Laboratorio LabVIEW PDF

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE
INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
Escuela Académico Profesional de INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
Facultad: INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y

URBANISMO
Autores: Ing. Wilson Dennis Reyes Vásquez
Ing. Miriam Marcela Serrepe Ranno
Pimentel, 17 de Setiembre de 2013

Escuela Académico Profesional de INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
Facultad: INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y

URBANISMO
Autores: Ing. Wilson Dennis Reyes Vásquez
Ing. Miriam Marcela Serrepe Ranno
Aprobado por:
Dra. Norma del Carmen Gálvez Díaz Mg. Jorge Eduardo Luján López
Directora de Investigación de la USS Decano de la Facultad de

Ingeniería, Arquitectura y
Urbanismo
2
“Preparando INGENIEROS Innovadores DE TECNOLOGÍA”
PRESENTACIÓN
El presente Manual del Laboratorio de Automatización y Robótica de la Universidad

Señor de Sipán, tiene el propósito de contribuir en la enseñanza aprendizaje del
estudiante durante su formación profesional y ha sido diseñado con prácticas sencillas
usando el software LabVIEW para así desarrollar sus capacidades, respetando las
normas de seguridad aprendiendo a valorar el trabajar en equipo.
El Manual será de gran utilidad al estudiante debido al rol importante e imprescindible que
tiene hoy en día el control automático dentro de un sistema de producción industrial
moderno, el cual permite a través de su correcta aplicación e integración una función de
supervisión apropiada brindando ventajas competitivas hacia las empresas. Además,
como sabemos, uno de los campos de esta demanda se considera los sistemas de
supervisión y control usados en la industria nacional e internacional para el control de
procesos industriales. Estos sistemas permiten, en cualquier momento, conocer el estado
del proceso, con solo contar con un computador y el respectivo software de monitoreo. La
presencia de estos sistemas en muchas empresas obliga al egresado de la Universidad
Señor de Sipán a tener una buena formación tanto de conocimientos teóricos como
prácticos, de cómo configurar y utilizar un software / hardware en una serie de
aplicaciones industriales.
Por ello el Laboratorio, como sabemos implica Investigación a través de contrastaciones,

comprobaciones, recolección de datos de hechos y fenómenos, guiando su aprendizaje el
docente a cargo del curso de automatización.
Se presentan un total de 13 prácticas empleando el software LabVIEW. Cuentan con

objetivos, fundamento teórico, procedimiento a realizar en las prácticas de Laboratorio,
equipos y/o materiales a utilizar, cuestionario de evaluación del aprendizaje y la
formulación de conclusiones basadas en una previa discusión de los resultados obtenidos
o medidos en laboratorio.
3
ÍNDICE
1. PRESENTACIÓN .................................................................................................................... 3
2. ÍNDICE ...................................................................................................................................... 4
3. Capacidades y Actitudes ........................................................................................................ 5
4. Prácticas Laboratorio Unity Pro ............................................................................................. 6
4.1. Práctica N°1: Entorno de LabVIEW ............................................................................. 6
4.2. Práctica N°2: Operaciones Matemáticas básicas .................................................... 14
4.3. Práctica N°3: Conversión de Grados Celsius a Grados Centígrados .................. 24
4.4. Práctica N°4: Implementación de VIs ........................................................................ 33
4.5. Práctica N°5: Estructura de Datos: While Loop ....................................................... 43
4.6. Práctica N°6: Estructura de Datos: Foor Loop ......................................................... 54
4.7. Práctica N°7: Túneles a través de Estructuras ........................................................ 65
4.8. Práctica N°8: Estructura de Datos: Shift Register ................................................... 76
4.9. Práctica N°9: Estructura de Datos: Case .................................................................. 89
4.10. Práctica N°10: Estructura de Datos: Arreglos ...................................................... 100
4.11. Práctica N°11: Estructura de Datos: Funciones de Arrays ................................ 110
4.12. Práctica N°12: Estructura de Datos: Clusters ...................................................... 122
4.13. Práctica N°13: Gráficas ........................................................................................... 134
4
CAPACIDADES
 Interpreta y describe las definiciones y conceptos fundamentales del Software

LabVIEW.
 Describe y analiza las características del Software LabVIEW.
 Interpreta y describe los diferentes tipos de datos y variables existentes Software
LabVIEW.
 Diferencia las características primordiales entre los diferentes Bucles y estructuras
de datos existentes en el Software LabVIEW.
 Desarrolla estrategias lógicas para programar el Software LabVIEW empleado en
los diferentes procesos industriales.
ACTITUDES
 Reconoce la importancia de los conceptos fundamentales del Software LabVIEW

como aporte a la solución de problemas de diseño, automatización y análisis en
su desarrollo profesional.
 Valora y aplica correctamente los criterios y lógicas de programación para
automatizar procesos industriales no tan complicados.
 Respeta, reflexiona y critica ideas ajenas producidas y se enmarca en el trabajo
de grupo y dirigencial.
5
PRÁCTICA Nº 1:
Entorno de LabVIEW
I) Objetivos
 Adquirir los conocimientos necesarios para entender el correcto

funcionamiento de LabVIEW y la instrumentación virtual.
 Ser capaz de utilizar correctamente el panel frontal y el diagrama de bloques
de LabVIEW.
 Orientar para la programación de flujo de datos en LabVIEW en el lenguaje G.
II) Fundamento Teórico
Los programadores en LabVIEW son llamados instrumentos virtuales, o Vis,

debido a que su apariencia y operación imita a los instrumentos físicos, tales
como osciloscopios y multímetros. LabVIEW posee un conjunto extenso de
herramientas para adquisición, análisis, despliegue y almacenamiento de datos,
así como herramientas para ayudarle a resolver problemas con su código.
(InfoPLC, 2013).
En LabVIEW, usted construye una interfaz de usuario, o panel frontal, con

controles e indicadores. Los controles son perillas, botones de presionar y otros
dispositivos de entrada. Los indicadores son gráficas, LEDs y otros despliegues.
Después que usted construya la interfaz de usuario, debe adicionar el código
empleando Vis y estructuras para controlar los objetos del panel frontal. El
diagrama de bloques se asemeja a un diagrama de flujo.(InfoPLC, 2013).
Emplee LabVIEW para comunicarse con hardware tal como adquisición de datos,
visión y dispositivos de control de movimiento, GPIB, PXI, VXI, RS-232 y RS-485.
LabVIEW también incluye características para conectar su aplicación a la Web
empleando el Servidor Web de LabVIEW y estándares de software tales como
TCP/IP y Activex.
Empleando LabVIEW, usted puede crear aplicaciones de prueba y medición,

adquisición de datos, control de instrumentos, registro de datos, análisis de
medición y generación de reportes. También puede crear autoajustables y
librerías para compartir, como DLLs ya que LabVIEW es un verdadero compilador.
Fig1.1. Software LabVIEW
6
III) Equipos y/o Materiales.
 PC de Marca HP con las siguientes características técnicas:

Procesador Intel(R) Core(TM) Duo CPU.
RAM: 2GB.
Tipo de Sistema: Sistema Operativo Window 7 Professional de 32 bits.
 Software LabVIEW 2010.
IV) Procedimiento
1) Iniciar el software LabVIEW.

2) Hacer clic en Blank VI de la opción New para crear un nuevo VI o hacer clic en
un VI existente de la opción Open.
3) Presionar <Ctrl> + T, para centrar tanta el panel frontal como el diagrama de

bloques.
7
Panel frontal
La ventana del Panel Frontal es la interfaz del usuario para el VI.
Controles e Indicadores
Estos son los terminales interactivos de entrada y salida del VI,
respectivamente. Ejemplos de controles son mandos, botones de comando,
diales y otros dispositivos de entrada. Los indicadores son gráficos, LED y
otras visualizaciones.
4) Clic derecho en el Panel Frontal y elegir entre cualquier elemento de la Paleta

de Controles.
La Paleta de Controles contiene los controles e indicadores que utiliza para
crear el Panel Frontal.
Controles e Indicadores Numéricos:

El tipo de datos numérico puede representar número de varios tipos, como
entero o real. Los dos objetos numéricos comunes son el control numérico y el
indicador numérico.
8
5) Clic derecho en el Panel Frontal y elegir entre todas las opciones existentes
NumCtrls (Controles Numéricos) y NumInds (Indicadores Numéricos).
Controles e Indicadores Booleanos:

El tipo de datos booleano representa datos que sólo tienen dos estados
posibles, como TRUE y FALSE u ON y OFF.
6) Clic derecho en el Panel Frontal y elegir entre todas las opciones existentes la
opción Buttons o LEDs
Controles e Indicadores de la Cadena de Caracteres:

El tipo de datos cadena de caracteres es una secuencia de caracteres ASCII.
Use controles de caracteres para recibir texto del usuario como una
contraseña o un nombre de usuario.
Use indicadores de cadena de caracteres para mostrar texto al usuario. Los
objetos de caracteres más comunes son tablas y cuadros de entrada de texto.
7) Clic derecho en el Panel Frontal y elegir entre todas las opciones existentes la
opción Text Ctrls (Controles de Texto) y Text Inds (Indicadores de texto)
9
Diagrama de Bloques
Entre los objetos del diagrama de bloques se incluyen los terminales, subVIs,
funciones, estructuras y cables, los cuales transfieren datos entre objetos del
diagrama de bloques.
Paleta de herramientas
Puede crear, modificar y depurar Vis empleando las opciones de la Paleta de
Tools. La paleta de Tools está disponible tanto en el Panel Frontal como en el
diagrama de bloques. Una herramienta es un modo especial de operación del
cursor del ratón. El cursor corresponde al ícono de la herramienta
seleccionada de la paleta Tools. Emplee las herramientas para operar y
modificar los objetos del Panel Frontal y el Diagrama de Bloques.
8) Clic en el menú View del Diagrama de Bloques y seleccionar la opción Tools

Paleta
Paleta de Funciones
La paleta Functions contiene los Vis, funciones y constantes que utiliza para
crear el diagrama de bloques
10
9) Clic en el menú View del Diagrama de Bloques y seleccionar la opción
FunctionsPalette.
Terminales
Los objetos de la ventana del panel frontal aparecen como terminales en el
Diagrama de Bloques
También se puede ver sin vista de íconos de los terminales

