UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA

Chota, 26 de mayo de 2017 Escuela Profesional: Ingeniería Civil

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DINÁMICA: EXAMEN PARCIAL 1

APELLIDOS Y NOMBRES: ……………………………………………………………………………

1. Se suelta un móvil en el punto “A” y se detiene en el punto “C”, recorriendo la trayectoria “ABC”. Si
𝜇𝑘 en ABC es igual a 3/7, halle “𝜃”.
A

𝜽 B C
d
SOLUCIÓN:
TRAMO AB:

Calculamos la distancia AB
𝑵 𝑑
= 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴𝐵
𝑑
𝜽 𝐴𝐵 =
𝑠𝑒𝑛 𝜃

Principio de trabajo y energía

𝐸𝑐𝑖 + ∑ ∫ 𝐹. 𝑑𝑠 = 𝐸𝑐𝑓

1 2
1 2
𝑚𝑣𝐴𝑖 + (𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇𝑘 . 𝑁)𝐴𝐵 = 𝑚𝑣𝐵𝑓
2 2
1 𝑑 1 2
𝑚(0)2 + (𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇𝑘 𝑤𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑚𝑣𝐵𝑓
2 𝑠𝑒𝑛𝜃 2
𝑑 1 2
𝑤𝑑 − 𝜇𝑘 𝑤𝑐𝑜𝑠𝜃. = 𝑚𝑣𝐵𝑓
𝑠𝑒𝑛𝜃 2
3 𝑑 1 2
𝑚𝑔𝑑 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃. = 𝑚𝑣𝐵𝑓
7 𝑠𝑒𝑛𝜃 2
6 𝑑 2
2𝑔𝑑 − 𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃. = 𝑣𝐵𝑓 (1)
7 𝑠𝑒𝑛𝜃

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Tramo BC:

Principio de trabajo y energía

𝑵
𝐸𝑐𝑖 + ∑ ∫ 𝐹. 𝑑𝑠 = 𝐸𝑐𝑓
𝒇𝒌 = 𝝁𝒌 𝑵
1 2
1 2
𝑚𝑣𝐵𝑖 + (− 𝜇𝑘 . 𝑁)𝐵𝐶 = 𝑚𝑣𝐶𝑓
2 2
𝑾
1 2
1
Para el tramo BC la velocidad final en el punto 𝑚𝑣𝐵𝑓 − 𝜇𝑘 . 𝑤. 𝑑 = 𝑚. (0)2
B se convierte en la velocidad inicial para el 2 2
tramo BC, además la trayectoria BC = d 1 2
𝑚𝑣𝐵𝑓 = 𝜇𝑘 . 𝑚𝑔. 𝑑
2
2 3
𝑣𝐵𝑓 = 2 ( 𝑔𝑑) (2)
7

Reemplazando (2) en (1)

6 𝑑 6
2𝑔𝑑 − 𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃. = 𝑔𝑑
7 𝑠𝑒𝑛𝜃 7
6 6
. 𝑐𝑡𝑔𝜃 = 2 −
7 7
7 14 − 6 7 8 4
𝑐𝑡𝑔𝜃 = ( )= ( )=
6 7 6 7 3
4
𝜃 = 𝑐𝑡𝑔−1 ( ) = 𝟑𝟕°
3

2. Una partícula viaja a lo largo de una curva definida por la ecuación s = (t3 – 3t2 + 2t) m, donde t está
en segundos. Trace las gráficas de s – t, v – t y a – t de la partícula durante el intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 3 𝑠.

