BAB 5 MOTOR LISTRIK ARUS BOLAK BALIK

5.1 Mengukur Kecepatan Putaran
Kecepatan putaran motor sama dengan jumlah putaran motor dalam periode tertentu, misalnya putaran per menit (Rpm) atau kecepatan per detik (Rps). Alat ukur yang digunakan adalah indikator kecepatan sering disebut tachometer (Gambar 5.1). Tachometer ditempelkan langsung pada poros sebuah motor dan dibaca putarannya pada skala yang ada. Tachometer yang modern menggunakan prinsip sinar laser, bekerjanya lebih sederhana, yaitu berkas sinar laser ditembakkan pada poros dan display digital akan menunjukkan putaran poros motor.

Gambar 5.1 Pengukuran poros dengan Tachogenerator

Kecepatan motor diukur dengan alat tachometer, pengukuran dilakukan pada poros rotor. Ada tachometer analog dan tachometer digital.

5.2 Mengukur Torsi
Torsi sering disebut momen (M) merupakan perkalian gaya F (Newton) dengan panjang lengan L (meter) Gambar 5.2. M = F. L (Nm) Gaya F yang dihasilkan dari motor listrik dihasilkan dari interaksi antara medan magnet putar pada stator dengan medan induksi dari rotor.
Gambar 5.2 Torsi Motor F = B. I. L Jumlah belitan dalam rotor Z dan jari-jari polly rotor besarnya r (meter), maka torsi yang dihasilkan motor

M = B · I · L · Z · r (Nm)

5.3 Hubungan Kecepatan, Torsi, dan Daya Motor
Pengukuran hubungan kecepatan, torsi dan daya motor dilakukan di laboratorium Mesin Listrik (Gambar 5.3). Torsi yang dihasilkan oleh motor disalurkan lewat poros untuk menjalankan peralatan industri. Hubungan antara torsi dan daya motor dapat diturunkan dengan persamaan:

145

P=

M , sedangkan M = F · L (Nm) t F ⋅L L , kecepatan v = t t

P=

Dalam satu putaran poros jarak ditempuh: L = 2 · r · π, sehingga kecepatan v=n·2·r·π Dengan memasukkan gaya F yang terjadi pada poros, diperoleh persamaan: P=n·2·r·π·F P = 2 · π · n · M (Nm/menit) Daya P dalam satuan Nm/menit dipakai jika torsi M yang diukur menggunakan satuan Nm. Dalam satuan daya listrik dinyatakan dalam watt atau kwatt maka persamaan harus dibagi dengan 60 detik dan bilangan 1.000. P=
Gambar 5.3 Pengujian motor listrik di laboratorium

Akhirnya diperoleh hubungan daya motor P dengan torsi poros M dengan persamaan:

2⋅π · n · M (kW) di mana 1.000 Nm/detik = 1 kW 60 ⋅ 1.000
n⋅M (kW) 9.549

Persamaan akhir daya P dan torsi M secara praktis didapatkan: P=

5.4 Prinsip Kerja Motor Induksi
Motor induksi adalah alat listrik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Listrik yang diubah adalah listrik 3 phasa. Motor induksi sering juga disebut motor tidak serempak atau motor asinkron. Prinsip kerja motor induksi lihat Gambar 5.4. Ketika tegangan phasa U masuk ke belitan stator menjadikan kutub S (south = selatan), garis-garis gaya mahnet mengalir melalui stator, sedangkan dua kutub lainnya adalah N (north = utara) untuk phasa V dan phasa W. Kompas akan saling tarik-menarik dengan kutub S.

Gambar 5.4 Prinsip kerja motor induksi

Berikutnya kutub S pindah ke phasa V, kompas berputar 120°, dilanjutkan kutub S pindah ke phasa W, sehingga pada belitan stator timbul medan magnet putar. Buktinya kompas akan memutar lagi menjadi 240°. Kejadian berlangsung silih berganti membentuk medan magnet putar sehingga kompas berputar dalam satu putaran penuh, proses ini berlangsung terus menerus. Dalam motor induksi kompas digantikan oleh rotor sangkar yang akan berputar pada porosnya. Karena ada perbedaan putaran antara medan putar stator

146

5. dan V1 bertanda titik (arus menuju pembaca). dalam hal ini belitan W2. dan U1 bertanda titik (arus menuju pembaca). dan kawat U1. di mana kutub S dan N kembali keposisi awal sekali. Arus I1 bernilai positip dan arus I2 dan arus I3 bernilai negatip dalam hal ini belitan V2. W2. medan magnet putar stator akan memotong belitan rotor. maka disebut motor induksi tidak serempak atau motor asinkron. W1.6 Bentuk gelombang sinusoida dan timbulnya medan putar pada stator motor induksi 1. Terbentuk fluk magnet pada garis horizontal sudut 0°. Gambar 5. Saat sudut 240°. memiliki tiga belitan yang masing-masing berbeda sudut 120° Gambar 5. 120°. belitan U2. Dari keempat kondisi di atas saat sudut 0°. sehingga garis medan magnet putar stator 147 . 4. dan belitan V1. Saat sudut 0°. p Rotor ditempatkan di dalam rongga stator. dan kawat W1. belitan phasa kedua V1-V2 dan belitan phasa ketiga W1-W2.dengan putaran rotor. Kutub S (south = selatan) dan kutub N (north = utara). 240°. Arus I2 bernilai positip sedangkan arus I1 dan arus I3 bernilai negatip. 2. Saat sudut 120°. Kecepatan medan putar stator ini sering disebut kecepatan sinkron. 3. V1. dan V2 bertanda silang (arus meninggalkan pembaca). Prinsip kerja motor induksi dijelaskan dengan gelombang sinusoidal Gambar 5. dan 360°. Garis fluk magnit kutub S dan N bergeser 120° dari posisi kedua. dapat dijelaskan terbentuknya medan putar pada stator. posisi ini sama dengan saat sudut 0°. tidak dapat diamati dengan alat ukur tetapi dapat dihitung secara teoritis besarnya ns = f ×120 putaran per menit. Tampak stator dengan dua kutub.6. dapat diterangkan dengan empat kondisi. V2. Garis fluk magnit kutub S dan N bergeser 120° dari posisi awal. Saat sudut 360°. U1 dan W2 bertanda silang (arus meninggalkan pembaca). Susunan belitan stator motor induksi dengan dua kutub. Ujung belitan phasa pertama U1U2.5 Belitan stator motor induksi 2 kutub Gambar 5. dan U2 bertanda silang (arus meninggalkan pembaca). U2 dan W1 bertanda titik (arus listrik menuju pembaca). terbentuknya medan putar pada stator motor induksi. Arus I3 bernilai positip dan I1 dan I2 bernilai negatip.

