓𝑖𝑗𝑎 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑥(𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝑥(𝜆) → 𝑥(𝜆) = 10. 𝑒 −3𝜆 . 𝑢(𝜆)

ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡 − 𝜆) → ℎ(𝑡 − 𝜆) = 3. 𝑒 −9(𝑡−𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 9)

𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙

𝑦(𝑡) = ∫ 10. 𝑒 −3𝜆 − 𝑢(𝜆) . 3. 𝑒 −9(𝑡−𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 9)𝜕(𝜆)
−∞

𝐶𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙, 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝜆
𝜆 = 0 → 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑡 − 𝜆 − 9 = 0 → 𝑡 − 9 = 𝜆 → 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟

𝑡−9
𝑦(𝑡) = ∫ 10. 𝑒 −3𝜆 . 3. 𝑒 −9(𝑡−𝜆) 𝜕(𝜆)
0

𝑦(𝑡) = 30. (𝑡 − 9). 𝑒 −3𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑡 − 9 ≥ 0 ∨ 𝑢 (𝑡 − 9)

EJERCICIO 1
CARLOS BUITRAGO

1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro


guía (Ambardar, Tema a estudiar: Convolución analítica),
determine analíticamente la convolución entre x(t) y h(t)
descritas a continuación:
𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 3/𝑒 𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de


su grupo, si este digito es cero, utilice a=3.

Nota: No olvide repasar los métodos de integración que debió estudiar


en el curso de cálculo integral

SOLUCION
𝑥(𝑡) = 10. 𝑒 −3𝑡 . 𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 3/𝑒 9𝑡 . 𝑢(𝑡 − 9)
Lo primero que hacemos es realizar el cambio de variable en las
funciones originales para ajustar los requerimientos de la integral.

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜆)ℎ(𝑡 − 𝜆)𝜕(𝜆)


−∞

Voy a dejar fija la variable 𝑥(𝑡):

𝑥(𝑡) = 𝑥(𝜆) → 𝑥(𝜆) = 10. 𝑒 −3𝜆 . 𝑢(𝜆)


ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡 − 𝜆) → ℎ(𝑡 − 𝜆) = 3. 𝑒 −9(𝑡−𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 9)
Remplazamos en la integral

𝑦(𝑡) = ∫ 10𝑒 −3𝜆 . 𝑢(𝜆). 3. 𝑒 −9(𝑡−𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 9). 𝜕(𝜆)


−∞

Teniendo en cuenta los pulsos unitarios de cada señal, reemplazamos


los límites de la integral, para quedar una integral común en función de
𝜆.

Límite inferior = 𝜆 = 0
Límite superior = 𝑡 − 𝜆 − 9 = 0 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑡 − 9 = 𝜆
Ya podemos ver en la integral desaparecen los unitarios.

𝑡−9

𝑦(𝑡) = ∫ 10. 𝑒 −3𝜆 . 3. 𝑒 −9(𝑡−𝜆) . 𝜕(𝜆)


0

𝑦(𝑡) = 30. (𝑡 − 9). 𝑒 −3𝑡 𝑡−9≥0

EJERCICIO 1
YURI CHAJIN

1) Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Convolución analítica), determine
analíticamente la convolución entre x(t) y h(t) descritas a
continuación:

𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)


ℎ(𝑡) = 3/𝑒 9𝑡 𝑢(𝑡 − 9)
Re expresamos las ecuaciones como:
𝑥(𝜆) = 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆), ℎ(𝑡 − 𝜆) = 3𝑒 −9(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 9)
Hacemos la convolución,
−∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 10𝑒 −3𝜆 ⋅ 3𝑒 −9(𝑡−𝜆) 𝑢(𝜆)𝑢(𝑡 − 𝜆 − 9) 𝑑𝜆

𝑡
𝑦(𝑡) = 30𝑒 −9𝑡 ∫ 𝑒 𝜆(−3+9) 𝑑𝜆
0

𝑦(𝑡) = 5𝑒 −9𝑡 (1 − 𝑒 6𝑡 )

EJERCICIO 2
SOLUCIÓN SERGIO HUERTAS

2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Convolución discreta), determine la
respuesta de un filtro FIR (h[n]), a la entrada x[n]

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4, 𝑎]


ℎ[𝑛] = [2, 1̌, 𝑏, 3]

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de


su grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su
código universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es
cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

Nota: Tenga en cuenta la notación para ubicar correctamente la


señal en la escala horizontal (número de muestra)

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4,9]

ℎ[𝑛] = [2, 1̌, 1,3]

𝑅𝑒𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠


ℎ[𝑛] = [ 2 ̌1 1 3]

𝑥[𝑛] = [−1 − 2̌ 4 9]
______________________________
-2 -1 -1 -3
-4 -2 -2 -6
8 4 4 12
18 9 9 27

𝑦(𝑛) -2 -5 5 17 7 21 27
=
𝑝𝑎𝑟𝑎 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑛 𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎𝑛
2 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 1, 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑎𝑚𝑜𝑠 4 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑦 𝑙𝑒 𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠 1 𝑦 𝑒𝑠𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑛𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑜 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜

𝑦[𝑛] = [−2 − 5 5̌ 17 7 21 27]

EJERCICIO 2
CARLOS BUITRAGO

2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro


guía (Ambardar, Tema a estudiar: Convolución discreta),
determine la respuesta de un filtro FIR (h[n]), a la entrada
x[n]

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4, 𝑎]

ℎ[𝑛] = [ 2, 1̌, 𝑏, 3]

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del


número de su grupo, y la constante “b” corresponde con el último
dígito de su código universitario (documento de identidad), si “a”
es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

