I {1 ;……………………………………………….……………………….}
II {3 ;…………………………………….………………………………….}
III {12 ;…………………… ………………………………………………...}
II
L’I/I LI/I
LII/II
III
LI/II L’I/II
Figure 1 : Schéma Cinématique
5. Exprimer le torseur cinématique et statique de chaque liaison
LI/II ……………………………
L’I/II ……………………………
LI/III ……………………………
L’I/III ……………………………
LII/III ………………………….
Le concepteur du réducteur doit dimensionner les deux roulements à une rangée de billes à
contact radial (11) (type BC)
Ces deux roulements sont modélisés par une liaison rotule (au point C) et une liaison linéaire
annulaire (au point D) (voir figure ci-dessous)
1- Pour les deux roulements, calculer la durée de vie nominale en Millions de tours L10 :
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………… …
2- Calculer, pour chacun des roulements C et D la charge axiale Fa et radiale Fr :
3- Calculer, pour chacun des roulements C et D, la capacité de charge statique C0C et C0D, la
charge dynamique équivalente PC et PD puis la capacité de charge dynamique CC et CD
IV- IV. Etude fonctionnelle
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
4. Compléter les ajustements du roulement (11) (Roulement au point C) :
Type d’ajustement
Ajustement Jeu Maxi Jeu mini (avec jeu, avec serrage,
incertain)
6 H7/m6
6 F7/m6
B . A .
E .
C . D .
7/10