Gambar 5.akan memotong belitan rotor. memiliki jumlah kutub 4 buah. belitan stator. Bagian rotor adalah bagian motor yang berputar.8). dan terminal box. karena dalam motor induksi tidak komutator dan sikat arang.500 Rpm 2 ns − n · 100% ns 1.1.5 Konstruksi Motor Induksi Konstruksi motor induksi secara detail terdiri atas dua bagian.8 Fisik motor induksi 148 . putaran rotor 1.500 Rpm . dan poros rotor. terjadilah torsi putar yang berakibat rotor berputar. Kecepatan medan magnet putar pada stator: ns = slip = ns f nr slip f ×120 Rpm p ns − nr × 100% ns = kecepatan sinkron medan stator (rpm) = frekuensi (Hz) = kecepatan poros rotor (rpm) = selisih kecepatan stator dan rotor Gambar 5.440 Rpm. kejadian ini mengakibatkan pada rotor timbul induksi elektromagnetis. yaitu: bagian stator dan bagian rotor (Gambar 5. Konstruksi motor induksi tidak ada bagian rotor yang bersentuhan dengan bagian stator. maka sering disebut rotor sangkar tupai (Gambar 5.500 Rpm = 4% 5. terdiri atas rotor sangkar. bearing. Hitung besarnya putaran medan magnet putar pada stator dan slip motor induksi tersebut.440 Rpm = · 100% 1. Rotor motor induksi adalah beberapa batang penghantar yang ujung-ujungnya dihubungsingkatkan menyerupai sangkar tupai. Medan magnet putar dari stator saling berinteraksi dengan medan magnet rotor.7).7 Bentuk rotor sangkar tupai Contoh: Motor induksi pada nameplate tertera frekuensi 50 Hz. inti stator. Jawaban: ns = = s= f ×120 p 50 Hz × 120 = 1. Stator adalah bagian motor yang diam terdiri: badan motor.

dikarenakan tidak ada komutator dan tidak ada sikat arang (Gambar 5.9 Rugi-rugi daya motor induksi Persamaan menghitung rugi-rugi motor induksi: Rugi-rugi motor = P1 – P2 Persamaan menghitung efisiensi motor induksi: P2 η = P × 100% 1 P1 Daya input (watt) P2 Daya output (watt) Menghitung momen torsi yang dihasilkan motor induksi lihat Gambar 10. Pada motor induksi terdapat rugirugi tembaga.10 Torsi motor pada rotor dan torsi pada poros Gambar 5. dan rugi karena gesekan dan hambatan angin.6 Rugi-Rugi dan Efisiensi Motor Induksi Motor induksi (Gambar 5. dan konstruksinya yang sederhana motor induksi sangat handal dan jarang sekali rusak secara elektrik. Gambar 5.Konstruksi motor induksi lebih sederhana dibandingkan dengan motor DC. Daya input motor sebesar P1. Besarnya rugi tembaga sebanding dengan I2 · R. dan pemeriksaan kekencangan baut-baut kabel pada terminal box karena kendor atau bahkan lepas akibat pengaruh getaran secara terusmenerus.11 Nameplate motor Induksi 149 . maka daya yang diubah menjadi daya output sebesar P2. Bagian motor induksi yang perlu dipelihara rutin adah pelumasan bearing. M = F · r (Nm) P2 = M · ω (Watt) ω =2·π·n M = Torsi (Nm) F = Gaya (newton) P2 = Daya output (watt) ω = Kecepatan sudut putar n = Kecepatan motor (putaran/detik) Gambar 5. makin besar arus beban maka rugi tembaga makin besar juga. rugi inti. Rumus mengitung daya input motor induksi: P1 = P1 U I cos ϕ 3 · U · cos ϕ (Watt) : Daya input (Watt) : Tegangan (Volt) : Arus (Amper) : Faktor kerja 5. Sehingga pemeliharaan motor induksi hanya bagian mekanik saja.9).9) memiliki rugi-rugi yang terjadi karena dalam motor induksi terdapat komponen tahanan tembaga dari belitan stator dan komponen induktor belitan stator.