10) Clic derecho en los terminales y elegir la opción View As Icon, y la nueva
presentación será la siguiente
11) Para unir terminales utilizar la herramienta WiringTool de la Paleta de

Herramientas (Paleta de Tools)
Cableado automático de objetos

Al mover un objeto seleccionado cerca de otros objetos del Diagrama de
Bloques, LabVIEW traza cables temporales para mostrarle conexiones válidas.
Cuando suelta el botón del ratón para colocar el objeto en el diagrama de
bloques, LabVIEW conecta automáticamente los cables.
Cableado manual de objetos

Cuando pasa la herramienta de cableado sobre un terminal, aparecerá una
ayuda con el nombre del terminal. Además, el terminal parpadea en la ventana
ContextHelp y en el icono para ayudarle a comprobar que está cableando en
el terminal correcto.
11
12) Situarse en el extremo derecho en caso de ser Controles Numéricos y
arrastrar el cable hasta donde se desee.
Flujo de datos
LabVIEW sigue un modelo de flujo de datos para ejecutar VIs. Se ejecuta un nodo
del diagrama de bloques cuando recibe todas las entradas necesarias. Cuando se
ejecuta un nodo, produce datos de salida y pasa los datos al siguiente nodo de la
ruta del flujo de datos. El movimiento de los datos a través de los nodos determina
el orden de ejecución de los VIs y las funciones del diagrama de bloques.
En el flujo de control, el orden secuencial de los elementos del programa
determina el orden de ejecución de un programa.
Para ver un ejemplo de programación de flujo de datos, piense en un diagrama de

bloques que suma dos números y después resta 50 del resultado de la suma,
como en la siguiente figura. En este caso, el diagrama de bloques se ejecuta de
izquierda a derecha, no porque los objetos estén situados en ese orden, sino
porque la función “Subtract” no puede ejecutarse hasta que la función “Add”
termine de ejecutarse y pase los datos a la función “Subtract”. Recuerde que un
nodo se ejecuta sólo cuando existen datos de todos sus terminales de entrada y
suministra datos a los terminales de salida sólo cuando el nodo termina su
ejecución
Fig1.2 Ejemplo de modelo de flujo de datos.
12
V. Cuestionario
Consulte la siguiente figura 1.3 para responder a las preguntas de este

cuestionario
Fig1.3 Ejemplo de modelo orientado a flujo de datos.
1) ¿Qué función se ejecuta primero? Add, Subtract o no se Sabe?

2) ¿Qué función se ejecuta primero? Sine, Divide o no se Sabe?
3) ¿Qué función se ejecuta primero? RandomNumber, Divide, Add o no se sabe?
4) ¿Qué función se ejecuta después? RandomNumber, Subtract, Add o no se sabe?
5) ¿Cuáles son las tres partes de un VI?
VI. Bibliografía
Libros
Lázaro, Antoni Manuel (1997). “LabVIEW 7.1 programación gráfica para el

control e instrumentaciòn”.5ª edición. Editorial Paraninfo. España, Madrid.
National Instruments (2003). LabVIEW: User Manual.
National Instruments (2000). LabVIEW Basics I Course Manual.
Citas Electrónicas
LabVIEW. Recuperado el 4 de setiembre del 2013, de

http://infoplc.net/files/descargas/national_instruments/infoPLC.net_labviewanali
zaryvisualizardatos.pdf
13
PRÁCTICA Nº 2:
Operaciones Matemáticas Básicas
I. Objetivos
 Aprender el funcionamiento y manejo de operaciones matemáticas básicas en

LabVIEW, profundizando en las diferentes maneras de utilizar las diferentes
operaciones matemáticas.
 Utilizar los diferentes terminales de operaciones matemáticas, aplicando
estrategias de programación en lenguaje G para realizar operaciones
matemáticas.
 Simular los programa en LaVIEW, para las diferentes operaciones matemáticas
básicas.
II. Fundamento Teórico
Una operación matemática básica es la aplicación de un operador (suma, resta,

multiplicación y división) sobre los elementos de un conjunto. El operador toma los
datos numéricos iniciales y los relaciona con otro dato numérico de un conjunto final
que puede ser de la misma naturaleza o no. (Wikipedia, 2013).
En LabVIEW los tipos datos numéricos incluyen estas subcategorías de

representación:
Números en coma flotante:

Los números en coma flotante representan números fraccionales. En LabVIEW, los
números en coma flotante se representan con el color naranja. Entre estos
tenemos:
Precisión simple (SGL): Los números en coma flotante de precisión simple tienen
un formato de precisión simple de 32 bits IEEE.
Doble precisión (DBL): Los números en coma flotante de doble precisión tienen un
formato de precisión doble de 64 bits IEEE.
Precisión extendida (EXT): Los números en como flotante de precisión extendida

tienen un formato de precisión de 128 bits IEEE.
Números enteros.
Los números enteros representan los números naturales y si poseen signo pueden
ser positivos o negativos. En LabVIEW, los números enteros se representan con el
color azul. Entre estos tenemos:
Byte (I8): Poseen 8 bits de almacenamiento y un intervalo de -128 a 127.
Word (I16): Poseen 16 bits de almacenamiento y un intervalo de -32.768 a 32.767.
14
Long (I32): Poseen 32 bits de almacenamiento y un intervalo de -2.147.483.648 a
2.147.483.647. En la mayoría de los casos es mejor utilizar un número entero de
32 bits.
Quad (I64): Poseen 64 bits de almacenamiento y un intervalo de -1e19 a 1e19.
Byte (U8): Poseen 8 bits de almacenamiento y un intervalo de 0 a 255.
Word (U16): Poseen 16 bits de almacenamiento y un intervalo de 0 a 65.535.
Long (U32): Poseen 32 bits de almacenamiento y un intervalo de 0 a

4.294.967.295.
Quad (U64): Poseen 64 bits de almacenamiento y un intervalo de 0 a 2e19.
Números complejos
Los números complejos son versiones concatenadas de números en coma
flotante con una parte real e imaginaria. En LabVIEW los números complejos
también se representan con el color naranja. Entre estos tenemos:
Complejo simple (CSG): Los números complejos de coma flotante de precisión

simple constan de valores reales e imaginarios y tienen un formato de precisión
simple de 32 bits IEEE.
Complejo doble (CDB): Los números complejos de coma flotante de doble

precisión constan de valores reales e imaginarios y tienen un formato de doble
precisión de 64 bits IEEE.
Complejo ampliado (CXT): Los números complejos de coma flotante de precisión

ampliada constan de valores reales e imaginarios y tienen un formato de precisión
ampliada de 128 bits IEEE.
Fig2.1 Tipo de datos en LabVIEW.
15
III. Equipos y/o Materiales

RAM: 2GB.
 Software LabVIEW 2010
IV. Procedimiento

2) Observar las diferentes categorías a la izquierda de la ventana que corresponde a
cada uno de los tipos de tareas de las que puedes elegir. Nota: Se puede
seleccionar VI fromTemplate para ver formas o plantillas prediseñadas que te
brindan puntos de partida para tus aplicaciones. Las opciones de Projects y Other
Files son componentes más avanzados.
Para informarse másg sobre cualquiera de los componentes listados en New
Dialog Box, se puede obtener seleccionando con un clic en la opción Help,
ubicado en la esquina inferior derecha de esa ventana.
3) Hacer clic en Blank VI de la opción New para crear un nuevo VI o hacer clic en un
VI existente de la opción Open.
16
4) Se abrirán dos ventanas.
La ventana con fondo gris es el Panel Frontal (Front Panel) y el de fondo blanco
es el Diagrama de Bloques (Block Diagram).

bloques.
Panel frontal
6) Clic derecho en el Panel Frontal. Aparecerá la Paleta de Herramientas.

7) Seleccionar la opción de NumCtrls (Controles Numéricos).
17
8) Insertar los controles respectivos. Doble clic en el texto del Control y cambiar
nombre respectivamente.
9) Para poder visualizar el resultado de las distintas operaciones. Agregar

indicadores.
10) Clic derecho en el Panel frontal. Aparecerá la Paleta de Herramientas.
11) Seleccionar la opción NumInds (Indicadores Numéricos).
12) Insertar los indicadores respectivos.
18
Diagrama de Bloques
13) Cambiar al Diagrama de Bloques, presionando <Ctrl> + E, para realizar las

conexiones de las diferentes terminales, de manera que en los indicadores
obtengamos el resultado esperado.
14) Clic derecho en el Diagrama de Bloques. Aparecerá la Paleta de Funciones.
15) Seleccionar la opción Arith&Compar.
19
16) Para las opciones matemáticas, seleccionar Numeric de la opción
Arith&Compar.
17) Unir los diferentes terminales del Diagrama de Bloques, según se muestra a
continuación.
También se puede ver sin vista de íconos de los terminales.

presentación será la siguiente:
19) Comprobar el funcionamiento del VI, haciendo clic en “Run” y comprobar si el

ícono “Run” no aparece roto.
Esto ejecutará el programa una sola vez. Si cambiamos los valores de los
controles digitales no veremos el resultado hasta que los pulsemos de nuevo.
20
20) Si pulsamos el botón RunContinuously el programa se ejecutará
continuamente.
21) Al finalizar el programa tendrá el siguiente aspecto:
22) Cambiar el valor de los controles, se observará que el resultado se refrescará

instantáneamente.
23) Pulsar sobre los botones stop y pausa respectivamente, podemos detener la
ejecución definitiva o temporalmente.
21
V. Cuestionario
1) ¿Explique el funcionamiento del diagrama elaborado?