SOLUCIÓN:
𝑠 = 𝑡 3 − 3𝑡 2 + 2𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑣
𝑣= = 3𝑡 2 − 6𝑡 + 2 𝑎= = 6𝑡 − 6
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Encontramos en tiempo en donde la partícula tiene v = 0

3𝑡 2 − 6𝑡 + 2 = 0
𝑡 2 − 2𝑡 + 0,667 = 0
2 ± √(−2)2 − 4(1)(0,667)
𝑡=
2
2 ± 1,154
𝑡=
2

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2 + 1,154 2 − 1,154
𝑡1 = = 1,577 𝑠 𝑡2 = = 0,423 𝑠
2 2

Gráfico s – t Gráfico v – t
𝒔 (𝒎) 𝒗 (𝒎/𝒔)

𝟐𝟏 𝟏𝟏

𝑠 = 𝑡 3 − 3𝑡 2 + 2𝑡
𝑣 = 3𝑡 2 − 6𝑡 + 2

𝟏 𝟏
𝟎, 𝟑𝟖𝟓
𝒕 (𝒔) 𝒕 (𝒔)
𝟎 −𝟏 𝟎, 𝟒𝟐𝟑
−𝟎, 𝟑𝟖𝟓 𝟎, 𝟒𝟐𝟑 𝟑 𝟏, 𝟓𝟕𝟕 𝟐 𝟑
𝟏, 𝟓𝟕𝟕 𝟐

Gráfico a – t

𝒂 (𝒎⁄𝒔𝟐 )

𝟏𝟐

𝒂 = 𝟔𝒕 − 𝟔

𝒕 (𝒔)
𝟎
𝟏 𝟐 𝟑

−𝟔

3. El muchacho parado en A intenta lanzar la pelota sobre el techo de un granero con una velocidad
inicial de vA = 15 m/s. determine el ángulo 𝜃𝐴 al cual se debe lanzar la pelota de modo que alcance su
altura máxima en C. También determine la distancia d donde deberá pararse el muchacho para hacer
el lanzamiento.

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SOLUCIÓN:
Movimiento vertical:
𝒗𝑪 = 𝟎
𝑣𝑓 = 𝑣0𝑦 + 𝑎𝐶 . 𝑡
0 = 15𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 + (−9,81). 𝑡
𝟏𝟓 𝒔𝒆𝒏𝜽𝑨
15
𝑡= 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 𝟖𝒎
9,81
𝑡 = 1,529𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 (1)
𝟏𝟓 𝒄𝒐𝒔𝜽𝑨
𝟏𝒎

𝒅 𝟒𝒎

1
𝑎 (𝑡)2
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 . 𝑡 +
2 𝐶
1
8 = 1 + 15 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 (1,529𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 ) + (−9,81)(1,529𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 )2
2
8 − 1 = 22,935𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝐴 − 11,467𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝐴
11,468𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝐴 = 7
7
𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 = √ = 0,781
11,468
𝜃𝐴 = 𝑠𝑒𝑛−1 (0,781) = 𝟓𝟏, 𝟑𝟓𝟐°

Reemplazando en (1), se tiene:

𝑡 = 1,529𝑠𝑒𝑛(51,352°) = 1,194 𝑠

Movimiento horizontal:
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥 . 𝑡
𝑑 + 4 = 0 + 15𝑐𝑜𝑠(51,352°). (1,194)
𝑑 = −4 + 11,185

𝒅 = 𝟕, 𝟏𝟖𝟓 𝒎

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4. Determine la velocidad del bloque A de 60 lb si los dos bloques se sueltan del punto de reposo y el
bloque B de 40 lb se mueve 2 pies hacia arriba del plano inclinado. El coeficiente de fricción cinética
entre ambos bloques y los planos inclinados es 𝜇𝑘 = 0,10.