84 = 84% 1 c) M= 55.88 = 6.12. dengan melengkapi dengan sensor cahaya atau sakelar manual motor dapat dihidupkan untuk membuka dan menutup pintu garasi.7 Putaran Motor Induksi Motor induksi memiliki dua arah putaran motor. disebut torsi fungsi dari slip (T = f(slip)).Contoh: Nameplate motor induksi (Gambar 5. L2. 2. MB. Aplikasi praktis untuk membuka dan menutup pintu garasi dengan motor induksi dapat memanfaatkan kaidah putaran kanan dan kiri ini.000 P2 P2 = = 1450 1 = 36 Nm ϖ 2 ⋅π ⋅ n 2 ⋅π ⋅ ⋅ 60 s 5.5 kW.13).5 kW a) b) P1 = 3 · U · cos ϕ = 3 · 400 V · 10.8 Karakteristik Torsi Motor Induksi Karakteristik torsi motor induksi (Gambar 5.terminal U. Gambar 5.terminal V dan L3-terminal W. misalkan L1terminal U. MK. momen torsi kerja.terminal V. Putaran arah jarum jam (kanan) didapat dengan cara menghubungkan L1. dan cos ϕ 0. momen torsi maksimum. tegangan 400 V dan arus 10.13 Karakteristik Torsi motor induksi 150 .950 Rpm.450 Rpm. 3.5 kW/6. momen torsi awal. Garis vertikal merupakan parameter torsi (0–100%) dan garis horizontal parameter slip (1.425 Rpm.0–0. efisiensi motor. Gambar 5. Putaran motor induksi tergantung jumlah kutubnya. Putaran arah berlawanan jarum jam (kiri) didapat dengan menukarkan salah satu dari kedua kabel phasa.7 A · 0. Jawaban: Daya output motor P2 = 5.12 Putaran motor dilihat dari sisi poros 5. sebuah motor induksi dapat dikontrol untuk putaran kanan.11) dengan daya output 5. yaitu putaran searah jarum jam (kanan) Gambar 5.0).7 A. momen torsi pull-up. L2-terminal W dan L3. Dikenal ada empat jenis torsi.52 kW = 0. dan putaran berlawanan jarum jam (ke kiri) dilihat dari poros motor. MA. MS. dan momen torsi motor tersebut.52 kW P2 η = P × 100% = 5. 4. dan putaran ke kiri. Hitung daya input.88. Putaran motor 1. yaitu: 1. motor induksi berkutub dua memiliki putaran poros sekitar 2. Dengan memasang dua buah kontaktor. yang berkutub empat memiliki putaran poros mendekati 1.

Pengasutan motor induksi adalah cara menjalankan pertama kali motor. Tahanan depan Stator (Primary Resistor) 3. Pada motor dengan daya diatas 30 kW sampai dengan 100 kW akan menyebabkan drop tegangan yang besar dan menurunkan kualitas listrik dan pengaruhnya pada penerangan yang berkedip.85. yang dipasang dengan kontaktor. Berdasarkan grafik n = fungsi (torsi) dapat juga disimpulkan ketika putaran rotor turun dari n’ ke nn pada torsi justru terjadi peningkatan dari M’ ke Mn. Dengan membaca karakteristik motor induksi dapat diketahui setiap parameter yang dibutuhkan. faktor kerja cos ϕ: 0.14. Bila torsi beban lebih besar dari torsi motor. Transformator 151 . Karakteristik torsi juga bisa disajikan dalam bentuk lain.92. 5. dan ratio putaran n/ns: 0. Gambar 5. ratio arus.9 Pengasutan Motor Induksi Saat motor induksi distarting secara langsung.8. Ketika putaran berada di nn didapatkan torsi motor di Mn. kita kenal karakteristik putaran = fungsi torsi. torsi maksimum terjadi slip 0. Hubungan langsung (Direct On Line = DOL) 2. tujuannya agar arus starting kecil dan drop tegangan masih dalam batas toleransi. akibatnya motor dalam kondisi kelebihan beban dan berakibat belitan stator terbakar. faktor kerja. efiseiensi motor 0. garis horizontal menunjukkan parameter torsi.15 Karakteristik parameter efisiensi. arus starting tidak berpengaruh besar terhadap drop tegangan. dan arus beban Karakteristik motor induksi lainnya lihat Gambar 5. Untuk motor daya kecil sampai 5 kW. Garis vertikal menunjukkan parameter putaran. Torsi beban harus lebih kecil dari torsi motor.15 mencakup parameter efisiensi. n = f (torsi) lihat Gambar 5. dan ratio putaran.05. torsi pull-up terjadi saat slip 0.2 dan torsi kerja berada ketika slip 0. Daerah kerja putaran motor induksi berada pada area n’ dan nn sehingga torsi kerja motor induksi juga berada pada area M’ dan Mn.7. Ada beberapa cara teknik pengasutan. di antaranya: 1. Ini akan menyebabkan drop tegangan yang besar pada pasokan tegangan PLN.14 Karakteristik putaran fungsi torsi beban Gambar 5. Ketika motor berputar pada garis n’ didapatkan torsi di titik M’. Untuk mengatasi kondisi beban lebih dalam rangkaian kontrol dilengkapi dengan pengaman beban lebih disebut thermal overload.0). putaran. arus awal motor besarnya antara 500% sd 700% dari arus nominal. Saat torsi mencapai 100% dapat dibaca ratio arus I/Io = 1.Torsi awal terjadi saat motor pertama dijalankan (slip 1. faktor kerja.

Gambar 5. menghasilkan torsi starting 1.04 = 1.18 Karakteristik arus fungsi putaran. Gambar 5. Rangkaian jenis ini banyak dipakai untuk motor-motor penggerak mekanik seperti mesin bubut. Segitiga-Bintang (Start-Delta) Pengasutan Soft starting Tahanan Rotor lilit 5. 152 . Secara berangsur-angsur ketika kecepatan motor mendekati nominalnya maka arus motor akan berada pada kondisi nominalnya (Gambar 5.17 Karakteristik torsi.04.96 kali torsi nominalnya. hubungan langsung bisa dipakai. 5. Gambar 5.16. Jala-jala tegangan rendah 380 V melalui pemutus rangkaian atau kontaktor Q1 langsung terhubung dengan motor induksi.16 Pengawatan motor induksi pengasutan langsung (DOL) Gambar 5. (Tst T ) = (Ist/I )2 · s = (7)2 × 0. Arus starting yang besar akan menyebabkan drop tegangan disisi suply. mesin bor. Untuk motor induksi dengan daya kecil 5 kW. Sekering berfungsi sebagai pengaman hubung singkat. Ketika starting dimulai motor induksi akan menarik arus yang besarnya sampai 6 kali arus nominalnya. jika terjadi beban lebih diamankan oleh relay pengaman beban lebih (overload relay).4. karena untuk motor daya besar akan menyebabkan pengaruh drop tegangan yang besar.17. Saat pemutus rangkaian/kontaktor di-ON-kan motor induksi akan menarik arus starting antara 5 sampai 6 kali arus nominal motor.10 Pengasutan Hubungan Langsung (DOL) Pengasutan hubungan langsung atau dikenal dengan istilah Direct On Line (DOL) Gambar 5. saat arus starting 5 s/d 6 kali arus nominal hanya menghasilkan 1. pengasutan DOL Pengasutan hubungan langsung (DOL) akan menarik arus 5 s/d 6 kali arus nominal.96 Besarnya torsi starting = 1. akan mengalir arus mendekati arus hubung singkat = 7 In. pengasutan DOL 5-12 Karakteristik pengasutan langsung hanya sesuai untuk motor induksi berdaya kecil. 2 Torsi = I2 /s Motor di starting pada tegangan nominal.96 kali torsi nominal.18). Kesimpulannya.96 × torsi nominalnya. jika slip = 4% = 0. 6. atau mesin freis.

