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TEOREMA DEL IMPULSO EN MECANICA DE FLUIDOS

Este teorema del impulso o de cantidad de movimiento, junto con la ecuación de

continuidad, y la ecuación de Bernoulli; nos ayudarán a resolver problemas de mecánica

de fluidos como es en el caso de máquinas hidráulicas y maquinas térmicas.

Por ejemplo, en poder hallar las fuerzas que se generan sobre un codo, esto, de suma

importancia para los proyectos de los anclajes en tubería forzada, que conduce el agua

desde el embalse a las turbinas en una estación hidroeléctrica.

Otra aplicación del teorema de impulso seria la propulsión a chorro en donde también es

necesario hallar las fuerzas actuantes (FUERZA DE EMPUJE) en un turborreactor.

dv segunda ley de newton en


F m términos de momento
dt
lineal

Ecuación de continuidad
A1v1  A2v 2 fluido incompresible

1
   gy   v 2  k (cte) Ecuación de Bernoulli
2

FUERZA SOBRE UN ALABE Y POTENCIA DE UNA TURBINA DE ACCION


“Entre sus tantas aplicaciones, la más importante es poder deducir a partir de este

teorema, la ecuación fundamental de toda turbo máquina, ya sea hidráulicas, como

también turbo máquinas térmicas  ECUACION FUNDAMENTAL DE EULER.”


Antes de adentrarnos a la ECUACION FUNDAMENTAL DE EULER, primero debemos saber

la aplicación del TEOREMA DEL IMPULSO sobre un alabe y potencia de una turbina de

acción, en este caso nuestra turbina de acción vendría a ser una turbina PELTON.

A continuación, se mostrará una deducción del TEOREMA DE IMPULSO O DE LA CANTIDAD

DE MOVIMIENTO en función de ciertas propiedades de un fluido incompresible como el

caudal “ Q ” y densidad ”  ”

DEMOSTRACIÓN DEL TEOREMA DE IMPULSO O DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1. Segunda ley de newton expresado en términos de momento lineal:

dv
F m
dt

Esta expresión de la fuerza es equivalente a las siguientes 3 ecuaciones

cartesianas:

dVx
Fx  m
dt
dVy
Fy  m
dt

dVz
Fz  m
dt

2. Para una partícula según el eje X:

 d : diferencial de volumen de la partícula de masa infinitesimal.


 m : masa de una partícula infinitesimal.
 dFx : diferencial de la resultante de las fuerzas que actúan en el eje X

 dQ : diferencial de Caudal.

 dt : diferencial de tiempo.
 dVx : diferencial de velocidad.

  : densidad.
d m3 . . . despejamos “ d ” en (I)
(I) dQ  ( )
dt s
(II) m   d (kg ) . . . reemplazamos “ d ” en (II)

(III) m   (dQdt ) . . . reemplazamos “ m ” en dFx

dVx  dFx  dVx


dFx  m  (dQdt )
dt dt

3. Obtenemos el siguiente diferencial de “ Fx ” :


dFx   dQdVx (#)

4. Integramos a ecuación anterior asumiendo que:

 = constante (fluido incompresible)

Q = constante (movimiento permanente)

TEOREMA DEL IMPULSO O DE


LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
2
 dFx   dQ  dVx   dQ(Vx2  Vx1 )
1

5. Expresando este teorema de impulso en cada eje: “X”, “Y”, “Z”

Fx   dQ(Vx2  Vx1 )

Fy   dQ(Vy2  Vy1 )

Fy   dQ(Vy2  Vy1 )

F   dQV …. Vectorialmente (#)

FUERZA SOBRE UN ALABE Y POTENCIA DE UNA TURBINA DE ACCION

La ecuación (#) explica el funcionamiento de una turbina de acción (turbina Pelton). Hay 3

diferentes casos para el estudio de los alabes de la tubina Pelton:

