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SÍMBOLOS Y ESQUEMAS NORMALIZADOS DE CIRCUITOS DE CONTROL

Generalidades
Los distintos dispositivos de protección descritos en el capítulo 1 y otros que se
describen a lo largo de esta obra se representan, gráficamente, por medio de
diversos esquemas eléctricos, en forma simbólica. La utilización de símbolos es
una forma de abreviar que ahorra espacio y escritura para representar
elementos de circuitos de control particulares por medio de una pluralidad de
esquemas de montaje eléctrico.
Para el ingeniero, el técnico y el electricista, los esquemas eléctricos le son
útiles para diversas finalidades. Pueden servir como un registro de los distintos
dispositivos utilizados. Pueden servir para mostrar cómo están conectados
eléctricamente. También pueden poner de manifestó la «lógica» en los circuitos
de control. Por tanto, según la finalidad, se utiliza una variedad de esquemas.
Un esquema de interconexión sólo muestra las conexiones terminales entre el
equipo de control, unidades de control a distancia y la variada maquinaria
eléctrica y equipo asociado de una instalación particular. Por tanto, un
electrotécnico utilizaría un esquema para realizar las interconexiones eléctricas
necesarias entre las diferentes unidades del equipo, que físicamente se
colocan separadas una de la otra. El diagrama de montaje o esquema de
conexiones de un equipo mostrará las diversas conexiones del montaje entre
los elementos del circuito de una sola unidad del equipo de control (o de otro
eléctrico). Por tanto, un esquema de conexiones reflejará la proximidad física
de los diversos elementos del circuito en el interior del equipo y mostrará las
conexiones entre ellos. Un esquema de conexiones es útil para el técnico para
investigar las averías de una sección específica del equipo de control y también
para los ensambladores que inicialmente lo construyeron. Un tercer tipo de
esquema eléctrico, y sin duda de mayor utilidad, es el esquema de conexiones
elemental o simplificado. Este esquema sirve para poner de manifiesto la lógica
en los circuitos de mando. Muestra la conexión entre los diversos elementos de
mando de los circuitos de control, separados de los circuitos de potencia y
dispuestos de forma que la lógica en los circuitos de control quede puesta de
manifiesto. En las figuras 2-2 y 2-3, se muestran esquemas de representación
típicos. Los esquemas de representación se utilizan por los ingenieros y
técnicos para interpretar la lógica de los circuitos de control y garantizar un
adecuado funcionamiento. Los esquemas de representación no muestran la
situación física de los diversos elementos de control en el panel de mando o la
situación de los diversos equipos a distancia y de las máquinas eléctricas, sino
el montaje de todos los elementos de control en un diagrama sencillo de
manera que cualquiera que esté familiarizado con los símbolos de los circuitos
de control normalizados pueda interpretar el esquema o secuencia de
funcionamiento del circuito de control.
Algunos esquemas van complementados con diagramas de secuencia de
contactos í que son tablas que resumen y facilitan la interpretación de la lógica
del circuito de control y también permiten la reparación de averías en el caso
del fallo de relés particulares para funcionar en la debida secuencia. En la
figura 2-3b se muestra un diagrama típico de secuencia de contactos.
Para poder interpretar los esquemas de conexiones elementales o
simplificados se necesita primero comprender los símbolos que se utilizan en
dichos esquemas y las designaciones correspondientes. La sección 2-2
describe los símbolos normalizados de los circuitos de control y la sección 2-3
indica las abreviaturas de los dispositivos y de las funciones correspondientes a
estos símbolos.