5 Pengasutan resistor dapat digantikan dengan autotransformator tiga phasa. Pertama kali kondisi starting kontaktor Q1 ON. maka tegangan jala-jala PLN ke rangkaian stator dengan melewati resistor R1. U2 dan V2 dihubungsingkatkan. akan mengalir arus mendekati arus hubung singkat = 7 In. Setelah proses starting selesai. T hs = 1. Belitan stator motor induksi dalam hubungan bintang. Gambar 5.5 Gambar 5. Resistor gunanya untuk menurunkan tegangan ke stator.5. atau 50%. arus starting turun 50% dan torsi starting turun 25%. kontaktor Q2 di-ON-kan sehingga stator mendapat tegangan nominal dan motor akan menarik arus nominal dan hasilnya adalah torsi nominal.20).96 = 0.5) 2 · 1. x = 0.04. misalkan k = 80%. maka arus starting ditekan menjadi 50% yang akan menyebabkan torsi menjadi 25% dari torsi nominalnya (Gambar 5.21) Tegangan ke stator dapat diatur sesuai kebutuhan. yang dihubungkan seri dengan belitan stator (Gambar 5.19). Jika tegangan ke stator berkurang 50%.20 Karakteristik Torsi pengasutan resistor stator Jika x adalah faktor pengurangan tegangan.19 Pengawatan pengasutan resistor stator Gambar 5.11 Pengasutan Resistor Stator Pengasutan dengan memasang resistor pada rangkaian stator (Gambar 5. maka: Istarting = x · Ihs dan Tstarting = x2 · Ths 2 Torsi = I2 /s Motor distarting pada tegangan nominal. Jika tegangan diturunkan 50%. Fungsi resistor untuk menurunkan tegangan ke stator. 153 . jika slip = 4% = 0. Tstarting = k2 · Ths Misalkan k = 50%.21 Pengawatan pengasutan tegangan dengan autotransformator Pengasutan resistor stator dengan memasang resistor secara seri dengan belitan stator.96 Tstarting = (0. di mana terminal W2. 70%.

65 3 Gambar 5.5. Saat sakelar posisi tuas 0. Secara berangsur-angsur arus motor menuju nominal saat putaran motor nominal. sehingga motor dalam kondisi tidak bertegangan. motor induksi bekerja pada tegangan normal. arus starting dua kali arus nominalnya sampai 75% dari putaran nominal.12 Pengasutan Sakelar Bintang-Segitiga Motor induksi dengan pengasutan segitiga-bintang dengan sakelar manual (Gambar 5. L2-V1. Karakteristik arus fungsi putaran I = f(n) pengasutan bintang-segitiga (Gambar 5.22 Pengawatan pengasutan bintang-segitiga Ketika sakelar posisi segitiga (tanda ∆). Karakteristik torsi fungsi putaran T =f(n) pengasutan bintang-segitiga (Gambar 5. L1-U1.24 Karakteristik Torsi Pengasutan Bintang-Segitiga 154 . sementara W2-U2-V2 dihubungsingkatkan.96 T nominal Tstarting = 1 × 1.23 Karakteristik arus pengasutan bintang-segitiga Gambar 5. Tegangan ke stator: Vstator = Vphasa = Istator = Iphasa =  1  Vline 3 Iline 3 2 Tstarting =   × Ths  3 Jika diketahui Ths = 1. torsi starting sebesar setengah dari torsi nominalnya sampai 75% dari putaran nominal. Secara berangsur-angsur torsi motor mendekati nominal saat putaran motor nominal. Saat sakelar posisi bintang (tanda Y).22). Ketika motor terhubung segitiga torsi motor meningkat menjadi dua kali lipat torsi nominalnya. Belitan stator mendapatkan tegangan sebesar tegangan phasa ke phasa.23) ketika motor terhubung bintang. jika salah menggunakan belitan akan terbakar. Motor induksi dirangkai dengan sakelar manual bintang-segitiga.96 = 0. Gambar 5. arus nominal dan torsi nominal. dan L3-W1. Ketika motor terhubung segitiga arus motor meningkat empat kali arus nominalnya.24) memperlihatkan ketika motor terhubung bintang. semua rangkaian terbuka. Rangkaian bintang-segitiga juga dapat dilaksanakan menggunakan kontaktor secara elektromagnetik. Harus diperhatikan nameplate motor untuk hubungan segitiga bintang harus disesuaikan dengan tegangan kerja yang digunakan.