2) En el Diagrama de Bloque de la figura 2.2, identifique. ¿Cuántos controles e
indicadores puede encontrar? y ¿Qué tipo de datos se presentan en la
figura2.2?
Fig2.2Terminales de Controles e Indicadores en el Diagrama de Bloques.
3) ¿Qué ocurre en el resultado del programa realizado en el laboratorio, si el valor

de “B” es igual a “0”?
4) ¿Por qué el resultado de la operación Resta, aparece con signo negativo?
Fig 2.3Esquema de operaciones básicas en el Panel Frontal.
Fig2.4 Esquema de operaciones básicas enm el Diagrama de Bloques.
5) Analize la figura 2.5. Ingresar en los controles numéricos los valores A=4.5; B=2
y C=5.2, y verifique si el indicador numérico “Resultado” da un valor de 15.21.
En caso de que el esquema no de como resultado el valor dicho, indique la(s)
causa(s) y realice las correciòn(es) necesaria(s).
Fig2.5 Esquema matemático creado en el Diagrama de Bloques.
22
6) ¿Afectaría el funcionamiento del esquema de la figura 2.5, si al ejecutar
presionamos el botón Run? En caso de afectar el funcionamiento del esquema,
indique ¿Por qué? y realizar las correcciones necesarias.
VI. Bibliografía
Libros
W. Larsen, Ronald (2010). LabVIEW for Engineers. 3ª edición. Editorial Prentice

Hall. United States, California.
Citas electrónicas
Operación matemática. Recuperado el 14 de agosto, de

http://es.wikipedia.org/wiki/Operaci%C3%B3n_matem%C3%A1tica
23
PRÁCTICA Nº 3:
Conversión de Grados Centígrados a Grados Fahrenheit.
I. Objetivos
 Obtener sólidos conocimientos para entender el correcto funcionamiento de

conversiones numéricas de diferentes tipos de datos.
 Familiarizarse con los conceptos y ser capaz de realizar un programa en
lenguaje G para la conversión de Grados Centígrados a Grados Fahrenheit.
 Simular el programa en LabVIEW, para la conversión de Grados Centígrados
a Grados Fahrenheit
Los grados Celsius (°C) son una unidad de temperatura cuyo nombre proviene
del astrónomo sueco Anders Celsius (1701-1744) quien primero lo propuso. La
escala de temperatura Celsius fue diseñada de tal modo que el punto de
congelación del agua fuesen 0 grados y el punto de ebullición 100 grados a
presión atmosférica estándar. Ya que hay cien medidas entre estos dos puntos de
referencia el término original para este sistema fue centígrados (100 partes).
(Formula de conversión-fahrenheit y centígrados, 2013).
Los grados Fahrenheit (°F) son una unidad de temperatura cuyo nombre proviene
del físico alemán Gabriel Fahrenheit (1686 - 1736). En la escala de temperatura
Fahrenheit el punto de congelación del agua es de 32 grados y el punto de
ebullición es de 212 grados, desplazando los puntos de ebullición y fusión del
agua en 180 grados. Cero grados Fahrenheit indican la temperatura Fahrenheit
mínima que se obtiene con la mezcla de hielo y sal.
En LabVIEW, el proceso de conversión de escalas (Grados Centígrados a Grados

Fahrenheit), puede representar tipos de datos numéricos como números enteros
con signo o sin signo, valores numéricos coma flotante o valores numéricos
complejos. Normalmente, cuando cablea tipos distintos de representaciones en
las entradas de una función (Conversión de escalas), ésta devuelve una salida en
el formato más grande o amplio. Si usa un número entero con signo con un
número entero sin signo, lo convertirá al número entero sin signo. Si usa un
número entero sin signo con uno en coma flotante, lo convertirá a coma flotante.
Si usa un número en coma flotante con un número complejo, lo convertirá al
número complejo. Si usa dos números del mismo tipo con distinto ancho de bits,
LabVIEW realizará la conversión al mayor de los dos anchos de bits. Si el número
de bits es el mismo, LabVIEW elige números enteros sin signo en vez de con
signo. Por ejemplo, si cablea un DBL y un I32 a una función Multiply, el resultado
es un DBL, como se muestra en la figura 3.1 LabVIEW realizará la conversión al
número entero con signo de 32 bits porque utiliza menos bits que el valor
numérico de doble precisión y de coma flotante. La entrada inferior de la función
24
Multiply muestra un punto rojo, llamado punto de conversión, que indica que
LabVIEW está realizando una conversión de datos.
Fig3.1 Esquema en el Diagrama de Bloques con punto de conversión.

RAM: 2GB.
IV. Procedimiento

2) Observar las diferentes categorías a la izquierda de la ventana que corresponde
a cada uno de los tipos de tareas de las que puedes elegir. Nota: Se
puede seleccionar VI fromTemplate para ver formas o plantillas prediseñadas
que te brindan puntos de partida para tus aplicaciones. Las opciones de Projects
y Other Files son componentes más avanzados.
Para informarse más sobre cualquiera de los componentes listados en New

25
bloques.
Panel frontal

26
9) Para poder visualizar el resultado de dicha conversión. Agregar indicadores.


13) Doble clic en el texto del Indicador y cambiar nombres respectivamente.
14) Doble clic en el mayor valor del indicador gráfico y cambiar el rango numérico
para fines convenientes.
27
Diagrama de Bloques

18) Para las opciones de conversión de unidades de temperatura y constantes,

seleccionar Numeric de la opción Arith&Compar.
28
Nota: Tener en cuenta con el tipo de representación numérica que posee cada
dato, si fuese necesario hacer el cambio a la misma representación numérica.
19) Basarse según la siguiente fórmula de conversión de grados Centígrados a
grados Fahrenheit: F= 1.8*C + 32
F: Grados Fahrenheit.
C: Grados Centígrados.
continuación
Observar que en el terminal donde ingresa el tipo de datos entero (color azul),
se muestra un pequeño punto rojo. Esto indica que LabVIEW se encuentra
realizando una conversión de datos.
21) Clic derecho en la variable tipo entero, elegir la opción Representation.

22) Elegir el tipo de dato correspondiente. En este caso elegir DBL (Dato del tipo
Doble).
23) Se mostrará la siguiente representación
29
presentación será la siguiente.


continuamente.
27) Al finalizar el programa tendrá este aspecto

instantáneamente.
30
V. Cuestionario

2) Según el esquema realizado en la práctica, agregue las siguientes condiciones:
 Cuando la temperatura en Grados Fahrenheit sea menor a 60, visualizar un
mensaje que diga: Temperatura fría.
 Cuando la temperatura en Grados Fahrenheit sea mayor a 60, visualizar un
mensaje que diga: Temperatura normal.
3) Realice el programa para la suma de los “N” primeros números enteros.
4) Analice las figuras 3.2 y 3.3 del diagrama de bloques e indique ¿Por qué los
cables aparecen rotos? Proponga el esquema correcto.
Fig3.2 Esquema en LabVIEW.
Fig3.3 Esquema en LabVIEW.
5) Proponga un esquema de conversión de unidades, con las siguientes pautas:
 Botón de inicio para comenzar la conversión.

 Indicador Led, que se encienda al momento de dar inicio a la
conversión.
 Establecer un límite, para cuando pase del límite establecido se
visualice el mensaje “sobrepasó el límite”, en caso contrario se
visualice “dentro del límite”.
31
VI. Bibliografía
Libros
LájaraVizcaino, José Rafael; PelegriSebastiá, José (2011). LabVIEW 8.20

Entorno gráfico y programación. 2ª edición. Editorial Marcombo. México, D.F.
Citas electrónicas
Formula de Conversión-Fahrenheit y Centígrados. Recuperado el 14 de agosto,

de http://www.albireo.ch/es/conversortemperatura/formula.htm
32
PRÁCTICA Nº 4:
Implementación de VI’s.
I. Objetivos
 Comprender los fundamentos para la implementación de Vis.

 Aplicar estrategias de programación para la implementación de VIs.
 Ser capaz de efectuar un programa con lenguaje G (Lenguaje de LabVIEW) para
la implementación de VIs.
 Simular el programa en LabVIEW, para la implementación de VIs.

Originalmente LabVIEW estaba orientado a aplicaciones de control de instrumentos
electrónicos usadas en el desarrollo de sistemas de instrumentación, lo que se
conoce como instrumentación virtual. Por este motivo los programas creados en
LabVIEW se guardarán en ficheros llamados VI y con la misma extensión, que
significa instrumento virtual (Virtual Instruments). (Wikipedia, 2013).
Los Vis, están formados por:
Panel Frontal: Es la interfaz con el usuario, la utilizamos para interactuar con el
usuario cuando el programa se está ejecutando. Los usuarios podrán observar los
datos del programa actualizados en tiempo real. En esta interfaz se definen los
controles (los usamos como entradas, pueden ser botones, marcadores, entre
otros) e indicadores (los usamos como salidas, pueden ser leds, gráficas, entre
otros).
Fig4.1 Pantalla del panel frontal
33
Diagrama de Bloques: es el programa propiamente dicho, donde se define su
funcionalidad, aquí se colocan los terminales correspondientes a los objetos del
Panel Frontal que realizan una determinada función y se interconectan. Aquí se
encuentra el código que controla el programa.
Fig4.2 Pantalla del diagrama de bloques
Panel de iconos y conectores

El panel de iconos y conectores muestra cómo usar y ver un VI en otro VI. Un VI
que se utiliza en otro VI se denomina subVI, que es similar a una función en un
lenguaje de programación basado en texto. Para utilizar un VI como subVI, se debe
tener un panel de iconos y conectores.
Un icono es una representación gráfica de un VI. El icono puede contener texto e
imágenes. Si utiliza un VI como un subVI, el icono identifica el subVI en el diagrama
de bloques del VI. El icono predeterminado contiene un número que indica cuántos
VIs nuevos abrió tras lanzar LabVIEW.
Fig4.3 Icono de VI o Sub VI.
Para utilizar un VI como subVI, debe crear un panel de conectores. El panel de

conectores es un conjunto de terminales del icono que se corresponde con los
controles e indicadores de ese VI, de manera similar a la lista de parámetros de
una llamada de función en lenguajes de programación basados en texto. El panel
de conectores se muestra junto al icono del VI en esquina superior derecha de la
ventana del panel frontal.
Fig4.4 Icono del panel de conectores.
34

RAM: 2GB.
IV. Procedimiento

cada uno de los tipos de tareas de las que puedes elegir.
Nota: Se puede seleccionar VI fromTemplate para ver formas o plantillas
prediseñadas que te brindan puntos de partida para tus aplicaciones. Las
opciones de Projects y Other Files son componentes más avanzados.
Para informarse más sobre cualquiera de los componentes listados en New Dialog
Box, se puede obtener seleccionando con un clic en la opción Help, ubicado en la
esquina inferior derecha de esa ventana.
35
bloques.
Panel frontal

36
9) Para poder visualizar el resultado de dicha conversión. Agregar indicadores.


