Amplificadores

Operacionais
Circuitos Elétricos I
Visão geral
• Neste capítulo, o amplificador operacional será
introduzido.
• A função básica deste dispositivo será discutida.
• Exemplos de circuitos de amplificadores serão
construídos a partir do funcionamento do
amplificador operacional.
• Amplificadores de instrumentação também
serão discutidos.
Amplificador operacional
• Tipicamente chamado 'Amp-Op ' ou AOP
• Ele age como uma fonte de tensão controlada
por tensão
• Em combinação com outros elementos, ele
pode ser transformado em outras fontes
dependentes
• Ele realiza operações matemáticas em sinais
analógicos
 Amplificador Operacional II
• O amplificador operacional é capaz realizar muitas
operações de matemáticas, como adição, subtração,
multiplicação, diferenciação e integração
• Existem cinco terminais encontrados em todos os
amp-ops
• A entrada inversora
• A entrada não inversora
• A saída
• As fontes de alimentação positiva e negativa
 Como ligar um amplificador
operacional
• Como um elemento ativo, o amp-op requer uma fonte de
alimentação
• Frequentemente, nos diagramas de circuitos os terminais de
alimentação são ignoradas
• É mostrado na figura como eles devem estar conectados
• A maioria dos amp-op usa duas fontes de tensão, com uma
referência de terra entre elas
• Isto dá uma tensão de alimentação positiva e negativa
 Tensão de saída
• A saída de tensão de um amplificador operacional é
proporcional à diferença entre as entradas não
inversora e inversora
vo = Avd = A(v2 − v1 )

Aqui, A é chamado o ganho de malha

aberta Idealmente é infinito
Em dispositivos reais, é ainda elevado:
105, 108 volts/volt
Realimentação
• Os amplificadores operacionais assumem uma
capacidade funcional expandida com o uso de
realimentação
• A ideia é que a saída do amp-op é realimentada
no terminal negativa do amp-op
• Dependendo de quais elementos deste sinal
passa através do ganho o comportamento do
amp-op muda
• realimentação para o terminal inversor é
chamado de “realimentação negativa” A
realimentação positiva levaria a oscilações
Tensão de Saturação
• Com uma fonte ideal, a tensão de saída seria ilimitada
• Na realidade, não se pode esperar que a saída exceda
as tensões de alimentação
• Quando uma saída deve exceder a faixa de tensão
possível, a saída permanece na tensão de alimentação
máxima ou mínima
• Isso é chamado de saturação
• As saídas entre estas tensões de limitação são referidas
como a região linear
 Amplificador
Operacional Ideal
• Damos certos atributos ao amp-op ideal
• Como mencionado anteriormente, ele terá um
ganho de malha aberta infinita
• A resistência entre as duas entradas também
será infinita
• Isso significa que ele não afetará nenhum nó
• É também dada impedância de saída zero
• Do teorema de Thevenin pode-se ver que isso
significa que é carga independente
Amplificador Operacional Ideal II
• Muitos modernos amp-op aproximam-se dos
valores ideais: A maioria tem ganhos muito
grandes, superiores a um milhão
• Impedâncias de entrada são muitas vezes na
gama giga-Ohm a tera-Ohm
• Isto significa que a corrente em ambos
terminais de entrada é zero
• Quando operado em realimentação negativa, a
saída muda de modo que as duas entradas
tenham a mesma tensão.
 Amplificador Inversor
• O primeiro circuito amp-op útil
que iremos considerar é o
amplificador inversor
• Aqui a entrada não-inversora é
aterrada
• O terminal inversor está ligada à
saída através de uma resistência
de realimentação, Rf
• A entrada está também ligado ao
terminal inversor através de uma
outra resistência, R1
 Amplificador Inversor II
• Aplicando LCKL ao nó 1 do circuito, pode-se ver
que: v −v v −v
i2 = i2  i 1
= 1 o
R1 Rf
Além disso, neste circuito, o terminal não
inversor é aterrado
Com realimentação negativa estabelecida
através do resistor de realimentação, isto
significa que v 1 também é zero volts.
Isto produz:
vi vo
=−
R1 Rf
Amplificador Inversor III
• Isto pode ser rearranjado para mostrar a
relação entre as tensões de entrada e de saída
Rf
vo = − vi
R1
A partir deste pode-se ver que:
O ganho é a razão entre a resistência de
realimentação e R1
A polaridade da saída é a inversa da entrada,
assim, o nome de amplificador “inversor”
Circuito equivalente
• O circuito equivalente do amplificador inversor
é mostrado
• Observe que ele tem uma resistência de
entrada finita
• É também um bom candidato para fazer um
conversor de corrente em tensão
 • Se vi=0,5V, Calcule a) tensão de
Exemplo Saída v0; e b) corrente no
resistor de 10kOhm

• A) Usando a
equação temos

• A) A corrente que passa pelo

resistor
Exemplo • Determine v0 no circuito da figura

• Aplicando LTK

• porem
Amplificador não inversor
• Outro importante circuito
amp-op é o amplificador não
inversor
• A configuração básica do
amplificador é a mesma que
o amplificador inversor
• Exceto que a entrada e o terra
são comutados
• Uma vez mais aplicando LCK
ao terminal inversor dá:
0 − v1 v1 − vo
i1 = i2  =
R1 Rf
 Amplificador não inversor II
• Existe uma vez mais a realimentação negativa
no circuito, assim sabemos que a tensão de
entrada está presente no terminal inversor
• Isto dá a seguinte relação:
−vi vi − vo
=
R1 Rf