Gambar 5. tegangan. Dengan k sebagai ratio tegangan asut dengan tegangan nominal besarnya torsi motor starting. berangsur-angsur torsi meningkat mendekati 140% torsi saat putaran mendekati 90% nominalnya (Gambar 5.25). Dengan mengatur sudut penyalaan triger Thyristor. Saat 1 1 hubungan segitiga arus ke stator dari arus start DOL. Gambar 5.Pengasutan segitiga-bintang menggunakan sakelar segitiga-bintang.27).65. Dengan mengatur sudut penyalaaan triger α.26 Karakteristik arus pengasutan soft starting Karakteristik torsi fungsi putaran T = f(n) pengasutan soft starting. Torsi starting dari 3 3 T starting DOL = 0. 5. yaitu enam buah Thyristor yang terhubung antiparalel (Gambar 5. 155 .13 Pengasutan Soft Starting Pengasutan soft starting menggunakan komponen solid-state. Secara berangsur-angsur torsi motor mendekati nominal saat putaran motor nominal. Tstarting = k2 · Ths Karakteristik arus fungsi putaran pada pengasutan soft starting.27 Karakteristik Torsi Pengasutan Soft Starting Pengasutan soft starting menggunakan komponen solid state Thyristor terpasang antiparalel pada rangkaian belitan stator. Saat sakelar Q 1 di-ON-kan tegangan akan dipotong gelombang sinusoidanya oleh enam buah Thyristor yang dikendalikan oleh rangkaian triger. memperlihatkan torsi starting sebesar setengah dari torsi nominalnya. Pengasutan solid state makin diminati karena harganya ekonomis dan handal. dan arus starting terkendali. sama mengatur tegangan ke belitan stator motor.26).25 Pengawatan pengasutan soft starting Gambar 5. Arus motor berangsur-angsur menuju arus nominalnya ketika putaran motor mendekati nominalnya. memperlihatkan grafik arus starting besarnya tiga kali arus nominalnya sampai motor mencapai putaran mendekati 85% (Gambar 5.

Data teknis motor rotor lilit dalam name plate (Gambar 5. 3. dan W1-W2). Gambar 5. Motor slipring pada terminal box memiliki sembilan terminal.89 Putaran 1460 Rpm Ferkuensi 50 Hz Tegangan rotor 245 V Arus rotor 248 A Gambar 5. V1-V2.5. enam terminal terhubung dengan tiga belitan stator masing-masing ujungnya (U1-U2. berikutnya tahap 2. Dengan mengatur resistor luar berarti mengatur besarnya resistor total yang merupakan jumlah resistansi rotor dan resistansi luar (Rrotor + Rluar). tiga terminal (K-L-M) terhubung ke belitan rotor melalui slipring. Dengan demikian pengaturan 156 .14 Pengasutan Motor Slipring Motor slipring (Gambar 5.31) dengan tujuh tahapan. arus rotor yang mengalir minimum. Saat tahap1 nilai resistor maksimum kurva torsi terhadap slip. dengan arus starting yang tetap terkendali. 5. 4.28) atau sering disebut motor rotor lilit termasuk motor induksi 3 phasa dengan rotor belitan dan dilengkapi dengan slipring yang dihubungkan dengan sikat arang ke terminal.30 Nameplate motor Indek proteksi 44 induksi jenis slipring Klas isolasi F Resistansi rotor luar dibuat bertahap (Gambar 5. Pengasutan rotor lilit (Gambar 5. 6 dan tahap 7. Kelebihan pengasutan rotor lilit yaitu diperoleh torsi starting yang tinggi. Antara tahap-1 sampai tahap-7 selisih slip sebesar ∆s.29 Belitan stator dan rotor motor slipring berikut resistor pada rangkaian rotor Ketika resistor berharga maksimum. Ada tiga cincin yang disebut slipring yang terhubung dengan sikat arang. sehingga arus rotor I2 dapat diatur. Motor slipring dirancang untuk daya besar.30) menjelaskan informasi: Tegangan stator 400 V Arus stator 178 A Daya input 100 kW Faktor kerja 0.28 Bentuk Fisik Motor Induksi Rotor Slipring Gambar 5.29) belitan rotor yang ujungnya terminal K-L-M dihubungkan dengan resistor luar yang besarnya bisa diatur. Sikat arang ini secara berkala harus diganti karena akan memendek karena aus. sekaligus memperbaiki faktor kerja motor.

Ketika Q2. hanya bisa dilakukan pada motor 3 phasa jenis rotor lilit. 2. Belitan pertama memiliki delapan pasang kutub ( p = 8. Saat Q2 ON resistansi luar RA = R2 + R3.5 In dan terakhir posisi tahap keempat saat Q4 ON semua resistor dihubungsingkatkan. Gambar 5.5 In menuju In sampai tahap ketiga. Ketika Q3 ON resistansi RA = R3 saja. dan 1W yang dihubungkan dengan sumber listrik tiga phasa L1. kecepatan 425 Rpm) dengan ujung belitan 2U. 5. Ketika Q4 ON rotor kondisi terhubung singkat RA = 0.33 Karakteristik torsi dengan tiga tahapan 1. Penjelasan cara kerja motor dua kecepatan terletak pada cara pemasangan belitan statornya. motor bekerja nominal. maka rangkaian tahanan rotor besarnya maksimum. L2. Belitan kedua memiliki enam pasang kutub (p = 6.31 Karakteristik torsi sotor slipring Gambar 5. dan L3. Perhatikan belitan stator yang memiliki empat kutub atau 2 pasang kutub utara– selatan (p = 2. dan torsi starting dapat diatur besarnya. 3.resistor rotor juga berfungsi mengatur putaran rotor dari putaran rendah saat tahap-1 menuju putaran nominal pada tahap-7. besarnya arus starting 1.34). belitan stator dihubungkan secara seri. dan 2W (Gambar 5.32) dengan menggunakan 3 tahap. 2V. arus starting kembali ke posisi 1. Pengasutan slipring termasuk pengasutan dengan menambahkan tahanan pada rangkaian rotornya.15 Motor Dua Kecepatan (Dahlander) Motor dua kecepatan (Dahlander) dirancang khusus memiliki dua kelompok belitan yang berbeda.33 dengan empat tahapan. kecepatan 1450 Rpm). Tahap ketiga Q3 kondisi ON dan Q4 posisi OFF.5 In sampai beberapa saat ke tahap kedua. Grafik momen motor rotor lilit Gambar 5. 1V. Tahap pertama yang saat Q1 kondisi ON dan Q2 + Q3 + Q4 posisi OFF. arus starting 1. Kontaktor Q1 menghubungkan stator dengan sumber daya listrik. dan motor slipring bekerja kondisi nominal. Aliran arus 157 . Pengaturan resistor rotor dapat menggunakan kontaktor elektromagnet (Gambar 5. Tahap kedua Q2 kondisi ON dan Q3 + Q4 posisi OFF. kecepatan 370 Rpm) dengan ujung terminal 1U.32 Pengawatan Motor Slipring dengan tiga tahapan Resistor Gambar 5. 4. Q4 OFF resistansi rotor maksimum (R A = R1 + R2 + R3). Q3. Dengan mengatur besaran tahanan rotor. arus.