I) Un solo álabe del rodete fijo


II) Un solo álabe en movimiento

III) Un rodete que consta de muchos álabes

Cabe resaltar que en una turbina con alabes en movimiento rotacional, presenta tres

diferentes tipos de velocidades:

 wi = velocidad del chorro en relación al alabe, también llamado velocidad

relativa; es una velocidad tangencial a los álabes, para alabes en movimiento

 ui = velocidad periférica o velocidad del alabe en la misma dirección del

chorro en incidencia, es el que provoca potencia en el rodete

 ci = velocidad de incidencia del chorro, también llamado velocidad

absoluta; provoca reacciones en contra de las fuerzas del TEOREMA DE

IMPULSO O CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Estas tres velocidades se relacionan mediante un triángulo de velocidades:


wi + ui = ci

I) UN SOLO ALABE DE RODETE FIJO:

Solo presenta velocidad ci , esto se debe a que el alabe al no presentar

movimiento, entonces no se genera la velocidad ui , y a su vez tampoco se

genera la velocidad wi que es la velocidad del chorro en relación al alabe en


movimiento. Consideramos un punto inicial (1) y otro punto (2).Despreciando

el rozamiento c1 = c2

 = ángulo entre el eje “X” y “ c2 :eje del alabe”

Para hallar “ Fx ” y “ Fy ” , descomponemos las velocidades c1 y c2 en sus

componentes rectangulares.
c2 y  c2 sin 

c2 x  c2 cos 

c1x  c1

c1 y  0

Entonces tendremos:

Fx  Q (c1  c2 cos  )

Fy  Q (0  c2 sen )  Q c2 sen


II) UN SOLO ALABE EN MOVIMIENTO:

Un alabe con movimiento , a parte de la velocidad del chorro de agua ci ,

presenta ahora las otras dos velocidades restantes wi y ui que son


generadas gracias al movimiento de los alabes.

Despreciando el rozamiento w2 = w1 en módulo .

Sabiendo la relación de triángulos de velocidades se obtiene:

c2  ( w2  w1 )  u

c2  c1  ( w2  u )  ( w1  u )  w2  w1
Para hallar “ Fx ” y “ Fy ” , descomponemos las velocidades w2 y w1 en

sus componentes rectangulares:

w1x  c1  u

w2 x  (c1  u ) cos 

w1 y  0

w2 y  (c1  u ) sen

“Considerando también que el caudal que llega al rodete en este caso no es el

caudal “ Q ” del chorro, ya que el alabe en este caso se mueve con velocidad

ui , con lo que el chorro se alarga cada vez más y el caudal que hay que
sustituir en la ecuación del TEOREMA DE IMPULSO será” :

 V : velocidad “ wi ”
 A : área transversal
 Q : caudal
m …. Reemplazamos en “ Q ”
V  (c1  u )( )
s

d2 …. Reemplazamos en “ Q ”
A (m2 )
4

d2 m3
Q  AV   (c1  u )( )
4 s
Con este caudal hallado, y las relaciones encontradas de wi (descompuesto a

sus ejes rectangulares) en función de ci y ui ; se obtendrá los valores de

“ Fx ” y “ Fy ” :

Fx  Q (w1x  w2 x )

Fy  Q  ( w1 y  w2 y )

Reemplazando “ Q ” y las relaciones encontradas de “ wi ” en “ Fx ” y

“ Fy ”; se obtiene:

d2
Fx   (c1  u ) 2  (1  cos  )
4

d2
Fy   (c1  u ) 2  sen
4
III) UN RODETE

“Consta de una serie de alabes con una misma velocidad ui que aprovecha todo el

caudal total del chorro Q , obteniéndose” :

En el mismo caso de un alabe en movimiento, exceptuando en que el caudal es ahora

el caudal total del chorro, se hace el mismo procedimiento para hallar Fx y Fy :

Fx  Q (w1x  w2 x )

Fy  Q  ( w1 y  w2 y )

