B. Sistemas de accionamiento
D. Prototipo final.
En la siguiente imagen se puede visualizar el
prototipo finalizado:
C. Circuito realizado
𝑃𝑎𝑠𝑜𝑠
𝑀𝑑 = 2000
𝑅𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
2000
𝑛𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠 = 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 ∗ [1] Willy Rodríguez Quintero, 2007. DISEÑO Y
23.5
MODELAMIENTO DE UN ROBOT
Las siguientes ecuaciones corresponden al número CARTESIANO PARA EL POSICIONAMIENTO
de pasos que realiza cada motor (M1 M2) por DE PIEZAS, Bogotá-Colombia. Visto 26 de Mayo
revolución: del 2016. Recuperado de:
http://repository.lasalle.edu.co/bitstream/handle/1
𝑃𝑎𝑠𝑜𝑠 0185/16112/44022025.pdf?sequence=2
𝑀1 = 200
𝑅𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
[2]GROOVER, Mikell p. Robótica Industrial
Tecnología, programación y aplicaciones. México.
McGraw Hill, 1990, 600 p. Visto 30 de Mayo del
2016. Recuperado de:
http://virtual.urbe.edu/librotexto/670_427_2_GRO
_1/indice.pdf