Pada motor AC tiga phasa.450 Rpm) bagian belitan motor terhubung segitiga di mana sumber daya L1 ke terminal 1U. 2V dan 2W tidak dibiarkan terbuka Gambar 5. kecepatan 2. L2 menuju terminal 2V dan L3 terhubung ke terminal 2W. Sementara ujung terminal 1U. 158 . Pada motor satu phasa memiliki dua belitan stator. berkutub dua (p = 1) 5. belitan stator disambungkan secara paralel.35 Hubungan Belitan Motor Dahlander Penjelasan saat (p = 2. secara seri masuk ke koil kedua menghasilkan dua pasang kutub. Aliran arus listrik dari L2 menuju terminal 2V memberikan arus pada koil pertama.listrik dari L1 menuju terminal 1U memberikan arus pada koil pertama. Gambar 5. 1V. Perhatikan tiap phasa terdapat dua belitan yang terhubung secara seri yang akan menghasilkan dua pasang kutub.950 Rpm) bagian belitan motor terhubung secara paralel bintang di mana sumber daya L1 keterminal 2U.35a). L2 menuju terminal 1V dan L3 terhubung ke terminal 1W.38. kecepatan 1. dan koil kedua secara paralel menghasilkan satu pasang kutub saja dan terminal 1U dan 1V terhubung dengan L1 (Gambar 5. Pada saat (p = 1.34 Rangkaian belitan motor dua kecepatan (Dahlander) Gambar 5. dan 1W dihubungsingkatkan (Gambar 5. yaitu belitan phasa utama (belitan U1-U2) dan belitan phasa bantu (belitan Z1-Z2) Gambar 5. terminal 1V terhubung dengan L2 (Gambar 5. kecepatan 2950 Rpm).37).35b). Pada pada stator dengan dua kutub atau satu pasang kutub (p = 1. belitan stator terdapat tiga belitan yang menghasilkan medan putar dan pada rotor sangkar terjadi induksi dan interaksi torsi yang menghasilkan putaran. Sementara ujung terminal 2U. Perhatikan tiap phasa terdapat dua belitan yang terhubung bintang paralel yang akan menghasilkan satu pasang kutub saja.16 Prinsip Kerja Motor AC Satu Phasa Motor AC satu phasa berbeda cara kerjanya dengan motor AC tiga phasa. Gambar 5.36.36 Hubungan belitan segitiga Dahlander berkutub empat (p = 2) Gambar 5.37 Hubungan belitan bintang ganda.

Gambar 5. Medan net utama dan medan magnet bantu magnet utama yang dihasilkan belitan utama juga berbeda phasa m otor satu phasa sebesar ϕ dengan medan magnet bantu.40).39. Grafik arus belitan bantu Ibantu dan arus belitan utama Iutama berbeda phasa sebesar ϕ Gambar 5.17 Motor Kapasitor Motor kapasitor satu phasa banyak digunakan dalam peralatan rumah tangga seperti motor pompa air.38 Prinsip medan mag. motor air conditioning (Gambar 5. Rotor motor satu phasa sama dengan rotor motor tiga phasa berbentuk batang.merupakan penjumlahan vektor arus utama dan arus bantu. interaksi Gambar 5. sehingga impedansinya lebih besar dibanding impedansi belitan utama.40 Medan antara medan putar stator dan medan magnet rotor menghasilkan magnet pada Stator Motor satu Phasa torsi putar pada rotor. Kejadian ini berlangsung terus sampai satu siklus sinusoida. Perbedaan arus beda phasa ini menyebabkan arus total. Belitan stator terdiri atas belitan utama dengan notasi terminal U1-U2. menghasilkan tegangan induksi.42).batang kawat yang ujung-ujungnya dihubung singkatkan dan menyerupai bentuk sangkar tupai. Hasilnya adalah medan magnet yang bergeser sebesar 45° dengan arah berlawanan jarum jam (Gambar 5.39 Gelombang arus medan bantu dan arus medan utama Gambar 5.Belitan utama menggunakan penampang kawat tembaga lebih besar sehingga memiliki impedansi lebih kecil. sehingga menghasilkan medan magnet yang berputar pada belitan statornya. beberapa saat kemudian belitan utama U1-U2 dialiri arus utama Iutama yang bernilai positip. motor lemari es. motor mesin cuci. Sedangkan belitan bantu dibuat dari tembaga berpenampang kecil dan jumlah belitannya lebih banyak. Belitan bantu Z1-Z2 pertama dialiri arus Ibantu menghasilkan fluk magnet Φ tegak lurus.41 Rotor sangkar 5.41). dan belitan bantu 159 . Belitan rotor yang dipotong oleh medan putar stator. hal ini disebabkan karena perbedaan besarnya impedansi kedua belitan tersebut. Konstruksinya sederhana dengan daya kecil dan bekerja dengan suplay PLN 220 V menjadikan motor kapasitor banyak dipakai pada peralatan rumah tangga. maka sering disebut rotor sangkar (Gambar 5. Gambar 5.