15) Seleccionar la opción LEDs.
37
16) Insertar el indicadores luminoso respectivo
Diagrama de Bloques
38
21) Para las opciones de cálculos de áreas de triángulos y constantes, seleccionar

Numeric de la opción Arith&Compar.
39
23) Seleccionar la opción Arith&Comprar.
24) Para las opciones de cálculos de áreas de triángulos y constantes, seleccionar

Comparison de la opción Arith&Compar.
25) Basarse según la siguiente fórmula de cálculo de área del triángulo utilizando la
fórmula de Heron:
Dónde:
continuación:
Observar que en el terminal donde ingresa el tipo de datos entero (color azul), se
muestra un pequeño punto rojo. Esto indica que LabVIEW se encuentra
40

29) Si pulsamos el botón RunContinuously el programa se ejecutará continuamente.
30) Al finalizar el programa tendrá este aspecto:

instantáneamente.
41
V. Cuestionario

2) Según el esquema elaborado en la práctica, agregue la siguiente condición:
 Cuando uno o más lados (A, B y C) sea mayor a la variable dependiente
“S”, visualizar un mensaje que diga “Tenga Cuidado”.
3) Realizar un VI de los siguientes casos:
4) Analice el siguiente diagrama de flujo y construya su VI respectivo.
5) Realizar un VI, para cualquier proceso de control en una fábrica.
VI. Bibliografía
Libros

Citas Electrónicas
LabVIEW. Recuperado el 14 de agosto del 2013, de

http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW
42
PRÁCTICA Nº 5:
Estructura de Datos: WhileLoop.
I. Objetivos
 Aprender el funcionamiento y manejo de la estructura de bucle WhileLoop (Bucle

While), profundizando el uso del terminal de iteración y terminal de condición.
 Utilizar el terminal de iteración y terminal de condición, aplicando estrategias de
programación en lenguaje G, para realizar diferentes funciones de control con la
estructura de bucle WhileLoop.
 Simular el programa en LabVIEW, para la estructura de bucle WhileLoop.
La estructura WhileLoop es un ciclo que repite el subdiagrama que contiene

hasta que una condición determinada se cumpla. (Universidad tecnológica de
Costa Rica, 2013).
Por defecto las instrucciones contenidas en el ciclo se repetirán mientras que

al terminal de condición llegue un valor verdadero. Si se desea cambiar la
lógica del terminal y seleccionar la opción Stop if True. Si el terminal de
condición no se cablea, el VI no se podrá ejecutar.
Fig5.1Bucle While con terminal condicional Stop If True
Pero también existe la posibilidad que las instrucciones contenidas en el ciclo

se repetirán mientras que al terminal de condición llegue un valor falso. Si se
desea cambiar la lógica del terminal y seleccionar la opción Continueif True. Si
el terminal de condición no se cablea, el VI no se podrá ejecutar.
Fig5.2Bucle While con terminal condicional Continue if True
43
El terminal de iteraciones determina el número de veces que se ha ejecutado
el ciclo y puede ser utilizado para visualización o para alguna operación dentro
de la estructura. Este terminal varía desde 0 hasta N-1 donde N es el número
de iteraciones realizadas por el ciclo.
Se debe tener en cuenta que el subdiagrama contenido en la estructura
WhileLoop se ejecutará por lo menos una vez.

RAM: 2GB.
IV. Procedimiento

2) Observar las diferentes categorías a la izquierda de la ventana que
corresponde a cada uno de los tipos de tareas de las que puedes elegir.
3) Hacer clic en Blank VI de la opción New para crear un nuevo VI o hacer clic
en un VI existente de la opción Open.
44
La ventana con fondo gris es el Panel Frontal (Front Panel) y el de fondo
blanco es el Diagrama de Bloques (Block Diagram).
bloques.
Panel frontal

45
9) Para poder visualizar el resultado del número de iteraciones. Agregar

indicadores.

13) Doble clic en el texto del Indicador y cambiar su nombre respectivamente.
46
14) Insertar Bottons (Objetos boleanos), para la selección de valores binarios “0”
o “1”.
16) Seleccionar la opción Bottons (Botones).
17) Insertar los botones respectivos.

18) Doble clic en el texto del Botón y cambiar su nombre respectivamente.
Diagrama de Bloques
47
21) Seleccionar la opción Programing.
22) Clic en Structures y escoger la opción WhileLoop.
23) Usar el cursor para arrastrar un rectángulo de selección alrededor del

Diagrama de Bloques que desee repetir.
24) Soltar el ratón del mouse, entonces un límite de bucle While encerrará la
sección que seleccionó.
25) Arrastrar los el terminal del Control Numérico, Indicador numérico y Control
Booleano dentro del límite del bucle While creado.
48
Nota: Tener en cuenta con el tipo de representación numérica que posee
cada dato, si fuese necesario hacer el cambio a la misma representación
numérica.
26) Clic derecho en el dentro del límite del bucle While del Diagrama de Bloques.
Aparecerá la Paleta de Funciones.
28) Para las operaciones lógicas, seleccionar las opciones Boolean de la opción
Arith&Compar.
49
29) Para las operaciones de comparación, seleccionar las opciones Comparison
de la opción Arith&Compar.
continuación:

Doble).
33) Se mostrará la siguiente representación:
50

controles digitales no veremos el resultado hasta que los pulsemos de
nuevo.

continuamente.
38) Cambiar el valor de los controles, se observará que el resultado se

refrescará instantáneamente.
51
V. Cuestionario

2) ¿Qué ocurre en el funcionamiento del diagrama de bloque de la figura 5.3, si
el terminal de iteraciones se cablea a una de las entradas del operador
mayor o igual? Explique a detalle.
Fig5.3 Bucle While con esquema característico.
3) Analice el siguiente esquema en el Diagrama de Bloques y verifique su

correcto funcionamiento. En caso de que el esquema presente errores,
indique ¿Por qué? y realice las correcciones necesarias para su correcto
funcionamiento.
Fig5.4 Bucle Whilecon esquema característico.
4) En las siguientes figuras:
 Analizar los diagramas de bloques de las figuras 5.5 y 5.6, y verificar

su correcto funcionamiento.
 En caso de haber diferencias entre las figuras 5.5 y 5.6, indique
¿Cuáles y Porque?
Fig 5.5 Bucle Whilecon esquema característico.
52
Fig5.6 Bucle Whilecon esquema característico.
5) ¿Qué aplicaciones le daría al Bucle While, para mejorar cualquier proceso de

automatización?
VI. Bibliografía
Libros

Citas electrónicas
Curso Básico LabVIEW 6i. Recuperado el 15 de agosto del 2013, de

http://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=curso%20basico%20labview%206.1
&source=web&cd=1&ved=0CCkQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.ie.itcr.ac.cr%
2Feinteriano%2Fcontrol%2FLabview%2FParaAprender%2FCurso%2520LabVIE
W6i.pdf&ei=xTENUtXpGpHY9AT0wIGIAw&usg=AFQjCNGCFqiesSsJDA-
oykSNVRHItP7Clw&bvm=bv.50768961,d.eWU
53
PRÁCTICA Nº 6:
Estructura de Datos: ForLoop.
I. Objetivos
 Aprender el funcionamiento y manejo de la estructura de bucle ForLoop (Bucle

For), profundizando el uso del terminal de contaje y terminal de iteración.
 Utilizar el terminal de condición y terminal de iteración, aplicando estrategias de
programación en lenguaje G, para realizar diferentes funciones de control con la
estructura de bucle ForLoop.
 Simular el programa en LabVIEW, para la estructura de bucle ForLoop.
La estructura ForLoop es un ciclo que repite el subdiagrama que contiene un

número definido de veces. (Universidad tecnológica de Costa Rica, 2013).
El número de iteraciones indica el número de veces que se ha ejecutado el ciclo.

Varía desde 0 hasta N-1 donde N es el número total de iteraciones que realiza el
ciclo. Este terminal de iteración es un terminal de salida que contiene el número
de iteraciones completadas.
El control de iteraciones contiene el número de veces que se ejecutará el

subdiagrama contenido en el ciclo Este terminal de contaje es un terminal de
entrada cuyo valor indica cuántas veces debe repetir el subdiagrama.
Fig6.1 Representación del Bucle For.
El Ciclo For se diferencia del Ciclo While en que se ejecuta un predeterminado

número de veces. Un Ciclo While detiene la ejecución del subdiagrama sólo si
existe el valor en el terminal condicional. Aunque el Ciclo For puede insertar una
opción terminal condicional para casos especiales, donde se necesita ciertas
pautas para detener el bucle cuando se cumpla dicha pauta(s) o condición(es).
54

RAM: 2GB.
IV. Procedimiento

4) Se abrirán dos ventanas

55
bloques.
Panel frontal

56
9) Para poder visualizar el resultado del número de iteraciones. Agregar indicadores.


57
Diagrama de Bloques

58
17) Clic en Structures y escoger la opción ForLoop.
18) Usar el cursor para arrastrar un rectángulo de selección alrededor del Diagrama
de Bloques que desee repetir.
19) Soltar el ratón del mouse, entonces un límite de bucle For encerrará la sección
que seleccionó.
20) Arrastrar el terminal Indicador numérico dentro del límite del bucle For creado y el
terminal Control Numérico fuera del límite del bucle For creado.
59
21) Clic derecho dentro del límite del bucle For del Diagrama de Bloques. Aparecerá
la Paleta de Funciones.
23) Para las constantes y operaciones numéricas, seleccionar las opciones Numeric
de la opción Arith&Compar.
24) Para las funciones de tiempo (temporizadores), seleccionar Programing.

25) Clic en Wait (ms) de la opción Timing.
60
continuación:
Observar que en el terminal donde ingresa el tipo de datos doble (color naranja),
27) Clic derecho en la variable tipo doble, elegir la opción Representation.

28) Elegir el tipo de dato correspondiente. En este caso elegir INT (Dato del tipo
Entero).
61

ícono “Run” no aparece roto. Esto ejecutará el programa una sola vez. Si
cambiamos los valores de los controles digitales no veremos el resultado hasta
que los pulsemos de nuevo.
33) Al finalizar el programa tendrá este aspecto.

instantáneamente.
62
V. Cuestionario

2) ¿Qué ocurre en el funcionamiento del diagrama de bloque de la figura 6.2, si
el terminal de contaje se cablea a una de las entradas del operador
incrementar? Explique a detalle.
Fig6.2 Bucle For con esquema representativo.

