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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Práctica 2
Modelos Lineales y no Lineales
Nombre: Abel Oviedo Yagual Paralelo: 401
Fecha: 23/05/2018
Objetivos:

Objetivo General
• Familiarizar al estudiante con la elaboración y simulación de modelos en Simulink para verificar
los resultados obtenidos teóricamente.

Objetivos Específicos
• Introducir al estudiante en el manejo de las bibliotecas y bloques más utilizados en los modelos
de Simulink.
• Entender las formas de transferir datos entre el Workspace de Matlab y Simulink.
• Conocer los principales parámetros de configuración de una simulación.
Procedimiento (36 puntos)

Recuerde realizar las gráficas desde la ventana de comandos de Matlab; incluya títulos,
leyendas, cuadrículas y labels en todas las gráficas solicitadas.

Identificar la entrada y salida Entrada: Fuerza F


del sistema. Salida: Desplazamiento

Escribir las ecuaciones lineales.


Escribir las ecuaciones no 2.5
lineales.
Determinar puntos de
operación para todas las
variables.
Linealización.
(Pegue una captura de pantalla del
script y del resultado obtenido)

Función de transferencia
X2(s)/F(s).
2 7
3 7.5 2.625 2 7 2 2 7
Imagen del diagrama de bloque
utilizado para el modelo lineal.

Imagen del diagrama de bloque


utilizado para el modelo no
lineal.

Para la variación del 5%


Gráfica comparando la salida
de ambos sistemas, utilice el
comando plot.
Ambas señales deben estar en la
misma figura y en la misma
gráfica, es decir superpuestas.
Gráfica comparando la entrada
de ambos sistemas, utilice el
comando plot.
Ambas señales deben estar en la
misma figura y en la misma
gráfica, es decir superpuestas.

Para la variación del 30%


Gráfica comparando la salida
de ambos sistemas, utilice el
comando plot.
Ambas señales deben estar en la
misma figura y en la misma
gráfica, es decir superpuestas.

Gráfica comparando la entrada


de ambos sistemas, utilice el
comando plot.
Ambas señales deben estar en la
misma figura y en la misma
gráfica, es decir superpuestas.
Conclusiones y Recomendaciones (14 puntos)
• Se aplicaron métodos de linealización y se relacionaron a un sistema de
control.
• Se identificó la entrada y salida de un sistema y se identificaron las
ecuaciones lineales y no lineales que rigen el sistema.
• Se encontró la función de transferencia del sistema.
• Se logró manejar correctamente la biblioteca y bloques de simulink para el
modelar el sistema.
• Para los distintos valores de “delta” se observan graficas similares de la
entrada de los sistemas, se observa variación en el rango de la función
graficada.
• Se observa que la variación en el rango se presenta a partir del valor de 100
segundos en la escala del tiempo debido al valor en el parámetro “step”
• Se recomienda realizar varias pruebas variando los parámetros de la
simulación para analizar cómo afectan las gráficas de entradas y salidas.

Sección Puntaje Observación


Procedimiento /36 puntos Debe incluir captura de pantalla
del código usado y del resultado
obtenido del script.
Todas las gráficas se realizan
siempre en función del tiempo y
mediante el comando plot.
Adjuntar Scripts (archivos .m) /20 puntos Debe incluir su nombre al
principio de cada uno, así como
comentarios acerca del código
utilizado.
Adjuntar archivo de Simulink /30 puntos Todos los bloques deben estar
parametrizados, es decir en
términos de variables, las
mismas que deben estar
definidas en el Script y cargadas
en el Workspace.
Conclusiones y /14 puntos Debe incluir al menos tres
Recomendaciones conclusiones y dos
recomendaciones.