 Para hallar “ Fx ” y “ Fy ” , descomponemos las velocidades w2 y

w1 en sus componentes rectangulares:

w1x  c1  u

w2 x  (c1  u ) cos 

w1 y  0

w2 y  (c1  u ) sen

Reemplazando estas relaciones de w2 y w1 se obtiene:

Fx  Q  (c1  u )(1  cos  )


Fy  Q  (c1  u ) sen
Como el alabe no se desplaza en dirección y, la fuerza Fy , no realiza trabajo. La

potencia teórica de la turbina será:

P  Fu
P  Fx(u )  Q  (c1  u )(1  cos  )u

(Potencia teórica de una turbina de acción)


APLICACIÓN

Un chorro de agua de 50 mm de diámetro y 20 m/s de velocidad choca con un alabe en

forma de cuchara, que es una semiesfera de radio de 180 mm, fijo a una rueda. El eje del

chorro coincide con el eje de la cuchara. Despréciese la fricción de la cuchara.

Calcular:

a) La fuerza ejercida por el chorro sobre la cuchara, cuando está fija.

b) Cuando se mueve en la misma dirección del chorro con velocidad de 8 m/s

c) Sobre una serie de cucharas fijas a la misma rueda, que pasan por delante del

chorro moviéndose con velocidad 8 m/s

d) La potencia comunicada al álabe por el chorro en este último caso

SOLUCIÓN:

Parte a)

 m
c1  c1x  20
s
kg
  h 2O  1000
m3
d2
 Q  AxV   (c1 ) c1  c1  c2 x  20m / s
2
0.050 2 m3
Q  (20)  0.03927
2 s
La fuerza ejercida por el chorro sobre la cuchara fija es la reacción de la fuerza expresada

por la ecuación (*)

F   dQV …. (vectorialmente)

Fx  Q (c1  c2 cos  ) …. (fuerza en X, para un alabe fijo)

*Como el eje del chorro coincide con el eje de la cuchara, entonces su Angulo es de 180° y

solo se presenta una fuerza que actúa en el eje “X”

*Cuando se desprecia la fricción de la cuchara, entonces las velocidades de ingreso y de

salida son iguales, en este caso : “ c1  c2 ”

Ahora la fuerza Fx queda reducida a:

Fx  Q  (c1x  c1x cos  )


Fx  Q  (c1x  c1x (1))
Fx  Q  (c1x  c1x )........c1x  c2 x

*Reemplazando los valores correspondientes en Fx

Fx  Q  (c1x  c2 x )
Fx  0.03927(1000)(20  20)
Fx  1570,8 N
Parte b)

 m
c1  20
s

 m
u 8
s

 cos   cos   1
 d  0.050 m

kg
  h 2O  1000
m3

*Como ya se indicó en la parte a) aquí también solo se presenta una fuerza que es “ Fx ”

*Para un alabe en movimiento, se generan velocidades wi y ui , viéndose deducido en

teoría la “ Fx ” es igual a:

d2
Fx   (c1  u ) 2  (1  cos  )
4

*Reemplazando los valores correspondientes en Fx

d2
Fx   (c1  u ) 2  (1  cos  )
4
0.0502
Fx   (20  8) 21000(1  (1))
4
Fx  565,5 N
Parte c)

 m
c1  20
s

 m
u 8
s

kg
  h 2O  1000
m3

 Q  AxV  
d2
(c1 ) c1  c1  c2 x  20m / s
2
0.050 2 m3
Q  (20)  0.03927
2 s

*Una fuerza ejercida por el chorro del fluido para un rodete en movimiento en el eje X es:

Fx  Q (c1  u )(1  cos  )

*Reemplazando los valores correspondientes en Fx :

Fx  Q  (c1  u )(1  cos  )


Fx  0.03927(1000)(20  8)(1  (1))
Fx  942,5 N

Parte d)

 Fx hallado en la parte c)