SOLUCIÓN:

𝑻
𝑵𝑩
𝑵𝑨 𝑻

𝑾𝑨
𝑾𝑩

2𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 𝑙
2𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 0
2𝑣𝐴 = −𝑣𝐵 (*)
4𝑣𝐴2 = 𝑣𝐵2 (**) 𝑨
𝑩
Por dato:
∆𝑠𝐵 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠 ∆𝑠𝐴 = 1 𝑝𝑖𝑒

Principio de trabajo y energía:

𝐸𝑐𝑖 + ∑ ∫ 𝐹. 𝑑𝑠 = 𝐸𝑐𝑓

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Bloque A:
1 1 2
𝑚𝐴 (𝑣𝐴𝑖 )2 + 𝑤𝐴 𝑠𝑒𝑛60°. ∆𝑠𝐴 − 𝜇𝑘 𝑁𝐴 . ∆𝑠𝐴 − 2𝑇. ∆𝑠𝐴 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴𝑓 )
2 2
1 1 60 2
𝑚𝐴 (0)2 + (60)𝑠𝑒𝑛60°. (1) − (0,1)(60𝑐𝑜𝑠60°). (1) − 2𝑇. (1) = ( ) (𝑣𝐴𝑓 )
2 2 32,2
2
51,962 − 3 − 2𝑇 = 0,932(𝑣𝐴𝑓 )
2
48,962 − 2𝑇 = 0,932(𝑣𝐴𝑓 ) (1)
Bloque B:
1 1 2
𝑚𝐵 (𝑣𝐵𝑖 )2 − 𝑤𝐵 𝑠𝑒𝑛30°. ∆𝑠𝐵 − 𝜇𝑘 𝑁𝐵 . ∆𝑠𝐵 + 𝑇. ∆𝑠𝐵 = 𝑚𝐵 (𝑣𝐵𝑓 )
2 2
1 1 40 2
𝑚𝐵 (0)2 − (40)𝑠𝑒𝑛30°. (2) − (0,1)(40𝑐𝑜𝑠30°). (2) + 𝑇. (2) = ( ) (𝑣𝐵𝑓 )
2 2 32,2
2
−40 − 6,928 + 2𝑇 = 0,621(𝑣𝐵𝑓 )
2
−46,928 + 2𝑇 = 0,621(𝑣𝐵𝑓 ) (2)
Sumando (1) y (2)
2 2
48,962 − 2𝑇 − 46,928 + 2𝑇 = 0,932(𝑣𝐴𝑓 ) + 0,621(𝑣𝐵𝑓 )
2 2
2,034 = 0,932(𝑣𝐴𝑓 ) + 0,621(𝑣𝐵𝑓 ) (3)
Reemplazamos (**) en (3)
2 2
2,034 = 0,932(𝑣𝐴𝑓 ) + 0,621(4𝑣𝐴𝑓 )

2,034
𝑣𝐴𝑓 = √ = 𝟎, 𝟕𝟕𝟐 𝒑𝒊𝒆𝒔⁄𝒔
0,932 + 2,484

En (*)
𝑣𝐵𝑓 = −2(0,772) = −𝟏, 𝟓𝟒𝟒 𝒑𝒊𝒆𝒔 ⁄𝒔

5. Al principio, un bloque de 30 lb se mueve a lo largo de una superficie horizontal lisa con una rapidez
v1 = 6 pies/s hacia la izquierda. Si en él actúa una fuerza F, la cual varía como se muestra, determine
la velocidad del bloque en 15 s.

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SOLUCIÓN:
Principio de impulso y cantidad de movimiento:

𝑚(𝑣𝑥 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 . 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑥 )2

15
30 𝜋 30
− (6) + ∫ 25𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) 𝑑𝑡 = (𝑣 )
32,2 0 10 32,2 𝑥 2
10 𝜋 15
− 5,590 + 25 ( ) [𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)] = 0,932(𝑣𝑥 )2
𝜋 10 0
𝜋
−5,59 + 79,577 [𝑠𝑒𝑛 ( × 15)] = 0,932(𝑣𝑥 )2
10
−5,59 − 79,577 = 0,932(𝑣𝑥 )2
85,167
(𝑣𝑥 )2 = −
0,932
(𝑣𝑥 )2 = −91,381 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠
(𝒗𝒙 )𝟐 = 𝟗𝟏, 𝟑𝟖𝟏 𝒑𝒊𝒆𝒔⁄𝒔 ←

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