Dua buah kondensator CB dan CA kedua membentuk loop tertutup.45 Karakteristik torsi motor kapasitor 160 . Jala-jala L1 terhubung dengan terminal U1. Belitan utama U1-U2 dihubungkan dengan jala-jala L1 dan Netral N. dan kawat netral N terhubung dengan terminal U2.45). Putaran ke kanan (searah jarum jam) kondensator kerja disambung kan ke terminal Z1 dan U1 dan terminal Z2 dikopel dengan terminal U1 (Gambar-5.44 Pengawatan dengan dua kapasitor Gambar 5. Jika kedua kondensator rusak maka torsi motor akan menurun drastis (Gambar 5. Fungsi dari dua kondensator disambungkan paralel CA + CB untuk meningkatkan nilai torsi awal untuk mengangkat beban. Untuk menghasilkan putaran ke kiri (berlawanan jarum jam) kondensator kerja CB disambungkan ke terminal U1 dan Z2 dan terminal Z1 dikopel dengan terminal U2 (Gambar5.42 Bentuk fisik motor kapasitor Gambar 5. Awalnya belitan utama dan belitan bantu mendapat suply dari jala-jala L1 dan Netral.43a). Setelah putaran motor men capai 70% putaran. dan sebuah kondensator starting CA diseri dengan kontak normally close dari sakelar sentrifugal (Gambar 5.43 Pengawatan Motor Kapasitor Pembalikan Putaran Motor kapasitor dengan daya di atas 1 kW di lengkapi dengan dua buah kondensator dan satu buah sakelar sentrifugal. Kondensator kerja berfungsi agar perbedaan sudut phasa belitan utama dengan belitan bantu mendekati 90°. Gambar 5.40). Gambar 5.dengan notasi terminal Z1-Z2 (Gambar 5. Belitan bantu Z1-Z2 disambungkan seri dengan kondensator kerja CB. sakelar sentrifugal terputus sehingga hanya kondensator kerja CB saja yang tetap bekerja. rotor mulai berputar ketika putaran mendekati 70% putaran nominalnya sakelar sentrifugal akan membuka dan kontak normally close memutuskan kondensator bantu CA.44).43b).

Rotornya berbetuk sangkar tupai dan porosnya Gambar 5. Torsi putar dihasilkan oleh adanya pembelahan phasa oleh kawat shaded pole Gambar 5.47: Penampang motor shaded pole Gambar 5. yaitu bagian stator dengan belitan stator dan dua kawat shaded pole. torsinya yang cukup besar motor universal dipakai untuk peralatan rumah tangga.000 rpm. mudah dioperasikan. Perawatan rutin dilakukan dengan mengganti sikat arang yang memendek atau peas sikat arang yang lembek.48 Komutator pada motor universal Gambar 5.49 Stator dan rotor motor universal 161 . Konstruksinya sangat sederhana. handal. untuk mengatur kecepatan dihubungkan dengan tahanan geser dalam bentuk pedal yang ditekan dan dilepaskan. mudah dioperasikan. Bagian rotor sangkar ditempatkan di tengahtengah stator.49). pada kedua ujung stator ada dua kawat yang terpasang dan dihubung singkatkan fungsinya sebagai pembelah phasa (Gambar 5. dilengkapi komutator dan sikat arang yang menghubungkan secara seri antara belitan stator dengan belitan rotornya.19 Motor Universal Motor Universal termasuk motor satu phasa dengan menggunakan belitan stator dan belitan rotor. motor bor tangan. Gambar 5. handal.5.18 Motor Shaded Pole Motor shaded pole atau motor phasa terbelah termasuk motor satu phasa daya kecil. Belitan rotor memiliki dua belas alur belitan (Gambar 5. daya yang kecil.46). Konstruksi yang sederhana. bebas perawatan dan cukup disupply dengan AC 220 V jenis motor shaded pole banyak digunakan untuk peralatan rumah tangga kecil. Bentuk stator dari motor universal terdiri dari dua kutub stator. daya yang kecil. banyak digunakan untuk peralatan rumah tangga sebagai motor penggerak kipas angin dan blender.46 Bentuk fisik motor shaded pole ditempatkan pada rumah stator ditopang dua buah bearing. 5. Kontruksinya yang sederhana. Motor universal memiliki kecepatan tinggi sekitar 3.47. Aplikasi motor universal untuk mesin jahit. Irisan penampang motor shaded pole memperlihatkan dua bagian. Belitan stator dibelitkan sekeliling inti membentuk seperti belitan transformator. Motor universal dipakai pada mesin jahit.

Pada motor induksi terdapat rugi-rugi tembaga. karena dalam motor induksi tidak komutator dan sikat arang. Ada tachometer analog dan tachometer digital. Gambar 5. sedangkan untuk putaran ke kiri kondensator disambungkan terminal V1 dan W1. Daya beban maksimum hanya 70% dari daya nominal name plate. dan ditambahkan kondensa tor 8 µF/400V sebagai penggeser phasa (Gambar 5.21 Rangkuman • • • • • • • Kecepatan motor diukur dengan alat tachometer. V1 dikopel U2. pengukuran dilakukan pada poros rotor.50). yang berlaku rumus: f ×120 . Kecepatan medan putar stator ini sering disebut kecepatan sinkron. ns = • • Bagian motor induksi yang perlu dipelihara rutin mencakup pelumasan bearing. Untuk mendapatkan putaram ke kanan kondensator 8 µF/400 V disambungkan terminal U1 dan W1. memiliki tiga belitan yang masingmasing berbeda sudut 120°. dan pemeriksaan kekencangan baut-baut kabel pada terminal box karena kendor. Terminal motor dihubungkan secara segitiga. Torsi sering disebut momen (M) merupakan perkalian gaya F (Newton) dengan panjang lengan L (meter). bisa dioperasikan dengan supply tegangan satu phasa. Bagian rotor merupakan batang penghantar yang bagian ujung-ujungnya dihubungsingkatkan dan disebut rotor sangkar tupai. Rumus mengitung daya input motor induksi: P = • • • • 3 · U · cos ϕ (watt). Motor induksi disebut juga motor asinkron adalah alat listrik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.50 Motor tiga Phasa di-supply tegangan satu Phasa 5. makin besar arus beban maka rugi tembaga makin besar juga. W1 dikopel V2. 162 . p Konstruksi motor induksi tidak ada bagian rotor yang bersentuhan dengan bagian stator.20 Motor Tiga Phasa dengan Supply Tegangan Satu Phasa Kondisi darurat memungkinkan motor tiga phasa. Besarnya rugi tembaga pada motor induksi sebanding dengan I2 · R. yaitu terminal U1 dikopel W2. rugi inti dan rugi karena gesekan dan hambatan angin. Motor terdiri atas belitan stator yang diam dan bagian rotor yang berputar pada porosnya. Susunan belitan stator motor induksi dengan dua kutub. Efisiensi motor adalah perbandingan antara daya output pada poros rotor dengan daya input yang ditarik dari daya listrik.5.