Símbolos normalizados de circuitos de control


Si bien la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) ha elaborado una dispo-
sición para promulgar-un conjunto internacional de símbolos normalizados para
los circuitos eléctricos en general, y para los circuitos de control en particular,
hasta el presente, no existe un solo conjunto de esquemas normalizados de
utilización internacional. En EE. UU., la Asociación Americana de Normalización
(ASA) y la Asociación Nacional de Constructores de Material Eléctrico (NEMA),
han promulgado unas normas para esquemas eléctricos así como para equipos
eléctricos de control industriales. La IEEE (Sociedad de Ingenieros Eléctricos y
Electrónicos) ha compendiado las normas ASA y NEMA para símbolos gráficos
eléctricos * de utilización general en los EE. UU. y también en otros países. El
dibujante o ingeniero que precise de una guía en cuanto a símbolos acudirá a
estas publicaciones, particularmente en el caso de dispositivos nuevos o no
normalizados o de equipo no designado específicamente.
* ASA Y 32.2, Graphical Symbols for Electrical Diagrams (New York American Standards
Association (Asociación Americana de Normalización), 1454); Industrial Control System
Standards (NEMA ICS 1-101), National ■ Electrical Manufactures Association (Asociación
Nacional de Constructores de Material Eléctrico). Véase también la norma IEEE 315-1971,
Institute of Electrical and Electronic Engíneers (Sociedad de Ingenieros Eléctricos y Elec -
trónicos), N.Y.C., N. Y. í N. del T.: También llamados «cronogramas».

Figura 2-1
Símbolos de circuitos de control normalizados.

La figura 2-1 muestra un típico conjunto de símbolos normalizados de circuitos


de control que se usan en esquemas de montaje simplificados. En la figura 2-la
se muestra el símbolo para un dispositivo térmico (secciones 1-6 a 1-10). Tal
símbolo podría representar un elemento bimetálico, calentado directa o indi-
rectamente, y sus contactos normales cerrados (n.c). Obsérvese que los
contactos se representan en su estado inactivo o no alimentado, como se
indica en la figura 2-la. En el caso de una sobrecarga o de un cortocircuito, los
contactos de un dispositivo térmico se abren y el circuito de control particular
(al que están conectados dichos contactos) queda desconectado. Las figuras 2-
Ib y c, respectivamente, muestran los símbolos de un fusible y de un disyuntor
al aire. Dichos dispositivos de sobrecarga se utilizan en serie con los circuitos
de fuerza que suministran energía a los motores eléctricos. En el caso de una
sobrecarga o de un cortocircuito, estos dispositivos desconectan directamente
el circuito principal de potencia antes que un circuito de control (ver la sección
2-5 para las distinciones entre circuitos de control y de potencia). El relé
magnético de sobrecarga en la figura 2-le (secciones 1-4 y 1-5) responde
a la misma lógica que se ha mostrado para el elemento térmico de la figura 2-
la. La sobrecarga percibida por la bobina del relé en un circuito de potencia,
abrirá el contacto del relé n.c. en un circuito de control. Obsérvese que el
símbolo de una bobina es un círculo cerrado y su identificación particular se
consigna con una abreviatura en letras mayúsculas, con arreglo a la
designación establecida en la tabla 2-1. Cuando más de un relé realizan la
misma función en un determinado esquema elemental, es costumbre
acompañar la notación de la letra con un número. Obsérvese en las figuras 2-le
y h que la bobina y"él contacto se señalan con la misma abreviatura.
La figura 2-lf muestra pulsadores de contactos momentáneos (monoestables o
no permanentes). De dicho símbolo se infiere que el pulsador sólo es retirado
temporalmente de su posición inactiva indicada. Así, la figura 2-lf(l) muestra un
pulsador n.c. que temporalmente abre la línea pero vuelve a cerrar los
contactos cuando queda desactivado. De manera análoga, la figura 2-lf(2)
muestra un pulsador de contacto doble (PB) que abre temporalmente sus
contactos superiores y cierra los inferiores, volviendo a su estado desactivado
mostrado en la figura, cuando se retira la fuerza mecánica de activación. La
figura 2-lf(3) realiza la misma función que 2-lf(2) utilizando un PB bipolar en vez
de uno unipolar. La figura 2-lf(4) muestra un montaje en contacto doble bipolar
(DPDC), que cierra temporalmente dos líneas o circuitos separados.
En la figura 2-lg se muestran los pulsadores (PBs) del tipo permanente (no mo-
mentáneos). Dichos PBs tienen dos (o más) posiciones estables, como un
conmutador rotativo. Cuando se excita el PB unipolar de la figura 2-lg(l), cierra
los contactos superiores y abre los inferiores. Cuando se reactiva
mecánicamente, queda otra vez restablecido en la posición mostrada en la
figura. La figura 2-lg(2) muestra un montaje bipolar que realiza la misma
operación abriendo una línea y cerrando una segunda durante un período
sostenido. La figura 2-lh muestra otros tipos de bobinas de relé y el estado
inactivo de sus contactos, señalados de acuerdo con las abreviaturas de la
tabla 2-1. Obsérvese que el relé de máxima tensión (OV) abre un circuito
cuando la tensión en su bobina supera cierto valor, excitando el relé, de
acuerdo con la figura l-5a.
Los símbolos de los circuitos de control que se muestran en la figura 2-1 son
símbolos meramente representativos que se emplean en esquemas
simplificados. En el apéndice A-2 se da una lista de símbolos más completa
que muestra los que se utilizan de ordinario. De todas formas, una lista más
detallada de símbolos se encuentra en ASA Y 32.2 o NEMA ICS 1-101, y IEEE
Std. 315-1971.