 Analizar los diagramas de bloques de las figuras 6.3 y6.4 y verificar su
correcto funcionamiento.
 En caso de haber diferencias entre las figuras, indique ¿Cuáles y
Porque?
4) Robert es un contratista de una empresa de automatización, donde le piden

que realice la temporización de un proceso por medio del software LabVIEW,
esta temporización debe de poseer la opción de parada, en caso de que, en
plena temporización se genere un desperfecto, para que así no haya
problemas en el proceso, en los equipos y personal que comprenden dicho
proceso.
63
a) ¿Qué preguntas haría usted, antes de temporizar el proceso?
b) Realizar la temporización del proceso.
5) ¿Qué otras aplicaciones le daría al Bucle For, para mejorar cualquier

proceso de automatización?
VI. Bibliografía
Libros

Citas electrónicas

64
PRÁCTICA Nº 7:
Túneles a través de Estructuras.
I. Objetivos
 Aprender el funcionamiento y manejo de los túneles a través de

estructuras, profundizando en el uso de los túneles del tipo indexado o
normal.
 Utilizar los túneles del tipo indexado y normal, aplicando estrategias de
programación en lenguaje G, para realizar diferentes funciones de
controlde procesos.
 Simular el programa en LabVIEW con túneles a través de estructuras.
Los túneles son puntos de acceso que suministran datos hacia dentro y hacia
fuera de las estructuras como bucles While. El túnel aparece como un bloque
sólido en el borde del bucle While. El bloque es del color del tipo de datos
cableado al túnel. (Universidad tecnológica de Costa Rica, 2013).
Los datos salen de un bucle cuando éste termina. Cuando un túnel introduce
datos en un bucle, éste se ejecuta sólo cuando los datos llegan al túnel.
En el siguiente diagrama de bloques, el terminal de iteración se conecta a un
túnel. El valor del túnel no entra en el indicador Iterations hasta que el bucle
While termine de ejecutarse.
Fig7.1 Esquema con túnel en el bucle while
Los túneles pueden ser de dos tipos:

 Indexado
Es que genera N valores
Fig7.2 Esquema de túnel con indexado
65
 Simple
Es aquel que genera el último valor, dato N
Fig7.3 Esquema de túnel simple

RAM: 2GB.
IV. Procedimiento

3) Hacer clic en Blank VI de la opción New para crear un nuevo VI o hacer clic
en un VI existente de la opción Open
66
blanco es el Diagrama de Bloques (Block Diagram)
bloques.
Panel frontal

67
9) Para poder visualizar el resultado del número de iteraciones. Agregar

indicadores.

14) Insertar Bottons (Objetos boleanos), para la selección de valores binarios “0”
o “1”.
68

Diagrama de Bloques
69
23) Usar el cursor para arrastrar un rectángulo de selección alrededor del

Diagrama de Bloques que desee repetir.
24) Soltar el ratón del mouse, entonces un límite de bucle While encerrará la
70
25) Situar los terminales Control Numérico e Indicador Numérico fuera del límite
del bucle While, y el Control Booleano dentro del límite del bucle While.
Nota: Tener en cuenta con el tipo de representación numérica que posee

cada dato, si fuese necesario hacer el cambio a la misma representación
numérica.
26) Clic derecho en el dentro del límite del bucle While del Diagrama de Bloques.
Aparecerá la Paleta de Funciones.
28) Para las operaciones lógicas, seleccionar las opciones Boolean de la opción
Arith&Comparison.
71
29) Para las operaciones de comparación, seleccionar la opciones Comparison
de la opción Arith&Comparison.
30) Para los números aleatorios, seleccionar la opción Numeric de la opción

Arith&Comparison.
continuación:

Doble).
72


controles digitales no veremos el resultado hasta que los pulsemos de
nuevo.

continuamente.
73
39) Cambiar el valor de los controles, se observará que el resultado se
refrescará instantáneamente.
V. Cuestionario

2) ¿Qué ocurre en el funcionamiento del Panel frontal del diagrama elaborado,
si desde un inicio el control booleano “Habilitador” se encuentra en “1”
lógico?
3) ¿Por qué el cable del terminal de desplazamiento de la derecha de la figura

7.4 del diagrama de bloques, aparece roto?
Fig7.4 Ciclo While con túnel y esquema representativo.
4) Analice el siguiente esquema en el Diagrama de Bloques y verifique su

correcto funcionamiento. En caso de que el esquema presente errores, indique
¿Por qué? y realice las correcciones necesarias para su correcto
funcionamiento.
Fig7.5Ciclo While con túnel y esquema representativo.
74
 Analizar los diagramas de bloques de las figuras 7.6 y 7.7, y verificar

Porque?
6) ¿Qué aplicaciones le daría a los Túneles a través de estructuras, para

mejorar cualquier proceso de automatización?
VI. Bibliografía
Libros

Citas electrónicas

75
PRÁCTICA Nº 8:
Retroalimentación de Datos: Shift Register.
I. Objetivos
 Comprender los fundamentos del registro de desplazamiento (Shift Register)

 Aplicar estrategias de programación en lenguaje G, utilizando los terminales de
desplazamiento, para integrarlas en las diferentes lógicas de control de los
registros de desplazamiento (Shift Register).
 Simular el programa en LabVIEW, para los registros de desplazamiento (Shift
Registar).
Los registros de desplazamiento son similares a las variables estáticas en

lenguajes de programación basados en texto. (Universidad tecnológico de Costa
Rica, 2013).
Use registros de desplazamiento cuando desee pasar valores de iteraciones

anteriores a la siguiente iteración a través del bucle. Un registro de
desplazamiento aparece como un par de terminales directamente opuestos entre
sí en los lados verticales del borde del bucle. (Universidad tecnológico de Costa
Rica, 2013).
Fig8.1 Iconos del registro de desplazamiento.
El terminal de la derecha del bucle contiene una flecha hacia arriba y almacena
datos al completar una iteración. LabVIEW transfiere los datos conectados al lado
derecho del registro en la siguiente iteración. Después de que se ejecute el bucle,
el terminal del lado derecho del bucle devuelve el último valor almacenado en el
registro de desplazamiento.
Cree un registro de desplazamiento haciendo clic con el botón derecho en el

borde izquierdo o derecho de un bucle y seleccionando Add Shift Register en el
menú contextual.
Un registro de desplazamiento transfiere cualquier tipo de datos y cambia

automáticamente al tipo de datos del primer objeto cableado al registro de
desplazamiento. Los datos que cablee a los terminales de cada registro de
desplazamiento deben ser del mismo tipo.
Puede añadir más de un registro de desplazamiento a un bucle. Si tiene varias

operaciones que usan valores de iteraciones previas dentro del bucle, use varios
76
registros de desplazamiento para almacenar los valores de datos de los distintos
procesos en la estructura.
En el caso de inicializar un registro de desplazamiento, se restablece el valor que

transmite el registro de desplazamiento a la primera iteración del bucle cuando se
ejecuta un VI. Para Inicializar un registro de desplazamiento cableando un control
o constante al terminal del registro de desplazamiento en el lado izquierdo del
bucle.
Fig8.2 Esquema del registro de desplazamiento con valor inicializado
Use un registro de desplazamiento sin inicializar para conservar la información de

estado entre las siguientes ejecuciones de un VI.
Por otro parte, los registros de desplazamiento apilados permiten acceder a datos
de iteraciones anteriores al bucle. Los registros de desplazamiento apilados
almacenan valores de varias iteraciones anteriores y llevan esos valores a las
siguientes iteraciones.Para crear un registro de desplazamiento apilado, hacer clic
con el botón derecho en el terminal izquierdo y seleccione AddElement en el menú
contextual.
Fig8.3 Esquema del registro de desplazamiento apilado con valor inicializado.

RAM: 2GB.
77
IV. Procedimiento


bloques.
78
Panel frontal

7) Seleccionar la opción de Num Ctrls (Controles Numéricos).
9) Para poder visualizar el resultado de diferentes datos. Agregar indicadores.

79
11) Seleccionar la opción Num Inds (Indicadores Numéricos).
12) Insertar 4 indicadores respectivamente.

13) Doble clic en el texto de los Indicadores y cambiar sus nombres respectivamente.
Diagrama de Bloques
80
17) Clic en Structures y escoger la opción FoorLoop.
19) Soltar el ratón del mouse, entonces un límite de bucle For encerrará la sección
que seleccionó.
81
20) Clic derecho en el borde izquierdo o derecho del bucle creado.
21) Seleccionar la opción Add Shift Register en el menú contextual, para crear un
registro de desplazamiento.
23) Arrastrar el terminal Control Numérico fuera del límite del bucle For creado y los
Indicadores numéricos restantes dentro del límite del bucle For creado.
82
24) Clic derecho dentro del límite del bucle For del Diagrama de Bloques. Aparecerá
la Paleta de Funciones.
26) Para las operaciones numéricas, seleccionar las opciones Numeric de la opción
Arith&Compar.
27) Para las funciones de tiempo (temporizadores), seleccionar Programing.

28) Clic en Wait (ms) de la opción Timing.
83
continuación:

Entero).
84

85
instantáneamente.
V. Cuestionario

2) ¿Qué ocurre en el funcionamiento del diagrama de bloque de la figura 8.4,
si el terminal de iteraciones se cablea al terminal de desplazamiento de la
derecha? Explique a detalle.
Fig8.4 Shift register con esquema de representación.
 Analizar los diagramas de bloques de las figuras 8.5 y 8.6; y verificar

Porque?
86
4) Julio es un alumno del curso de automatización, el cual posee una tarjeta de

adquisición de datos (TAD) para la variable temperatura; el necesita obtener
el promedio de las cinco primeras lecturas de temperatura por medio de su
TAD para su proyecto.
a) Simular la toma de datos de temperatura lo más sencillo posible en
LabVIEW
b) Realizar el programa en LabVIEW, utilizando los registros de
desplazamiento.
5) ¿Qué otras aplicaciones le daría a los registros de desplazamiento, para
87
VI. Bibliografía
Libros

Citas electrónicas

88
PRÁCTICA Nº 9:
Estructura de Datos: Estructura Case.
I. Objetivos
 Entender las bases necesarias para el buen manejo de estructuras case

 Aprender a desarrollar programas en lenguaje G para las estructuras case.
 Aplicar estrategias de programación para las diferentes entradas que acepta el
selector de casos; para realizar diferentes formas de control con la estructura
case.
 Simular el programa en LabVIEW, para la estructura Case.