A tensão de saída é assim:

 Rf 
vo = 1 +  vi
 R1 
 Amplificador não inversor II
• Observe que o ganho aqui é positivo, assim o
amplificador não é inversor
• Observe também que este amplificador mantém
a impedância de entrada infinita do amp-op
• Um aspecto do ganho de este amplificador é que
nunca pode ser abaixo de 1.
• Pode-se substituir o resistor de realimentação
por um fio e desconectar a resistência de entrada
e o ganho ainda seria 1
• Esta configuração é chamada um seguidor de
tensão ou um amplificador de ganho unitário
• É bom para isolar dois circuitos permitindo o
passo do sinal.
 Amplificador Somador
• Além da amplificação, o amp-op pode
realizar o processo de adição e
subtrações.
• Se tomamos o amplificador inversor e
combinamos várias entradas ele
produz uma saída que é a soma
ponderada das entradas.
• A corrente de cada entrada será
proporcional à tensão aplicada e a
resistência de entrada

i1 =
( v1 − va )
i2 =
( v2 − va )
i3 =
( v3 − va )
R1 R2 R3
Amplificador Somador
No terminal inversor, estas correntes
combinarão para igualar a corrente através do
resistor de realimentação
ia =
( va − vo )
Rf
Isto resulta na seguinte relação:
Observe que a saída é uma soma ponderada das
entradas
O número de entradas não precisa ser limitado a
três.
 Rf Rf Rf 
vo = −  v1 + v2 + v3 
 R1 R2 R3 
 • Calcule v0 e i0 no circuito AMP-OP da
Exemplo: figura
 Amplificador Diferencial
• Subtração deve vir naturalmente para o Amp-op,
uma vez que sua saída é proporcional à diferença
entre as duas entradas
• A aplicação do LCK ao nó no circuito mostrado dá:

 R2  R2
vo =  + 1 va − v1
 R1  R1
Amplificador Diferencial II
• A aplicação do LCK ao nó b dá:
R4
vb = v2
R3 + R4
Com realimentação negativa, sabemos
que va = vb resultando na seguinte
relação:
R2 (1 + R1 R2 ) R2
vo = v2 − v1
R1 (1 + R3 R4 ) R1
Rejeição de modo comum
• É importante que um amplificador diferencial
rejeite qualquer sinal que seja comum às duas
entradas.
• Para o circuito dado, isso é verdadeiro se:
R1 R3
=
R2 R4
Em que ponto, a saída é:
R2
vo = ( v2 − v1 )
R1
Amplificador de instrumentação
• O amplificador diferencial tem um inconveniente significativo:
• A impedância de entrada é baixa
• Colocando um estágio de amplificador não inversor antes do
amplificador diferencial isso pode ser resolvido
Amplificador de instrumentação
• Um truque adicional de arranjar a tensão de
referência para ser igual ao modo comum reduz
erros devido a diferenças no ganho das fases de
entrada
• Além disso, o arranjo do resistor de
realimentação e resistor de “referência” de tal
forma que todos eles compartilham a mesma
corrente ainda permite que o circuito
permaneça equilibrada.
Amplificador de instrumentação
• A saída é dada por

• No ramo da corrente

• A corrente pode ser calculada

como
• e
• então

• Resultando em
Amplificador de
instrumentação
• Amplificadores de instrumentação são tão
úteis, que são muitas vezes encapsulados em
um único chip com o único componente
externo que é o resistor de ganho
• Eles são muito eficazes para a amplificação de
um sinal fraco para um sinal que possa ser
visualizado
• Em circuitos expostos a ruídos elétricos
externos, isso é importante para manter uma
relação alta sinal/ ruído.
Amplificadores operacionais
em cascata
• É comum usar vários estágios amp-op
encadeados juntos
• Esta configuração de cada estagio é chamado
de “cascata”
• Cada amplificador é então chamado de
“estágio”
Amplificadores operacionais
em cascata
• Devido às impedâncias ideais de entrada e de
saída dos amp-op, as fases podem ser
encadeados sem impacto no desempenho de
qualquer um estágio
• Uma razão para cascatear estádios de
amplificação é aumentar o ganho global.
• O ganho de uma série de amplificadores é o
produto dos ganhos individuais:

A = A1 A2 A3
Amplificadores operacionais
em cascata
• Por exemplo, dois estágios, cada uma tendo um
ganho de 100, têm um ganho combinado de
10.000
• A mistura de alto ganho e a melhora da
impedância de entrada é outra razão para usar
amp-op
Exemplo
• Se v1=1V e v2=2V, determine v0 no circuito com
amplificadores operacionais da Figura
Conversor Digital para
Analógico
• O amplificador somador pode ser usado para
criar um simples conversor digital-analógico
(DAC)
• Lembre-se de que cada entrada tem seu
próprio resistor multiplicador
• Em um sinal digital, a tensão de entrada irá ser
zero, que representa a '0' ou um valor diferente
de zero de tensão que representa ‘1'
• A função de um DAC é tomar uma série de
valores binários que representam um número e
convertê-lo para uma tensão analógica
 Conversor Digital para
Analógico
• Selecionando os resistores de
entrada de tal modo que
cada entrada terá uma valor
ponderado de acordo com a
magnitude do seu valor de
lugar
• Cada bit menor terá metade
do peso do bit superior
seguinte
• O resistor de realimentação
fornece uma escala global,
permitindo que a saída seja
ajustada de acordo com a
faixa desejada
Resumo