Abreviaturas utilizadas para la designación y numeración de dispositivos


En relación con las designaciones de los símbolos de los esquemas
simplificados de los circuitos de control, ya se indicó que ciertas abreviaturas
normalizadas se utilizaban para designar a los relés, a los contactos de los
relés, conmutadores u otros dispositivos, tales como aparatos de medición,
transformadores, etc. La lista completa de las abreviaturas que se usan para
designar dispositivos eléctricos o funciones se encuentra en NEMA ICS 1-
101.05. La tabla 2-1 es una lista parcial de dichas abreviaturas que se emplean
en capítulos posteriores.

TABLA 2-1. ABREVIATURAS UTILIZADAS PARA DESIGNAR LOS


DISPOSITIVOS O FUNCIONES.

Cuando se designan los dispositivos que realizan la misma función de control,


es costumbre anteponer el número delante de la abreviatura. Por tanto, si se
utilizan en un circuito de mando de un esquema simplificado tres relés de
aceleración, los relés y sus contactos se designarán con 1A, 2A y 3A.
Análogamente, en la designación de dispositivos o componentes eléctricos,
utilizados en combinación con estas funciones, es costumbre añadir como
sufijo el número a la abreviatura O sea, si intervienen tres transistores, sus
designaciones son Ql, Q2 y Q3. (Sin embargo, esta distinción de uso general
es arbitraria ya que NEMA ICS 1-101 sólo especifica que esas designaciones
de la función o dispositivo pueden llevar antepuestos o añadidos los números
adecuados.) Como la convención descrita más arriba está ya tan extendida,
también se utilizará a lo largo de esta obra.
2-4. Abreviatura para designar dispositivos especiales
Algunas veces, ciertos dispositivos, en particular los relés, tienen funciones
espe cíales.

TABLA 2-2. ABREVIATURAS UTILIZADAS PARA DESIGNAR BOBINAS DE


RELÉS Y CONTACTOS ESPECIALIZADOS.

Esto ocurre en un relé de contactos múltiples, que puede tener determinados


contactos auxiliares y bobinas que poseen funciones especiales, en el interior
del dispositivo. O sea, un determinado relé puede incluir una bobina de cierre,
una bobina de fijación y sujeción y una bobina de disparo. A la vez que la
bobina principal y el contactor de dicho relé se designan con una M, la bobina
de retención puede designarse como HC y la de disparo TC, respectivamente.
La lista completa de las abreviaturas normalizadas que se usan para identificar
funciones especiales de ciertas bobinas del relé o de los contactos se puede
localizar en NEMA ICS 1-101.06, pero la tabla 2-2 incluye unas cuantas que se
utilizan en capítulos posteriores.

