LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Trabajo autónomo 5
Introducción a Sisotool
Nombre: Lenin Guerrero Paralelo:302 Fecha:9/07/18
Objetivos:
Objetivo General
 Analizar de forma más didáctica la trayectoria de las raíces mediante el uso de la herramienta
SISOTOOL para el diseño de la ganancia de un controlador.
Objetivos Específicos
 Examinar la herramienta SISOTOOL y toda su interface.
 Diferenciar los polos de lazo cerrado y lazo abierto del sistema.
 Diseñar un controlador proporcional con la finalidad de cumplir los requerimientos.

Procedimiento (40 puntos)

Primera Parte
Controlador uno (15 puntos)
Código Captura del controlador

%funcion de transferencia G
G=tf([1 6],[1 5 2])
C=1;
H=1;
F=1;
 Trayectoria de las raíces

Respuesta en el tiempo con todas sus características

Controlador dos (15 puntos)
Código Captura del controlador
%funcion de transferencia
G
G=tf([1 6],[1 5 2])
C=1;
H=1;
F=1;

Trayectoria de las raíces

 Respuesta en el tiempo con todas sus características

Controlador tres (15 puntos)

Código Captura del controlador

%funcion de transferencia G
G=tf([1 6],[1 5 2])
C=1;
H=1;
F=1;
 Trayectoria de las raíces

Respuesta en el tiempo con todas sus características

Segunda Parte (15 puntos)
Código Captura del controlador

%funcion de
transferencia G
G=tf([1 6],[1 5 2])
C=1;
H=1;
F=1;

Trayectoria de las raíces

 Respuesta en el tiempo con todas sus características

 Conclusiones y Recomendaciones (20 puntos)

CONCLUSIONES

Se conoció la herramienta sisotool que nos da una variante para poder comprobar los ejercicios que
se hacen en la clase de teoría y así poder despejar las dudas que quedan en lo que respecta a el
lugar geométrico de las raíces.

Se crearon tres controladores con las condiciones de tiempo de estabilización y de overshoot

RECOMENDACIONES
 Para posicionar los polos en las condiciones que nos pide el controlador podemos usar la ventana de
compensator editor para poder buscar el valor deseado poniéndolo de manera manual y hacerlo de
manera más fácil ya que moviendo los polos es complicado.

Sección Puntaje Observación

Procedimiento /60 puntos Debe incluir captura de pantalla
del código usado y del resultado
obtenido para cada controlador.
Adjuntar Script (archivo .m) /20 puntos Debe incluir su nombre al
principio del mismo, así como
comentarios acerca del código
utilizado.
Conclusiones y /20 puntos Debe incluir al menos dos
Recomendaciones conclusiones y una
recomendación.