Fx  942,5 N

 u 8 m
s
*La potencia comunicada o ejercida a los alabes por el chorro es:

P  Fu
P  Fx(u )  Q  (c1  u )(1  cos  )u

*Reemplazando los valores correspondientes en P:

P  Fx(u )  Q  (c1  u )(1  cos  )u


P  942,5(8)W
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMÁQUINAS O ECUACIÓN DE EULER

“la ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las turbomaquinas,

tanto de las turbomaquinas hidráulicas, que se estudian en este libro, como de las

turbomaquinas térmicas. Constituye, pues, la ecuación básica tanto para el estudio de las

bombas, ventiladores, turbinas hidráulicas (turbomaquinas hidráulicas), como para el

estudio de los turbocompresores, turbinas de vapor y turbinas de gas (turbomaquinas

térmicas). Es la ecuación que expresa la energía intercambiada en el rodete de todas

máquinas.”

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN DE EULER

Con ayuda del “TEOREMA DEL IMPULSO O CANTIDAD DE MOVIMIENTO” y con la relación

del “TRIANGULO DE VELOCIDADES” se podrá deducir la “ECUACION FUNDAMENTAL DE

TODA TURBOMAQUINA”.

Como se hizo para el TEOREMA DEL IMPULSO, se consideran dos puntos (1) y (2), para la

relación del TRIANGULO DE VELOCIDADES vectorialmente:

w1  u1  c1
w2  u2  c2

Del TEOREMA DEL IMPULSO se deduce el TEOREMA DEL MOMENTO CINÉTICO:

dF  dQ  (c1  c2 )
“Tomando momentos con relación al eje de la maquina tendremos:”

 dM : “momento resultante con relación al eje de la máquina de

todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre las partículas que

integran el filamento de corriente considerando para hacerle variar su

momento cinético.”

 dQ : diferencial de caudal

 l2 , l1 : “ brazos de momento de los vectores c2 , c1 , respectivamente”

l1  r1 cos 1

l2  r2 cos  2

dM  dQ (l2c2  l1c1 ) (ecuación #)

“Suponemos ahora que todas las partículas de fluido entran en el rodete a un diámetro

D1 , con la misma velocidad c1 , y salen a un diámetro D2 con la misma velocidad c2 .

Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente sufren la misma

desviación…”. Integrando la ecuación (#):

 dM   dQ  (l c 2 2  l1c1 )
M  Q  (l2 c2  l1c1 )

M  Q (r2c2 cos 2  r1c1 cos1 )

 M : momento total comunicado al fluido


 Q : caudal total
Multiplicando la ecuación del momento por la velocidad angular del rodete  , será igual
a la potencia que el rodete comunica al fluido :

 2
  n rpm = n( )
60

Reemplazando este valor de “  “ en:

Pu  M 
Pu  Q (r2c2 cos  2  r1c1 cos 1 )

Siendo:

 kg : caudal másico
G  Q ( )
s
 Yu  (r2c2 cos 2  rc
1 1 cos 1 )
: energía especifica intercambiado

entre el rodete y fluido

 c1 cos1  c1u : proyección de c1 sobre u1

 c2 cos 2  c2u : proyección de c2 sobre u2

 u1   r1 (relación semejante a V
T  r )

 u2  r2 (relación semejante a V


T  r )

Entonces la energía especifica se puede representar como:

Yu   (r2c2 cos  2  r1c1 cos 1 )


Yu  ( r2 * c2 cos  2   r1 * c1 cos 1 )
Yu  (u2c2u  u1c1u )
Ahora la primera forma de la ecuación de Euler como una expresión energética será:

Yu  (u2c2u  u1c1u )

Ecuación de Euler

También se puede obtener una expresión de alturas a la ecuación de Euler:

m2
Yu  gH u ( 2 )
s
Yu
 Hu
g

(u2 c2u  u1c1u )


Hu 
g

Ecuación de Euler en expresión de altura