Diferencias entre circuitos de potencia y de control


Los circuitos de potencia son aquellos que suministran energía directamente a
los terminales de los motores de ce. y de c.a. Las designaciones para el
trazado de circuitos de potencia se encuentran en ASA Standard C6.1,1956.
De acuerdo con esta normalización, los terminales del inducido de un motor de
ce. se designan por Al y A2, los terminales del campo en derivación a shunt por
Fl y F2, y los terminales del campo serie por SI y S2. Análogamente, los
terminales del estator de un motor de inducción de rotor bobinado (WRIM) se
designan por TI, T2, T3, etc., y los terminales del rotor de un WRIM por MI, M2,
M3, etc. (como en IEEE Std. 58-1956).
Las líneas de alimentación (de la fuente) de un circuito de potencia se designan
por Ll, L2, L3, etc., y se dibujan con trazo más grueso que las líneas (más
finas) de los circuitos de control. Aunque este convenio no esté normalizado, se
aplicará en este texto para distinguir claramente los circuitos de potencia y de
control.
Los circuitos de control son aquellos circuitos que controlan el flujo de potencia
de la fuente a la carga (verbigracia, un motor). Como se indicó antes, se
dibujan con líneas más finas en los esquemas utilizados convencionalmente en
la industria y en esta obra. Se utilizan varios sistemas o esquemas para
designar los números de los cables y de los terminales del circuito de control.
La única condición según ASA es que las indicaciones de polaridad sigan un
orden lógico y se muestren en concordancia en los esquemas simplificados, en
los esquemas de conexión del montaje del equipo y en esquemas de
interconexión del equipo. Esta correspondencia permite referencias entre los
diversos diagramas; así, los terminales de las piezas individuales del equipo
pueden señalarse antes de la entrega para facilitar tanto las diversas
conexiones de los cables como la investigación de averías, en el caso de
errores de conexión entre las piezas del equipo. En la preparación de
esquemas de circuitos de control generalmente es costumbre del ingeniero
proyectista o del delineante representar primero el esquema general, seguido
de un diagrama del diferido de las secuencias (si es necesario), un esquema de
conexiones mostrando el montaje interno de los paneles del equipo de control y
un diagrama de interconexión entre las unidades de control a distancia, el
equipo de control, la desconexión principal de la fuente de alimentación de
potencia y el motor. El esquema general simplificado indica el funcionamiento
global del sistema de control empleado, todos los dispositivos de control
necesarios y las conexiones asociadas. Por tanto, un esquema claro
simplificará el diagrama de montaje y conexionado del equipo de control así
como la preparación posterior de un esquema de interconexión entre las piezas
del equipo. El esquema también proporciona la clave para señalar indicaciones
de polaridad de los circuitos de potencia y de control.
Por todas estas razones, en este texto se muestran sólo los esquemas
elementales con diagramas oportunos de la secuencia de control donde se
precisen. Tales esquemas representarán tanto a los circuitos de control como a
los de potencia que se diseñan, según se ha descrito en esta sección y según
se muestran en el resto de esta obra.

Esquemas típicos de circuitos de control


Los circuitos de control y de potencia para un arrancador sencillo de c.a. a
plena tensión* para un motor de inducción de jaula de ardilla se ve en la figura
2-2. Como se ha descrito en la sección 2-5, existen dos circuitos básicos: (1) el
circuito de control monofásico (208 V), de trazo fino, protegido por medio de los
fusibles FUI y FU2, y (2) el circuito trifásico de potencia o de la red del motor,
de trazo grueso, protegido por medio de un disyuntor trifásico CB y del
interruptor de desconexión trifásico, DS.
Obsérvese que el circuito de control de la figura 2-2 no está alimentado hasta
que no están cerrados el interruptor de desconexión trifásico DS y el disyuntor
manual trifásico CB. Aún en tal caso, el circuito de control es ineficaz hasta que