Nota: Tenga en cuenta la notación para ubicar correctamente la


señal en la escala horizontal (número de muestra)

SOLUCION

ℎ[𝑛] = [ 2, 1̌, 4, 3]

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4, 9]


El primer paso que hacemos es multiplicar cada número de x[n]
por cada número de h[n]
Al resultado que nos vaya dando se corre una posicion como se
muestra a continuación:
-2, -1, -4, -3
-4, -2, -8, -6
8, 4, 16, 12
18, 9, 36, 27
---------------------------------------------------------
Y= [n] = [-2, -5, 2, 11, 19, 48, 27]

Para identificar el centro de nuestra nueva función tengo que contar las
posiciones que hay antes de los dos centros asea:

Entonces a estas posiciones le agregamos 1 mas dándonos como


resultado 5 posiciones y la ubicamos en el resultando hallado nuestro
nuevo centro de las dos funciones de convolucion.
EJERCICIO 2
YURI CHAJIN

2) Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Convolución discreta), determine la
respuesta de un filtro FIR (h[n]), a la entrada x[n]

𝑥[𝑛] = [−1, −2̂, 4,9]

ℎ[𝑛] = [ 2, 1̂, 7,3]

x[n] -1 -2 4 9
h[n] 2 1 7 3
-2 -4 8 18
-1 -2 4 9
-7 -14 28 63
-3 -6 12 27
y[n] -2 -5 -1 5 31 75 27


y[n]={ -2, -5, -1, 5, 31, 75, 27 }

EJERCICIO 3
SOLUCIÓN SERGIO HUERTAS

3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales


periódicas y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier.
Posteriormente resuelva el ejercicio usando software y verifique sus
resultados teóricos. Tema a estudiar: Coeficientes de la serie de Fourier
(Ambardar, capítulo 8):

𝑎) 𝑎𝑘 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 𝑏) 𝐶𝑜𝑛 𝑇 = 10


𝑏) 𝑏𝑘 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 𝐶𝑜𝑛 𝑇 = 3

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de


su grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su
código universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es
cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso. Para el ítem “b”, se debe
presentar solo una propuesta de solución en el trabajo grupal, en el caso
del ítem “a” se deben recopilar las soluciones de todos los integrantes
que hayan participado en el trabajo.
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠

𝒂=𝟗 𝒃=𝟏

𝑎) 𝑎𝑘 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 1) 𝐶𝑜𝑛 𝑇 = 10


𝑏) 𝑏𝑘 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝑥(𝑡) = 9𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 𝐶𝑜𝑛 𝑇 = 3

EJERCICIO 3
CARLOS BUITRAGO

EJERCICIO 3
YURI CHAJIN

3) Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales


periódicas y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier.
Posteriormente resuelva el ejercicio usando software y verifique sus
resultados teóricos. Tema a estudiar: Coeficientes de la serie de Fourier
(Ambardar, capítulo 8):

a) 𝑎𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 7) 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 10

-1.5 -0.5 0.5 1.5

-2

2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) cos(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇
1 1
𝑇= ∴ 𝑓0 = = 0.1
𝑓0 10
1.5
𝑎𝑘 = −0.2 ∫ 2 ∙ cos(0.2𝜋𝑘𝑡) 𝑑𝑡
0.5

𝑠𝑒𝑛(0.9425𝑘) − 𝑠𝑒𝑛(0.1𝜋𝑘)
𝑎𝑘 = −0.6366 ( )
𝑘

b) 𝑏𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥(𝑡) = 9𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 3

0 1

2 2⋅𝑎 1
𝑏𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) sen(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ (𝑡) sen(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 3 0

2 ⋅ 𝑎 sen(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) cos(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 1
𝑏𝑘 = ( 2
−𝑡∙ )|
3 2(𝜋𝑘𝑓0 ) 𝜋𝑘𝑓0 0

2 ⋅ 𝑎 sin(2𝜋𝑘𝑓0 ) cos(2𝜋𝑘𝑓0 )
𝑏𝑘 = ( − )
3 2(𝜋𝑘𝑓0 )2 𝜋𝑘𝑓0
1 1 1
𝑇= ∴ 𝑓0 = = = 0.33
𝑓0 𝑇 3

27 ⋅ sin(0.66𝜋𝑘) 18 ⋅ cos(0.66𝜋𝑘)
𝑏𝑘 = −
(𝜋𝑘)2 𝜋𝑘
CONCLUSIONES

Después de realizar el estudio de las referencias propuestas para la


unidad 2, resolvimos una serie de problemas que fueron planteados en
la guía de actividad donde aplicamos conceptos de la convolución y
análisis de la serie de Fourier, los cuales después haber solucionado
cada uno de ellos adquirimos destrezas aplicando la operación de
convolución en tiempo discreto y en tiempo continuo.

También nos dimos cuentas de la importancia que tienen las señales en


el campo de la ingeniería y nos brinda las herramientas necesarias para
nuestro futuro como ingenieros.
REERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Jesus Omar Vargas. (2017). Unidad 2: Teorías de Fourier y convolución.


10 de octubre - 4 pm, de UNAD Sitio web: https://goo.gl/eb4MvC

Convolución Continua. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de


señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 130). México City: Cengage
Learning.Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300056&v=2.1
&u=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=77455168e5e332d949cbb0cb8aaa
2e07
Convolución Discreta. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de
señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 169). México City: Cengage
Learning.Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300069&v=2.1
&u=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=9216176bfe3118887d3ff0ec6f660
6e8

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