yang mengandung informasi: pabrik pembuat. Pengasutan slipring termasuk pengasutan dengan menambahkan tahanan pada rangkaian rotornya. belitan utama stator (U1-U2) dan belitan phasa bantu dihubungkan seri dengan sebuah kapasitor (Z1-Z2). (b)Tahanan depan Stator (Primary Resistor). Dengan mengatur sudut penyalaan α. tegangan nominal. Belitan pertama memiliki delapan pasang kutub (p = 8. (d) Segitiga-Bintang (Start-Delta). Motor kapasitor satu phasa. daya motor. menghasilkan torsi starting 1. dan klas IP. Motor shaded pole atau motor phasa terbelah. dengan menambahkan kapasitor. Resistor gunanya untuk menurunkan tegangan ke stator. arus nominal. Pengasutan resistor stator dengan memasang resistor secara seri dengan belitan stator. di antaranya: (a)Hubungan langsung (Direct On Line = DOL. • • • • • • • • • • • • • • • 163 . hanya bisa dilakukan pada motor 3 phasa jenis rotor lilit. bisa dioperasikan dengan supply tegangan satu phasa. Torsi starting dari T starting DOL = 3 3 0. yaitu: MA = momen torsi awal.96 kali torsi nominal. dilakukan dengan menukarkan posisi terminal yang terhubung dengan supply listrik 3 phasa. Pengasutan hubungan langsung (DOL) akan menarik arus 5 s/d 6 kali arus nominal. (e) Pengasutan Soft . Saat hubungan 1 1 segitiga arus ke stator dari arus start DOL. MK = momen torsi maksimum. klas isolasi. Motor Universal termasuk motor satu phasa dengan menggunakan belitan stator memiliki komutator dan sikat arang yang dihubungkan seri dengan belitan rotor. putaran poros. Pengasutan segitiga-bintang menggunakan sakelar segitiga-bintang. Membalik putaran motor. arus starting turun 50% dan torsi starting turun 25%. kecepatan 425 rpm). kecepatan 370 Rpm). Motor dua kecepatan (Dahlander) dirancang khusus memiliki dua belitan yang berbeda. Dengan mengatur besaran tahanan rotor. belitan utama pada stator dan ada belitan pembelah phasa pada kedua ujung yang dekat rotor.• Spesifikasi teknik motor induksi terdapat pada nameplate. frekuensi. tegangan dan arus starting dapat dikendalikan. yaitu belitan phasa utama (belitan U1-U2) dan belitan phasa bantu (belitan Z1-Z2). Belitan kedua memiliki enam pasang kutub (p = 6. Ada beberapa cara teknik pengasutan. Motor tiga phasa. dan MB = momen torsi kerja. Jika tegangan diturunkan 50%. dan (f)Tahanan Rotor lilit. jenis motor. (c) Transformator. MS = momen torsi pull-up. Pada motor satu phasa memiliki dua belitan stator. Rotor motor satu phasa sama dengan rotor motor induksi berbentuk batang-batang kawat yang ujung-ujungnya dihubung singkatkan dan menyerupai bentuk sangkar tupai. Pengasutan soft starting menggunakan komponen Solid State Thyristor terpasang antiparalel pada rangkaian belitan stator. arus dan torsi starting dapat diatur besarnya.65. Dikenal ada empat jenis torsi.

tegangan 400 V dan arus 10.89 Putaran 1450 rpm Frekuensi 50 Hz Tegangan rotor 245 V Arus rotor 200 A Hitunglah besarnya daya input. tegangan 400 V dan arus 18 A. dan jelaskan cara kerjanya saat pengasutan terjadi. cos ϕ 0. 6. Motor lilit 50 kW/380 V dirancang untuk pengasutan dengan tahanan belitan rotor dengan tiga tahapan.425 rpm.85. terangkan besarnya arus starting dan torsi starting yang dihasilkan. efisiensi motor dan momen torsi motor tersebut. putaran rotor 1. Motor induksi pada nameplate tertera frekuensi 50 Hz. 4.22 Soal-Soal 1. Tegangan stator 380 V Arus stator 160 A Daya input 90 kW Faktor kerja 0.88. Putaran motor 1. Gambarkan pengawatan rangkaian powernya dan jelaskan cara kerjanya dari tahapan pengasutan. Bila motor tersebut dihubungkan dengan starting DOL. Dapat dihitung daya input. Putaran motor 1. 2. Hitung besarnya putaran medan magnet putar pada stator dan slip motor induksi tersebut. Nameplate motor induksi tertera daya output 7. Nameplate motor induksi dengan daya output 5.5 kW. Motor induksi jenis rotor lilit dengan name plate sebagai berikut. hitung besarnya arus starting dan torsi startingnya. 164 . 3. kedalaman sumur 15 meter.5. Tentukan daya pompa yang dibutuhkan untuk menggerakkan pompa tersebut.440 Rpm.5 kW. dan debit pompa 100 liter/menit. Gambarkan pengawatan starting dengan bintang-segitiga.450 rpm memiliki jumlah kutub 2 buah. besarnya daya output dan efisiensi dari motor induksi.7 A. 7. cos ϕ 0. Motor pompa dirancang untuk mengisi tangki reservoir dengan ukuran 1 m × 2 m × 2 m dengan ketinggian dari permukaan tanah 10 meter. 5.