 Véase la sección 5-2 para un examen más completo de este arrancador.


se pulsa un botón momentáneo de puesta en marcha, situado a distancia, para
excitar el relé principal, M, y cerrar sus contactos principales y auxiliares en las
líneas del circuito de potencia y de control, respectivamente. Por tanto, la
bobina del relé M sirve como (1) protección de mínima tensión (en el caso de
que las tensiones de la línea desciendan por debajo de 208 V), (2) contactor
tripolar de puesta en marcha, y (3) un medio de parar el motor bien
normalmente
0. en el caso de sobrecarga, automáticamente.
El funcionamiento del circuito de control se inicia pulsando el botón
momentáneo de puesta en marcha o arranque; éste cierra los contactores
grandes princi¬pales M normalmente abiertos (n.a.) y los contactos auxiliares
más pequeños n.a. que ponen en derivación el botón de arranque. La función
del contacto auxiliar M es la de mantener el circuito de control en estado
excitado cuando se suelta el botón de arranque. El motor arranca a plena
tensión con todos los contactos M cerrados y puede pararse mediante uno de
los siguientes métodos:
1. Manualmente, pulsando el botón de paro, n.c.
2. Por una sobrecarga sostenida aplicada sobre las bobinas del relé de
inducción (a través de transformadores de corriente) OLX y OL2,
respectivamente, haciendo que se abran sus contactos n.c.
3. Por un cortocircuito en el motor, que hace que las bobinas de excitación
del disyuntor desconecten el motor de la red, desexcitando la bobina M
y reconectando todos los montactos M a su posición n.a.
4. Por un cortocircuito o sobrecarga en el circuito de control que hace que
salten los fusibles de valores nominales reducidos.
5. Por una baja tensión sostenida suficiente para que la bobina M llegue a
desexcitarse.
6. Mediante la apertura del interruptor principal que desconecta el motor
de la fuente trifásica.
7. Por accidente en una fase del motor, verbigracia, la apertura de uno de
los contactos M de la red, o un polo disyuntor defectuoso, ocasionando
una sobrecarga (VI veces la corriente de carga normal) y haciendo
funcionar OLV o OL2, o ambas.
De acuerdo con las disposiciones del Código Nacional de Electricidad (NEC),
se provee al motor tanto de protección de cortocircuitos como de sobrecargas
(así como de: un interruptor de desconexión separado, aunque en algunos
casos el disyuntor puede servir para este propósito). Además, se instala una
protección fusible separada en ambas líneas del circuito de control, como se
muestra en la figura 2-2.
Una aplicación similar se muestra en la figura 2-3a para un motor shunt o de
inducción, de ce. Puesto que un motor shunt no puede arrancarse a plena
tensión, el rotor es acelerado por medio de un reóstato de tres tomas en serie
con el inducido. En esta aplicación, la protección de cortocircuitos se hace por
mediode fusibles, y la de sobrecargas mediante un relé térmico de sobrecarga.
Ambas líneas del circuito de control están protegidas con fusibles, y la bobina
de puesta en marcha del relé M también mantiene el inducido desconectado de
ambos lados de la línea cuando el interruptor de línea bipolar principal está
cerrado, de acuerdo con las normas NEC.

Figura 2-2
Dispositivos de protección de circuitos de control empleados en un arrancador
de motor de inducción.