Una estructura de Case tiene dos o más subdiagramas o casos.
Solamente un subdiagrama es visible a la vez y la estructura ejecuta
solamente un caso a la vez. Un valor de entrada determina cual subdiagrama
se ejecuta. La estructura de Case es similar a las instrucciones del interruptor
o las instrucciones if...else... en lenguajes de programación basados en
texto.(National Instruments, 2013).
Fig9.1Estructura Case
La etiqueta del selector de caso en la parte superior de la estructura de Caso

contiene el nombre del valor del selector que corresponde al caso en el centro
y a las flechas de incremento y reducción a cada lado.
Fig9.2 Selector de caso

Haciendo clic en las flechas de incremento y decremento para desplazarse en
los casos disponibles. También puede hacer clic en la flecha hacia abajo al
lado del nombre del caso y seleccionar un caso en el menú desplegable.
Cablee un valor de entrada o selector a la terminal del selector para
determinar qué caso se ejecuta.
Fig9.3. Terminal del Selector.
89
Debe cablear un valor entero, valor Booleano, cadena de carácteres o valor de
tipo enumerado a la terminal del selector. Si el tipo de datos de la terminal del
selector es Booleano, la estructura tiene un caso True o un caso False. Si la
terminal del selector es un entero o valor de tipo enumerado, la estructura
tiene cualquier número de casos. Si el terminal del selector es una cadena de
carácteres, la estructura tiene un caso de caracteres.
Nota: Los valores de cadena de caracteres que cablea a la terminal del

selector son sensibles a las mayúsculas y minúsculas de forma
predeterminada. Para mostrar resultados no sensibles a las mayúsculas y
minúsculas, cablee un valor de caracteres a la terminal del selector, haga clic
con botón derecho en el borde de la estructura de Casos y seleccione Case
Insensitive Match del menú.
Si no especifica un caso de forma predeterminada para la estructura de Casos
para manejar los valores fuera del rango, debe enlistar de forma explícita cada
valor de entrada. Por ejemplo, si el selector es un entero y usted especifica los
casos para 1, 2 y 3, debe especificar un caso de forma predeterminada a
ejecutar si el valor de entrada es 4 o cualquier otro valor entero no
especificado.(National Instruments, 2013).
Nota: Usted no puede especificar un caso de forma predeterminada si cablea

un control Booleano al selector. Si hace clic con botón derecho en la etiqueta
del selector de casos, MakeThisThe Default Case no aparece en el
menú.(National Instruments, 2013).
Haciendo clic con el botón derecho en el borde de la estructura para añadir,
duplicar, eliminar o reorganizar casos y para seleccionar un caso
predeterminado.

RAM: 2GB.
IV. Procedimiento

90

bloques.
Panel frontal
91
9) Para poder visualizar el resultado del número de iteraciones. Agregar indicadores.

92
14) Insertar Bottons (Objetos boleanos), para la selección de valores binarios “0” o “1”.

93
Diagrama de Bloques

22) Clic en Structures y escoger la opción Case Structure.
94
24) Soltar el ratón del mouse, entonces un límite de la estructura Case encerrará la
25) Arrastrar los terminales del Control Numérico, Control Booleano e Indicador
Numérico fuera del límite de la estructura Case.
continuación:
27) Clic en la flecha junto al nombre del caso.

28) Seleccionar un caso del menú desplegable. En este ejemplo seleccionar True
29) Clic derecho en el dentro del límite de la estructura Case del Diagrama de
Bloques. Aparecerá la Paleta de Funciones.
95
31) Para las operaciones de comparación, seleccionar la opciones Numeric de la

opción Arith&Compar.
continuación:
33) Clic en la flecha junto al nombre del caso.

34) Seleccionar el caso False del menú desplegable.
35) Clic derecho en el dentro del límite de la estructura Case del Diagrama de
Bloques. Aparecerá la Paleta de Funciones.
96
37) Para las operaciones de comparación, seleccionar la opciones Numeric de la

opción Arith&Compar.
continuación:
97

42) Al finalizar el programa tendrá el siguiente aspecto:

instantáneamente.
98
V. Cuestionario

2) ¿Qué ocurre en el funcionamiento del diagrama elaborado, si en uno de los
casos no existe un valor de salida cableado al túnel? Explique a detalle.
3) Proponga un diseño para mejorar el diagrama elaborado.
4) Indique en qué casos la estructura Case puede ser sustituida por el operador
Select. Realice los casos en LabVIEW.
5) Elaborar una calculadora básica con las operaciones Suma, Resta,
Multiplicación y División, con la estructura Case.Tener en cuenta las siguientes
entradas de selección
a) Entrada de Selección: Entrada Numérica.
b) Entrada de Selección: Entrada Cadena de Caracteres.
c) Entrada de Selección: Entrada Numérica Enum Constant .
6) ¿Qué otras aplicaciones le daría a la Estructura Case, para mejorar cualquier

VI. Bibliografía
Libros

Citas electrónicas
Estructuras de ejecución en NI LabVIEW. Recuperado el 22 de agosto del 2013,

de http://www.ni.com/gettingstarted/labviewbasics/esa/exestructures.htm
99
PRÁCTICA Nº 10:
Estructura de Datos: Arreglos.
I. Objetivos
 Adquirir los conocimientos necesarios para profundizar y entender los

fundamentos de la estructura de datos Array (Arreglos).
 Familiarizarse con la estructura y funcionamiento de la estructura de datos array
para la creación de diferentes estructuras de control.
 Aprender y aplicar estrategias de programación en lenguaje G para la creación
de diferentes estructuras de control.
 Simular el programa en LabVIEW, de diferentes estructuras de control creadas
con arreglos.
Los arreglos agrupan elementos de datos del mismo tipo. Un arreglo consiste de
elementos y dimensiones. Los elementos son los datos que constituyen el arreglo.
Una dimensión es la longitud, altura y profundidad del arreglo. Un arreglo puede
tener una o más dimensiones y hasta 231 – 1 elementos por dimensión, si dispone
de la suficiente memoria. (National Instruments, 2013).
Se puede construir arreglos de datos numéricos, Booleanos, directorios, cadenas,

formas de onda y clúster. Considere emplear arreglos cuando trabaje con un
grupo de datos similares y cuando ejecute cálculos repetitivos. Los arreglos son
ideales para almacenarlos datos que recolecta a partir de formas de onda o los
datos generados en ciclos, donde cada iteración del ciclo produce un elemento del
arreglo.(National Instruments, 2013).
Hay que tener en cuenta que no se puede crear arreglo de arreglos. Sin embargo,
puede usar un arreglo multidimensional o crear un arreglo de clúster donde cada
clúster contenga uno o más arreglos. Asimismo, no puede crear un arreglos de
controles subpanel, controles de pestañas, controles .NET, controles ActiveX,
gráficos tipo “chart” o gráficos tipo “XY graph” de varias curvas. Un ejemplo de un
array simple es un arreglo de texto que enumera los doce meses del año.
LabVIEW representa esto como un arreglo 1D de cadenas de caracteres con doce
elementos. Los elementos del arreglo están ordenados. Un arreglo utiliza un
índice para que pueda acceder fácilmente a un elemento concreto. El índice está
basado en cero, lo que significa que está en el intervalo de 0 a n - 1, siendo n el
número de elementos del arreglo. Por ejemplo, n = 12 para los doce meses del
año, de modo que el intervalo del índice es de 0 a 11. Marzo es el tercer mes, por
lo que su índice es 2.
100
Fig10.1 Esquema de array con control numérico.
Para la creación de controles e indicadores de tipo arreglo, se deberá comenzar

con la creación de un control o indicador de arreglo en el panel frontal añadiendo
una estructura arreglo al panel frontal, y arrastrando un objeto o elemento de
datos, que puede ser un control o indicador numérico, booleano, de cadena de
carácteres, de ruta, de refnum o de clúster, en la estructura arreglo.
Fig10.2 Creación de un array tipo control numérico.
Para la creación una constante de arreglos en el diagrama de bloques, seleccione

una constante de arreglo en la paleta de Funciones, coloque la estructura del
arreglo en el diagrama de bloques y coloque una constante de cadena de
caracteres, una constante numérica, una constante booleana o una constante de
clúster en la estructura del arreglo. Puede utilizar una constante del arreglo para
almacenar datos de constantes o para comparar con otro arreglo.
Fig10.3 Creación de un array tipo numérico constante.
Para la creación de arreglos bidimensionales, un arreglo 2D almacena elementos

en una cuadrícula. Requiere un índice de columna y un índice de fila para buscar
un elemento, ambos basados en cero.
101
Fig10.4 Esquema de un array de 2 dimensiones.
En este caso el arreglo de dos dimensiones posee 8 columnas por 8 filas, que
contiene un total de 8 × 8 = 64 elementos.

RAM: 2GB.
IV. Procedimiento

102

bloques.
Panel frontal

7) Seleccionar la opción Modern (Moderno).
103
8) Elegir la opción Array, Matrix&Cluster.
9) Inserta el ícono Array. Doble clic en el texto del Control y cambiar nombre
respectivamente.
10) Agregar los controles necesarios. Clic derecho en el Panel Frontal, donde
aparecerá la Paleta de Herramientas.
11) Seleccionar la opción Buttons (Botones).
104
12) Insertar un Control Booleano.
13) Seleccionar y arrastrar el Control Booleano dentro del límite del Array creado.
14) Usar la herramienta de posicionamiento para aumentar el tamaño del Array tipo
Control Booleano creado.
15) Realizar los mismo pasos para la creación de un Array Tipo indicador booleano.
105
Diagrama de Bloques

conexiones de las diferentes Arrays creados.
continuación:

ícono “Run” no aparece roto.Esto ejecutará el programa una sola vez. Si
106

instantáneamente.
107
V. Cuestionario

2) ¿Qué ocurre en el funcionamiento del panel de control de la figura 10.5, si
todos los controles booleanos (switches) se encuentran dando una señal alta (1
lógico), y solo los dos últimos indicadores booleanos se encuentran encendidos?
Explique a detalle y corrija tal situación.
Fig10.5 Esquema de aplicación para estructuras array
 Analizar los diagramas de bloques de las figuras 10.6, 10.7, 10.8 y

verificar su correcto funcionamiento.
Porque?
Fig10.6 Esquema de aplicación para estructuras array.
Fig10.7 Esquema de aplicación para estructuras array con bucle While.
Fig10.8 Esquema de aplicación para estructuras array con bucle For.
108
4) En una fábrica de azúcar el medidor de caudal de la tubería de jugo
clarificado, constantemente mide el caudal volumétrico del jugo. Se le pide
realizar una base de datos con el software LabVIEW, para los 15 primeros
caudales obtenidos.
Nota: El cableado hacia el PLC se encuentra terminada y la interfaz de

comunicación para instrumentos de campos y el software LabVIEW ya se
encuentra desarrollada.
6) ¿Qué otras aplicaciones le daría a la estructura de datos Arreglos, para

VI. Bibliografía
Libros

Citas electrónicas
LabVIEW-User Manual. Recuperado el 15 de agosto del 2013, de

http://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=1
&cad=rja&ved=0CCsQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.ni.com%2Fpdf%2Fmanu
als%2F320999e.pdf&ei=TmMNUuWnLsmQ2QWTk4HwBA&usg=AFQjCNEBxJP
Zx4gmpvnr9_UPfyq7Wa89xw&bvm=bv.50768961,d.b2I
109
PRÁCTICA Nº 11:
Estructura de Datos: Funciones de los Arreglos.
I. Objetivos

fundamentos de las funciones de los array.
 Familiarizarse con la estructura y funcionamiento de la estructura de las
funcionen de los arrayspara la creación de diferentes estructuras de control.
con las funciones de los arrays.
Un array es una colección de datos todos ellos del mismo tipo. Puede tener una o
más dimensiones y hasta 2 elementos por dimensión, según la memoria
disponible. Un array puede ser de cualquier tipo excepto otro array, chart o graph.
Se accede a cada elemento de un array mediante un índice, el cual es cero base,
es decir, va de 0 a N-1 donde N es el número de elementos. (C.I.P ETI Tudela,
2013).
LabVIEW agrupa las funciones que usted puede utilizar para manipular arrays en
la paleta Array. Las siguientes funciones son las funciones más comunes cuando
se trabaja con arrays.
Array Size
Provee el número de elementos en cada dimensión de array. El panel de
conectores muestra el tipo de datos predeterminado para esta función polimórfica.
Fig11.1Función Array Size
Initialize Array
Crea un array de dimensión n en el cual cada elemento está inicializado al valor
de element. Use la herramienta de posicionamiento para cambiar el tamaño de la
función y aumentar el número de dimensiones (elemento, fila, columna, página,
etc) del array de salida. El panel de conectores muestra el tipo de datos
predeterminado para esta función polimórfica.
110
Fig11.2Función Initialize Array.
Array Subset
Provee una porción de array empezando en index y conteniendo length
elementos.
Fig11.3Función Array Subset.
Build Array
Concatena múltiples array o agrega elementos a un array de n dimensiones.
También puede usar la función Replace Array Subset para modificar un array
existente. El panel de conectores muestra el tipo de datos predeterminado para
esta función polimórfica.
Fig11.4Función Build Array.
Index Array
Provee el elemento o subarray de n-dimensión array en index. Cuando cablea un
array a esta función, la función cambia su tamaño automáticamente para mostrar
index entradas para cada dimensión en el array que cableo a n-dimensión array.
También puede agregar terminales adicionales al elemento o subarray cambiando
el tamaño de la función. El panel de conectores muestra el tipo de datos
predeterminado para esta función polimórfica.
Fig11.4 Función Index Array.

RAM: 2GB.
111
IV. Procedimiento

VI existente de la opción Open

bloques.
112
Panel frontal

7) Seleccionar la opción Modern (Moderno).
8) Elegir la opción Array, Matrix&Cluster.
113
9) Inserta el ícono Array. Doble clic en el texto del Control y cambiar nombre
respectivamente.
10) Agregar los controles necesarios. Clic derecho en el Panel Frontal, donde
aparecerá la Paleta de Herramientas.
11) Seleccionar la opción Num Ctrls (Controle Numéricos).
12) Insertar un Control Numérico.
13) Seleccionar y arrastrar los Controles Numéricos “Numérico 1” y “Numérico 2”

dentro del límite del Array creado.
114
14) Usar la herramienta de posicionamiento para aumentar el tamaño del Array tipo
Control Booleano creado.
15) Insertar datos numéricos en los elementos de cada array de 1 Dimensión creada.
Diagrama de Bloques
16) Cambiar al Diagrama de Bloques, presionando <Ctrl> + E, para realizar el

programa y las conexiones de los diferentes Arrays creados.
115
21) Soltar el ratón del mouse, entonces un límite de bucle While encerrará la sección
que seleccionó.

23) Seleccionar Array de la opción programming. Escoger los íconos Built Array e
Index Array.
24) Usar la herramienta de posicionamiento para agregar más entradas al ícono Built
Array.
continuación:
116

Entero).
29) Clic derecho en la salida del ícono Index Array.

30) Escoger Indicator de la opción Create.
117
32) Arrastrar los el terminal del Control Numérico, Indicador numérico y Control
Booleano dentro del límite del bucle While creado.

ícono “Run” no aparece roto.Esto ejecutará el programa una sola vez. Si
118
35) Si pulsamos el botón Run Continuously el programa se ejecutará continuamente.

instantáneamente.
V. Cuestionario

2) ¿Qué ocurre en el funcionamiento del panel de control de la figura 11.5, si el
control numérico (selector) se cablea al segundo renglón de entrada del bloque
Índex Array? Explique a detalle y corrija tal situación.
Fig11.5 Esquema con tipos de función Array
119
 Analizar los diagramas de bloques de las figuras 11.6, 11.7 y 11.8;

verificar su correcto funcionamiento.
Porque?
Fig 11.6 Esquema con tipos de función Array
4) En una fábrica de azúcar se obtiene constantemente 4 temperaturas de

procesos distintos. Se requiere almacenar la información de las distintas
temperaturas, e ingresar a cualquiera de ellas en cualquier momento para la
realización de diferentes sistemas de control. Realice la programación en
LabVIEW para obtener dicho requerimiento.
5) ¿Qué otras aplicaciones le daría a la estructura de datos Arreglos, para

120
VI. Bibliografía
Libros

Citas electrónicas
Array. Recuperado el 02 de setiembre del 2013, de

&cad=rja&ved=0CDAQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.etitudela.com%2Fentren
adorcomunicaciones%2Fdownloads%2Flabviewusodearrayystring.pdf&ei=E8Ak
UrHjKNC4sASb4oCYBg&usg=AFQjCNFH3QNQ8evQJiQHueJkcJxuxwC39w&si
g2=xm8JH93jr9nKNCJGC-TE5w&bvm=bv.51495398,d.cWc
121
PRÁCTICA Nº 12:
Estructura de Datos: Clúster.
I. Objetivos

fundamentos de la estructura de datos Clúster.
 Familiarizarse con la estructura y funcionamiento de la estructura de datos
Clúster para la creación de diferentes estructuras de control.
con Clúster.
Los Clúster agrupan elementos de diferentes tipos de datos como un grupo de

alambres tranzados o como en un cable telefónico, donde cada alambre en el
cable representa un elemento diferente del clúster. (National Instruments, 2013).
Reunir elementos de varios tipos de datos en clúster, elimina el desorden ene l

cableado en el diagrama de bloques y reduce el número de terminales del panel
que los subVIs necesiten. El panel conector tiene 28 terminales, como máximo. Si
un panel frontal contiene más de 28 controles e indicadores que usted desee usar
programáticamente, agrupe algunos de ellos en un clúster y asígnele un terminal
en el panel conector. Semejante a un arreglo, un clúster es un control o indicador.
Un clúster no puede contener una mezcla de controles e indicadores. (National
Instruments, 2013).
Aunque los elementos tanto de los clúster como de los arreglos están ordenados,
usted debe separar todos los elementos del clúster de inmediato en vez de crear
un índice para cada elemento a la vez. Puede también emplear la función
UnbundleByName para acceder a un elemento específico del clúster.
Aunque los elementos del clúster y del arreglo están ordenados, con la función
Unbundle debe desunir todos los elementos del clúster enseguida. Puede utilizar
la función UnbundleByName para desunir elementos del clúster por nombre. Si
utiliza la función UnbundleByName, cada elemento del clúster debe tener una
etiqueta. Los clúster también difieren de los arreglos en que tienen un tamaño fijo.
Al igual que un arreglo, un clúster puede ser control o indicador. Un clúster no
puede contener una mezcla de controles e indicadores.
Para la creación de un control o indicador de clúster en el panel frontal añadiendo

una estructura clúster al panel frontal, arrastrar un objeto o elemento de datos,
122
que puede ser un control o indicador numérico, booleano, de cadena de
caracteres, de ruta, refnum cluster, en la estructura cluster.
Fig12.1 Creación de un cluster.
Para la creación de una constante de clúster en el diagrama de bloques,

seleccione una constante de clúster en la paleta Funciones, coloque la estructura
clúster en el diagrama de bloques y coloque una constante de cadena de
caracteres, una constante booleana o una constante de clúster en la estructura
clúster. Puede utilizar una constante de clúster para almacenar datos de
constantes o para comparar con otro clúster.
Fig12.2 Esquema de constante de clúster.
Hay que tener en cuento que los elementos de clúster tienen un orden lógico no
relacionado con su posición en la estructura. El primer objeto que coloca en el
clúster es el elemento 0, el segundo es el elemento 1, etc. El orden del clúster
determina el orden en que aparecen los elementos como terminales en las
funciones Bundle y Unbundle en el diagrama de bloques.
Fig12.3 Partes para el orden de un clúster.
123

RAM: 2GB.
IV. Procedimiento

3) Para informarse más sobre cualquiera de los componentes listados en New Dialog
124
bloques.
Panel frontal

8) Seleccionar la opción de Modern (Moderno).
125
9) Elegir la opción Clusters de la plantilla Arrays, Matrix&Clusters.
10) Insertar el Clusters respectivo. Doble clic en el texto del Clusters y cambiar

12) Seleccionar la opción NumCtrls (Controles Numéricos) de la opción Express.
13) Insertar los controles respectivos.