El motor se pone en marcha pulsando el botón de ARRANQUE, de contacto


momentáneo. Los contactos principales M normal abiertos y los contactos
auxiliares M n.c, alimentan las líneas 1 y 2 del circuito de control y el del
inducido, con toda la resistencia en serie. El circuito de excitación es activado
cuando se cierra el interruptor bipolar para poner en marcha el motor a plena
excitación (un circuito de excitación inductivo tarda más en alcanzar el flujo
máximo que el circuito del inducido altamente resistivo). El inducido se pone en
marcha y se acelera durante un período determinado mediante el relé de
aceleración \A de acción retardada, de tipo amortiguador. Después de un breve
período, el relé ÍA cierra sus contactos n.a., cortocircuitando un tercio de la
resistencia en serie del inducido y, a la vez, alimentando la línea 3 del circuito
de control. Después de otro breve período similar, el relé 2A cierra sus
contactos n.a., cortocircuitando un tercio más de la resistencia total en serie y,
a la vez, alimentando la línea 4 del circuito de control. Después de otro
intervalo igual de tiempo, el relé 3A cierra, cortocircuitando el tercio restante de
la resistencia en serie con el inducido, y éste se acelera hasta su velocidad
nominal a plena tensión. Cada vez que se cortocircuita una de las resistencias
en serie con el inducido, éste desarrolla una mayor corriente de inducido y un
mayor par, y se acelera a mayor velocidad, produciendo mayor f.c.e.m. Una
adecuada representación de la secuencia de los relés con respecto al tiempo
se muestra en la figura 2-3b.

Figura 2-3
Dispositivos de protección de circuitos de control empleados en un arrancador
de motor shunt o en derivación de ce.

La secuencia indica que en la posición de FUERA (DE SERVICIO) ningún relé está
excitado. Cuando se pulsa el botón de ARRANQUE sólo se excita el relé M,
seguido de los relés ÍA, 2A y 3A, respectivamente. En la posición de MARCHA,

JOS 4 relés están excitados. Cuando se pulsa el botón de PARO, todos los relés
quedan simultáneamente desactivados.
En este arrancador se utilizan diversos dispositivos interesantes de protección
del circuito: (1) la resistencia TR shuntando el campo en derivación, es una
resistencia de tirite (varistor) que presenta una alta resistencia a tensiones
bajas pero una baja resistencia a altas tensiones. Por tanto, cuando el
interruptor principal o los contactos M se abren, la alta tensión en el campo en
derivación queda aplicada a la resistencia de tirite y no en los contactos del
interruptor; (2) un reléde anulación del campo, FL, se incluye en el circuito de
excitación para proteger al motor frente al embalamiento (en el caso de
devanados de excitación abiertos o un reóstato de campo defectuoso)
mediante la desexcitación de sus contactos n.a. en la línea 1 del circuito de
control, cerrados cuando lo está el interruptor principal DS. El motor puede
pararse:
1. Mediante pulsación manual del botón de PARO.

2. Mediante apertura del interruptor bipolar de desconexión de la línea


principal, DS.
3. A causa de una sobrecarga sostenida, suficiente para hacer funcionar el
relé térmico de sobrecarga OL, abriendo sus contactos n.c. en la línea 1
del circuito de control.
4. A causa de un circuito de campo abierto, llevando al reposo el relé FL de
anulación de campo, que abre sus contactos n.a. en la línea 1 del
circuito de control. (Estos contactos están cerrados cuando lo está DS.)
5. Por un cortocircuito en el inducido o en el circuito de excitación, que
ocasiona la apertura de los fusibles de potencia principales {FU 1, FU 2).
6. Por un cortocircuito en cualquiera de las líneas de control conectadas en
paralelo, que ocasiona la apertura de uno de sus fusibles de reducido
valor nominal.
7. Por una baja tensión, suficiente para hacer que se desexcite la bobina
M.
8. Por contactos que no funcionan o relés defectuosos, particularmente la
bobina M.

Los capítulos que siguen mostrarán esquemas sencillos en los que se usan los
dispositivos de protección generales descritos en el capítulo 1 así como otros
dispositivos de protección de naturaleza más especializada particularmente
adecuados al tipo de motor o sistema de control utilizado.

BIBLIOGRAFÍA
«Electronic Standards for Industrial Equipment» (General Motors Technical
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Electrical Manujacturing (1958). Ellenberger, J.: «Start-Run Protection of Split-
Phase Motors», Electrical Manujacturing
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