14) Doble clic en el texto del Control y cambiar su nombre respectivamente.

16) Seleccionar la opción Text Ctrls (Controles de Texto).
126
17) Insertar los Controles de Texto respectivos.

21) Insertar los controles booleanos respectivos.

23) Seleccionar cada control creado e insertarlos dentro del límite del Cluster creado.
127
25) Seleccionar la opción de Modern (Moderno).
26) Elegir la opción Clusters de la plantilla Arrays, Matrix&Clusters.

27) Insertar el Clusters respectivo. Doble clic en el texto del Clusters y cambiar

29) Seleccionar las opciónNumInds (Indicadores Numéricos) de la opción Express.
128

33) Seleccionar la opción Text Inds (Indicadores de Texto).
34) Insertar los Indicadores de Texto respectivos.


37) Seleccionar la opción LEDs.
129
38) Insertar los indicadores booleanos respectivos.
40) Seleccionar cada Indicador creado e insertarlos dentro del límite del Cluster
creado.
Diagrama de Bloques

conexiones de las diferentes Clusters creados.
continuación:
130


instantáneamente.
131
V. Cuestionario

2) ¿Por qué los cables del diagrama de bloques de la figura 12.4 aparecen
rotos? Explique a detalle y corrija tal situación.
Fig12.4 Esquema de la aplicación de una estructira de datos clúster
 Analizar los diagramas de bloques de las figuras 12.5 y 12.6; y verificar

Porque?
Fig12.5 Esquema de descomposición de los elementso de un clúster
Fig12.6 Esquema de descomposición de los elementso de un clúster
132
4) Analice el siguiente esquema y explique su funcionamiento detallado.
Fig12.7Esquema de descomposición de los elementso de un clúste.
5) ¿Qué otras aplicaciones le daría a la estructura de datos Clúster, para mejorar

cualquier proceso de automatización?
VI. Bibliografía
Libros

Citas electrónicas
LabVIEW-User Manual. Recuperado el 15 de agosto del 2013, de

&cad=rja&ved=0CCsQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.ni.com%2Fpdf%2Fmanu
als%2F320999e.pdf&ei=TmMNUuWnLsmQ2QWTk4HwBA&usg=AFQjCNEBxJP
Zx4gmpvnr9_UPfyq7Wa89xw&bvm=bv.50768961,d.b2I
133
PRÁCTICA Nº 13:
Gráficas
I. Objetivos
 Comprender los fundamentos para la creación de Gráficas.

 Aplicar estrategias de programación para la creación de Gráficas.
 Ser capaz de efectuar un programa con lenguaje G (Lenguaje de LabVIEW) para
la creación de Gráficas.
 Simular el programa en LabVIEW, para la creación de Gráficas.
En muchas ocasiones es necesario para una mayor comprensión de los

resultados obtenidos representarlos gráficamente. Para ello LabVIEW dispone
de cinco tipos de gráficos accesibles desde el menú Controls del Panel Frontal
bajo el item Graph, divididos en dos grupos: Los indicadores Chart y los
indicadores graph. (InfoPLC, 2013).
Un indicador graph o indicador gráfico es una representación bidimensional

(2D) de una o más gráficas. El graph recibe los datos como un bloque. Un
indicador chart o de trazos también muestra gráficas, pero ésta recibe los
datos y los muestra punto por punto o array por array, reteniendo un cierto
número de puntos en pantalla mediante un buffer disponible para ello.
Waveform Graph
Indicador que representa una serie de valores y equi-espaciados, dada
siempre una distancia delta de X (AX) comenzando a partir de un valor inicial
X = 0. A un mismo punto X1 solo le puede corresponder un valor de Y1.
Cuando se representa una nueva serie de datos, al contrario de lo que ocurría
en los indicadores chart, estos datos reemplazan a los ya existentes en lugar
de añadirse al lado, y pierden los valores representados con anterioridad.
Fig13.1 Waveform Graph
134
Waveform Chart
Es un tipo especial de indicador numérico que muestra una o más gráficas,
reteniendo en pantalla un cierto número de datos definido por nosotros
mismos. Los nuevos datos se añaden al lado de los ya existentes, de forma
que se puede comparar entre ellos. Los datos se pueden pasar uno a uno al
chart o mediante arrays. Evidentemente es mucho más conveniente pasar
múltiples puntos a la vez ya que de esta manera solo es necesario redibujar la
gráfica una vez y no una por cada punto.
Fig13.2 Waveform Chart

RAM: 2GB.
IV. Procedimiento

135

blanco es el Diagrama de Bloques (Block Diagram).
bloques.
Panel frontal
136
7) Seleccionar la opción de Graph Indicator (Indicador Gráfico).
8) Seleccionar la opción Graph (Waveform Graph).
9) Para poder visualizar el resultado de la implementación. Agregar indicadores.

137
Diagrama de Bloques

16) Seleccionar Input de la opción Express VI.
138
17) Seleccionar la opción Simulate Signal (Señal de Simulación).
18) Arrastrar el ícono Simulate Signal y aparecerá la siguiente pestaña. Clic en

Aceptar.
19) Seleccionar Signal Analysis de la opción Express VI.

20) Seleccionar Amplitude and Level Measurement.
139
21) Arrastrar el ícono Amplitude and LevelMeasurements y aparecerá la siguiente
ventana. Elegir la pestaña RMS.
continuación:



continuamente.
140
27) Al ejecutar el programa, se tendrá lo siguiente:
V. Cuestionario

2) ¿Explique cuáles son las diferencias entre los indicadores Waveform Graph y
Waveform Chart?
3) ¿Existiría algún inconveniente si se reemplaza el Waveform Graph de la
actividad desarrollada por un indicador Waveform Chart? En caso de presentar
inconvenientes o diferencias explique ¿Por qué? y realice lasrespectivas
correcciones.
4) Realice las modificaciones necesarias para que los distintos valores de la
onda simulada sean almacenados en una base de datos.
5) ¿Qué aplicaciones le daría a las Gráficas en LabVIEW, para mejorar cualquier
141
VI. Bibliografía
Libros

Citas Electrónicas
LabVIEW. Recuperado el 4 de setiembre del 2013, de

http://infoplc.net/files/descargas/national_instruments/infoPLC.net_labviewanali
zaryvisualizardatos.pdf
142

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ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

Escuela Académico Profesional de INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

Facultad: INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y

Autores: Ing. Wilson Dennis Reyes Vásquez

Ing. Miriam Marcela Serrepe Ranno

Pimentel, 17 de Setiembre de 2013

Facultad: INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y

Autores: Ing. Wilson Dennis Reyes Vásquez

Ing. Miriam Marcela Serrepe Ranno

Directora de Investigación de la USS Decano de la Facultad de

El presente Manual del Laboratorio de Automatización y Robótica de la Universidad

Por ello el Laboratorio, como sabemos implica Investigación a través de contrastaciones,

Se presentan un total de 13 prácticas empleando el software LabVIEW. Cuentan con

 Interpreta y describe las definiciones y conceptos fundamentales del Software

 Reconoce la importancia de los conceptos fundamentales del Software LabVIEW

 Adquirir los conocimientos necesarios para entender el correcto

II) Fundamento Teórico

Los programadores en LabVIEW son llamados instrumentos virtuales, o Vis,

En LabVIEW, usted construye una interfaz de usuario, o panel frontal, con

Empleando LabVIEW, usted puede crear aplicaciones de prueba y medición,

Fig1.1. Software LabVIEW

 PC de Marca HP con las siguientes características técnicas:

1) Iniciar el software LabVIEW.

3) Presionar <Ctrl> + T, para centrar tanta el panel frontal como el diagrama de

4) Clic derecho en el Panel Frontal y elegir entre cualquier elemento de la Paleta

Controles e Indicadores Numéricos:

Controles e Indicadores Booleanos:

Controles e Indicadores de la Cadena de Caracteres:

8) Clic en el menú View del Diagrama de Bloques y seleccionar la opción Tools

También se puede ver sin vista de íconos de los terminales

11) Para unir terminales utilizar la herramienta WiringTool de la Paleta de

Cableado automático de objetos

Cableado manual de objetos

Para ver un ejemplo de programación de flujo de datos, piense en un diagrama de

Fig1.2 Ejemplo de modelo de flujo de datos.

Consulte la siguiente figura 1.3 para responder a las preguntas de este

Fig1.3 Ejemplo de modelo orientado a flujo de datos.

1) ¿Qué función se ejecuta primero? Add, Subtract o no se Sabe?

Lázaro, Antoni Manuel (1997). “LabVIEW 7.1 programación gráfica para el

National Instruments (2003). LabVIEW: User Manual.

National Instruments (2000). LabVIEW Basics I Course Manual.

LabVIEW. Recuperado el 4 de setiembre del 2013, de

Operaciones Matemáticas Básicas

 Aprender el funcionamiento y manejo de operaciones matemáticas básicas en

II. Fundamento Teórico

Una operación matemática básica es la aplicación de un operador (suma, resta,

En LabVIEW los tipos datos numéricos incluyen estas subcategorías de

Números en coma flotante:

Precisión extendida (EXT): Los números en como flotante de precisión extendida

Byte (I8): Poseen 8 bits de almacenamiento y un intervalo de -128 a 127.

Word (I16): Poseen 16 bits de almacenamiento y un intervalo de -32.768 a 32.767.

Quad (I64): Poseen 64 bits de almacenamiento y un intervalo de -1e19 a 1e19.

Byte (U8): Poseen 8 bits de almacenamiento y un intervalo de 0 a 255.

Word (U16): Poseen 16 bits de almacenamiento y un intervalo de 0 a 65.535.

Long (U32): Poseen 32 bits de almacenamiento y un intervalo de 0 a

Quad (U64): Poseen 64 bits de almacenamiento y un intervalo de 0 a 2e19.

Complejo simple (CSG): Los números complejos de coma flotante de precisión

Complejo doble (CDB): Los números complejos de coma flotante de doble

Complejo ampliado (CXT): Los números complejos de coma flotante de precisión

Fig2.1 Tipo de datos en LabVIEW.

 PC de Marca HP con las siguientes características técnicas: